工厂电气控制设备 桥式起重机和电梯电气控制
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研析桥式起重机和电梯电气控制-2019年文档资料
研析桥式起重机和电梯电气控制桥式起重机与电梯概述一）桥式起重机简介桥式起重机是一种横架在场料、仓库以及车间上方调运物料的起重设施。
它的桥架纵向运行在沿铺的两侧高架上面，起重小车横向运行在沿铺桥架的轨道上面，构成一个矩形，能够充分运用桥架下方的空间进行物料的吊运，避免了地面设备造成的阻碍。
它是数量最庞大、适用范围最大的一种起重设备。
但因为起重机是一种高空设备，所以它对安全性能的要求很高，出现故障时务必要立即排除，进而保障生产的正常运作。
1、桥式起重机分类桥式起重机可以分为三种：冶金专用、简易梁桥式、普通起重机。
2、桥式起重机结构桥式起重机主要由小车、小车装置的提升机、大车的移动机、桥架构成。
它的主体，主要由走道、端梁、主梁等部分构成。
二）电梯简介所谓电梯，指的是载货或者装有乘客的轿厢，通过电力拖动，沿着两列铅垂的刚性导轨运送货物以及乘客的固定设施。
电梯按控制方式可以分为向下集合、集选、信号、按钮、手柄操纵等多种类型的控制电梯；按照拖动方式又可以分为齿轮齿条式、液压、直流、交流电梯等；按最终用途电梯可以分为车辆、观光、船舶、服务、住宅、病床、容货、载货、乘客等电梯和自动铁梯等。
桥式起重机的电气控制一）起升结构的电气控制本文以凸轮控制器控制的起升机构控制电路为例，该电路特点：电动机通过转动子串形成电阻不对称，进而达到多级调速；可逆对称电路。
实现电动机正反转；由于升降负荷属于重力荷载，在下降、上升时，应当通过电机悬挂物体的机械性能以及负载条件选择合适的工作方案以及恰当的工作档位。
凸轮控制器前后左右总共有五个运行位置，三对常闭的触点以及九对常开的触点。
其中四对关键触点负责电机的正反转；另外五对关键触点负责切除和接入转子电阻。
剩下的三对常闭触点主要用于保护限位以及零位。
FA主要确保短路保护以及过载;SEM用于确保人身安全，在遇到紧急停电时保护安全开关SQ3 电磁抱闸YB主要用于电机的机械制动。
二）运行结构的电气控制本篇文章将以PQY型主令控制电路为例来介绍桥式起重机运行结构的电气控制。
桥式起重机电气控制线路运行介绍
演讲人
目录
壹
桥 式 起 重 机 的 结 构
贰
行桥 原式 理起
重 机 电 气 控 制 线 路 运
叁
障桥 分式 析起 与重 排机 除电
气 控 制 线 路 故
肆
护桥 与式 保起 养重
机 电 气 控 制 线 路 维
1
起重机类型
桥式起重机：用 于搬运货物，广 泛应用于工厂、 仓库等场所
门式起重机：用 于搬运货物，广 泛应用于港口、 码头等场所
保养项目
检查接触器、继 电器等部件是否 正常工作
检查控制柜内是 否有灰尘或杂物， 保持清洁干燥
定期进行安全检 查和测试，确保 设备安全运行
检查电气元件是 否损坏或老化
检查线路是否有 检查接地线是否
破损或短路
牢固可靠
安全注意事项
定期检查电气控制线路， 确保线路连接牢固，无松
动、破损现象。
定期检查电气控制线路的 绝缘性能，确保绝缘性能
测量法：使用万用 表、示波器等工具， 测量线路的电压、 电流、波形等参数， 判断路 替换为正常部件或 线路，判断故障是 否消失
分析法：根据线路 原理图和故障现象， 分析可能的故障原 因，逐步排查
经验法：根据维修 人员的经验，判断 可能的故障原因， 并进行排查
停止：按下停止按钮， 接触器释放，电机停止
运转
3
常见故障类型
1
2
3
4
电源故障：电源电 压不稳定、电源线
接触不良等
控制线路故障：线 路短路、线路断路、
线路接触不良等
机械故障：机械部 件磨损、机械部件
卡死等
电气元件故障：电 气元件损坏、电气
元件老化等
故障分析方法
目录
壹
桥 式 起 重 机 的 结 构
贰
行桥 原式 理起
重 机 电 气 控 制 线 路 运
叁
障桥 分式 析起 与重 排机 除电
气 控 制 线 路 故
肆
护桥 与式 保起 养重
机 电 气 控 制 线 路 维
1
起重机类型
桥式起重机：用 于搬运货物，广 泛应用于工厂、 仓库等场所
门式起重机：用 于搬运货物，广 泛应用于港口、 码头等场所
保养项目
检查接触器、继 电器等部件是否 正常工作
检查控制柜内是 否有灰尘或杂物， 保持清洁干燥
定期进行安全检 查和测试，确保 设备安全运行
检查电气元件是 否损坏或老化
检查线路是否有 检查接地线是否
破损或短路
牢固可靠
安全注意事项
定期检查电气控制线路， 确保线路连接牢固，无松
动、破损现象。
定期检查电气控制线路的 绝缘性能，确保绝缘性能
测量法：使用万用 表、示波器等工具， 测量线路的电压、 电流、波形等参数， 判断路 替换为正常部件或 线路，判断故障是 否消失
分析法：根据线路 原理图和故障现象， 分析可能的故障原 因，逐步排查
经验法：根据维修 人员的经验，判断 可能的故障原因， 并进行排查
停止：按下停止按钮， 接触器释放，电机停止
运转
3
常见故障类型
1
2
3
4
电源故障：电源电 压不稳定、电源线
接触不良等
控制线路故障：线 路短路、线路断路、
线路接触不良等
机械故障：机械部 件磨损、机械部件
卡死等
