电控机械式自动变速器操纵系统设计毕业答辩
机械设计制造及自动化论文答辩报告
机械设计制造及自动化论文答辩报告尊敬的评委和各位领导：我是本次机械设计制造及自动化论文答辩的作者，首先感谢各位的光临和关注。
在这篇论文中，我将向大家介绍我的研究课题、研究方法、研究结果及创新点，并回答您在评审过程中可能提出的问题。
1. 研究课题我的研究课题是关于机械设计制造及自动化领域中的某个具体问题。
我选择此课题的原因是它在实际应用中具有重要意义，并且有待于深入研究。
2. 研究方法在研究中，我采用了多种研究方法，包括文献综述、理论分析和实验研究。
通过对已有的相关文献进行综合分析，我对该课题的研究现状有了更深入的了解。
在理论分析阶段，我运用了数学模型和计算机仿真等方法，对问题进行了定量分析。
最后，我设计并搭建了实验平台，验证了理论模型的准确性并收集了实验数据。
3. 研究结果及创新点通过我的研究，我得出了以下几点研究结果和创新点：（1）详细介绍研究结果及创新点一。
（2）详细介绍研究结果及创新点二。
（3）详细介绍研究结果及创新点三。
4. 回答评审问题在论文评审过程中，我预计会遇到以下几个问题，并在此提前回答：（1）问题一：与已有研究相比，你的创新点在哪里？回答：与已有研究相比，我的创新点主要在于……（详细回答该问题）。
（2）问题二：你的研究结果是否具有推广应用的价值？回答：我的研究结果具有较大的推广应用价值，可以……（详细回答该问题）。
（3）问题三：在实验过程中遇到的困难是什么，你是如何解决的？回答：在实验过程中，我遇到了……（详细回答该问题）。
5. 结论与展望经过全面的研究和论文撰写，我得出以下结论：……（详细总结研究成果）。
同时，我也认识到我的研究还存在一些不足之处，并对未来的研究工作提出展望：……（详细展望未来研究方向）。
最后，再次感谢评委和各位领导的关注和指导。
我的报告到此结束，我愿意回答您对我的任何问题。
谢谢！（以下为论文附录、参考文献等，不计入报告字数）致谢：在论文完成过程中，我受到了许多人的关心和帮助，在此向他们表示最诚挚的感谢。
机械设计制造及其自动化答辩稿
机械设计制造及其自动化答辩稿尊敬的评委老师，大家好！我是XXX，来自机械设计制造及其自动化专业。
首先，我要对能够站在这里进行答辩表示由衷的感谢，感谢您们的认真听取我的汇报和提出的问题。
今天，我将和大家分享我在机械设计制造及其自动化领域的研究成果和心得体会。
首先，我所研究的课题是关于XXXXXX。
在这个课题中，我从XXX的角度出发，结合了XXX的理论知识和实际操作，通过XXX等途径进行了大量的研究工作。
我针对XXX的特点，提出了XXX的解决办法，并在实验中取得了XXX的数据和验证结果。
其次，我在机械设计制造及其自动化领域积累了一定的经验。
在实际的XXX项目中，我深刻理解了XXX对于XXX的影响，也深入感受到了XXX的重要性。
现在，我对于XXX有了更清晰的认识，并且能够熟练运用XXX的知识对XXX进行XXX。
最后，我要感谢我的导师和实验室的老师们。
在我研究工作中，他们给予了我悉心的指导和帮助，使得我能够顺利完成研究工作并取得了一定的成果。
同时，我也要感谢我的同学们，他们在学习和生活中给予了我很多的支持和鼓励，让我不再感到孤单和迷茫。
总而言之，机械设计制造及其自动化领域是一个充满挑战和机遇的领域，我对它充满了热爱和向往。
我相信，在未来的工作和研究中，我会继续努力，不断探索和创新，为机械设计制造及其自动化领域的发展贡献自己的一份力量。
谢谢！在机械设计制造及其自动化领域，科技创新日新月异。
我将继续努力学习各种先进的技术和理论知识，不断提升自己的研究能力和实践能力。
我相信，随着科技的不断进步，机械制造业将会迎来更大的发展机遇，我希望能够成为这个领域的一名优秀的研究者和应用者，在相关的项目中，为推动技术创新和产业发展贡献自己的一份力量。
在我看来，机械设计制造及其自动化领域的研究工作，不仅仅是技术的积累和应用，更重要的是对问题的深刻思考和创新解决方案的探索。
