液体混合装置PLC控制系统模板
(完整word版)PLC自动混合液体装置控制系统设计
目录一引言 (2)二系统总体方案设计 (3)2。
1设计课题的要求及主要任务 (3)2.2 主要任务 (3)2。
3 系统方案的选择 (4)2.4系统方案的确定 (6)三控制系统设计 (7)3.1 选择PLC型号 (7)3。
2 PLC程序流程框图 (8)四系统调试及结果分析 (9)4。
1 I/O分配表 (9)4.2 工艺流程 (9)4。
3 工作过程分析 (10)4.4详细过程分析 (11)4.5程序T形图 (12)4。
3 指令表 (15)五参考文献 (16)六个人总结 (17)一引言随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，对于工人的素质要求也逐渐提高。
其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合在加工,是其中最为常见的一种。
在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展,这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
在生产过程、科学研究和其他产业领域中，可编程序自动控制技术的应用都是十分广泛的，在自动控制的设备中, 可编程序自动控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。
随着科学技术日新月异的发展，特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用,使可编程序自动控制技术进入了一个崭新的阶段，因此,了解和学习这些重要技术对高校工程类专业的学生来说，已是必不可少.掺混PLC控制系统这个课题具有其重要的意义.本课题掺混PLC控制系统，其目的就是以PLC为核心，配合智能仪表，完成系统功能控制,状态显示，信息检测和报警硬件组建所需要的PLC和传感器等元件的选择，实现对掺混的自动控制以及运行状态的检测功能和显示功能。
用PLC对掺混进行控制，系统的硬件结构简单、服务功能增强、系统的可靠性大大提高，且节省了成本，使掺混系统的性能价格比提高。
基于PLC的多种液体混合控制系统设计演示
Network 11
M0.4
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T37
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Q0.0
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()
Q0.3
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1
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IN
TON
+600 PT 100ms
Q0.0
(R) 1
M0.5
N
()
Network 6 I0.4 P
Network 7
M0.2
Network 8 I0.5 P
完成系统的两个工作循环：第一工作循环，主要验证
系统启动运行后各控制设备与被控设备动作之间的连
续性及关联性，同时验证系统在完成本次工作循环后
能够自动进入下一循环以及组态画面在整个过程中的
同步性；第二工作循环，主要验证在此工作循环完成
之前按下停止按钮后，系统还能够按正常工作次序及
要求完成本循环剩余工作后才停止运行，同时也验证
组态画面的同步性。
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• 设计总结
经过将近两个月的时间完成设计任务，设 计结果通过多次运行调试后，已符合设计任务 要求。
设计中可能还存在一些不足，但我从中得 到了一次很好的锻炼。
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Network 9
M0.3
M0.2
()
Q0.1
( R)
1
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( S) 1
M0.3
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Q0.2
两种液体的混合装置PLC控制系统设计说明
两种液体的混合装置PLC控制系统设计设有两种液体A和B在容器按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图10-1所示。
其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时分别输出信号。
YV1、YV2、YV3为电磁阀，M为搅拌用电动机。
图10-1 两种液体混合装置示意图1．控制要求(1)初始状态此时各阀门关闭，容器是空的。
YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFM=OFF(2)启动操作合上起动开关，开始下列操作：①YVl=ON，液体A流入容器，当液面到达SL3时，YV1=OFF, YV2=ON;②液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌（设时间为16 s）。
在搅拌期间，为了搅拌的均匀，缩短搅拌时间，要求：正、反转搅拌；③混合液体搅拌均匀后，M=OFF，YV3=ON，放出混合液体。
④当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20 s后容器放空，关闭YV3。
(YV3=OFF)完成一个操作周期；⑤只要没断开开关，则自动进入下一操作周期。
