【电气挖掘机培训】小松PC200-5型、PC300-5型、PC3400-5型挖掘机原理与维修
小松装载机培训学习资料
1 良好的作业性能
1-1两级液压系统，缩短作业周期
2级液压系统，提高装载作业的效率。 卸料作业时，动臂举升过程中，工作装置的油量增加提高举升速度； 挖掘、装载时，工作装置油量减少，减少的功率分配到驱动轮，提 高牵引力。
1 良好的作业性能
1-4 非等扭矩差速器
小松专利技术
左右扭矩差最大达38% ，防止轮胎打滑，减少摩擦，延长轮
度增加，因此增强了高装载性，使装载作业空间 更充分，轻松完成卸料与堆垅作业。
1 良好的作业性能
1-8 车辆稳定性高
宽的轮距(2160mm)和长的轴 距(3200mm)提高了车辆的横
向和整车稳定性。
1-9 转向角度大
转向角左右各40度 转弯半径小（5475 mm / 外轮中心），
在狭小范围内也能进退自如。
MAX
70 214
380-3 62 125
前照灯功率提高13%，有效
发光面积提高71%。更适合
于各种夜间工作场景，提高
驾驶视野与安全。 (比WA380-3)
4 操作安全 4-3 工作装置安全锁杆
安全锁杆
4-4 大型栏杆扶手
避免驾驶员上下车时误碰操 作杆，增加了操作安全性。
驾驶室外平台有大型栏 杆扶手，上下车更安全。
WA380-3 avance MAX
装载机销售培训
小松（中国）销售促进部
More Production
更大的作业量
After Service First 优质的服务
EXcellent Quality 卓越的品质
主要销售要点
良好的作业性能 轻快的操作 舒适的操作空间 操作安全 卓越的品质 高可靠性 简易保养性
在操纵控制杆时，磁铁在孔型集成电路的上方 移动，磁信号通过磁铁与控制开关的间隙及开 关箱传到集成电路转化为电信号，所以能够不 用接触而向变速箱控制阀传递电信号。
小松装载机培训教学提纲
×前后左右平稳差（林･髙）
5 装载、搬运作业
1 1 1 1 2 ×2档速度时，力量不足，加速性差(矢)
×铲斗灵活性差（河･鈴･髙）
3 性能比较
（2） 各项评价和具体情况（续1）
评价点
区分 NO 评 价 项 目 林 河原 鈴木 矢島 髙添
意 見 栏
×2档时，力量不足，加速性差(全)
1 1 1 1 1 ×高速行走时，切换手柄振动大，噪音大。(髙)
More Production
更大的作业量
After Service First 优质的服务
EXcellent Quality 卓越的品质
主要销售要点
良好的作业性能 轻快的操作 舒适的操作空间 操作安全 卓越的品质 高可靠性 简易保养性
1 良好的作业性能
1-1两级液压系统，缩短作业周期
2级液压系统，提高装载作业的效率。 卸料作业时，动臂举升过程中，工作装置的油量增加提高举升速度； 挖掘、装载时，工作装置油量减少，减少的功率分配到驱动轮，提 高牵引力。
1564 2270 3739 6601 10240 11846
2 规格比较
（11） 噪音的比较
ZL50CⅡ的驾驶员耳边噪音大大超出ISO所规定的使用 标准，机器周围噪音很大。离国际标准相去甚远。
主要是由于其驾驶室密封性太差，达不到隔 音的效果。
规格
KCCM
项目
细节
单位 公差
环境指数 耳边噪音
dB(A) max
×作业时大臂过早进入、物料装载量少(河)
作
×物料泄漏多、前后稳定性差(全)
×前进-后退切换时非常费时(全)
×机器和车速（慢）不匹配、振动大(全)
业 2 装载作业
小松推土机技术培训