我会继续培养自己的创新思维和动手实践能力，勇于面对挑战和困难，不断积累经验和提升自己的综合素质。
毕业论文答辩报告机械设计制造自动化
毕业论文答辩报告机械设计制造自动化尊敬的评委、教师：我是机械设计制造自动化专业的学生XXX。
首先，我想对大家能够参与和聆听我的毕业论文答辩报告表示衷心的感谢。
在过去的四年中，我一直在努力学习与探索，通过实践和理论相结合的方式，为我的毕业论文做出了一些独特的贡献。
今天，我将向大家展示我所完成的毕业论文的研究内容、方法和结果，希望能够得到您的认可和指导。
在我毕业论文的研究中，我主要从机械设计制造自动化的角度出发，对某某问题进行了深入的研究。
首先，我进行了相关文献的查阅和梳理，以了解该问题的研究现状、存在的挑战以及需要解决的关键问题。
在掌握了相关背景知识之后，我提出了一种综合性的解决方案，并采取了一系列的实验和模拟验证来验证解决方案的可行性和有效性。
在本次研究中，为了实现对某某问题的全面理解，我将研究分为了几个关键步骤。
首先，我对某某问题的背景和相关概念进行了介绍，分析了该问题的研究意义和应用前景。
其次，我详细阐述了研究的目标和研究方法，并对相关的理论知识进行了归纳和总结。
接着，我详细描述了实验的设计和实施过程，以及仿真模拟的步骤和结果。
最后，我对实验和模拟结果进行了详细的对比分析，得出了一些有益的结论和启示。
在毕业论文的研究中，我所采用的研究方法包括实验室实验、数据分析、理论推导和数值模拟等。
通过这些方法，我得以验证和分析自己提出的解决方案的有效性和可行性。
同时，我也充分利用了现有的相关技术和软件工具，在研究过程中广泛地进行数据处理和结果分析。
通过这些方法，我获得了一些有趣和有意义的结果，这些结果对于解决某某问题具有重要的参考价值。
在论文的撰写过程中，我严格遵循了学术规范和论文写作的标准。
我将研究的思路和结论以清晰、简明的语言进行表达，并在论文中提供了充分的实验数据和图表来支持我的观点。
同时，我也对存在的不足进行了深入的反思和总结，提出了自己对于未来研究的展望和改进方向。
总结而言，通过毕业论文的研究与撰写，我对机械设计制造自动化领域的某某问题有了更深入的了解。
机械毕业设计答辩发言稿
机械毕业设计答辩发言稿尊敬的老师们，亲爱的同学们：大家下午好！很高兴能在这里向大家介绍我的机械设计毕业设计。
首先，我要感谢指导老师在这段时间里对我的悉心指导和支持，同时也要感谢评审老师能够抽出宝贵的时间来参加我的答辩。
我的毕业设计题目是《以自动化装置为核心的激光焊接机器人系统设计与实现》，主要目的是设计一种具有自动化装置的激光焊接机器人系统，实现对复杂结构的工件进行高效、精准的激光焊接。
本设计将涉及到机械结构设计、控制系统设计以及激光焊接技术的应用，是一个综合性的项目。
首先，我想和大家分享一下我的设计背景和意义。
随着制造业的快速发展，对高效、精准的焊接技术需求越来越大。
而传统的手工焊接由于工艺复杂、效率低下和焊接质量难以保证而受到了限制。
激光焊接技术具有高能量密度、操作灵活、焊接速度快等优势，但由于其对操作者的技术要求较高，因此很难在复杂结构的工件上进行焊接。
因此，设计一种自动化装置的激光焊接机器人系统对提高焊接效率、保证焊接质量具有重要意义。
在毕业设计的过程中，我将主要从以下几个方面展开：首先是设计机械结构。
机械结构的设计对焊接系统的稳定性和精准度有很大的影响，因此在设计过程中，我将充分考虑机械结构的刚度、稳定性和激光焊接头的运动自由度。
其次是设计控制系统。
焊接机器人需要具备高精度的运动控制能力，因此在设计控制系统时，我将对伺服系统、运动控制算法和控制软件进行详细的设计和实现，保证激光焊接头能够在复杂结构的工件上精准地进行焊接。
最后，我将重点介绍激光焊接技术的应用。
激光焊接技术是焊接系统的核心技术，我将详细介绍其原理、特点和应用，并结合实际案例进行分析和验证。
