VXWORKS操作系统应用开发
Vxworks开发简明培训教程服务器应用
Vxworks开发简明培训教程服务器应用一、教学内容本教程服务器应用部分，主要针对VxWorks操作系统的服务器应用进行讲解。
教材涵盖的章节有：第三章网络编程，第四章服务器编程，第五章Web服务器开发。
具体内容如下：1. 第三章网络编程：介绍VxWorks操作系统中的网络编程基础，包括套接字编程、TCP/IP协议栈的使用等。
2. 第四章服务器编程：讲解如何在VxWorks中实现网络服务器，包括基于TCP和UDP的服务器编程。
3. 第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的基本原理，以及在VxWorks中如何开发Web服务器。
二、教学目标1. 使学生掌握VxWorks操作系统的基本网络编程方法。
2. 培养学生具备在VxWorks中实现网络服务器的能力。
3. 让学生了解Web服务器的工作原理，并能在VxWorks中进行开发。
三、教学难点与重点1. 教学难点：VxWorks网络编程中的socket API，Web服务器开发中的HTTP协议处理。
2. 教学重点：服务器编程的基本方法，Web服务器的核心模块实现。
四、教具与学具准备1. 教具：多媒体教学设备，VxWorks操作系统安装光盘。
2. 学具：学生个人电脑，VxWorks操作系统安装文件，网络编程实践案例。
五、教学过程1. 引入实践情景：以企业实际需求为背景，讲解网络编程在服务器应用中的重要性。
2. 讲解第三章网络编程：通过示例代码，讲解VxWorks中的套接字编程方法。
3. 讲解第四章服务器编程：以TCP服务器为例，讲解服务器程序的实现过程。
4. 讲解第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的工作原理，以及在VxWorks中实现Web服务器的方法。
5. 随堂练习：让学生根据所学内容，编写一个简单的网络服务器程序。
6. 例题讲解：分析并讲解典型的网络编程问题，如Socket编程中的粘包问题。
7. 课后作业：布置作业题目，要求学生完成一个基于VxWorks的Web服务器程序。
MPC8640MPC8641平台上运行vxWorks操作系统
MPC8640/MPC8641平台上运行vxWorks操作系统MPC864x处理器集成了一个或者两个e600核，基于Power Architecture™，其中MPC8640/MPC8641处理器集成了一个e600核，而MPC8640D/MPC8641D集成了两个e600核，8641相比较于8640的主要差别是CPU的主频前者能到1.5GHz，后者可到1.25GHz，典型功耗两者差别近10W。
e600核是G4核的升级版，具有32位和64位的浮点运算功能，适合大数据量运算的场合，工程中实测，同样主频下（1GHz），1个e600核的浮点运算能力是一个TMS320C6678核的1.3倍。
虚拟存储空间可达到4 Pbytes (petabytes) ，物理存储空间可达到 64 Gbytes (gigabytes) ，另外它提供双核独立可见的低地址模式0x0_0000_0000，使得两个核可以独立跑不同的操作系统，即AMP 模式。
MPC864x具有两个64位DDR/DDR2 SDRAM 内存控制器, 每一个控制器可以管理16Gbytes 的内存空间，两者独立可配置，实际应用中为降低单板功耗，可以只是用一个DDR控制器。
高速接口包括1x/4x SerialRapidIO和 1x/2x/4x/8x PCI Express，两者在接口上是复用的； 4 个可配置的10 Mbps,100 Mbps, and 1 Gbps以太网。
现以Wind River SBC8641D开发平台介绍如何跑起vxWorks操作系统，过程主要分三步:1）JTAG固化引导代码2）编译生成bootrom3）生成可执行文件vxWroksA）硬件资源：布局如下图所示：SBC8641D评估板主要资源：->Freescale MPC8641D processor->2 banks of 256MB of DDR2 SDRAM running at DDR400 speed (each bank on differentDDRMC).->128MB of Local Bus SDRAM using a 100-pin DIMM.->16MB of on-board Flash memory (Dual boot ROM).-> 64MB One Nand, Flash File System.->8KB EEPROM.->Four Gigabit Ethernet (GbE) ports via front-panel RJ45 connectors.->Two RS-232 serial communication ports via mini-DB9 connectors.->(2) x8 PCIe connectors资源框图如下图所示在电路板上电前，确认如下配置：B）软件部分：一）JTAG固化引导代码支持e600核的JTAG仿真器型号众多，我使用CodeWarrior USB TAP仿真器，编译器CW for Power Architecture(TM) V8.8。