四种主要机型的基础知识推土机1特性与分类2结构与功能3历史4产品系列5机器名称与代码6附件7 目录的实际使用8 术语1)什么是推土机2)推土机的分类2)-1按履带板分类2)-2按变速器的形式分类3)推土机与土质条件什么是推土机推土机履带推土机名称的由来推土机名称来源于机械出用于耕地的牛目前单词BULLDOZE和DOZE的含义是推土也可以是小睡一会儿，履带+推土板履带+铲斗推土松土平整牵引其他工作船仓清理推履带板变速器形式直接驱动推土机湿地用推土机液力驱动液压换档按履带板分类湿地用推土机推土机湿地用推土机湿地用推土机用于超湿地变速箱的分类直接驱动液力驱动液压换档驱动直接驱动优点传动效率高缺点1.换档操作复杂2.发动机容易过载3.换档时变速器动力易中断4.由于负载发动机输出波动发动机主离合器变速器液力驱动优点换档容易过载发动机不会失速换档时变速箱动力很少打断缺点传动效率低造价贵发动机变矩器变速箱优点无须换档过载发动机不会失速变速箱动力不会因速度的控制被打断能始终使用发动机的最大输出缺点变速箱效率非常低液压马达液压马达发动机优点换档容易变速箱效率高换档时变速箱动力很少打断缺点过载发动机失速发动机液压换档变速箱优点变速箱效率高换档能自动操作过载发动机不会失速在任何负载下发动机输出保持恒定缺点结构复杂发动机液压马达液压泵液压机械变速箱推土机和土质条件推土机和土质条件接地比压接地比压接地比压履带宽度履带接地长度地震波传递的检测地震波速度的检测1)推土机总视图2)推土机变速器3)动力传动3)-1发动机3)-2主离合器3)-3变距器3)-4变速器3)-5伞齿轮轴和转向系统3)-6HSS (静液压转向系统)3)-7终传动4)底盘4)-1弹力补偿底盘)4)-2履带4)-3橡胶履带4)-4与竞争者的比较5)工作装置推土板松土器发动机动力元件链轮发动机变速器伞齿轮终传动伞齿轮轴推土机车辆动力变速器的比较差速器车辆推土机终传动转向离合器和制动变速器终传动主离合器变矩器发动机发动机工程机械柴油发动机主离合器发动机变速器发动机主离合器摩擦片摩擦片摩擦片钢板钢板压板发动机飞轮油冷（湿式）变矩器泵轮泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮输出轴改变油流方向增加力矩发动机驱动靠泵轮的油旋转并将力矩输出变矩器变矩器变速器发动机直接驱动变速器变速器滑动啮合式行星轮式变速器前进后退液压换档变速器发动机液压换档变速器行星轮式变速器液压泵微动阀减震器微动踏板发动机变速器飞轮和减震器弹簧摩檫板减震器主动片扭矩弹簧壳体摩檫片弹簧止位销静液压驱动行星轮式变速器行星轮组件发动机液压泵液压马达驱动轮变速箱效率高发动机输出不变在任何负载下能自动换档过载下发动机不会过载液压机械变速箱伞齿轮轴制动带伞齿轮轴伞齿轮小伞齿轮轴转向离合器伞齿轮轴和转向系统推土机如何转向改变左右两边的旋转速度来转向推土机如何转向改变左右两边的旋转速度来转向推土机如何转向改变左右两边的旋转速度来转向转向变速箱转向离合器转向离合器链轮链轮链轮制动制动离合器和制动器链轮变速箱转向离合器离合器和制动器中心转向链轮制动制动转向离合器湿式多盘制动变速箱链轮马达液压泵转向行星齿轮切边推土时转向动力转向当转向时发动机提供的动力同时传递到两边履带机器回转斜坡工作反向操作不用能自由和安全的操作平地由于转向时两边履带不被锁定地面不会不平且平整效率高。
新员工挖机电气系统培训
一、电路根底：1.电路：为了某种需要而由电源、导线、开关和负载按一定方式组合起来的电流的通路称为电路。
2.电路的主要功能：进行能量的转换、传输和分配；实现信号的传递、存储和处理。
3.电路根本物理量：电流〔I〕、电压〔U〕和功率〔P〕；3.1 电流：电荷的定向移动形成电流，电流的大小用电流强度表示，单位为安培〔A〕；3.2 电压：电路中a、b点两点间的电压等于a、b两点的电位差，Uab=Ua-Ub；3.3 功率：电场力在单位时间内所做的功称为电功率，简称功率；电流〔I〕、电压〔U〕和功率〔P〕三者之间的关系为：P=U I4．常用电路元件：4.1电阻元件：电阻元件是一种消耗电能的元件，电阻的单位为欧姆，符号如下：4.2电感元件：电感元件是一种能够贮存磁场能量的元件，是实际电感器的理想化模型，只有电感上的电流变化时，电感两端才有电压。
在直流电路中，电感上即使有电流通过，但ｕ＝０，相当于短路。
Ｌ称为电感元件的电感，单位是亨利〔Ｈ〕，符号如下：4.3电容元件：电容元件是一种能够贮存电场能量的元件，是实际电容器的理想化模型，只有电容上的电压变化时，电容两端才有电流。
