龙工挖掘机电气系统培训ppt课件
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挖机电气系统培训2[1].doc
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新员工挖机培训课程资料---电器系统10、仪表和监控本机器电气系统包括报警单元及电子监控系统，仪表包括发动机水温表、发动机油压表、燃油油位表、电压表、工作小时计、发动机转速表。
所有仪表带背光装置。
图3 1、组合表 2、报警单元 3、组合开关组合表：包括柴油机冷却液温度表、柴油油量表、工作小时计、发动机转速表、柴油机机油压力表、系统电压表。
图51、发动机水温模拟量显示2、水温/液压油温精确值显示3、燃油量模拟量显示4、工作小时累计显示 5、发动机转速模拟量显示 6、转速精确值显示7、机油压力模拟量显示 8、系统电压/机油压力精确值显示发动机冷却水温表（1）--指示发动机冷却液的温度；发动机冷却水温在LCD屏中显示趋势。
水温/液压油温精确值显示（2）--数码显示当前水温或液压油温的精确温度值，使用FUN功能键切换显示水温或液压油温，单位℃。
燃油油位(3)--指示燃油箱的油位，当燃油指示油面在“0”附近时应立即加油。
燃油量在LCD屏中显示趋势。
小时计（4）--显示机器累计工作时间。
转速表（5、6）--显示发动机飞轮转速； LCD屏上部（5）显示趋势， LCD屏下部（6）数码显示当前转速的精确值，单位转/分（RPM）。
机油压力表（7）--显示发动机机油压力，如发动机机油压力过低，应立即停止机器，停止发动机并找出故障的原因，在排除故障之前不要操作机器。
机油压力在LCD屏中显示趋势。
电压/机油压力精确显示（8）--在默认情况下LCD屏数码显示当前系统电压值，单位伏特（V）；通过按动功能键FUN，可切换到显示当前机油压力的精确值，单位Mpa。
报警单元：包括机油压力超低、冷却液温度超高、液压油温超高、油水分离报警、充电指示、预热指示、空气滤芯堵塞，位于机器报警测控点的传感器实时监控整机的运行状况，并根据传感器，压力开关、温度开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，驱动报警单元进行报警指示灯亮报警提醒司机。
报警单元在仪表盘上分布情况如下图所示，使用的都是国际通用的符号。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
龙工装载机电气系统 ppt
元件的工作原理是利用电流热效应而工作的。 ②电流磁效应（生磁） 导体通过电流时会在周围产生磁场B=μIld/s 。如：继电器、起动机、发
电机、 电磁阀等电器元件的工作原理是利用电流磁效应而工作的
湖南嘉龙机械
认真 内省 双赢 尊重
1.4 电动势 电动势是反映电源把其他形式的能转换成电能的本领的物理量。电动势使
人体安全电压：一般规定在一般环境条件下允许持续接触的安全特低电压 是36V。
湖南嘉龙机械
认真 内省 双赢 尊重
1.6 电阻 电阻是指在电路中表示导体对电流阻碍作用的大小。用字母R表示，单
位为欧姆（ Ω ）。电阻元件的电阻值大小一般与温度（T），材料（ 电阻 率 ρ ），长度（l），还有横截面积（S）有关。在温度一定的情况下： R= ρ*l/S 。人体在通常情况下的阻值在1KΩ左右。
湖南嘉龙机械
认真 内省 双赢 尊重
1.3 电流 导体中的自由电荷在电场力的作用下做有规则的定向运动就形成了 电
流。 电流大小用电流强度表示，指单位时间内通过导体横截面的电荷量。 其方向与电子移动的方向相反。用字母I表示（I=Q/t），单位为安培（A） 安培（A）=伏特（V） /欧姆（Ω）
湖南嘉龙机械
阻值成反比，这就是欧姆定律。即I=U/R
① 串联： 把电气元件逐个顺次 连接起来组成的电路连接方式。串联中各个电气 元件的通过的电流一样，电压和等于首、尾电气元件间的总电压。串 联中一个电气元件断路将导致整个串联电路断路不工作。
湖南嘉龙机械
认真 内省 双赢 尊重
② 并联： 把电气元件并列地接到电路中的两点间的电路连接方式。并联中各个电气元
件的电压相等，电流和等于首、尾电气元件间的总电流。
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电机、 电磁阀等电器元件的工作原理是利用电流磁效应而工作的
