农业机械学-谷物清选、干燥和种子加工机械共72页
农业机械化第九章清选机械
最终，不同粒度的物料被分别收集并输送到下一道工序。筛面清选原理具有结构简 单、操作方便、成本低等优点，广泛应用于农业机械中。
气流筛面组合清选原理
气流筛面组合清选原理是结合气流清选和筛面清 选两种原理，通过气流和筛面的共同作用，实现 物料的分离。
筛面装置产生周期性的往复运动，使物料在筛面 上跳跃和移动。分离装置根据物料的不同物理特 性，如形状、粒度和质量，将物料分成不同的组 分。
清选机械的发展历程与趋势
发展历程
清选机械的发展经历了从传统的手工清选到机械化的清选，再到现代化的智能 清选的过程。
趋势
随着科技的不断发展，清选机械正朝着自动化、智能化、高效化的方向发展。 未来，清选机械将更加注重环保、节能和可持续性，同时提高清选效率和质量， 为农业生产提供更好的服务。
02
清选机械的工作原理
气流清选原理
气流清选原理是利用空气流场的动力作 用，将不同形状、粒度和质量的籽粒进 行分离。气流清选机通常由进料装置、 气流装置、分离装置和卸料装置组成。
进料装置将物料均匀地送入气流清选机， 最终，合格的籽粒被收集并输送到下一
气流装置产生高速气流，使物料在气流 道工序，不合格的籽粒被排除出系统。
中悬浮并运动。分离装置根据物料的不 气流清选原理具有结构简单、操作方便、
定期检查与维修
定期检查
每隔一段时间应对机械进行全面检查，查看各部 件是否有磨损或损坏。
维修更换
对于磨损或损坏的部件应及时进行维修或更换， 保证机械的正常运行。
调整校准
定期对机械进行调整和校准，确保机械的性能和 效率。
常见故障排除与处理
堵塞故障
01
当机械出现堵塞时，应立即停机检查，清理堵塞物，并检查机
农业机械学(山东联盟-山东农业大学)知到章节答案智慧树2023年
农业机械学（山东联盟-山东农业大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新绪论单元测试1.下面哪项不属于农业生产的动力源？（）参考答案:旋耕机2.（）拖拉机可实现较小的转弯半径。
参考答案:折腰转向3.精确农业是以（）为基础的农业微观管理系统参考答案:知识4.农业机械的作业特点有（）参考答案:工作环境条件差;季节性强;工作对象复杂5.精确农业的3S技术指的是（）参考答案:GIS;GPS;RSS6.农业机械化指的是一切由人蓄力从事的农业作业全部用机器来完成。
（）参考答案:对7.农业机械化水平是指农业生产中使用机器设备作业的数量占总作业量的百分数。
参考答案:对8.广义农业机械化通常是指种植业（大田作业）生产过程中某个作业环节的农业机械化。
参考答案:错9.我国目前已全方位实现农业机械化并向自动化方向发展。
参考答案:错10.同一地块土壤肥力分布在空间上是不均匀的。
参考答案:对第一章测试1.铧式犁主犁体上的犁托是用来固定（）犁壁和犁侧板的参考答案:犁铧2.单铧犁耕深 25cm 的翻垡型犁体，其可稳定翻垡的耕作宽度约为（）参考答案:31.75cm3.悬挂犁与牵引犁相比，其优点之一是（）参考答案:机动性强4.由水平直元线法形成犁体曲面的三大要素是水平直元线、元线角的变化规律和（）参考答案:导曲线5.根据土壤性状和耕作要求，由犁耕机组配套计算公式计算得出某型号拖拉机所匹配的犁体理论数量为 3.89 铧，而实际配套犁体数量应是（）参考答案:36.犁体过去后，被翻过的土垡在自身重力的作用下有可能重新翻回到犁沟中，这种现象称为回垡。
参考答案:对7.耕作土垡的耕深和耕宽的比值称为土垡宽深比。
参考答案:错8.犁的水平间隙是指犁侧板后端至沟墙平面之间的水平距离。
参考答案:错9.犁的垂直间隙是指犁侧板前端至沟底的垂直距离。
参考答案:对10.高略契金关于犁耕牵引阻力的有理公式充分说明了速度对阻力是没有影响的。
参考答案:错第二章测试1.旋耕机的耕作深度与刀滚的运动参数（）。
农业机械学概述PPT课件( 243页)
三、谷物收获机械发展概论
到1958年，开始有了自行设计、制造的收获机。
1960年代，我国自行设计和制造的谷物收割 机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机。
80年代初，我国引进美国约翰迪尔联合收获机 JL1000系列技术和生产线。
近年来，除这些高效先进的大联合收获机重 要供应农场外，我国几家大联合收获机厂都在大 批量生产 大、中型联合收获机投入农村市场。
2. 双刀距行程型 s=2t=2to
3. 割型 s=t=2to
4. 中间型 s=t=kto
5. 双动割刀器
(二) 构造(标准型)
由割刀(动刀片 刀杆 刀杆头)、 定刀 片、 护刃器、 压刃器、 摩擦片和护 刃器梁等组成.