在直流电路中，电容上即使有电压，但ｉ＝０，相当于开路，即电容具有隔直作用，C称为电容元件的电容，单位是法拉〔F〕，符号如下：4.4电压源：电压源：u=u S端电压为u s，与流过电压源的电流无关，由电源本身确定，电流任意，由外电路确定；4.5电流源：电流源：i=i S流过电流为i s，与电源两端电压无关，由电源本身确定，电压任意，由外电路确定；5、最根本电路定律：欧姆定律：I=U/R；6、电路的连接形式：6.1 串联：串联电路实现分压，n 个电阻串联可等效为一个电阻。
分压公式为两个电阻串联时6.2 并联： 并联电路实现分流，n 个电阻并联可等效为一个电阻。
当两个电阻并联时：7、常用的根本电路维修工具：指针式万用表和数字式万用表万用表可以测量交直流电压值，交直流电流值，电阻值，电容值等物理量。
小松挖掘机培训资料：改动教材(补)-2
1 用户代码 2 服务代码 3 故障诊断代码
没有显示 显示E214
2.故障类型---大臂速度慢或无力 1 用户代码 2 服务代码
3
通过监控代码或监控指示灯 检测
监控代码检测
当检测项目[A]和[B]正常时 故障诊断代码
当检测项目[A]异常时
故障诊断代码
4 当检测项目[B]异常时
故障诊断代码
没有显示
没有显示
检测项目[A]： 监控代码： 比特码状态：
检查项目[B]： 监控代码： 比特码状态：
3.故障类型---左右都不能进行回转 1 用户代码 2 服务代码 3 故障诊断代码
显示E03 显示E213
4.故障类型---左右都不能进行回转
1 用户代码 2 服务代码
故障诊断
YES
接头E01的①② 针脚与⑿间的 电压是否正常？ * 20-30V * 起动开关打到ON
NO
YES
接头E01的⑥针 脚与⑿间的电 压是否正常？
* 20-30V * 起动开关打到ON
NO
起动开关ACC端 点与车架间电 压是否正常？
* 20-30V * 起动开关打到ON
YES
熔断器2的输出 端与GND间的电 压是否正常？
没有显示 没有显示
显示 E05 显示 E317
3.故障类型---发动机不能熄火 1 用户代码 2 服务代码
3
使用监控器或车辆仪表检 测的项目
检查监控代码
当检测项目正常时 4
当检测项目异常时
故障诊断代码 故障诊断代码
没有显示 没有显示 检测项目：
监控代码：
4.故障类型---冷却液温度过高
小松履带式挖掘机规格型号尺寸性能大全
135L
90L 90L 90L 143L 135L
26
发动机油更换 量：
11L 11L 13L 24L 23.1L
27 冷却液：
13.4L 13.4L 13.9L 22.4L 20.4L
28 性能参数
29
行走速度：
5.5/4.1/3. 0km/h
2.75.5km/
h
2.75.5km/
h
5.5/2.9 km/h
11L
10.3L
3.0/4.2/ 5.5km/
h
2.6/4.1 km/h
2.84.5km/
h
4.5/2.8 km/h
278kN 39kN 54.8kN 54.8kN
233kN 23.9kN 37.3kN 38.2kN 56.37k
12005 6120m 6360m 6360m
mm
m
m
m
7790m 3800m 4100m 4100m
小松 SAA6D 102E-2
小松 SAA6D 107E-1
小松 SAA6D 107E-1
小松 SAA6D 102E-2
小松 SAA6D
114E
小松 SAA6D 114E-3
小松 Komats
u 3D88E-
6
小松 SAA6D 1125E-
5
小松 SAA6D 125E-3
125kW 110kW 123kW 134kW 180kW 187kW 21.4kW 257kW 259kW
h
h
172kN 172kN 172kN 198kN 227kN 212kN
278kN 278kN
129kN 129kN 129kN 148kN 171kN 160kN
