Free Walker 多功能概念轮椅设计说明书
多功能一体化便利轮椅产品说明书
第九届“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛多功能一体化便利轮椅产品说明书指导老师 曹博 魏家鹏 申报者 吴浩波合作成员李存洲 苏春阳 齐特 孙祥峰一、作品设计本产品是针对老年人，残疾人、下肢丧失运动能力的人设计的一种能够帮助他们最大程度进行自理的多功能轮椅床，该轮椅床是轮椅和床的组合体。
该轮椅床既能作为护理床使用，辅助老年人、残疾人等完成支背、曲腿、左右侧翻的功能，床体中间部分又能够转换成轮椅驶离床体，辅助老年人、残疾人完成日常的自由活动。
此外，该轮椅还具备站立的功能，能够在坐姿和站姿之间自由转换，帮助下肢瘫痪的病人实现其站立行走的愿望。
二、产品结构可倾放式靠背调速控制杆自动式端盘储物筐 十字后轮稳定前小轮三、产品各部分工作原理 1，行走装置轮子表面采用橡胶材料，纹理设计增大摩擦，并首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动。
2，动力装置选用电力驱动作为多功能轮椅床的驱动方式。
因此，所有机构的动力源均采用直流电动推杆推动。
本多功能轮椅床由护理床和轮椅组合而成。
作为护理床使用时，工作环境在室内，可以使用固定电源。
作为轮椅使用时，工作环境随着轮椅的移动变化，轮椅只能使用固定在轮椅上的简易携带电源。
所以该轮椅床采用交流与蓄电池相结合的供电方式。
轮椅用24v蓄电池，可供轮椅在外自由活动使用。
组合成床体之后，主要依靠市电供给能源，同时对蓄电池进行充电。
3，轮椅手动控制开关1）手扶外侧安有餐桌伸缩开关按钮，可手动控制餐桌或作为其它功用。
2）手扶内侧安有座椅靠背旋转按钮，可手动控制靠背的高度以满足使用者需要。
3）设有调速摇杆，可控制轮椅速度。
四、产品创新点：此款设备与原有设备相比有以下特点：创新点一：可爬楼梯，首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动，从而实现楼梯行走。
创新点二：座椅，靠背部分采用简单的连杆机构，即可实现水平，倾斜放置，满足使用者的复健需求，便于日常休息。
创新点三：自动餐桌，按动按钮即可打开餐桌，便于就餐，省去诸多不便。
多功能轮椅设计概述
1前言轮椅是康复的重要工具，它的发明可以说为腿部行动不便群体提供了极大的便利。
但是它在部分使用场景下以及部分功能上是存在一定的局限性的。
例如，其在上下楼梯时就不能使用人群的需求。
为了解决上述需求，给相关人群提供性能优越的代步工具，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置是十分必要的。
本设计可以解决传统的星轮式轮椅行走波动较大、在针对楼梯倾角调节轮椅时的困难等问题。
本设计采用剪切式的连杆机构，其既可使前部伸出而上楼梯，也可使后部缩短而方便下楼梯，故可以使座椅保持相应的平衡而使上下楼梯的功能得以实现。
2爬楼梯轮椅的设计2.1总体设计该轮椅主要由车架、座椅、多连杆机构、行星轮机构、驱动机构等组成。
该轮椅高度为0.8m，前后宽度为0.7m，左右宽度为0.7m，重量约为20kg。
通过多连杆机构可调整轮椅上楼梯的角度，在行星轮的配合之下即可实现上楼梯的功能。
2.2行星轮设计现行楼梯台阶的尺寸为：阶高应在140-170mm，阶面宽度为220-270mm，以此为依据，预设三星轮子轮直径为180mm，在此尺寸下，利用三星轮的转动功能，爬台阶功能很容易实现。
2.3多连杆机构设计四连杆机构设计如下：四连杆的一端铰链连接三星轮，对角端的铰链连接在轮椅箱体中伸出的螺杆上，且四连杆中与箱体连接的其中一杆是固定。
箱体内通过蜗轮蜗杆机构驱动轴的转动，以此来控制四连杆整体的转动，并且由于有一杆是固定的，就可以控制四连杆的收缩。
再将在三星轮主轴上连接四连杆机构，借用四连杆机构的伸缩来实现轮椅角度的改变，使之保持水平。
2.4爬楼梯功能可行性分析在下楼梯过程中，经软件模拟，多连杆机构的极限位置如下左图所示，通过如下的计算可知，此过程是可以实现的（下方几个运动简图中，从固定杆开始顺时针方向，各杆长度依次为180mm、400mm、380mm、230mm）。
此时后轮轴到行星轮与阶梯面接触点的距离为：⨯︒︒+︒⨯230=+⨯+210sin3042sin1013573380cos后轮杆到后轮与阶梯面的距离即大轮的半径为280mm，二者相差293约为两个台阶之高。
多功能轮椅课程设计
多功能轮椅课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解多功能轮椅的基本构造、设计原理及适用人群。
2. 学生能够掌握多功能轮椅的操作方法、安全使用规范及维护保养知识。
3. 学生能够了解我国残疾人事业发展现状及相关政策。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决多功能轮椅使用过程中遇到的问题。
2. 学生能够设计出符合特定需求的轮椅改良方案，提高轮椅的使用效能。
3. 学生能够进行团队合作，完成对多功能轮椅的评估和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关爱残疾人，尊重他们的权益，树立平等、互助、和谐的社会观念。