在毕业设计的过程中，我遇到了诸多困难和挑战，但是在老师和同学们的帮助和支持下，我顺利完成了毕业设计。
在这里，我要特别感谢我的指导老师，他在整个设计过程中给予了我很多的帮助和指导，使我在设计过程中收获颇丰。
同时，我也要感谢实验室中的同学们，在我遇到困难的时候给予了我很多的帮助和支持。
机电设备技术毕业答辩范文
机电设备技术毕业答辩范文尊敬的各位老师：一、选题背景与意义。
咱先说说为啥选这个题目哈。
大家都知道，现在工业发展得那叫一个迅猛，机电设备在各个领域就像一个个超级英雄一样，起着至关重要的作用。
比如说在制造业里，那些自动化的生产线，如果没有机电设备的完美配合，就像一个乐队没有指挥，那肯定乱套了。
我选这个题目的意义呢，就是想针对咱们目前机电设备在[相关方面]存在的一些小问题，比如[简单列举一两个问题]，提出我的一些解决方案。
这样既能提高设备的运行效率，还能降低成本呢，这就相当于给企业老板们省钱，让他们能偷着乐，也能让咱这些机电设备在工业舞台上发挥出更强大的力量。
二、设计内容。
# （一）设备结构设计。
我设计的这个机电设备啊，结构那可讲究了。
它就像一个精心搭建的积木城堡，但这个城堡里的每一块“积木”都有它独特的作用。
动力部分我采用了[动力源类型]，为啥呢？这就好比选马的时候，要选一匹跑得又快又稳的马。
这个动力源它的功率大、稳定性强，能够给整个设备提供源源不断的动力，就像给设备注入了一颗强大的心脏。
然后是传动部分，我用的是[传动方式]。
这传动方式就像一个桥梁，把动力从动力源那里稳稳地传递到各个工作部件上。
它的优点是[阐述传动方式的优点]，就像一个高效的快递员，从不掉链子。
在工作部件的设计上，我也是费了不少心思的。
比如说这个[主要工作部件名称]，我根据[相关原理或者需求]，把它设计成了[形状或者结构]，这样它就能在设备运行的时候，像一个熟练的工匠一样，精准地完成[具体工作任务]。
# （二）控制系统设计。
这控制系统啊，那就是整个设备的大脑。
我设计的这个控制系统，就像一个聪明又严格的指挥官。
它的硬件部分呢，我选用了[控制器类型]。
这个控制器就像是大脑中的神经元，反应速度超快，能快速处理各种来自传感器的信号。
比如说设备运行过程中，一旦某个部位的温度过高，传感器就像一个小侦察兵一样，马上把这个消息传给控制器，控制器呢，就会迅速做出反应，调整设备的运行状态，避免出现故障。
机械毕业答辩
机械毕业答辩尊敬的评委老师、亲爱的同学们：大家好！我是机械专业的一名毕业生，今天非常荣幸能够在这里进行我的毕业答辩。
我要对我的指导老师和实验室的各位同学们表示最诚挚的感谢与敬意，是你们在过去的几年中给予我悉心的指导和无私的帮助，才让我能够顺利完成我的毕业设计。
我的毕业设计课题是“基于XXXX的XXXX设计与优化”。
在这个课题中，我选择了XXXX作为基础平台，并通过XXXX的设计与优化来达到更高的XXXX效果。
我对所采用的XXXX进行了详细的分析，并立足于实际需求，针对性地设计了XXXX。
通过XXX方法，我成功地优化了XXXX的结构，使其具有更好的可靠性和稳定性。
为了提高XXX的工作效率，我也设计了一套完善的XX系统，使得XXXX可以在更宽的工作范围内迅速而准确地实现所需的XXX。
在实验阶段，我通过建立合理的实验方案，并利用实验数据对设计参数进行调整和优化。
通过对比分析和试验验证，我成功地证明了我的设计方案的有效性和可行性。
我也对XXX进行了深入研究，并提出了相应的改进方案。
通过对XXX的模型建立和优化，我成功地提高了XXX的XXX效果，为实际应用提供了有力的支持。
在我的毕业设计中，我也深刻体会到了团队合作的重要性。
在实验室的同学们的共同努力下，我们成功地完成了一系列复杂的试验工作，并取得了令人满意的成果。
通过本次毕业设计，我不仅增加了专业知识，也提高了动手能力和解决问题的能力。
在未来的工作中，我将继续努力学习和提升自己，不断追求技术创新和社会进步。
我要再次向每一位评委老师和实验室的同学们表示最衷心的感谢。