电气元件故障：电 气元件损坏、电气
元件老化等
故障分析方法
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系 统(1)
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作， 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻， 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 （负载转矩加大）
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作， 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻， 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 （负载转矩加大）
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法
工厂电气控制设备一门课说课
课程教学设计 电气电子工程系 机电教研室
汇报内容
1.课程基 本情况
6.课程教 学特色
7.课程教 学效果
2.课程教学 目标
5.课程教 学设计
8.课程改 革思路
3.课程教 学资源
4.课程教 学评估
一、课程基本情况
课程的性质：
《工厂电气控制设备》是电气自动化、机电一体化等
专业的一门专业核心课，是提高学生自动化设备
PPT 影像 挂图 动画 模型
典型过程：项目教学法
以普通车床的电气控制 线路故障与维修为实例 贯穿教学过程始终，通 过对普通车床的电气控 制及其安装、调试与维 修进行分析和研究的同 时进行“必需”的理论 知识学习与扩展
以学生为主体，教 师为主导，学生主
动参与、自主协作
课程项目教学流程
车床电气故障 控制原理图分析
项目教学容易出现的问题与对策
问题一：无从下手 问题二：遭遇挫折
提供线索 获取资料途径 解决思路
引导 鼓励 提醒
六、课程教学特色
1.实施以项目导向、任务驱动的综合 课程设计 2.学生“边做边学”，教师“边引边教” 3.注重过程评价和学生参于评价
七、课程教学效果
该课程设计对07级学生进行授课后取得明显 效果：
熟练掌握电气控制 线路的基本环节
正确使用 和选用常 用控制电 器的能力
能力目标
具有对一般电气 控制线路的分析 能力、设计和改 进能力
具有从事电气 设备安装、调 试、运行、维 修的能力
热爱本专业技术工作
情
具备一定的沟通知识和技巧
感
具备团队合作精神
目
标
具有创新意识
学会自学的方法
与本课程相关的国家职业资格标准： 《中级维修电工》; 《中级家用电器维修工》。
汇报内容
1.课程基 本情况
6.课程教 学特色
7.课程教 学效果
2.课程教学 目标
5.课程教 学设计
8.课程改 革思路
3.课程教 学资源
4.课程教 学评估
一、课程基本情况
课程的性质：
《工厂电气控制设备》是电气自动化、机电一体化等
专业的一门专业核心课，是提高学生自动化设备
PPT 影像 挂图 动画 模型
典型过程：项目教学法
以普通车床的电气控制 线路故障与维修为实例 贯穿教学过程始终，通 过对普通车床的电气控 制及其安装、调试与维 修进行分析和研究的同 时进行“必需”的理论 知识学习与扩展
以学生为主体，教 师为主导，学生主
动参与、自主协作
课程项目教学流程
车床电气故障 控制原理图分析
项目教学容易出现的问题与对策
问题一：无从下手 问题二：遭遇挫折
提供线索 获取资料途径 解决思路
引导 鼓励 提醒
六、课程教学特色
1.实施以项目导向、任务驱动的综合 课程设计 2.学生“边做边学”，教师“边引边教” 3.注重过程评价和学生参于评价
七、课程教学效果
该课程设计对07级学生进行授课后取得明显 效果：
熟练掌握电气控制 线路的基本环节
正确使用 和选用常 用控制电 器的能力
能力目标
具有对一般电气 控制线路的分析 能力、设计和改 进能力
具有从事电气 设备安装、调 试、运行、维 修的能力
热爱本专业技术工作
情
具备一定的沟通知识和技巧
感
具备团队合作精神
目
标
具有创新意识
学会自学的方法
与本课程相关的国家职业资格标准： 《中级维修电工》; 《中级家用电器维修工》。
第4章 桥式起重机电气控制
3．倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时，为获得低速下降，确保起重机工作安全平稳， 常采用倒拉反接制动。此时，电动机定子仍按正转提升相序接线， 但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转 矩TL ，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电 动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加 大，直至T=TL ，如图4.4c所示，在nc稳定运行。此时若处于轻载 下放<TW时，将会出现不但不下降反而上升之后果，d点工作，以 nd上升。