2. 学生能够认识到科技创新对改善残疾人生活的重要作用，培养创新精神和实践能力。
3. 学生能够关注社会问题，树立责任意识，为残疾人提供实际帮助。
课程性质：本课程为实践活动课程，结合课本知识，注重实践操作和团队合作。
学生特点：学生为初中生，具有一定的理解能力、动手能力和创新能力。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，鼓励学生积极参与，提高学生的实践能力和综合素质。
通过本课程的学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 多功能轮椅的基本构造与设计原理：- 轮椅的结构组成及其功能- 设计原理：力学、人体工程学在轮椅设计中的应用- 教材章节：第三章“医疗器械的基本构造与设计原理”2. 多功能轮椅的操作、使用规范与维护保养：- 操作方法及注意事项- 安全使用规范- 维护保养知识- 教材章节：第四章“医疗器械的操作、使用与维护”3. 残疾人事业发展现状及相关政策：- 我国残疾人事业发展的基本情况- 相关政策法规解读- 教材章节：第五章“我国残疾人事业的发展及政策法规”4. 实践活动：- 多功能轮椅的操作体验与评估- 团队合作，设计轮椅改良方案- 教材章节：实践活动部分教学进度安排：第一课时：多功能轮椅的基本构造与设计原理第二课时：多功能轮椅的操作、使用规范与维护保养第三课时：残疾人事业发展现状及相关政策第四课时：实践活动教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，确保学生能够在短时间内掌握多功能轮椅的相关知识，为实践活动打下基础。
电动轮椅说明书1
引言随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过8千万人。
在老年人当中，脑中风患者每年患者多达200多万人，650万老年痴呆患者，4000万糖尿病患者，其中近10％并发下肢坏死症，近400万人，另外，每年新增因车祸，工伤，其他意外下肢伤残者约50万人。
我们国家这些年来实行计划生育政策，鼓励只生一胎，所以老年人在增加，而年轻人口数得弱小不能使老年人得到很好的照顾。
2005年10日北京大学举行的首届老年学家前沿论坛上，全国老龄工作委员会办公室常务副主任、中国老年学会会长李本公说，预计2040年前后印度人口总数将超过中国人口总数，但中国仍将长期是世界上老龄人口最多的国家。
我国现有老龄人口是欧洲老龄人口的总和。
据李本公透露，2003年我国有老龄人口1.3亿，而去年我国老龄人口己达1.42亿，约占人口总数的11%。
他预计到2010年我国老龄人口将达1.6亿，约占人口总数的12%，并将于2015年突破2亿，而到2044年前后甚至将高达4亿。
这将意味着我国正面临着世界各国从未遇到过的一场人口危机即不远的将来我国有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者人数将要增加。
人口迅速老化，己成为制约我国经济社会发展的拦路虎。
无论是高龄者还是丧失行走能力的残疾人对我国未来经济的发展都是不利的。
为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的老年人和肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能的自立[1]。
这是一个庞大特殊的群体，该群体是社会的弱者。
需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的交通工具。
据了解，在国外较为集中的高性能电动轮椅生产厂家集中在美国、德国、英国、瑞典和日本。
但是电动的轮椅价格不菲。
档次分在成3个的话。
那么最低档次的价格在人民币2-3万元，高价的达到12万元。
此，随着中同经济的发展与世贸的加入，和中国老龄化社会的到来。
电动轮椅将会有很大的市场潜力[2]。
折叠轮椅创新设计说明书
摘要根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示,目前绝大多数轮椅可分为折叠式和固定式其中包括电动式等,折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大,如此将造成搬运困难,且施力不易,携带相当不方便,对于必须经常外出而行动不方便者,是个很大负担。
目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅,称为组合式轮椅,但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时,在每一次的使用前与收复过程中,必须经过相当繁琐的步骤,对于使用时间短而使用次数多的患者而言,是一个非常困扰的问题。
而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消费,而普通固定式的又占面积,不灵活。