感谢你们一直以来的支持和帮助，才使我能够顺利完成我的毕业设计。
谢谢！。
答辩机械设计制造及自动化专业
答辩机械设计制造及自动化专业答辩稿尊敬的评委老师们：大家好！我是机械设计制造及自动化专业的答辩学生，在这里向各位老师们汇报我在本专业所做的学术研究和实践工作。
一、研究背景和意义机械设计制造及自动化专业是现代工程领域中不可或缺的一个重要学科。
随着科技的不断发展和社会的进步，机械设计制造及自动化技术在工业生产、交通运输、军事国防等领域中扮演着重要的角色。
因此，对于我们来说，深入研究这一领域的理论和技术，具有重要的学术意义和实践价值。
二、研究内容及方法在本次学术研究中，我主要关注了机械设计制造及自动化中的几个关键问题，并采取了一系列科学的研究方法进行深入研究。
1. 机械设计的创新与优化针对机械设计中的一些常见问题，比如结构强度不足、运动精度不高等，我结合实际案例和实验数据，通过分析设计要求和制造工艺，提出了一种创新的优化设计方法。
该方法可以有效解决上述问题，并在实际工程中取得了很好的效果。
2. 自动化控制系统的设计与实现在自动化控制系统设计方面，我针对某个生产线的控制需求，设计了一套稳定高效的自动化控制系统。
通过对各个环节进行优化和改进，实现了生产线的自动化控制，并大大提高了生产效率和产品质量。
3. 智能机器人的开发与应用智能机器人是机械设计制造及自动化领域的热门研究方向之一。
在我的研究中，我开发了一款具有自主感知、学习和应答能力的智能机器人。
该机器人可以根据环境的变化进行智能决策和操作，实现多种任务的自主完成。
三、研究成果与影响通过我的研究工作，我获得了一些令人骄傲的成果，并在相关领域产生了一定的影响。
具体包括：1. 发表了多篇学术论文，其中一部分被国内外重要学术期刊接收，并被广大研究者引用和讨论。
2. 参与了多个科研项目的研究与实施，成功解决了一些实际工程上的难题，取得了显著的技术创新和经济效益。
3. 在学术交流会议和论坛上，我就我的研究成果进行了分享和讲解，得到了同行专家和学者们的认可和赞赏。
通过我的研究工作，我对机械设计制造及自动化专业的理论和技术水平有了更深入的了解，并提高了自己的综合能力和创新思维。
自动变速器毕业设计
自动变速器毕业设计自动变速器毕业设计毕业设计是大学生们在大学阶段最为重要的一项任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对学生能力和潜力的考察。
在机械工程专业中，自动变速器是一个非常有挑战性的课题，它涉及到机械原理、电子控制以及自动化技术等多个领域的知识。
自动变速器是一种能够根据车辆行驶状态和驾驶员需求自动调节车速和转矩输出的装置。
它的设计和研发需要考虑到多个因素，如动力传输效率、平顺性、可靠性等。
在毕业设计中，我选择了自动变速器作为研究对象，旨在通过对其设计和优化，提升车辆的性能和驾驶体验。
首先，我需要对自动变速器的基本原理进行深入研究。
自动变速器的工作原理涉及到液力传动、齿轮传动和离合器等多个方面。
通过对这些原理的理解和分析，我可以更好地把握自动变速器的工作机制，为后续的设计工作打下基础。
其次，我将进行自动变速器的结构设计。
自动变速器的结构包括液力变矩器、行星齿轮机构、离合器和控制系统等。
在设计过程中，我需要考虑到每个部件的功能和相互配合关系，以及整体结构的合理性和可靠性。
通过运用CAD软件进行三维建模和仿真分析，我可以更好地评估设计方案的可行性和优劣。
然后，我将进行自动变速器的控制系统设计。
自动变速器的控制系统起着至关重要的作用，它通过感知车辆状态和驾驶员需求，实时调节变速器的工作状态。
在控制系统设计中，我需要考虑到传感器的选择和布置、控制算法的优化以及电子控制单元的设计等。
通过模拟仿真和实际测试，我可以验证控制系统的性能和稳定性。
最后，我将对自动变速器进行性能优化。
通过对变速器的结构和控制系统的优化，我可以提升变速器的动力传输效率、平顺性和可靠性。