5．操纵室 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室，操 纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机 构控制装置以及起重机的保护装置等。 桥式起重机的运动形式有三种，即大车拖动 电动机驱动的前后运动，小车拖动电动机驱动 的左右运动以及提升电动机驱动的重物升降运 动。可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向 的运动，把重物移至车间任一位置。每种运动 都要求有极限位置保护。
T
Tw
Tf
TL
图4.3 提升物品时电动机的工作状态
4.2.2 下降物品时电动机工作状态
1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠 重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩， 并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中 常叫做强力下降。电动 机工作在反转电动状态，电动机运行在-na下，以na速度 下放重物。
4.1 概述
4.1.1 桥式起重机的结构
1．桥架 主梁外侧装有走台并设有安 全栏杆。驾驶室一侧的走台 上装有大车移行机构，另一 侧走台上装有往小车电气设 备供电的装置，即辅助滑线。 主梁上方铺有导轨，供小车 移动。
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
桥式起重机和电梯电气控制课件
时保证系统的稳定性。
技术要求高
03
变频技术对维护人员的技能水平要求较高，同时该系统成本也
相对较高。
05
式起重机和梯气控制 与养
定期检查与维护
定期检查
对桥式起重机和电梯的电气控制系统进行定期检查，包括电线电 缆、开关、接触器、继电器、变压器等部件。
预防性维护
根据使用情况，制定预防性维护计划，包括清洁、润滑、调整等， 以保持电气控制系统良好的工作状态。
单速桥式起重机和电梯电气控制系统
结构简单
单速桥式起重机和电梯电气控制系统结构相对简 单，电路设计较为基础。
操作方便
该系统操作简单，易于维护，适合低层建筑和起 重作业。
稳定性较差
由于结构限制，单速系统在负载变化时稳定性较差。
双速桥式起重机和电梯电气控制系统
两种速度
双速桥式起重机和电梯电气控制系统具有两种不同的速度，低速 用于近距离操作，高速用于远距离操作。
安全防护措施 在操作过程中，应采取安全防护措施，如佩戴安 全带、使用安全鞋等，防止意外事故发生。
安全警示标识 在桥式起重机和电梯周围设置安全警示标识，提 醒无关人员远离设备，避免意外事故发生。
06
式起重机和梯气控制 改与展
新型控制策略的应用
预测控制
通过预测模型对系统进行优化控制，减少误差和波动。
THANKS
感
控制部分
控制器
是整个控制系统的核心，可以是 一个独立的控制柜或集成到其他 设备中，用于接收输入信号、处
理运算并输出控制信号。
传感器
用于检测起重机或电梯的运行状 态和位置，如限位开关、编码器
等。
执行器
接收控制器的控制信号，驱动相 应的机构执行动作，如接触器、
桥式起重机电气控制简介课件
电路板是否损坏，及时更换损坏的部件。
02
电机故障
电机是驱动起重机运行的关键部件，常见的故障包括电机过热、电机噪
音过大等。排除方法包括检查电机轴承是否损坏，电机是否安装正确，
及时更换损坏的部件。
03
接触器故障
接触器是控制起重机电机的开关，常见的故障包括接触器触点烧坏、接
触器不吸合等。排除方法包括检查接触器触点是否接触良好，接触器线
桥式起重机的主要特点是可以根据不同的工作需要，将吊钩 或抓斗等吊具放置在跨间任意位置，通过大车和小车的运行 ，实现对重物的水平和垂直运输。
桥式起重机的分类
根据用途不同，桥式起重机可以分为通用桥式起重机和专用桥式起重机两大类。
通用桥式起重机适用于一般场合，具有较广的通用性，其结构形式和尺寸已经标准 化。
起重机恢复正常运行，无异常响动。
案例三
安全要求
为确保桥式起重机在化工企业安全运行，需采取一系列安全措施。
安全措施
对桥式起重机进行定期检查和维护，确保其机械和电气部件正常运转；加强现场安全管理 ，规范操作流程；实施安全教育，提高操作人员安全意识。
安全效果
有效降低了事故发生率，保障了生产安全。
THANKS.
员工安全培训
加强员工的安全培训和教育，提高员工的安全意 识和操作技能，确保在操作过程中遵守安全规定 和操作规程。
案例分析
06
案例一：某钢厂桥式起重机电气控制系统改造
改造原因
原电气控制系统存在诸多问题，如故障率高、维 护困难、安全性低等。
改造内容
采用新型电气控制系统，优化控制电路设计和元 件配置，增加安全保护装置和故障诊断功能。
05
制发展趋势和挑战
智能化控制技术应用
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供电方式：
角钢导电、电缆导电的滑线供电方式
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二 、主要技术参数