风河Woorkbench3.0_VxWorks6.6应用程序开发使用说明
说明：由于开发经验和英语水平有限，在本文档中肯定存在偏差和谬误。
在有疑问的地方，请以风河的官方文档为准。
欢迎联系，指正错误。
QQ：1039309823。
风河Woorkbench3.0/VxWorks6.6使用说明第一章工程视图（Projects Overview）Workbench利用工程（ Projects）就像逻辑容器和积木块——它们能够连接在一起创建一个软件系统。
工程（ Projects）窗口可以直观地组织工程结构反映在内部的依赖关系上，以及编译和链接的次序。
前期配置的各种不同的工程允许在后面建立或添加工程时使用与之前的工程相同的配置和建立方式，因而只需要极小的输入。
一、Workspace/Project 的设置Wind River Workbench并不知道使用者的源文件在哪一个地方，在开始的使用的时候Wind River Workbench在安装目录下有一个默认的工作空间（workspace ）的目录。
但是这不是必需的或者说并不一定是合理的，当使用者的工作空间因为产品升级或者更改安装目录已经完全存储在当前的安装目录树之外的时候！通常，使用者需要把workspace目录设置在当前的源文件树的根目录下并且在此创建Workbench工程。
对于各种不同的源文件树，可以使用不同的工作空间（workspaces）。
当决定在什么地方建立工程（projects）要做以下考虑：1.在workspace建立工程如果使用者想要新建一个工程在workspace下，通常的情况有A.所建的工程还没有建立源文件。
B.所建的工程已经存在源文件，但需要添加进工程。
C.所建的工程不允许设置在源文件目录处。
2.在workspace外部建立工程在创建工程时，点击“Browse”，将要建立的工程放置在在与workspace不同的目录。
通常的情形有：A.所建的工程建立在已有的原文件之上，改变工程目录之后需要对源文件进行添加和链接。
风河Workbench3.0_VxWorks6.6应用程序开发使用说明V1.0
说明：由于开发经验和英语水平有限，在本文档中肯定存在偏差和谬误。
在有疑问的地方，请以风河的官方文档为准。
欢迎联系，指正错误。
QQ：1039309823。
风河Woorkbench3.0/VxWorks6.6使用说明第一章工程视图（Projects Overview）Workbench利用工程（ Projects）就像逻辑容器和积木块——它们能够连接在一起创建一个软件系统。
工程（ Projects）窗口可以直观地组织工程结构反映在内部的依赖关系上，以及编译和链接的次序。
前期配置的各种不同的工程允许在后面建立或添加工程时使用与之前的工程相同的配置和建立方式，因而只需要极小的输入。
一、Workspace/Project 的设置Wind River Workbench并不知道使用者的源文件在哪一个地方，在开始的使用的时候Wind River Workbench在安装目录下有一个默认的工作空间（workspace ）的目录。
但是这不是必需的或者说并不一定是合理的，当使用者的工作空间因为产品升级或者更改安装目录已经完全存储在当前的安装目录树之外的时候！通常，使用者需要把workspace目录设置在当前的源文件树的根目录下并且在此创建Workbench工程。
对于各种不同的源文件树，可以使用不同的工作空间（workspaces）。
当决定在什么地方建立工程（projects）要做以下考虑：1.在workspace建立工程如果使用者想要新建一个工程在workspace下，通常的情况有A.所建的工程还没有建立源文件。
B.所建的工程已经存在源文件，但需要添加进工程。
C.所建的工程不允许设置在源文件目录处。
2.在workspace外部建立工程在创建工程时，点击“Browse”，将要建立的工程放置在在与workspace不同的目录。
通常的情形有：A.所建的工程建立在已有的原文件之上，改变工程目录之后需要对源文件进行添加和链接。
基于S698PM的VxWorks操作系统串口模块应用与开发