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认真 内省 双赢 尊重
1.4 电动势 电动势是反映电源把其他形式的能转换成电能的本领的物理量。电动势使
人体安全电压：一般规定在一般环境条件下允许持续接触的安全特低电压 是36V。
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认真 内省 双赢 尊重
1.6 电阻 电阻是指在电路中表示导体对电流阻碍作用的大小。用字母R表示，单
位为欧姆（ Ω ）。电阻元件的电阻值大小一般与温度（T），材料（ 电阻 率 ρ ），长度（l），还有横截面积（S）有关。在温度一定的情况下： R= ρ*l/S 。人体在通常情况下的阻值在1KΩ左右。
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认真 内省 双赢 尊重
1.3 电流 导体中的自由电荷在电场力的作用下做有规则的定向运动就形成了 电
流。 电流大小用电流强度表示，指单位时间内通过导体横截面的电荷量。 其方向与电子移动的方向相反。用字母I表示（I=Q/t），单位为安培（A） 安培（A）=伏特（V） /欧姆（Ω）
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阻值成反比，这就是欧姆定律。即I=U/R
① 串联： 把电气元件逐个顺次 连接起来组成的电路连接方式。串联中各个电气 元件的通过的电流一样，电压和等于首、尾电气元件间的总电压。串 联中一个电气元件断路将导致整个串联电路断路不工作。
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认真 内省 双赢 尊重
② 并联： 把电气元件并列地接到电路中的两点间的电路连接方式。并联中各个电气元
件的电压相等，电流和等于首、尾电气元件间的总电流。
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SY200C1挖掘机电气控制系统培训教材 PPT
Q=一 、概述
挖掘机故障诊断与维修技术具有很多特点，比如： （1)与基础科学研究、应用技术研究和
其他新产品设计开发都不尽相同，其自身的专业 理论尚待完善，其主要目的是确定机械状况，查找故障 原因，恢复或新增挖掘机的原有性能。
（2）交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、 化学等许多科学基础理论，包含机械制造、金属结构、 液压、电气、自动化等相关专业学科知识，包含焊接、 铸造、车、钳、锻、镀等繁多的工艺手段，而且还包含 维修理论、管理体制等经营管理的内容。
二 挖掘机故障诊断与排除的条件和内容
从客体方面看，从事挖掘机故障诊断与维修必须具备四个基本 要素： 1.背景知识： 主要包括相关的基础理论和专业技术知识，该机型的原理、构造、 安装方法、使用与维修方法等方面的知识； 2.工具： 指检测仪器、加工仪器、维修用具等； 3.方法手段： 包括检测、分析、推理方法及相应的实践经验； 4.零配件： 指与原机械型号规格相同或可以近似替换而不影响主机性能的零 件、部件成品。
1． 分析、归纳和逻辑推理法
根据故障信息，首先分析导致某一故障现象(结果) 的各种故障假说(原因),然后从可能的故障假说中进行比 较、验证，排除虚假成份，探求真正的原因。
对于因果关系比较复杂的情况,可以借助因果关联图、 鱼刺图、故障树等，使思路清晰、明了。
归纳法指从个别事实推出一般结论的方法，通常情 况下我们只能采用不完全归纳法。例如某台液压挖掘机， 其动臂机构不动作，铲斗机构不动作，回转机构也不动 作，我们可以通过归纳法得出结论：同时控制这三个机 构动作的主油泵或先导油泵有故障。当然这个结论还需 要用其他证据进一步证实。
（3）应用环境恶劣，实践性强。所有理论和方法 都必须以机械的实际状况为基础，在实践的基础上提出 故障假说，进行归纳、分析、综合与推理，找到实质性 问题，进而采取维修对策。处理结果很快便能得到实践 验证。
挖掘机故障诊断与维修技术具有很多特点，比如： （1)与基础科学研究、应用技术研究和
其他新产品设计开发都不尽相同，其自身的专业 理论尚待完善，其主要目的是确定机械状况，查找故障 原因，恢复或新增挖掘机的原有性能。
