自动送料机构机械课程设计
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
课程设计步进送料机
课程设计步进送料机一、教学目标本课程的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握步进送料机的基本原理、结构、功能和应用。
他们还应该了解步进送料机在不同行业中的具体应用案例，并能够分析其优缺点。
2.技能目标：学生将能够使用步进送料机进行实际操作，包括安装、调试和维护。
他们还应该能够使用适当的工具和技术来解决步进送料机可能出现的问题。
3.情感态度价值观目标：学生应该对步进送料机的工作原理和应用产生浓厚的兴趣，并能够积极地参与到课程的实践活动中去。
他们还应该培养团队合作精神和良好的工作习惯。
二、教学内容本课程的教学内容将分为以下几个部分：1.步进送料机的基本原理：介绍步进送料机的工作原理、主要部件和功能。
2.步进送料机的结构：讲解步进送料机的各个部分的结构特点和作用。
3.步进送料机的应用：介绍步进送料机在不同行业中的应用案例，并分析其优缺点。
4.步进送料机的操作和维护：教授学生如何正确操作步进送料机，并进行维护和保养。
5.步进送料机的问题解决：引导学生学会使用适当的工具和技术解决步进送料机可能出现的问题。
三、教学方法本课程将采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师将向学生讲解步进送料机的基本原理、结构和应用。
2.讨论法：学生将分组讨论步进送料机的操作和问题解决方法。
3.案例分析法：教师将提供一些实际案例，让学生分析步进送料机的优缺点。
4.实验法：学生将亲自动手操作步进送料机，并进行实验和观察。
四、教学资源本课程将使用以下教学资源：1.教材：我们将提供一本关于步进送料机的教材，包含理论知识、操作方法和问题解决技巧。
2.参考书：学生可以查阅一些与步进送料机相关的参考书籍，以加深对课程内容的理解。
3.多媒体资料：我们将使用多媒体课件和视频资料，以生动形象地展示步进送料机的工作原理和应用。
4.实验设备：学生将在实验室中使用真实的步进送料机进行实验和操作练习。
五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：学生在校内的课堂表现、参与讨论的积极性和表现将被记录和评估。
机械原理课程设计分料送料机构设计
机械原理分料送料机构说明书目录一、分料送料机构的主要设计要求 (3)二、工作原理 (3)三、系统方案拟定 (3)1、功能分解 (3)2、机构的选用 (4)3、机构组合 (4)四、机构设计 (6)五、分料送料结构示意图 (9)六、方案比较 (11)七、机构设计小结 (15)八、参考资料 (15)附：机构示意图、三维图一、分料送料机构的主要设计要求1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。
3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。
达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。
4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。
5.送料速度：每分钟15个。
二、分料机构工作原理通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。
料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。
三、系统方案拟定在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。
1、功能分解（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。
（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流；（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。
2、机构的选用为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮3、机构的组成（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向；（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
摇摆送料机构课程设计
摇摆送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摇摆送料机构的基本概念、组成及工作原理；2. 学生能掌握摇摆送料机构的运动特点及其在自动化设备中的应用；3. 学生能了解摇摆送料机构的设计要点和参数计算方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析摇摆送料机构的运动过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能通过实际操作，掌握摇摆送料机构的安装、调试与维护方法；3. 学生能运用计算机辅助设计软件，完成摇摆送料机构的初步设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及其自动化领域的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高团队协作能力；3. 增强学生对我国制造业的认识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在使学生掌握摇摆送料机构的基本知识，提高实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实际操作训练，提高学生的综合应用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 摇摆送料机构基本概念：介绍摇摆送料机构的定义、分类及其在自动化设备中的应用。