Ｖ８ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ． ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｏｒ ｂ ｉ ｔ ａ ． Ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ＵＡＲ Ｔ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ Ｖｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ￥ ６ ９ ８ Ｐ Ｍ
ＸＩ Ａ０ Ｗｅ ｎ — ｂ ｉ ｎ
（ Ｚ ｈ ｕ ｈ ａ ｉ Ｏ ｒ ｂ ｉ ｔ ａ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｚ ｈ ｕ ｈ ￣５ １ ９ ０ ８ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 操 作系统 是美 国 Ｗｉ ｎ ｄ Ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ人 式 实 时操 作 系统 （ Ｒ Ｔ Ｏ Ｓ ） ， 高 性 能 的 内核 以及友 好 的用 户 开 发环 境 ， 使 其 已广泛 应
构， 总线竞 争 和 仲裁 由硬 件 自动 完 成 ， 不 需 要 用 户 设 置 。它专 为嵌 入式应 用而设 计 ， 具 有高 性能 、 低 复 杂度
绍 了基 于 Ｓ ６ ９ ８ Ｐ Ｍ硬 件 平 台下 Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 操 作 系统 的 串 口模 块应 用与 开发 ， 简要 分析 了 Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ的 Ｉ ／ ／ Ｏ 系统及其 相 关操 作 ， 并从 Ｖ Ｉ Ｐ工程 的建立 到应 用编程 ， 讲述 Ｖ ｘ ｗｏ ｒ ｋ ｓ Ｉ ／ Ｏ 系统 中的 串口模 块的 应用 与开 发 流程 。 实现 Ｓ ６ ９ ８ Ｐ Ｍ 平 台下 Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 操作 系统 的 串口通信 ， 并得 出相应 结论 。 关键 词 ： Ｓ ６ ９ ８ Ｐ Ｍ； Ｓ Ｐ Ａ Ｒ Ｃ Ｖ ８ ； Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ ； Ｉ ／ Ｏ 系统 ； Ｖ Ｉ Ｐ
VxWorks操作系统简介
VxWorks操作系统简介VxWorks操作系统简介VxWorks操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统开发的实时操作系统。
本文将详细介绍VxWorks操作系统的架构、特性、应用领域以及相关的法律名词注释。
一、VxWorks操作系统架构VxWorks操作系统采用分层架构，包括内核层、中间层以及外围应用层。
具体架构如下：⒈内核层：提供底层的操作系统服务，包括任务管理、内存管理、中断处理、设备驱动等。
内核层使用高度模块化的设计，可以根据需求选择性地加载不同的内核服务。
⒉中间层：提供更高层次的功能，如文件系统、网络协议栈、图形用户界面等。
中间层通过对内核接口的封装，提供更便捷的应用开发接口。
⒊外围应用层：包括用户应用程序和系统管理工具。
用户应用程序可以基于VxWorks操作系统的开发环境进行开发，并且通过内核和中间层提供的接口与系统进行交互。
二、VxWorks操作系统特性VxWorks操作系统有以下特点：⒈实时性：VxWorks操作系统被广泛应用于实时系统开发，具有快速响应、低延迟和可预测性等特性。
它使用了优化的调度算法和中断处理机制，确保系统对实时任务的及时响应。
⒉可靠性：VxWorks操作系统采用了可靠性设计和故障恢复机制，例如内存保护、任务隔离和异常处理等。
这些机制可最大限度地减少系统崩溃和错误的影响。
⒊可扩展性：VxWorks操作系统具有高度可扩展性，可以根据应用的需要进行灵活配置。
开发人员可以根据系统需求选择性地加载所需的内核服务和中间层模块，以达到最佳性能和资源利用。
⒋安全性：VxWorks操作系统提供了多层次的安全机制，包括权限控制、数据加密和访问控制等。
这些机制可以在网络和物理环境中保护系统不受未经授权的访问和攻击。
三、VxWorks操作系统的应用领域VxWorks操作系统在各行各业都有广泛的应用，特别适用于对实时性和可靠性要求较高的领域。