本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成,从经过设计和设计要求的限制,及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构,并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计,最后完成了实体3D模型的制作。
所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折,并且没有分离的零件,不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便,像行李箱拖行及站立收藏等特性,适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者,是一种非常理想的代步工具。
关键词：手推型折叠轮椅; 连杆机构; Watt I六联杆机构AbstractAccording to the literatures collected in this research, most of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called "assembly wheelchair." Their major defect is lengthy and complicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the designrequirements and design constraints. A full-size mockup was built after the dimensional analysis was accomplished. The portable wheelchair developed in this research has one-DOF with no separated parts. It requires no tools to operate. The new design has compact folded volume and light weight. It is easy to operate and can be dragged like luggage case. Therefore, it is an ideal mobile tool for elders and handicapped persons.Keywords ：hand-push； wheelchair； linkage； Watt-I six-bar目录摘要1Abstract1目录2第1章折叠轮椅设计的研究现状3第2章折叠轮椅设计的关键点32.1、折叠轮椅的结构设计32．2、折叠轮椅的材料和力学分析42.3、新型材料的简介42.4、折叠轮椅的创新设计52.5、基于Pro-e建立折叠轮椅的3D模型7第3章折叠轮椅设计的前景7结束语8主要参考文献9第1章折叠轮椅设计的研究现状由于现代医学的发展和进步,人类的寿命正逐渐的往上提升,致使各国老年人口将不断增加,然而高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。
爬楼轮椅设计说明书
毕业设计说明书（论文）论文题目：爬楼轮椅设计系部：机械制造系专业：机械设计与制造班级：11级机械一班学生姓名：学号：指导教师：2013年12月26日目录摘要 (I)Abstract (II)绪论.......................................................................................................错误！未定义书签。
第1章原理图分析...............................................................................错误！未定义书签。
第2章轮椅简介...................................................................................错误！未定义书签。
第3章传动机构的设计.......................................................................错误！未定义书签。
3.1拟定传动方案的任务.........................................................................错误！未定义书签。
3.2选择传动机构类型............................................................................错误！未定义书签。
3.3选择电动机.....................................................................................错误！未定义书签。
3.4传动装置总传动比和分配各级传动比............................................错误！未定义书签。