同时，我还可以通过参数调节和优化算法的改进，进一步提升自动变速器的响应速度和换挡顺畅度。
通过实际道路测试和用户反馈，我可以对优化后的自动变速器进行评估和改进。
自动变速器毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务，但它也是一个充满创造力和潜力的领域。
通过对自动变速器的深入研究和设计优化，我可以为汽车行业的发展做出贡献，并为未来的职业生涯奠定坚实基础。
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汽车行驶加速度曲线 3.5
100%油 门 开 度
75%油 门 开 度
3
50%油 门 开 度
25%油 门 开 度
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
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40
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60
70
80
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ua(km/h)
6
动态三参数最佳动力性换挡规律
最佳动力性换挡规律 100
75
50
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0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ua(km/h)
25%油 门 开 度
6
5
4
3
2
1
0 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
转 速 (r/min)
发动机稳态油耗特性曲面
8
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2500
2000
1500
1000
转 速 (r/min)
0
100 80 60 40 20
油 门 开 度 (%)
8
1. 根据特性参数求最佳换挡规律
根据燃油消耗方程式以及
汽车行驶单位时间油耗曲线 10
8
100%油 门 开 度
75%油 门 开 度
50%油 门 开 度
6
25%油 门 开 度
4
Qt(mL/s )
2
0
-2
0
10
20
30
40
50
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80
ua(km/h)
9
1. 根据特性参数求最佳换挡规律
动态三参数最佳燃油经济性性换挡规律
3.1 原理图与单片机选型
电控机械式自动变速器 操纵系统设计
学 生：王建超 学 号：20093011 指导教师：张 伟 专 业：车辆工程
毕业论文答辩
车辆五班 王建超
1
设计背景与任务书要求
❖ 有级式机械变速器应用广泛，但换挡操作复杂、对 驾驶员操作技术要求高并使驾驶员容易疲劳。
❖ 电控机械式自动变速器(AMT)在原手动机械式自动 变速器基础上改进了操纵系统，既有原手动变速器 高效率、又有自动变速器的操作简单的优点，还保 持原生产线基本不变。
油 门 开 度 (%)
最佳燃油经济性换挡规律 100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
5
10
15
20
25
30
车 速 (km/h)
10
1. 根据特性参数求最佳换挡规律
离合器控制策略
11
2 操纵系统设计
离合器原始操纵机构
12
2 操纵系统设计
离合器自动操纵机构
P1
P2
A
B
节流阀1 1DT
储气罐
节流阀2 2DT 位置传感器
转 速 (r/min)
发动机稳态输出转矩曲面
400
300
200
100
0
2500
2000