教材章节：第一章第二节2. 摇摆送料机构组成及工作原理：分析摇摆送料机构的各组成部分及其功能，阐述工作原理。
教材章节：第一章第三节3. 摇摆送料机构的运动特点：讲解摇摆送料机构的运动规律、运动特性及其在实际应用中的优势。
教材章节：第二章第一节4. 摇摆送料机构设计要点与参数计算：介绍摇摆送料机构设计的基本原则、参数计算方法及注意事项。
教材章节：第三章5. 摇摆送料机构的安装、调试与维护：讲解摇摆送料机构的安装方法、调试技巧及日常维护要点。
教材章节：第四章6. 计算机辅助设计软件在摇摆送料机构中的应用：介绍计算机辅助设计软件的使用方法，结合实际案例进行操作演示。
教材章节：第五章7. 实际操作与故障排查：组织学生进行摇摆送料机构的实际操作，培养动手能力，并进行简单的故障排查训练。
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1．设计任务1.1 设计题目.31.2 自动送料冲床简介1.3 设计条件与要求.31.4 设计任务.51.5 主要参数及性能指标.52. 机构运动简图3. 课题分析4. 工作原理5. 理论计算5.1 曲柄滑块设计.75.2 曲柄摇杆机构的设计.95.3 棘轮与曲柄摇杆机构的整合115.4 间歇机构设计125.5 齿轮传动机构126. 图解法分析136.1 曲柄摇杆机构运动分析136.2 曲柄滑块机构运动分析.156.3 发动机的选择176.4 飞轮的选择.187. 三维建模及模拟运动仿真197.1 建模197.2 运动分析.197.3 三维图片.208. 感想219. 参考文献22自动送料冲床机构综合自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机 构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处， 然后送料机构要保证原料 胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,完成一个工作循环。
1.3设计条件与要求① 以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
1. 设计任务 1.1设计题目 1.2 自动送料冲床简介XT冲廉工作合血6F日大齿轮冲床机构运动方案示意图島亠②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=45 0③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F i=2300N其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
即F0=460M⑦送料距离S=150mm。
⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。
W冲头所受阻力曲线1.4设计任务①绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期;②针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；③假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线;④在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；⑤确定电动机的功率与转速;⑤ 曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量;1.5主要参数及性能指标2. 机构运动简图3. 课题分析一般来讲，我们要设计一个机构，包括根据该机构的功能要求选择机构的类型，即确定机构运动简图的形式，也就是通常所说的机构的型综合或构型综合设计；确定机构运动简图之后，我们需要计算它的尺寸参数，称为机构的尺寸综合或运动设计；之后才是机构的结构强度、有限元与加工工艺设计等。
由于本课题已经给出了自动送料冲床机构的运动形式，不必再确定运动简图。
所以，只需要考虑运动设计。
也就是说，题目中的综合指的是尺寸综合。
4. 工作原理送料过程：电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置冲制过程：飞轮飞轮驱动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辊轴中心轴线重合，最后依靠辊轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。
5. 理论计算5.1曲柄滑块设计L主轴冲压机构11X送料机构带/已知条件 冲压行程H=100mm B1+B=22mmN=180转/分，则每转需要时间T=0.33s 设飞轮的角速度为3,则速度为 V=OHT1=0.198s , T2=0.132s得 O1A=50mmAl100-20100 20T1= V , T2= VT 1120 3___ ____________T 2" 80 " 2根据冲头行程H=100mm01A+AC-AC-01A=100mmAC=125mmC到冲头为45mm 冲头高20mm滑块共高80mm 5.2曲柄摇杆机构的设计可采用最小传动角设计曲柄摇杆机构。