1.动刀片
2.定刀片
3.护刃器 作用： ①保证定刀位置 ②保护割刀 ③ 护舌和定刀构成两点支 承④分术引导作物
2、脱粒机械 threshing machinery 3、联合收获机 combine harvesting
第九章 收割机械
第一节 收割机的类型及特点 第二节 收割机的构造与主要工作部件
(1)收 割 机 械
(2)回转式切割器
(3)往复式切割器
(一) 类型 (按结构尺寸与行程的关系分)
1. 单刀距行程型(标准型) s=t=to
3、两阶段联合收获法 首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒 3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机 进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类 1、收割机械 reaping machinery
包括：收割机 reaper 割晒机 swather，windrower 割捆机 reaper-binders
农业机械学概述(ppt 243页)
农业机械学 (下）
概论
一、研究的对象和目的
1、研究对象 （1）作业机具 1 ） 谷 物 收 获 机 械 cereal harvesting machinery 如： 稻麦收获机、玉米收获机等 2 ） 牧 草 收 获 机 械 hay-making machinery 如：收割机、集草机、打捆机、运料机等 3）经济作物收获机械 industrial crop harvesting machinery 如：根块作物收获机、花生收获机 、棉花收获机等
三、谷物收获机械发展概论
到1958年，开始有了自行设计、制造的收获机。
1960年代，我国自行设计和制造的谷物收割 机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机。
80年代初，我国引进美国约翰迪尔联合收获机 JL1000系列技术和生产线。
近年来，除这些高效先进的大联合收获机重 要供应农场外，我国几家大联合收获机厂都在大 批量生产 大、中型联合收获机投入农村市场。
变位置，用于割草机。
2、曲柄滑槽机构 特点：结构较为紧凑
3、摆环机构 结构紧凑，但造价较 高，谷物联收机上已 广泛应用
4、星齿轮机构
a刀杆 b刀头销 c行星齿轮 d固定内齿圈 e曲柄 f转臂
（三） 往复式切割器的工作原理和参数分析 1、刀片几何形状的分析（刀片钳往茎杆的条件）
保证钳住茎杆的极限条件是：
3、两阶段联合收获法 首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒 3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机 进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类 1、收割机械 reaping machinery
包括：收割机 reaper 割晒机 swather，windrower 割捆机 reaper-binders
农业机械学复习题解答
农业机械学复习题解答第八章谷物谷物清选、干燥和种子加工机械1、试述不同清选原理与应用。
（1）筛选根据谷粒和混杂物尺寸差异，利用一层或数层静止或运动的筛面对物料进行分选。
（2）气流清选气流清选系统可以是风筛式清选机的一个组成部分，也可以是—个独立的机器。
它的任务是从谷粒混合物中分离轻余物、瘪谷和碎粒。
常用的方法有以垂直气流清选、倾斜气流清选和利用不同空气阻力清选三种：（3）窝眼筒分选窝眼分选是按籽粒长度进行的，其工作部件有窝眼筒、窝眼盘、窝眼轮等。
窝眼筒是在金板上密集冲压直径—致的窝眼，然后卷成圆筒或弯成120 °、180 °的窝眼弧板搭拼成圆筒。
（4）比重式清选比重式清选机按密度分级，去除虫效、霉变的籽粒，以提高谷物质量和种子增产的效果（5）其他分选原理谷物品种很多，特性各异，特别是种子清选。
还涉及蔬菜、花卉、牧草、林果等，在形态上更是干差万别。
利用前述四种分选原理已难以满足清选要求．为此，又依据籽粒的一些其他物理特性差异研制了不同的清选分离装置：（a）利用表面摩擦特性分选：不同物料和籽粒相对钢板、橡胶、木材等的摩擦系数不同，为此，采用纵向或横向倾斜的磨擦带式清选机、倾斜圆盘式摩擦分离器等进行分选。
（b）利用弹性分选：籽粒质量与弹性有关，撞击 ( 之字板 ) 分选机就是按这一持性来消选的。
（c）利用表面租糙度分选：磁选机就是利用铁粉搅拌种子后．表面光沿和粗糙的种子粘附铁粉量的不同，磁铁能否吸住和吸力大小来分离的。
（d）利用颜色分选：籽粒颜色不同和单色的深浅不向。
可借助光电分选机光电效应加以辨别，并带动执行机构加以区分。
（e）利用电特性分选：有些谷粒 ( 种子 ) 间的导电性、电介质渗透性和极化程度不同，可以据此采用静电法、介电法来清选。
（6）复式清选机为了在同一机器上完成更全面的清选仟务，人们设计了各种复式清选机。
凡是集三种或三种以上分选原理于一体的机器，均称复式清选机。
绝大多数复式清选机是将气流消选、筛选和窝眼选按一定的工艺流程组合在一台机器上，按几种主要特性同时进行清选，一次通过就可获得质且较高的种子。