以下是一些典型的应用领域：⒈工业自动化：VxWorks操作系统被广泛用于控制系统和工业领域，如汽车制造、航空航天和机械制造等。
实时操作系统VxWorks下开发VXI模块
中国科技信息２００５年第１１期 ＣＨＩＮＡ ＳＣＩＥＮＣＥ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｊｕｎ．２００５１，前言ＶＸＩ总线是ＶＭＥ总线在仪器领域的扩展（ＶＭＥ ｂｕｓ Ｅｘｔｅｒｎｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）。
ＶＭＥ总线是构成ＶＸＩ总线的基础。
由于ＶＭＥ总线是为微型计算机系统和数字系统而设计的，不能满足模块化仪器同步、触发、电磁兼容和电源等方面的特殊要求。
ＶＸＩ总线系统正是针对模块化仪器的这些要求，而在ＶＭＥ总线系统的基础上形成的。
ＶＸＩ总线对ＶＭＥ总线系统中定义的数据传输线ＤＴＢ、ＤＴＢ仲裁总线、优先中断总线和实用总线等以及其实现的各种功能均予以保留，并做了稍加补充的规定和建议。
在过去的ＶＸＩ总线应用开发中，主要利用ＬａｂＷｉｎｄｏｗ／ＣＶＩ进行开发，此软件是基于Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统进行开发，所以无法满足某些特定的、要求系统具有高度稳定性和实时性的应用领域的需要，例如：航空航天、工业控制、无线通信等。
因为Ｗｉｎｄｏｗｓ本身不是针对开发实时嵌入式设备而设计的，所以导致一些无法回避的问题，比如操作系统自身占有过多的系统资源，无法快速响应中断等等。
要解决这些问题，就必须采用实时操作系统，如ｐＳＯＳ、Ｎｕｃｌｅａｕｓ、ＱＮＸ、ｖｘＷｏｒｋｓ等。
在众多的实时操作系统中，ｖｘＷｏｒｋｓ是公认的性能出色的一种，它具有微内核、高性能、可伸缩的特点，支持广泛的网络通信协议，并能够根据用户的需求进行组合，其开发式的结构和对工业标准的支持，使开发者只需做最少的工作即可设计出有效的适合于不同用户要求的系统。
目前，ｖｘＷｏｒｋｓ操作系统在各种通用总线，如ＶＭＥ、ＰＣＩ、ＣＰＣＩ等总线下，得到了非常广泛的应用。
但是，在ＶＸＩ总线下的应用，国内还处于初始阶段。
本文描述了如何在ＶＸＩ总线下利用ＶｘＷｏｒｋｓ对ＶＸＩ模块进行开发的研究，以及ＶｘＷｏｒｋｓ应用于ＶＸＩ总线所需的相关知识。
２，在实时操作系统ｖｘＷｏｒｋ下开发ＶＸＩ模块在实时操作系统ｖｘＷｏｒｋ下开发ＶＸＩ模块，主要是利用了ＶＩＳＡ接口库实现了ＶＸＩ总线对仪器的Ｉ／Ｏ操作以实现控制功能。
vxworks 程序开发实践
vxworks 程序开发实践VxWorks程序开发实践在现代软件开发领域中，实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式系统中。
VxWorks是一个广受欢迎且强大的实时操作系统，它提供了许多功能和工具，可帮助开发人员构建高效可靠的嵌入式应用程序。
本文将深入探讨VxWorks程序开发的实践，详细介绍使用该系统进行开发的步骤和技巧。
第一步：项目准备在开始VxWorks程序开发之前，我们需要准备好所需的硬件和软件资源。
首先，我们需要选择适合项目需求的VxWorks版本。
VxWorks提供了许多不同版本以满足不同的嵌入式应用场景。
在选择版本时，我们应该考虑硬件平台的兼容性和所需要的功能。
其次，我们需要确保拥有适当的开发工具和文档。
VxWorks提供了VxWorks工作台和Tornado IDE等工具，这些工具能够提供强大的开发环境和调试支持。
此外，VxWorks还提供了详细的开发文档，包括用户指南、API参考和示例代码，以帮助开发人员更好地理解和应用系统。
第二步：项目设计在进行VxWorks程序开发之前，我们需要仔细设计我们的项目。
这包括确定项目的需求和功能，以及定义适当的软件架构和模块划分。
我们应该明确每个模块的职责和接口，以便实现高内聚和低耦合的设计。
此外，我们还需要考虑系统的实时性和可靠性需求，以确保我们的设计能够满足这些需求。
我们可以使用UML图或流程图等工具来辅助我们的设计过程。
第三步：开发环境设置在进行VxWorks程序开发之前，我们需要设置好正确的开发环境。
首先，我们需要安装和配置VxWorks工作台或Tornado IDE。
这些工具可以帮助我们创建和管理项目，以及进行代码编译和调试。
其次，我们需要配置正确的目标硬件和连接方式。
这包括选择适当的开发板和连接器，并设置好正确的连接参数。
最后，我们需要设置好合适的编译工具链和编译选项。
这些工具和选项可以确保我们的代码能够正确地编译和链接到目标系统。