(3)停止操作当断开起停开关，待当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。
(4)拖动情况搅拌机由一台三相异步电动机拖动，要求电动机可正、反转，直接起动，自由停机。
2．设计要求(1)完成控制要求中的控制过程。
(2)搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行。
(3)在发生突发事件后（如突然停电）整个控制系统能继续突发事件前工作状态工作，也能通过手动使系统回到原始（循环工作前）状态。
(4)作出I/O分配表、PLC的I/O接线图。
设计流程图、梯形图、指令表、调试操作板布置图。
(5)编制设计使用说明书。
3．设计过程(1) I/O分配表（见表10 -1）在了解了系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/O分配，把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子。
表10-1 I/O分配表(2) PLC的I/O接线图（见图10 -2）图10-2 PLC的I/O接线图(3)设计梯形图程序根据控制要求，选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制，其步骤如下：①A液体流入（对应的Y11=ON），当SL3液面中位传感器动作(X3=ON)，使KV1停止工作( Y11=OFF)。
plc课程设计液体混合罐控制
1.方案设计1.1 设计内容及要求设计一液体混合罐控制程序。
具体要求如下：（1）初始状态。
在液体混合罐投入运行前，液体控制阀门YV1、YV2为关闭状态，混合液体阀门YV3打开30s，将混合罐放空后关闭。
（2）启动与运行。
按下起动按钮SB1后, 液体混合罐按照工艺要求工作。
液体A阀门YV1打开,液体A流入液体混合罐。
当液位到达SL2时,SL2接通，液体A阀门YV1关闭,同时打开液体B阀门YV2。
当液位到达SL1时, 液体B阀门YV2关闭,启动搅拌电动机运转，将罐内A、B两种液体搅拌均匀。
搅拌电动机60秒钟后停止工作。
随后混合液体阀门YV3打开,排放混合液体。
当液面降到SL3以下时,SL3断开，再经过30秒延时后, 液体混合罐排空，混合液体阀门YV3关闭,开始下一个生产周期。
（3）停机。
按下停止按钮SB2后,只有在液体混合工艺过程全部处理完毕，才允许停车,即停在初始状态。
1.2 总体设计方案（1）本方案控制对象电动机由交流接触器KM1完成启停控制。
液体混合罐包含三个液位测定，具有两种液体加液、搅拌、排出的功能。
液位传感器SL1、SL2、SL3，当被液体淹没时接通，A、B两种液体的流入与混合后流出的液体分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电动机。
液体混合罐控制系统示意图如下图所示图1-1 液体混合罐控制系统示意图（2）方案采用基本指令定时器指令和保持指令。
系统以欧姆龙公司的CPMA 系列小型机为对象，程序对应液体混合罐控制的启动、运行、停止等多种状态操作，并设计了控制流程图、梯形图和输入输出状态时序图。
（3）I/O 接口配置及功能表如下：表1-1 欧姆龙CPM 系统型机I/O 接口配置输入（I ） 功能 输入 功能00003 SB1-开车按钮 01001 YV1-液体A 电磁阀 00004 SB2-停车按钮 01002 YV2-液体B 电磁阀 00005 SL1-液体传感器 01003 YV3-混合液体电磁阀 00006 SL2-液体传感器 01004 KM1-搅拌电机接触器00007 SL3-液体传感器(4) 欧姆龙PLC 的I/O 接线图如下图所示图1-2 PLC 的I/O 接线图2. 系统设计2.1 输入输出状态时序图图2-1输入输出状态时序图2.2 控制流程图60s启动 停止 YV1 SL1KM1YV2 YV3 30sSL3 SL2图2-2 控制流程图2.3 梯形图图2-3 梯形图3.程序设计的特点和方案的优缺点梯形图设计原理清晰功能完善，结构简单，但适应于较简单混合罐控制。
【精品】液体混合PLC控制系统设计
CPM1A输入输出规格
①输入单元000~009CH
输入阻抗：IN00000～00002为2KΩ,其它为4。7KΩ
输入电压：DC24V+10％、—15%
ON电压：最小DC14。4V
OFF电压:最大DC5。0V
ON及OFF响应时间(IN00000～00002作为高速计数器使用时除外）：1～128mｓ以
通过四种液体混合PLC控制系统设计，使学生进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理,掌握根据控制要求用PLC进行控制系统设计及控制程序设计方法和步骤,培养同学们的工程意识的工程实践能力。二、方案设计
1.方案设计内容及要求
（1）按下启动按钮，电磁阀YV1和YV2同时为ON，液体A和液体B同时注入罐中。当液面高度达到H3时,液体检测传感器H3为ON，电磁阀YV1和YV2同时为OFF,液体A和液体B同时停止注入。
下可选,缺省为8mｓ
IN00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高计
数频率单相5KHZ、两相2.5KHZ)的要求
IN00003～00006作为中断输入时响应时间为0。3mｓ以下（从输入ON开始到执
行中断处理子程序为止的时间)输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，当CPU及输入单元装入时，方有输入继电器的动作。输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请不要对输入继电器的号数使用输出命令.