1500
转 速 (r/min)
1000 0
100 80 60 40 20
油 门 开 度 (%)
转 矩 (N.m) 转 矩 (N.m)
5
1. 根据特性参数求最佳换挡规律
根据动态输出转矩和整车参数
dua/dt(m/s2)
18
2 操纵系统设计
2.2.4 选换挡自动操纵机构
19
2 操纵系统设计
2.3 油量调节操纵机构
20
2 操纵系统设计
2.3 油量调节操纵机构
精度 0.015mm
型号
42BY002
该系统调节要求
力矩大小 10N.cm
齿条运行范围 0～15mm
选择步进电机
响应时间 0.1～0.2s
工作 电压 /V 24
2.2 .2选挡自动操纵机构
1—N1—R |
3—N2—2 |
5—N3—4
16
2 操纵系统设计
2.2.2 选挡自动操纵机构
选挡力为50N， 选挡时间为0.16s， 2-3挡：1-R挡 行程为20mm， 2-3挡：4-5挡 行程为20mm。
选择：齿轮齿条机构+ 蜗轮蜗杆直流减速电机
17
2 操纵系统设计
3. 控制系统硬件选型和设计控制程序框图。 4. 在Simulink仿真环境下建立发动机、变速器
与整车仿真模型、AMT换挡规律仿真模型并 分析其仿真结果。
3
主要工作
行驶路况
驾驶人
人体感觉 机械信号
电信号
加速踏板
选择开关
车 速
ECU
通信接口
TCU
制动踏板
发动 机转 速
选换挡执 行机构
离合器执 行机构
7
单 位 时 间 燃 油 消 耗 量 (mL/s) 等 速 行 驶 单 位 时 间 燃 油 消 耗 量 (mL/s)
1. 根据特性参数求最佳换挡规律
EQD140-31柴油机单位时间燃油消耗量特性曲线
发动机不同油门开度下的单位时间燃油消耗量曲线 9
8
100%油 门 开 度
75%油 门 开 度
7
50%油 门 开 度
❖ 控制规律筛选 ❖ 操纵系统设计 ❖ 控制系统设计 ❖ 控制模型建立 ❖ 计算机模拟分析计算
2
主要工作
1. 根据发动机特性与整车参数，根据行驶方程 式和燃油消耗方程式求出动态三参数换挡规 律。
2. 从选换挡力和选换挡响应速度对机构的正向 需求角度来设计选换挡执行机构；根据换挡 时“油离配合”要求设计了离合器操纵机构 与发动机油量调节机构。
2.2.3 换挡自动操纵机构
换挡力为300N，换挡时间为0.24s；
1、滚珠丝杠副的选择具体计算；
1：R直齿移动换挡行程为24mm，
2、7001AC角接触轴承校核；
2：3挡是锁销式同步器换挡行程为14mm， 3、电动机的选择计算(90ZY04)；
4：5挡是锁销式同步器换挡行程为14mm， 4、联轴器选择(8×9TGLA1鼓形齿式)。
相电 流/A
0.17
步距角 （°）
7.5
启动 频率 /Hz 450
最大静态转 定位转矩
矩/(N.m)
/(N.m)
0.044
＜0.003
相数 4
21
3 控制系统软硬件设计
车速传感器 发动机转速传感器 油门踏板位置传感器
离合器位置传感器
油量调节齿杆位 置传感器
油温传感器
换挡行程开关 选挡光电开关
气缸推杆 微动开关 换挡规律选择器
油量调节 执行机构
车辆
变速器
离合器
发动机
4
1. 根据特性参数求最佳换挡规律
EQD140-31柴油机转矩特性曲线
发动机不同油门开度下的转矩曲线 450
400
350
300
100%油 门 开 度
75%油 门 开 度
250
50%油 门 开 度
25%油 门 开 度 200
150
100
50
0 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
通空气
13
2 操纵系统设计
2.1 离合器自动操纵机构 1、缸径、壁厚、活塞杆直径与 负载、弯曲强度和挠度的计算 2、缓冲计算 3、进、排气口计算： 4、耗气量计算 5、连接与密封 6、活塞杆的承载能力校核 选用国产QGBⅡ气缸
14
2 操纵系统设计
2.2.1 选换挡原始操纵机构
15
2 操纵系统设计