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口速率，可设置至38400*/
并且修改#define DEFAULT_BOOT_LINE中vxWorks为
vxWorks.st。
VxWorks 系统启动
✓ 2.在Tornado集成环境中点取Project菜单，选取Make PC486， 选择Common Target,先进行clean操作;再选择Boot Rom Target,进行bootrom_uncmp操作；再选择VxWorks Target, 进行vxworks.st操作。
VxWorkst系统。
VxWorks 系统启动
主机Tornado环境配置 ✓ 1.在Tornado集成环境中点取Tools菜单，选取Target Server，
选择config...; ✓ 2.在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名； ✓ 3.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择
VxWorks 应用系统配置
串行设备 文件sysSerial.c提供对目标板串口的初始化。实际的串口I/O设 备在目录src/drv/sio下。ttyDrv库使用串口I/O设备提供VxWorks 的终端操作。
VxWorks 应用系统配置
初始化模块 romInit.s包括汇编级初始化程序，sysALib.s包含初始部分和具 体系统的汇编级程序。
1
系统启动
2
应用系统配置
3
板级支持包BSP
4
VxWorks系统任务
5
应用软件开发指导
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应用示例分析
VxWorks 板级支持包BSP
板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化，实时内核的载入 等
在大多数目标板的板级支持包中，VxWorks的入口点由两个 函数：romInit()和romStart()来完成，而非sysInit()。
1
系统启动
2
应用系统配置
3
板级支持包BSP
4
VxWorks系统任务
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应用软件开发指导
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应用示例分析
VxWorks 应用软件开发指导
任务划分要合理 防止死锁、饥饿和优先级翻转 函数的可重入性（Reentrancy）正确运用 使用名称访问资源 用户任务优先级确定
1
系统启动
2
应用系统配置
3
Back End,在"Available Back"窗口中选择wdbserial,再在 "Serial Port"窗口中选择主机与目标机连接所占用的串口号 （COM1,COM2),再在"Speed(bps)"窗口中选择主机与目标 机间串口速率。
VxWorks 系统启动
✓ 4. 在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择 Core File and Symbols,
VxWorks 系统任务
异常处理任务：tExcTask 异常处理任务tExcTask有最高优先级，它负责系统的异常情况 出错处理，不能被悬置、删除或是改变其优先级。 网络通信任务：tNetTask 网络通信任务tNetTask负责系统级任务的网络通信。 目标代理任务：tWdbTask 如果目标代理程序运行在任务模式，目标代理任务tWdbTask被 创建，用来响应主机目标服务器的请求。
1
系统启动
2
应用系统配置
3
板级支持包BSP
4
VxWorks系统任务
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应用软件开发指导
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应用示例分析
VxWorks 系统任务
目标板加电启动成功后，有如下几个任务已开始运行。 根任务：tUsrRoot 内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件 config/all/usrConfig.c中的usrRoot()函数，它负责初始化 VxWorks工具，并创建注册、异常处理、网络通信任务和 tRlogind等任务。一般来说，在所有的初始化工作完成后，根任 务tUsrRoot被删除。 注册任务：tLogTask 注册任务tLogTask被VxWorks模块用于传送不需I/O操作的系统 消息。