已知最小传动角为，则由此知2 2L O1O2 270 460 =533.38mm确定各杆长度当a和d杆共线的位置有最小传动角丫存在分别为Y,丫2当Y i=Y=Y min时为最佳传动机构，可根据余弦公式2 .2 .2、，C b a bcosY 1 = -------------------2bc.2 2 .2a d c bcosY 2= ---------------------2bc解得 c=2adf a2eed 2(2adf a2e ed 2)2 16a2d22eb=2adce式中e=cosY 1cosY 2f=cosY i COSY 2且 Y i =Y 2=Y min = 45 解得：e=2f=0曲柄长度应非负，则(2adf a 2e ed 2)216a 2d 2所以a 220.933mm 其他值不符合要求舍去！） 可取 a=100mm解得 c=523.14mm b=144.19mm 或者 c=144.27mm b=522.85mm因为 c v b ,所以取 c=144.27mm b=522.85mm/Of l.O1O22O2B22O1B22 cos 1= --------------------------------2 O1O2 O2B22 2533.38 144.272 522.85 144.272522.85 100 --- 0..841=32.862 2 2O1O2 O2B1 O1B1 cos 1= -------------------------------2 O1O2 O2B1 533.382144.272 2522.85 1002 522.85 144.270.5482 = 123.21O1B12O1O22O2B12 cos = -------------------------------2 O i B i O1O2 622.852 533.382 144.2720.98072 622.85 533.3811.27行程比系数K=1.1336所以曲柄摇杆机构的极位夹角为11.27工作摆角为123.215.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合可以直接设计为与棘轮共轴的摇杆，棘爪安装在摇杆上。
5.4间歇机构设计当板料送到滑块底部时要被冲制，存在冲压加工时间，所以应该设计间歇机构。
这里选择了辊轴5.5齿轮传动机构设辊轴的角速度为2，大齿轮为1，小齿轮的分度圆半径为r2 ;齿顶圆半径为R2 ；1 r2jl2 ------------ ---------传动比 2 r l;由已知参数知小齿轮的齿顶圆半径为60mm;欲使送料机构达到每次送料150mm 勺要求：分析时由于在曲柄摇杆中求得行 程比K=1,以起始时刻t=0时计算并且摆杆的位置位于刚开始逆时针摆动的位置 上，则第一次送料是在0.144s 到0.336s 阶段完成。
0.336则有 0.144 2 R 2d t1200.3361r 1 -------- R 2d t120即 0.144 r 2设定m1=m2=m=5,（m1m2分别为大齿轮、小齿轮的模量）对大齿轮的进行分析：由于两齿轮中心距 a=j3021802182.48。
模数m压力 齿距 分度 齿顶 齿根齿顶 齿根角aP圆直高ha咼hf圆直 圆直径d径da径df大齿轮 5 20. 5n 215 5 6.25 225 204.5 小齿轮520.5n11056.25120107.56. 图解法分析6.1曲柄摇杆机构运动分析R 260r 255mm;得到 z2=22;2可得大齿轮 r2=127.48mm254.96110 =22*1.96=51.04，取整为 51两齿轮的传动比主 d 22.32 , 小齿轮齿数定为 22,大齿轮齿数方向:式中只包含两个未知数，故可用速度多边形求解。
做法：任取一点 多边形的极点，取矢量pb1垂直于01A 代表VA,速度比例尺为（m/s ） /mm 过 b1 做 b1b2 垂直于 AB 代表 vBA , V BV b 'b 2。
V B Pb i O 2B由图可知 V A Pb 2 O2A ,解得 V B =2.747m/s ，V BA 9.955m/s 。
加速度分析:速度分析: 已知有VA1|OA1大小: 119.04rad/s现取构件AB 为动参考系可写出下列矢量方程式:V V A V BA？ 已知P 为速度 v v A / p b ，单位已知 a A V A 2 /O I A a B V B /O2Ba BAV B A / ABwl□1取构件AB 为动参考系，可得出下列矢量方程式:大小：V 方向：V式中只包含两个未知数，故可用速度多边形求解。
做法：任取一点 P 为速度多边形的极点，取矢量P b l 平行于OlA 代表a A ,加速度比例尺a v a A / pb ，单位 为（m/ S 2）/mm 过b1做b1b2平行于AB 代表盛,aBA av blb2 ,然后再过p 点做P b 3平行于02B ，分别过b 2、b 3做垂线相交于b 4，如图所示:可得a Ba BA6.2曲柄滑块机构运动分析n aBa B a Bna Aa BAS BA取O l 为坐标原点，0C 方向为x 轴正方向，在任意瞬时t ,机构的位置如图, 可以假设C 点的失径为r= 01 C= 01A ' + A CC 点的坐标为其失径在坐标轴上的投影利用三角关系，立即得到于是滑块的速度x=r cosyn r 2sin 2因为t ，所以 d x 空d d t d d tdxdd x所以drsin2 .r sin cos2 . 2r sind x d x d v= dt d dt d xd r sinr cos71 ~r2sin 2进而，可以得到滑块的加速度6.3发动机的选择本设计中已经采用了的设计，所以可得到速度0.05v=0.05 R sin ------------- s in 2（ mm/s ）2可得瞬时功率0.05N=p 0.05 R Sin—^sin2（ mm/s ）按照一个工作循环中的平均能量选择电机功率kN d =——Nd R2K 安全系数=1.2，算的Nd=3.45kw电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。
原动机为三相交 流异步电动机，其同步转速选为 1500r/min ，可选用如下型号:d vd v2— 一 r d t da=2 24r 1 cos2 r sin3彳 2 2 . 2 21 r Sin由生产率可知主轴转速约为180r/min ,且题目要求使用单级齿轮传动，电动 机暂选为丫112M — 4，则传动系统总的传动比传动比约为i 总=8。