②输出单元010～019CH
断电器输出型：最大开关能力AC250V/2ADC24V/2A公共端4A
最小开关能力DC5V、10mA
继电器寿命：电气寿命：阻性负载30万次
两种液体的混合装置PLC控制系统设计说明
两种液体的混合装置PLC控制系统设计设有两种液体A和B在容器按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图10-1所示。
其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时分别输出信号。
YV1、YV2、YV3为电磁阀，M为搅拌用电动机。
图10-1 两种液体混合装置示意图1．控制要求(1)初始状态此时各阀门关闭，容器是空的。
YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFM=OFF(2)启动操作合上起动开关，开始下列操作：①YVl=ON，液体A流入容器，当液面到达SL3时，YV1=OFF, YV2=ON;②液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌（设时间为16 s）。
在搅拌期间，为了搅拌的均匀，缩短搅拌时间，要求：正、反转搅拌；③混合液体搅拌均匀后，M=OFF，YV3=ON，放出混合液体。
④当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20 s后容器放空，关闭YV3。
(YV3=OFF)完成一个操作周期；⑤只要没断开开关，则自动进入下一操作周期。
(3)停止操作当断开起停开关，待当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。
(4)拖动情况搅拌机由一台三相异步电动机拖动，要求电动机可正、反转，直接起动，自由停机。
2．设计要求(1)完成控制要求中的控制过程。
(2)搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行。
(3)在发生突发事件后（如突然停电）整个控制系统能继续突发事件前工作状态工作，也能通过手动使系统回到原始（循环工作前）状态。
(4)作出I/O分配表、PLC的I/O接线图。
设计流程图、梯形图、指令表、调试操作板布置图。
(5)编制设计使用说明书。
3．设计过程(1) I/O分配表（见表10 -1）在了解了系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/O分配，把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子。
表10-1 I/O分配表(2) PLC的I/O接线图（见图10 -2）图10-2 PLC的I/O接线图(3)设计梯形图程序根据控制要求，选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制，其步骤如下：①A液体流入（对应的Y11=ON），当SL3液面中位传感器动作(X3=ON)，使KV1停止工作( Y11=OFF)。
PLC实训13 多种液体自动混合控制(1)
实训13 多种液体自动混合控制一、实验目的用PLC构成多种液体自动混合系统。
三、实验内容1、控制要求多种液体混合装置如图13.1所示。
1）初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
2）操作控制按下启动按钮，开始下列操作：(1) 电磁阀Y1闭合（Q0.1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（此时L3为ON）时，停止注入（Q0.1为OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Q0.2为ON）注入液体B，当液面升至L2（L2为ON）时，停止注入（Q0.2为OFF）同时开启液体C电磁阀Y3（Q0.3为ON）注入液体C，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Q0.3为OFF）。
(2)停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。
(3)停止搅拌后放出混合液体（Q0.4为ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Q0.4为OFF）。
(4)混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。
任何时候按下停止键，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
图13.1 多种液体混合装置控制示意图2、I/O分配输入：I0.0 启动按钮 I0.1 停止按钮I0.2 L1 I0.3 L2I0.4 L3输出：Q0.1 电磁阀Y1 Q0.2 电磁阀Y2Q0.3 电磁阀Y3 Q0.4 电磁阀Y4Q0.5 电动机M3、根据控制要求和I/O分配编写控制程序，写出程序清单。