✓ 3.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至 \\Tornado\host\bin下;
✓ 4.重命名文件bootrom_uncmp为bootrom; ✓ 5.准备一张已格式化的空盘插入软驱； ✓ 6.在目录\\Tornado\host\bin下执行命令 mkboot a: bootrom ； ✓ 7.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\VxWorks.*至软盘; ✓ 8.将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动目标机即载入
在config.h文件中加入以下宏定义：
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定
义通信方式为串口联结*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 1
/*通
道号*/
#define WDB_TTY_BAUD
9600
/*串
✓ 选择File为BSP目标文件所在目录（本例为PC486目录）的 VxWorks.st,并选取为All Symbols.
✓ 5.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中的其 它各项可根据需要选择。
1
系统启动
2
应用系统配置
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板级支持包BSP
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VxWorks系统任务
5
应用软件开发指导
VxWorks 应用系统配置
配置VxWorks VxWorks的配置头文件为config/all/configAll.h和 config/bspname/config.h.当运行配置VxWorks的初始化时，这 些文件被程序usrConfig.c\bootConfig.c\bootInit.c调用。在开发 环境中，用户可能要测试几种不同的配置，或者用户想在不同 情况下指明不同的目标代码。为了编译VxWorks满足不同情况 ，用户必须调整使用环境。
6
应用示例分析
VxWorks 应用系统配置
板级支持包BSP Tornado目录下config/bspname包含板级支持包BSP，它由运行 VxWorks的某些硬件驱动文件组成，如有串行线的VME板、时 钟和其它设备。文件包括：Makefile, sysLib.c,sysSerial.c,sysALib.s,romInit.s,bspname.h,and config.h. 文件sysLib.c以硬件独立方式提供VxWorks和应用程序间的板级 联系，包括： ✓ 初始化函数 - 初始化硬件到一已知状态 - 标识系统 - 初始化设备，如SCSI或常规设备
板级支持包BSP
4
VxWorks系统任务
5
应用软件开发指导
6
应用示例分析
VxWorks 应用示例分析
略
VxWorks 应用系统配置
虚拟内存 对于支持MMU的单板，数据结构sysPhysMemDesc用来定 义虚拟内存到物理内存的映射。该数据一般定义在sysLib.c 中，也有的在一单独的文件memDesc.c中。它以数据结构 PHYS_MEM_DESC的数组存在。sysPhysMemDesc数组记 录用户的系统配置。
VxWorks应用指导
1
系统启动
2
应用系统配置
3
板级支持包
应用软件开发指导
6
应用示例分析
1
系统启动
2
应用系统配置
3
板级支持包BSP
4
VxWorks系统任务
5
应用软件开发指导
6
应用示例分析
VxWorks 系统启动
启动盘的制作
✓ 1.修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h.
VxWorks 应用系统配置
✓ 内存/地址空间函数 - 得到板上内存大小 - 总线地址空间 - 设定/获得非易失性RAM - 定义板的内存位图（可选） - 为有MMU的处理器定义虚拟内存到物理内存的映射 ✓ 总线中断函数 - 打开/关闭总线中断 - 产生总线中断 ✓ 时钟/定时器函数 ✓ 邮箱/位置监视函数（可选） - 使邮箱/位置监视中断能 - 在目录config/all 的配置文件usrConfig.c和bootConfig.c负责启 动库函数。设备驱动可调用内存和总线管理函数。