多功能轮椅
一、车体主要部件
二、靠背平躺机构
三、防侧翻机构设计
<四>传动系统设计与计算…………………………………11
一、电动机的选择
二、减速装置
<五>设计总结与心得………………………………………13
<六>参考文献………………………………………………14
<一>设计背景与整体规划设计
一、设计背景与意义
轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。1964年，残障奥运会首次登场。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。
<四>传动系统设计与计算
一、电动机的选择
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与爬坡时电流较大，性能较弱。有刷高速电机（3600转/分钟左右），它采用碳刷作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车0－20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高，电机减速齿轮强度较强，耐磨性好，设计合理，故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少，有效的降低了电动自行车（电动轮椅）的维修费用。
履带—轮组式电动多功能轮椅设计说明书
履带-轮组式电动多功能轮椅设计说明书目录设计任务书 (1)第一章绪论 (2)设计的背景和意义 (2)现有产品简介及产品分析 (2)本章小结 (3)第二章设计方案选择 (4)轮椅机构形式的选择 (4)轮组的选择 (4)履带的收放机构 (5)座椅调平机构 (6)本章小结 (8)第三章轮椅的结构设计与运动分析 (8)轮椅的结构设计 (8)轮组 (8)履带及其收放机构 (10)轮椅的运动分析 (14)轮椅的平地行驶及越障功能 (14)轮椅爬楼梯过程的分析 (16)第四章轮椅驱动与传动系统的设计 (19)轮椅的驱动系统 (19)电机参数的确定 (20)轮椅中间主体的传动设计 (22)第五章轮椅运动控制系统设计 (23)轮椅的功能分析 (23)轮椅的控制系统 (23)第六章总结 (28)参考文献 (28)设计任务书技术要求：1）功能：直线行驶、匀速、加速、减速、转弯、爬楼梯等；2）较强的爬梯适应能力，应对楼梯结构的多变性；3）良好的机动性，使其能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换；4）结构紧凑, 操作方便, 工作可靠；5）良好的稳定性，利用滚轴滑轨机构进行座椅调平, 使其在越障、跨沟和爬楼梯时始终保持水平；6）较强的越障能力和路面适应性；7）抗冲击能力强；8）具有更大的作用面，可以适应各种复杂多样的路面。
第一章绪论设计的背景和意义年老体弱、下肢残障者在日常生活中的最大障碍就是步行能力的减弱甚至丧失。
这些人行动不方便，需要有能正常行走的人加以照顾。
目前，大部分年老体弱、肢体伤残者的代步工具都是普通的轮椅，普通的轮椅都是靠人力推动的，而且普通轮椅不能过障碍物，也不能越沟，更无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。
尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。
为了给上述弱势群体带来方便，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶、越沟、过障碍、爬楼梯等多种功能，将是更加行之有效的一种措施。
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上海工程技术大学
设计说明书
Free Walker多功能轮椅设计说明书
学院：材料工程学院
学生姓名：李伟陈伟
指导教师：刘淑梅
设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周
中文摘要
由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。
本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。
此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。
关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模
Abstract
Because of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function.
This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel.
Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling
目录
第一章引言 (3)
第二章轮椅零部件设计 (4)
2.1 座椅 (4)
2.2 车架 (4)
2.3 轮子 (5)
2.4 外壳 (5)