第十章谷物清选、干燥和种子加工机械
❖ 设筛子的工作面积为F(m2),总的筛孔面积 为f(m2)，则相对的有效面积为u=f/F
❖ u值愈大，种子通过筛孔的可能性也愈大。
长方孔的尺寸和配置
图10-3
窝眼筒按长度分选
调整原则是尽量使长短谷粒分离。圆窝 直径的大小，应按所要分离混合谷粒的尺寸 长短来确定，原则是小于长谷粒，稍大于短 谷粒。
谷物在选粮筒中不仅受到本身重力的作 用，也受到由于筒的回转所产生的离心力的 作用，如选粮筒的转速增高，离心力与重力 相等时，谷粒既开始不能下滑而被紧压在筒 内表面，随同回转。由此可见，选粮筒的生 产率受转速的限制，只有当转速小于此转速 时，谷粒才能下落。
（三）种子的尺寸特性及其分离方法
1、筛 选
筛选法是使混合物在筛上运动，由于混合物中 各种成分的尺寸和形状不同，就有可能把混合物 分成通过筛孔和通不过筛孔两部分，以达到清选 目的。
（1）筛子的形式和选择
目前机器上常用的筛子有三种型式，编织筛、 鱼鳞筛和冲孔筛。这三种筛子各有优缺点应根据 工作要求来选用。
如籽粒和混合物间可以按宽度 来分离时，可以采用圆孔筛。籽 粒通过筛子时必需是竖立的，所 以圆孔筛不宜以籽粒的长度和厚 度来分离，这是由于籽粒的宽度 大于筛孔直径时，虽其厚度比筛 孔直径小，仍然不能通过。
（二）谷粒的体积质量（密度）
谷粒的密度，依其种类、湿度、成熟度
和受病虫伤害程度的不同而有差别，可用 这个式子来表示谷粒密度：
带的材料有布、麻绒或橡胶等多种。使 用中应注意调整好带的倾角与旋转速度， 以达到分离好混合物的目的。
谷物加工机械介绍
二、谷物清选原理和清选装置
轻杂物 轻杂物
谷物 谷物
重物
重物
吸气式气流清选装置 垂直气流清选装置
压气式气流清选装置
二、谷物清选原理和清选装置
轻杂物 轻杂物
谷物 谷物 谷物 重物 重物 重物
双吸气道式清选装置 垂直气流清选装置
双压气道式清选装置
二、谷物清选原理和清选装置
⑵ 利用倾斜气流进行清选
轻杂物
或比重式清选机来分离。
R KF c v ( N )
2
一、谷物清选
式中:
ρ——空气密度（kg/m3）； c——谷粒的绝对速度，(c–v)为谷粒对气流的相对速度（m/s）； F——谷粒相对气流速度方向的断面积（㎡）； K——阻力系数。
依R与Q的不同关系，谷粒在气流中运动的情况不同，如R>Q，
二、谷物清选原理和清选装置
２、气流清选
气流式清选系统可以是风筛式清选机的一个重要组成部分，
也可以是一个独立的机器。它的任务是从谷粒混合物中分离轻杂
物、瘪谷和碎粒。常用的方法有三种：
轻杂物 沉降室 喂料装置 垂直气道 沉降室
⑴ 利用垂直气流进行清选
喂料滚
重物
垂 直 气 道
谷物 搅龙
垂直吸气式清选装置
则谷粒下落； R<Q，则谷粒随气流上升；当R＝Q时，谷粒即悬浮 于气流中。
二、谷物清选原理和清选装置
１、筛选
根据谷粒和混杂物尺寸差异，利用一层或数层静止或运动的筛 面对物料进行分选。
⑴ 筛子的选择
1、2、3. 谷粒宽度小于筛
孔直径（通过筛孔） ４.谷粒宽度大于筛孔直径 （不能通过筛孔）
用圆孔筛清选谷物
0.5千瓦。
旋轮式气流清选机
农业机械学课程设计-谷物联合收获机清选装置工作部件的设计-12KG(全套图纸) .doc
农业机械学课程设计图纸加153893706学院工程学院专业农业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师中国·大庆2008 年 6 月目录课程设计任务书 (1)1.设计目的 (2)2.构造与工作原理 (2)3.形式选择 (2)4.结构设计 (2)4.1风扇与筛子配置 (2)4.2阶状抖动板的设计 (2)4.3清选筛的主要尺寸和需用功率(长度 宽度) (2)4.4清选筛的设计 (3)4.5筛子的选择 (3)4.6筛架的设计 (3)4.7驱动机构 (3)4.8风扇的设计与选择 (4)4.9清选筛主要参数的确定 (4)5.结论 (5)参考文献 (6)课程设计(论文)任务书题目：谷物联合收获机清选装置工作部件的设计一、已知条件：谷物联合收获机的喂入量12kg/s，工作部件类型轴流式联合收获机清选装置。
二、设计要求：1、系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。
2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。
3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。
4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。
5、应符合课程设计报告的基本要求，独立完成你的论文。
三、撰写论文要求：1、论文内容包括中文封皮、目录、综述、正文（设计与计算）、参考文献、附录（设计图0号）、等主要部分组成。
2、论文开本要求：A4；左边距：25mm，右边距：20mm，上边距：20mm，下边距：25mm，页眉边距：14mm，页脚边距：18mm；正文行间距：五号字自然排版。
3、标题四号黑体。
标明参考文献的出处。