起重量 跨度 起升高度 运行速度 工作级别
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
一）起重用电动机的特点 二）提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求
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主令控制器SA手柄置于“0”位，合上QS1、QS2，零压继电器 KHV线圈通电并自锁，实现零压保护，为起动作准备。
1.提升重物的控制(可得到如图1-6条机械特性)
KM3、KM1、KM4通电，YB松开，短接R1
“1”——消除齿轮间隙的预备起动级
“2”—“6”——逐级短接转子电阻
2021/3/7
8
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
❖ (一)起重用电动机的特点：
❖ 1)负载持续率 ❖ FC%=负载持续时间/周期时间*100% ❖ 2)具有较大的起动转矩和最大转矩。 ❖ 3)电动机转子制成细长形，转动惯量小。 ❖ 4)制成封闭型,具有较强的机械结构，有较大的气
隙，具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高。
FA用于过载和短路保护 SEM用于紧急停电保护 安全开关SQ3确保人身安全 YB（电磁抱闸）实现电动机的机械制动
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20
（三）操作分析
1、轻型负载的起升操作
TL*=0.4
凸轮控制器手柄由“0”位依次经“1”、“2”、
“3”、“4”直至“5位（A点工作）。
❖ 1）严禁采用快速推档操作，每档停留1s为益。
2.下降重物的控制
2
起重机：
具有起重吊钩或其他取物装置在空间内实现垂直升降和水 平运移的起重机械。
电梯：
轿厢沿垂直方向运送乘客和货物的起重设备。
工作特点:
工作频繁、具有周期性和间歇性，要求工作可靠并确保安
全。
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3
第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的构造与分类
组成：
桥架、大车运行机构、装有起升机构、小车运行机构的小车 及电气控制设备等
❖ 2）一般不允许控制器手柄长时间置于第1挡位提 升物件 。
❖ 3）当物件提升至要求高度需制动停车时，将控制 器手柄逐级扳转回归“0”位，此时每档应有1s左右的 停留时间使电机逐渐减速，最后制动停车。
2021/3/7
21
2、中型负载的起升操作TL*=0.5～ 0.6
为避免电机转速过快而产生较大惯性力对起重机的冲击，控制 器的手柄可在上升“1”位停留2s左右，然后逐渐加速，最后 使电机在B点稳定运行
运行传动机构和车轮滚动时的摩擦阻力矩，其值为一常 数，方向始终与运动方向相反。
（拖动电动机处于正向与反向电动状态运行）
二）、提升机构电动机负载转矩
由摩擦产生的阻转矩外，主要为重物产生的重力转矩。
2021/3/7
11
1、提升物品时电机的工 作状态
负载转矩TL=重力转矩 TW+摩擦转矩Tf
电磁转矩T克服负载转矩 TL时，重物被提升，当 T= TL时，重物以恒定速 度提升。
吊物件的载荷状况和电动机的机械特性来选择相应的操作 方案和适宜的工作档位。
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18
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（二）控制电路分析
凸轮控制器左右各有5个工作位置，9对常开触 点，3对常闭触点。
4对主触点实现电机正反转 另5对主触点实现转子电阻的接入和切除 其余3对常闭触点用于零位保护和限位保护。
3、重型负载的起升操作
TL*=1
❖ 手柄由“0”迅速通过“1”而置于上升“2”位。然
后再逐级加速直至上升“5”位。电机稳定运行在C点
上。
在起吊重载过程中，无论在起吊过程中，还是将已起吊的重 物停2在021空/3/7中，在将手柄扳回“0”位的操作时，控制器手柄都22
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4、轻载载荷的下降操作
电动机处于正向电动状态
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2、下降物品时电机的工作状态
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（1）.反转电动状态
空钩或轻载 TW<Tf 强迫下降 反转电动
（2）.再生制动状态
中载或重载长距离下降重物，电动机反相序接线T=TW-TF 超同步制动
（3）.倒拉反接制动状态
重载低速下降重物 T<TL 电机被载荷拖动，被迫反转。 T=TL 稳速下放
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9