（2）交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、 化学等许多科学基础理论，包含机械制造、金属结构、 液压、电气、自动化等相关专业学科知识，包含焊接、 铸造、车、钳、锻、镀等繁多的工艺手段，而且还包含 维修理论、管理体制等经营管理的内容。
二 挖掘机故障诊断与排除的条件和内容
从客体方面看，从事挖掘机故障诊断与维修必须具备四个基本 要素： 1.背景知识： 主要包括相关的基础理论和专业技术知识，该机型的原理、构造、 安装方法、使用与维修方法等方面的知识； 2.工具： 指检测仪器、加工仪器、维修用具等； 3.方法手段： 包括检测、分析、推理方法及相应的实践经验； 4.零配件： 指与原机械型号规格相同或可以近似替换而不影响主机性能的零 件、部件成品。
1． 分析、归纳和逻辑推理法
根据故障信息，首先分析导致某一故障现象(结果) 的各种故障假说(原因),然后从可能的故障假说中进行比 较、验证，排除虚假成份，探求真正的原因。
对于因果关系比较复杂的情况,可以借助因果关联图、 鱼刺图、故障树等，使思路清晰、明了。
归纳法指从个别事实推出一般结论的方法，通常情 况下我们只能采用不完全归纳法。例如某台液压挖掘机， 其动臂机构不动作，铲斗机构不动作，回转机构也不动 作，我们可以通过归纳法得出结论：同时控制这三个机 构动作的主油泵或先导油泵有故障。当然这个结论还需 要用其他证据进一步证实。
（3）应用环境恶劣，实践性强。所有理论和方法 都必须以机械的实际状况为基础，在实践的基础上提出 故障假说，进行归纳、分析、综合与推理，找到实质性 问题，进而采取维修对策。处理结果很快便能得到实践 验证。
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件
启动发动机 位
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
工程机械电气设计概述电气工程师培训ppt课件
挖掘机电气控制
37
6 电气标准化设计
（一）电气标准 （二）电气制图标准 （三）基本电气符号 （四）电气认证
电气标准化设计
38
电气标准化设计
（一）电气标准
1.标准概况：
在电气设计过程中，国家、行业、企业对于电气设计人员进行设计过程中的 一些规范要求。 主要包含： • 国家、国际标准 • 行业设计标准 • 企业内部设计标准 • 具体项目设计要求标准
缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。
11
5.控制系统的组成：
设定值
(1) 测量元件 (2) 比较元件 (3) 控制元件 (4) 执行元件 (5) 被控对象
控制器
执行器
自动控制
对象
被控量
测量变送
12
传感器
3 传感器
1.传感器：
一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规 律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、 显示、记录和控制等要求。
摆动浮子式
直杆式
21
传感器
（6）压力开关 压力开关有常开型和常闭型。
※常开型：用于怠速控制时，当压力大于设定值时触电闭合，小于设定值时开路。 常开型压力开关属于隔膜式结构。
压力开关动作原理
压力开关
22
※常闭型机油压力开关
传感器
压力报警开关
压力报警开关结构
压力报警开关动作
23
PLC
4 PLC
1.可编程控制器
输出量 (炉温)
7
例如：
进料
液位 控制 阀
出料
闭环 控制
炉温 控制
K
开环 控制
E
挖掘机电气系统ppt课件
9
水温传感器
水温传感器 是用来检测 发动机冷却 水的温度， 当水温达到 100度时水 温报警。
10
机油压力传感器
机油压力 传感器作 用是对机 油压力进 行检控。
11
雨刮电机
• 雨刮电机在驾驶 室内前玻璃的旁 边。
• 作用是带动雨刮 摆动从而达到清 洁玻璃的目的。
雨刮电机 12
仪表盘
转速表和小时计
R1继电器的小螺栓之起动继电器R3
间的电阻约为６.５Ω， 大螺栓的电阻为无穷 大。
R2继电器的85、86 之间的电阻约为300； 30、87之间 的电阻 无穷大。
R3、R4继电器的两个
小螺栓间的电阻约为
70Ω两个大螺栓间的
电阻无穷大。
断油阀继电器R4
总电源继电器R1 行走继电器R2
点火开关打到二 档起动继电器吸 合，起动马达控 制端得电，电磁 开关吸合接通起 动马达电路，起 动马达工作，从 而带动发动机运 转。