参考程序见PLC图13.1。
PLC图13.1四、实验步骤1、参照图15.2所示进行实验台面板的连接。
图15.2 多种液体混合实验面板接线图2、启动上位机，将“多种液体混合.mwp”程序下载到PLC。
3、调试并运行程序。
液体混合装置PLC控制系统设计
1.液体混合装置PLC控制系统设计一、题目控制要求：液体混合装置示意图如图1所示。
初始状态，电磁阀Y1、Y2、Y3以及搅拌电机M 和加热电炉H状态均为OFF，液位传感器L1、L2、L3状态均为OFF。
按下起动按钮SB1，开始注入液体A，当液面高度达到L2时，停止注入液体A，开始注入液体B，当液面上升到L1时，停止注入液体，开始搅拌10S，10S后继续搅拌，同时加热5S，5S后停止搅拌，继续加热8S。
8S后停止加热，同时放出混合液体C，当液面降至L3时，继续放2S，2S后停止放出液体，同时重新注入液体A，开始下一次混合。
按下停止按钮SB2，在完成当前的混合任务后，返回初始状态。
搅拌电机采用三相异步电机，单向运转。
图1 液体混合装置示意图二、设计要求1．进行I/O地址分配；2．画出主电路和程序流程图；3．编写控制程序并调试。
2.总体方案论证本设计要求完成两种溶液混合装置的自动控制，目前在自动化控制领域常用的控制方式主要有:继电器-接触器控制系统、可编程序控制器控制、总线式工业控制机控制、分布式计算机控制系统、单片机控制。
对于两种溶液混合装置的自动控制系统初步选定采用继电器-接触器控制和可编程序控制器控制。
可编程序控制器与继电器-接触器控制系统的区别:继电器-接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触点时开时闭时容易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。
可编程序控制器的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是其大致上沿用了继电器控制的电路元件和符号和术语，仅个别之处有些不同，同时信号的输入 1输出形式及控制功能基本.上也相同。
但是可编程序控制器与继电器 -接触器控制系统又有根本的不同之处，主要表现在以下几个方面。
1.控制逻辑继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，并利用继电器机械触点的串联或并联及时间继电器等组合成控制逻辑，接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想改变或增加功能都很困难。
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液体混合装置PLC 控制系统
电气与自动化工程学院实训评分表课程名称： PLC控制技术实训
实训题目：液体混合装置PLC控制系统
班级：学号：姓名：
指导老师：
年月日
常熟理工学院
电气与自动化工程学院
《PLC控制技术实训》题目：液体混合装置PLC控制系统
姓名：\
学号：
班级：
指导教师：
起止日期：
目录
《PLC控制技术》实训任务书 0
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 0
二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (1)
三、综合型自主实训项目：液体混合装置PLC控制系统 (2)
一．基础实训项目一 (5)
1.1任务1 变频器的面板操作与运行 (5)
1.1.1 I/O接线 (5)
1.1.2 I/O接线图 (5)
1.1.3 参数设置 (5)
1.2任务2 变频器的外部运行操作 (6)
1.2.1．I/O接线 (6)
1.2.2变频器外部运行操作接线图 (7)
1.2.3 I/O图 (7)
1.2.4 梯形图程序 (8)
1.2.5 参数设置 (8)
1.2.6 变频器运行操作 (9)
1.3任务3 变频器的模拟信号操作控制 (9)
1.3.1 I/O接线 (10)
1.3.2变频器模拟信号控制接线图 (10)
1.3.3 I/O接线图 (11)
1.3.4 梯形图程序 (11)
1.3.5 参数设置 (11)
1.3.6 变频器运行操作 (12)
二．基础实训项目二 (13)
2.1模拟量采集与数据处理的综合应用 (13)
2.1.1 IO分配 (14)
2.1.2 接线图 (14)
2.1.3 梯形图程序 (15)
3.1.4工作流程 (15)
2.1.5调试结果 (16)
2.2模拟量输出通道控制点动执行器 (16)
2.2.1接线图 (16)
2.2.2 流程图 (17)
2.2.3 组态王显示 (17)
2.2.4 调试步骤与结果 (18)
三．综合型自主实训项目 (19)
3.1具体要求 (19)
3.2控制要求 (20)
3.3 I/O接线 (21)
3.4 I/O接线图 (22)
3.5流程图 (23)
3.6 PLC编程 (24)
3.6.1 复位环节 (25)。