( 二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1)具有合理升降速度。 2)具有一定的调速范围。 3)提升的第一档应作为预备级。 4)下放重物时，依据负载大小，拖动电机可运行在多个
状态。 5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。
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10
四、起重机电动机的工作状态分析 一）、起重机大车与小车运行机构电动机的负载转矩
手柄推到下降“1”档， 电机为反转电动运转
5、重型负载的下降操作
手柄从“0”位迅速 至下降“5”档
2021/3/7
24
二.主令控制器控制起升机构的电路
(一)PQR10B系列主令控制电路 控制器有12对触点，在提升与下降各有6个工作位
置。控制电动机定子电路与转子电路的接触器 KM1、KM2：控制电机正反转 KM3：控制电动机三相电磁铁YB R1、R2：为反接制动电阻分别由KM4、KM5控制 R3-R6：为起动加速电阻由KM6——KM9控制 R7：固定接入的软化特性用电阻
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（4）.单向制动状态
定子三相绕组中任两相并联与第三相串联，使电动机构成相 接电状态
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❖。
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第二节 起升机构的电气控制
一、凸轮控制器控制的起升机构控制电路 （一）电路特点
1）可逆对称电路。实现电动机正反转。 2）电动机转子串不对称电阻，实现多级调速。 3)由于起升载荷是重力负载，在上升与下降时，根据所
工厂电气控制设备
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
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第四章 桥式起重机和电梯电气控制
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
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桥式起重机概述 起升结构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述
电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整
角钢导电、电缆导电的滑线供电方式
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二 、主要技术参数
起重量 跨度 起升高度 运行速度 工作级别
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
一）起重用电动机的特点 二）提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求
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主令控制器SA手柄置于“0”位，合上QS1、QS2，零压继电器 KHV线圈通电并自锁，实现零压保护，为起动作准备。
1.提升重物的控制(可得到如图1-6条机械特性)
KM3、KM1、KM4通电，YB松开，短接R1
“1”——消除齿轮间隙的预备起动级
“2”—“6”——逐级短接转子电阻
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三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
❖ (一)起重用电动机的特点：
❖ 1)负载持续率 ❖ FC%=负载持续时间/周期时间*100% ❖ 2)具有较大的起动转矩和最大转矩。 ❖ 3)电动机转子制成细长形，转动惯量小。 ❖ 4)制成封闭型,具有较强的机械结构，有较大的气
隙，具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高。
FA用于过载和短路保护 SEM用于紧急停电保护 安全开关SQ3确保人身安全 YB（电磁抱闸）实现电动机的机械制动
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（三）操作分析
1、轻型负载的起升操作
TL*=0.4
凸轮控制器手柄由“0”位依次经“1”、“2”、
“3”、“4”直至“5位（A点工作）。
❖ 1）严禁采用快速推档操作，每档停留1s为益。
2.下降重物的控制
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起重机：
具有起重吊钩或其他取物装置在空间内实现垂直升降和水 平运移的起重机械。
电梯：
轿厢沿垂直方向运送乘客和货物的起重设备。