浅析PC200—5,型挖掘机液压系统故障诊断与排除
浅析PC200—5,型挖掘机液压系统故障诊断与排除挖掘机在工程中有十分广泛的应途，挖掘机主要有以下几大部分：液压系统、发动机、行走装置、工作装置和电气控制。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、马达、管路、油箱等组成，具有体积小巧轻便、易于装配、功率特大、控制性能优越、响应灵敏，并且可以通过液压的控制实现较大规模的速度增减。
挖掘机的主要运动通过发动机转动将机械能变为液压油的压力能来带动液压油缸，从而使运动得到实现。
液压系统对挖掘机的大部分重点系统的功能及效率产生了一定的影响。
液压系统中的各零部件不灵敏将直接致使主要系统丧失部分功能，所以对液压系统的故障进一步分析及诊断显得特别重要。
1 PC200-5型挖掘机液压系统的工作原理通常，PC200-5型挖掘机液压系统的组成部分大多为基本回路和辅助回路。
这就包括工作回路、限压回路、行走限速回路等部分。
而像工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀等这样的器件便是它的主要元器件。
PC200-5型挖掘机液压系统在正常运行过程中，一般是从油箱的底部开始，通过滤油器的作用使其被工作泵吸入，然后再从油泵中输出压力相对比较稳定的液压油，与此同时进入一组并联的分配阀，接着按照由手柄到先导阀再到工作阀组的方式来完成相对应的动作，整个系统的总压力一般是根据总油路上的总安全阀来限定，同时各组不同的工作油路的安全阀都会对与之相对应的油路起到过载保护和补的作用。
2 PC200-5型挖掘机液压系统故障诊断与排除对于PC200-5型挖掘机而言，工作人员一般将其液压系统的调定压力控制为30MP。
若在实际过程中，出现压力不足的状况，则可以认为系统压力过小。
它的故障通常表现为以下两种情况：一种为回转缓慢无力；另一种为大臂举升缓慢无力。
导致产生这两种故障的原因有很多，最为常见的是因为油路发生堵塞或泄漏，导致油压过低造成的。
为确保系统能够正常运行，保证其油路流畅、密封良好是比较重要的。
通过调查发现，在液压传动故障中出现次数最多的一种为堵塞和泄漏。
挖掘机电气维修培训讲义-4
③ 水平方向控制部分：有扫描速度、水平位移、同步电平
触发源选择、内/外触发 上升/下降沿触发
和触发方式，内外扫描选择调节钮
亮度
聚焦
标准方 波输出
上下位移
垂直偏转因数
V div
CH1/CH2信号输入端
DC/AC 输入耦合方式
左右位移 水平偏转因数
同步电平控制 触发方式
sec div
示波器面板控制件的作用简介
一、示波器的基本构成
示波器的内部主要有五个部份所组成： 1、示波管CRT——仪器的核心，显示波形 2、扫描电路——X轴（水平方向）时基控制 3、同步触发电路——稳定波形 4、X和Y轴放大器电路——信号放大和整形 5、电源电路——为以上电路提供工作电压和电流
二、 示波器的工作原理
示波器就是在时间域里，观测电压（电压可能代表某个物 理量）的变化情况，它们是一个二维空间(二个方向)的关系：
接地
外触发输入
1、 示波器校准
把示波器的校准信号（方波）输入示波器：
V/div
SEC/div
VPP 500mV f 1KHz
V div 0.1V SEC div 0.2mS
通道1 的对应 控制键
通道2 的对应 控制键
通道1
通道2
垂直工作 方式选择
显示方式选择 （通道选择）
DC/AC/GND
挖掘机电气维修培 训讲义-4
电控系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 按各元件所组成回路的相关性可以分为 复杂回路和简单回路。
– 简单回路：是指只有少数几个电器元件构 成的简单回路：此一类回路既不作为其它 回路的信号源，也不以其它的回路作为信 号源，它的存在与否，工作与否，都对其 它的回路和元件不构成影响，不过这样的 回路越来越少。