控制端
起动电机
电源端
3
断油阀线路
• 断油阀是控制高 压泵的油路开启 与关闭。
• 线圈管理器是用 来保护断油阀的 延时器。
线圈管理器
断油阀
4
电控箱内部件
• BH至清洗器电机。
• BD至仪表灯开关、转速
表及小时计、报警指示 单元。
• BE至收放机、雨刮电机。
• BG至快慢速开关、工作 灯开关、小灯开关、仪 表灯开关。
• AE至线圈管理器。
• AH至控制端、总电源开 关。
• AF至点火开关。
• AG至空调控制面板、总
电源开关
6
空调电路线束
CP至冷凝器风扇。
行走快慢电磁阀
CQ
水温传感器
水温传感器 是用来检测 发动机冷却 水的温度， 当水温达到 100度时水 温报警。
10
机油压力传感器
机油压力 传感器作 用是对机 油压力进 行检控。
11
雨刮电机
• 雨刮电机在驾驶 室内前玻璃的旁 边。
• 作用是带动雨刮 摆动从而达到清 洁玻璃的目的。
雨刮电机 12
仪表盘
转速表和小时计
R1继电器的小螺栓之起动继电器R3
间的电阻约为６.５Ω， 大螺栓的电阻为无穷 大。
R2继电器的85、86 之间的电阻约为300； 30、87之间 的电阻 无穷大。
R3、R4继电器的两个
小螺栓间的电阻约为
70Ω两个大螺栓间的
电阻无穷大。
断油阀继电器R4
总电源继电器R1 行走继电器R2
点火开关打到二 档起动继电器吸 合，起动马达控 制端得电，电磁 开关吸合接通起 动马达电路，起 动马达工作，从 而带动发动机运 转。
控制端
起动电机
电源端
3
断油阀线路
• 断油阀是控制高 压泵的油路开启 与关闭。
• 线圈管理器是用 来保护断油阀的 延时器。
线圈管理器
断油阀
4
电控箱内部件
• BH至清洗器电机。
• BD至仪表灯开关、转速
表及小时计、报警指示 单元。
• BE至收放机、雨刮电机。
• BG至快慢速开关、工作 灯开关、小灯开关、仪 表灯开关。
• AE至线圈管理器。
• AH至控制端、总电源开 关。
• AF至点火开关。
• AG至空调控制面板、总
电源开关
6
空调电路线束
CP至冷凝器风扇。
行走快慢电磁阀
CQ
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节点：a、 b、c、d (共4个）
回路：abda、 abcda、abca bcdb、adca、cbdac、acbda
（共7 个）
.
12
① 基尔霍夫电流定律
对任何节点，在任一瞬间，流入节点的电流等于流 出该节点的电流。或者说，在任一瞬间，一个节点
上电流的代数为零 即： I =0
I1+I2=I3+I4
.
5
电路（回路）的组成
电源：提供电能 负载：用电设备 中间环节：连接电源和负载的开关、
导线，以及保护用熔断器等。
.
6
实际电路和电路模型
▲实际电路的分析和计算，需将实际电路元件理 想化（或模型化），突出其主要的电磁性质，近 似看作理想元件。
▲理想元件：
▲电路模型：实际电路可近似看做由理想 元件组成的电路
.
27
继电器盒
.
28
中间继电器
.
29
翘板开关与钥匙开关
.
30
3、汽车电路的一般特点
① 电源部分到各电器熔断器或开关的导线是电器设备的公共火线。在电路 原理图中一般画在电路图的上部。 ② 标准画法的电路图，开关的触点位于零位或静态。即开关处于断开状态 或继电器线圈处于不通电状态，晶体管、晶闸管等具有开关特性的元件的导 通与截止视具体情况而定。 ③ 汽车电路的特点是双电源、单线制，各电器相互并联，继电器和开关串 联在电路中。 ④ 大部分用电设备都经过熔断器，受熔断器的保护。 ⑤ 整车电路按功能及工作原理划分成若干独立的电路系统。这样可解决整 车电路庞大复杂，分析困难的问题。现在汽车整车电路一般都按各个电路系 统来绘制，如电源系、启动系、点火系、照明系、信号系等，这些单元电路 都有着自身的特点，抓住特点把各个单元电路的结构、原理吃透，理解整车 电路也就容易了。
.
7
电功率 功率的概念：设电路任意两点间的电压为 U ,流
入此部分电路的电流为 I， 则这部分电路消耗的
功率为:P=UI
在 U、 I 正方向选择一致的前提下，
1)若 P = UI 0
“吸收功率”（负载）
2)若 P = UI 0
“发出功率”（电源）
电路中能量守衡关系
P（吸收）= P（发出）
.
8
2、 电路的基本定律
电气系统原理图分析
.
3
内容提要
三、龙工小挖GPS系统简介 1、认识龙工小挖GPS 终端 2、使用和维护注意事项
.