工作特点:
工作频繁、具有周期性和间歇性，要求工作可靠并确保安
全。
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第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的构造与分类
组成：
桥架、大车运行机构、装有起升机构、小车运行机构的小车 及电气控制设备等
❖ 2）一般不允许控制器手柄长时间置于第1挡位提 升物件 。
❖ 3）当物件提升至要求高度需制动停车时，将控制 器手柄逐级扳转回归“0”位，此时每档应有1s左右的 停留时间使电机逐渐减速，最后制动停车。
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2、中型负载的起升操作TL*=0.5～ 0.6
为避免电机转速过快而产生较大惯性力对起重机的冲击，控制 器的手柄可在上升“1”位停留2s左右，然后逐渐加速，最后 使电机在B点稳定运行
运行传动机构和车轮滚动时的摩擦阻力矩，其值为一常 数，方向始终与运动方向相反。
（拖动电动机处于正向与反向电动状态运行）
二）、提升机构电动机负载转矩
由摩擦产生的阻转矩外，主要为重物产生的重力转矩。
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1、提升物品时电机的工 作状态
负载转矩TL=重力转矩 TW+摩擦转矩Tf
电磁转矩T克服负载转矩 TL时，重物被提升，当 T= TL时，重物以恒定速 度提升。
吊物件的载荷状况和电动机的机械特性来选择相应的操作 方案和适宜的工作档位。
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（二）控制电路分析
凸轮控制器左右各有5个工作位置，9对常开触 点，3对常闭触点。
4对主触点实现电机正反转 另5对主触点实现转子电阻的接入和切除 其余3对常闭触点用于零位保护和限位保护。
3、重型负载的起升操作
TL*=1
❖ 手柄由“0”迅速通过“1”而置于上升“2”位。然
后再逐级加速直至上升“5”位。电机稳定运行在C点
上。
在起吊重载过程中，无论在起吊过程中，还是将已起吊的重 物停2在021空/3/7中，在将手柄扳回“0”位的操作时，控制器手柄都22
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4、轻载载荷的下降操作
电动机处于正向电动状态
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2、下降物品时电机的工作状态
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（1）.反转电动状态
空钩或轻载 TW<Tf 强迫下降 反转电动
（2）.再生制动状态
中载或重载长距离下降重物，电动机反相序接线T=TW-TF 超同步制动
（3）.倒拉反接制动状态
重载低速下降重物 T<TL 电机被载荷拖动，被迫反转。 T=TL 稳速下放
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( 二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1)具有合理升降速度。 2)具有一定的调速范围。 3)提升的第一档应作为预备级。 4)下放重物时，依据负载大小，拖动电机可运行在多个
状态。 5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。
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四、起重机电动机的工作状态分析 一）、起重机大车与小车运行机构电动机的负载转矩
手柄推到下降“1”档， 电机为反转电动运转
5、重型负载的下降操作
手柄从“0”位迅速 至下降“5”档
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二.主令控制器控制起升机构的电路
(一)PQR10B系列主令控制电路 控制器有12对触点，在提升与下降各有6个工作位
置。控制电动机定子电路与转子电路的接触器 KM1、KM2：控制电机正反转 KM3：控制电动机三相电磁铁YB R1、R2：为反接制动电阻分别由KM4、KM5控制 R3-R6：为起动加速电阻由KM6——KM9控制 R7：固定接入的软化特性用电阻
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（4）.单向制动状态
定子三相绕组中任两相并联与第三相串联，使电动机构成相 接电状态
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一、凸轮控制器控制的起升机构控制电路 （一）电路特点
1）可逆对称电路。实现电动机正反转。 2）电动机转子串不对称电阻，实现多级调速。 3)由于起升载荷是重力负载，在上升与下降时，根据所
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