第三章轮椅结构及功能 (6)
3.1 轮椅结构 (6)
3.2 功能说明 (6)
3.3 四杆机构 (8)
3.4 作品渲染 (9)
第四章轮椅总装图 (11)
第五章结论 (12)
参考文献 (13)
致谢及声明 (14)
第一章引言
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，我国人口基数大，残疾人总数也相对较大，老年人和残疾人比例的显著增加给经济、社会的发展都带来了很大的影响，医疗护理、社会服务等个方面需求的压力也越来越大。
尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有居民住宅，这给轮椅乘坐着带来诸多不便，因此设计出使用便捷，舒适，安全的轮椅不但在一定程度上可以解决老年人和残疾人行动不便的问题，也是时代的需要，因此我们通过对比其他爬楼装置设计出这款可变形式爬楼轮椅。
第二章轮椅零部件设计
设计这款爬楼轮椅的各个零部件，主要保括轮椅椅座、轮椅椅架、轮椅轮子及外壳四部分，最后获得爬楼轮椅的总装。
2.1 座椅
座椅完全以人体工程学为基础，精致的外形和流畅的曲线，搭配充满未来感的玻璃扶手，给人眼前一亮的视觉冲击。
充满生气的坐垫都是以最酷颜色和外形设计而成，真皮材质，使使用者更加舒适。
2.2 车架
可旋转式车架在轮椅爬楼梯时可通过轴的转动，使座椅保持平衡，避免因上下楼梯导致车体的倾斜而给使用者带来的恐惧感。
内置电源及驱动机，完美实现了自助控制，自助爬楼的功能。
2.3 轮子
轮子通过设置在大轮内的平行四边形机构的变形，可以展开和收缩外层的橡胶履带，既保证了轮椅整体的美观性，又免去履带平地行走时的诸多缺点
2.4 外壳
流畅的流线型外壳，减小空气阻力，是轮椅整体效果更具美感。
第三章轮椅结构及功能
3.1 轮椅结构
此款电动轮椅主要由四大结构组成，座椅、外壳、车架和轮胎。
外壳采用流线型设计，不仅是整体效果更加美观，而且能大大减少行走过程中带来的阻力。
座椅完全依靠人体工程学，180度可调节座椅可为使用者带来座舒适的乘坐体验。
躯干部位也可进行180度的转动再爬楼时保证了座椅的稳定。
轮胎有两部分组成，内部四杆机构再上下楼时可展开，通过履带上下楼，平地时四杆机构收缩大轮转动。
3.2 功能说明
1、实现履带的折叠，在平地时用轮子行进，而在上楼时用履带行进。
履带则藏于轮子中间，要上楼梯时则将其展开。
其难点在于如何用有限的空间将轮子最大化折叠。
并且其动力装置需要安装在中间的有限空间处。
在平路行进的时候，履带需要折叠起来，实现这一折叠的履带，我们采用了橡胶材料的履带，使其在平路行进的时候得以折叠。
并且在爬楼的时候能够将履带张开，进而进行爬楼的运动。
2、实现轮椅的平行，我们设计的升降机构实现这一功能。
但是具体的平衡把握和平衡的调节是一个难点。
在上楼梯时轮椅的重心需要前移，而在下楼的时候轮椅的重心则需要后移。
而根据我们的计算公式轮椅前移后移的重心的多少是我们计算的难点。
3、这款电动轮椅由内部的充电电源为其提供动力，可实现平地上快速行走和完全自主爬楼梯、翻越小型障碍物等功能。
同时在不平坦的地方，轮椅也可通过展开履带使其度过不平坦的地方。
3.3 四杆机构
这是我们这款轮椅最亮眼的创新点，也是独具特色的一点。
轮子通过设置在大轮内的平行四边形机构的变形，可以展开和收缩外层的橡胶履带，既保证了轮椅整体的美观性，又免去履带平地行走时的诸多缺点。
平地行走时轮椅的履带为收起状态，平行四边形撑着外轮橡皮履带其效率与普通轮式驱动车辆相同。
上下楼梯时，平行四边形结构展开成一条直线，履带展开与地面接触，确保轮椅平稳、安全的上楼梯。
3.4 作品渲染
第四章轮椅总装图
通过我们多次的讨论，对每个零件精益求精，最终完成了车款爬楼轮椅车。
将各个零件组装起来就可得到轮椅总装图，这款爬楼梯轮椅包括外壳共有45个不同的零件。
第五章结论
以上就是这款爬楼梯轮椅全部内容，说明书给出了该新型爬楼梯轮椅的所有关键的零部件造型和关键系统，能够直接地说明该轮椅的工作原理和结构造型。
最后给出了轮椅的总装图，详细地描述了轮椅的设计造型。
虽然本设计存在不足之处，但还是能够为爬楼梯轮椅的设计改供重参考。
参考文献
[1]赵树明爬楼梯智能轮椅[P].中国专利号：CN201564701U.2010.
[2]王晶主编.第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集[M].北京：高等教育出版社，
2007.7
[3]孟祥雨.一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计与研究[D].长春：长春工业大学，2012.
[4]苏和平，王人成.爬楼梯轮椅的研究进展.中国康复医学杂志.2005.20（5）：366-367
[5]郭永利，一种爬楼梯的轮椅.中国专利01211658.0[P].
[6]詹友刚.UG NX 8.0产品设计实例精讲.机械工业出版社。
2011-12-01
致谢及声明
本设计的完成离不开刘淑梅老师的支持和帮助。
在整个设计过程中，刘淑梅老师都以极高的热情辅导我们，从搜集资料、软件应用方面的技术问题的解决，到创新点的推敲，刘老师都给我们提出了大量的宝贵建议，在此表示由衷的感谢！同时，感谢学院提供的硬件支持！。