4、素材收集真实有效，论述图文并茂。
四、相关参考书目：（自行检索）。
五、本课程论文答疑人（注明各答疑人答疑的部分）：。
六、时间分配比例（供参考）6月17日至6月21日根据论文的基本条件进行资料查阅。
6月22日至6月22日 确定方案，初步编辑。
6月23日至6月28日 计算、画图、编辑撰写与修改。
6月28日至6月29日 论文装订 、答辩。
农业机械学之谷物收获机械概述.pptx
概述
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
谷物的收获方法
两段收获法收获过程录像
概述
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
谷物的收获方法
谷物的机械收获系统 谷物的机械收获系统
分段收获法 联合收获法 两段收获法
联收机 割晒机
联收机 扬场机 脱粒机 运输车 收割机
概述
☆
☆
☆
概述
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
加一支承力的切割称为有支承切割。
收割机
☆单支承切割——用动
刀片配合定刀片的切割。
☆双支承切割——用动刀
片配合带有护刃器的定刀
片的切割 。
定刀片
PP
动刀片
收割机
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
切割机构
2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响
有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力， 可在低速状态下进行切割，切割速度为1~2 m / s。
研究结果表明：在同样切割速度的情况下， 双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。
在进行单支承切割时，切割速度为1~2 m / s，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间 隙必须在0~0.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻 力增大，有可能发生撕裂现象。这给切割器的设 计与安装带来很大的困难 。
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东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
谷物的收获方法
分段收获法收获过程录像
概述
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谷物的收获方法
二、联合收获法 利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、
分离和清选等多项作业的方式。特点：机械化程 度高、生产率高、作业周期短、积累损失小、作 业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水 平要求高。
农业机械化设计：第十四章 谷物清选机械
图14-1 小麦种子形状
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第十四章 谷物清选机械
表2－1 几种作物谷粒尺寸表
种类 小麦
长度（毫米）
最大 8.5
最小 5.5
中等 6.6
大麦
13.5 9.0 10.5
水稻（粳） 8.1 5.9 7.5
水稻（糯） 9.3 7.6 8.6
玉米（马齿） 13.3 8.1 11.0
玉米（硬粒） 10.5 6.6 9.5
16:03:255.调整方便，保养简单，搬运方便。
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第十四章 谷物清选机械
第 二 节 种子的尺寸特性及其分离方法 一.种子的尺寸特性
各种种子都有长、宽、厚三个基本尺寸。 其中最大尺寸为长，最小者为厚，中间尺寸 为宽。习惯上分别用l、a、b表示之（图2－ 1）。根据长、宽、厚三者的关系，种子可 以分为以下四种类型：
农业机械共分为10大类，其中谷物脱粒、清选和烘干机械为第五类。 则脱粒机、清选机、烘干机的组别分别取其脱TUO、选XUAN、烘 HONG的第一个字母代表之。主参数则表示每小时的生产率。
16:03:25
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第十四章 谷物清选机械
例如：5 × F— 1.3 A
第一次改型
主参数－每小时清选1.3吨
特征代号－复式
因之如图1412所示在由下向上运动的垂直气流中下部横置一斜筛种子混合物由料斗落于斜筛上当种子流过筛面时受到流速为v1的气流作用将其中临界速度小于v1的瘦小种子和夹杂物带到断面扩大了的种子沉降室在此气流速度下降为v2临界速度大于v2的瘦小种子和夹杂物即在此沉降落入容器
第十四章 谷物清选机械
第 一节 概 述 第二节 预 清 机 第 三 节 种子的空气动力学特性及分离方法
16:03:25