4
一、直流电路基础知识
1、电路（回路）的基本概念：
电路（回路）是电学 最基本、最重要，同 时也是最简单的概念，任何一个完整的电 路都由电源、用电器、开关、导线等组成。 对于直流电路而言，电流总是要从电源的 正极出发，通过导线、熔断器、开关到达 用电器．再经过导线 ( 或搭铁 ) 回到同一电 源的负极，在这一过程中，只要有一个环 节出现错误，此电路就不会正确、有效。
▪ 欧姆定律 ▪ 基尔霍夫定律 ①基尔霍夫电流定律 ②基尔霍夫电压定律
.
9
欧姆定律（部分电路）
U=RI
.
10
基尔霍夫定律
从电路的全局和整体上阐明各部分电压、电流之间 必须遵循的规律。
支路：电路中每一分支 节点：三个或三个以上支路的连接点 回路：电路中任一闭合路径
.
11
例：
支路：ab、ad、ac、bc、bd cd （共6条）
.
16
带载工作状态
图中开关合上，接通电源与负载，即电源的带载工作 状态
外特性曲线表明了电源电压U与输出电流I的关系
其斜率和电源内阻R0有关。U=E-R0I
.
17
※ 功率的平衡 UI=EI-R0I²即P=PE-△P PE =EI是电源产生的功率 △P = -R0I²是电源内阻消耗的功率 P= UI 是电源输出的功率
或I1 +I2－I3－I4＝0
基尔霍夫电流定律的依据：电流的连续性原理
.
13
基尔霍夫电流定律的扩展
KCL不仅适用于节点，也可推广到包围部分电
路的任一假设闭合面。
节点方程：
IA=IAB-IBC
IB=IBC-IAB
IC=ICA - IBC
三式相加： IA+ IB+ IC=0
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14
②基尔霍夫电压定律（KVL）
1、汽车电路图常用符号
分为图形符号和文字符号， 详见本文参考文件 。
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2、龙工小挖主要电器识别
燃油油位 传感器
蓄电池
保险盒
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蓄电池 继电器
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发电机
启动马达
空调压缩机
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保险盒与保险片
保险盒
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保险片
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机油压力 开关
输油泵
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熄火 电磁阀
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发动机水温传感器
水温 传感器
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电磁阀
电磁阀
龙工挖掘机电气系统初级培训
——电气基本原理
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内容提要
一、直流电路基础知识 1、电路（回路）的基本概念 2、电路的基本定律： 欧姆定律 基尔霍夫电流定律 基尔霍夫电压定律 3、电源的三种工作状态： 带载、开路（空载）、短路
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2
内容提要
二、挖掘机基本电气原理分析 1、汽车电路图常用符号 2、龙工小挖主要电器识别 3、汽车电路的一般特点 4、龙工LG6060/LG6065挖掘机
I=0 U=U0=E P=0
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短路状态
1、当电源的两端a 和b由于某种原因连在一起， 电源被短路，外电路的电阻视为零，电源的端 电压也为零。 2、电流的回路中仅有电源内阻R0，电流很大， 称为短路电流IS
U=0
I=IS=E/R0 PE=△P=R0I², P=0
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二、挖掘机基本电气原理分析
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4、龙工LG6060/LG6065挖掘机 电气系统原理图分析
LG6060原理图讲解 LG6065原理图讲解
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三、龙工小挖GPS系统简介
1、认识龙工小挖GPS 终端
※ 电气设备的额定值
各种电气设备的电源、电流及功率都有一个额定值， 它是为使设备在给定的工作条件下运行而规定的正常 允许值。
额定值常标在铭牌或说明中，用载）状态
当开关断开时，电源处于开路（空载）状态 开路：是外电路的电阻对电源来说等于无穷大，
因此电路中电流为零，电源的端电压（称开路 电源或空载电压U0）等于电源电动势，电源不 输出电能。
对电路中的任一回路，沿任意循行方向转一周，
其电位升等于电位降。或，电压的代数和为 0。
∑U=0
例如： 回路 a-d-c-a
I4R 4I5R 5E 3E 4I3R 3
电压升
电压降
或
I4R 4 I5 R 5 E 3 E 4 I3 R 3 0
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3、 电源的工作状态
电源有三种工作状态： ❖ 带载工作状态 ❖ 开路（空载）状态 ❖ 短路状态