可折叠担架课程设计
可折叠担架设计
可折叠担架设计折叠担架是指一种可以折叠存储的医疗设备，常用于紧急情况下将患者从现场运送到医院进行救治。
基本构造包括平板、支架和联结器。
在设计方面，需要考虑结构稳定性、材料选择、重量和可折叠性等多个因素，以确保安全和实用性。
一、结构设计折叠担架的结构设计属于医疗器械的重要设计环节。
为了保证结构的稳定性和经济性，应遵循以下原则：1. 结构简洁，便于使用折叠担架应该尽可能简单，其装配过程应简明易懂，以提高使用效率。
可通过三维模拟技术对结构进行优化设计，缩短组装时间，提高工作效率。
2. 材料选择要合理折叠担架为了保证其耐用性和可靠性，必须选用高强度、耐腐蚀和易于加工的材料，像高强度铝合金等。
材料的重量应该轻，以便进行搬运和操作。
同时，材料的成本应该相对较低，以便于生产和维护。
3. 支架和联接器要稳固支架和联接器是折叠担架最重要的组成部分，它们的稳固性直接决定了担架的使用寿命和安全性能。
支架的设计要合理，以使其具有更好的承重能力和抽油杆强度。
联接器的号码应保证其在最大负载下的迫切性和可靠性，以防止拆卸和松动。
二、材料选择折叠担架常用的材料有铝合金、不锈钢等，具有强度高、耐腐蚀、容易制造等优点。
在折叠担架的制造中，优先选用铝合金有很多理由。
首先是铝合金的轻量化和强度高，可以保证担架的承载能力；其次是铝合金的耐腐蚀能力强，使用寿命长，不易受水、酸碱等化学腐蚀的影响；再次，铝合金的成本相对较低，在生产和维护上非常方便。
不锈钢是另一种常用的材料，它有很好的抗腐蚀性能，经久耐用。
但不锈钢重量较重，在制造和搬运过程中较为麻烦。
三、重量控制折叠担架的重量对于使用和搬运都有很大的影响。
过重的折叠担架既不便于操作，又增加了移动和存储的难度。
因此，折叠担架的设计需要尽可能减少其重量，以提高其移动和操作的便利性。
针对这一问题，可以考虑以下设计方法：1. 选用轻量化材料如上文所述，铝合金是制造折叠担架的重要材料之一，可以缩小折叠担架的整体重量，提高坚固性。
多功能可折叠担架设计方案
多功能可折叠担架设计方案需求分析在救护伤员的过程中，运送伤员是一个重要的环节，包括将伤员搬运到运送的车辆上和将伤员迅速送往医院。
而在现场救护中，采取正确的救护措施是很重要的。
而伤员的受伤情况在没有医生在场的时候很难确定。
这时候只要能把伤员用担架安放好后迅速寻找车子运到医院救治才是关键。
一床担架对于伤员运送是至关重要的。
担架不仅能将伤员舒服平稳地被抬送到车上，而且一般的汽车座位都不适合让伤员直接躺上去。
最好的办法是在用汽车运送时，也让伤员躺倒在担架上。
这样就不仅能减轻汽车行驶中的颠簸，而且能在到达医院后直接将伤员抬进手术间。
如此便能大大缩短伤员运送过程的风险与时间。
所以，在紧急情况下救治伤员要是能有一架担架，那将能发挥很大的作用。
而如果把担架与一般的椅子结合，防患未然、关爱生命，相信这是很有意义的。
方案比较1紧定机构方案一：曲柄滑块机构方案说明：AB为可动的主架，其功能相当于曲柄，通过调节AB 的位置可以调节担架的角度，同时可以实现其闲置时作为椅子的功能。
在BD杆上，可以开有小孔，其与销钉配合，用来固定滑块的位置，使其能够稳定实现椅子的功能。
方案二：对心直动尖顶推杆机构此方案是一个对心直动尖顶推杆机构，通过手动控制凸轮的转动来带动推杆的直动从而锁紧行星轮，实现主架之间角度的固定。
方案选择两个方案都可通过调节转动副之间的相对位置来实现对主架的调节，也可以由此实现担架与座椅之间的快速转换。
方案一曲柄滑块机构通过销钉来固定，固定牢靠稳定，而且可以实现一定角度的变化，但是此方案不能实现角度的连续调节，而且连杆角度的变化，导致其位置的变化，可能会导致使用者的不方便，如连杆会对使用者的胳膊造成阻碍。
方案二对心直动尖顶推杆机构通过手动控制凸轮，但凸轮位于近休止角时，可以调节担架的角度，使胸肺受伤的患者呼吸得到调节，也可调节担架的位置，将其变为座椅使用;当凸轮处于远休止角时，凸轮就会卡死连杆，使连杆与齿轮保持啮合，便可将担架的具体位置固定。
毕业论文（设计）多功能救援担架设计
目录摘要（关键词） (1)作品内容简介 (1)研究背景及意义 (2)理论设计计算 (6)工作原理及性能 (14)实物照片 (15)创新点击应用 (18)市场前景 (18)参考文献 (19)多功能救援担架摘要：以便捷、实用、高效的解决地震、洪水、泥石流等自然灾害救灾过程中的运输、医疗救治、住宿、饮食问题的设备为研究对象。
我们提出了一种可分离的四折叠框架结构，再巧妙地配以折叠帆布、折叠帐篷和水上充气垫，便制成了一种可抬人救人又可变为背包、帐篷、水上救生筏的多功能于一体的救援担架。
实验结果表明，该多功能救援担架工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。
但因其具有部分局限性，需要我们继续改进。
关键词：担架；多功能；救援避难作品内容简介本作品适用于地震、洪水、泥石流等自然灾害的救援工作，具有占用空间小，功能多样化，携带方便等优点。
担架主体为金属框架结构，铝合金管外径为25mm，内径21mm，布面采用帆布，布面厚度为1.5mm。
在担架状态下长2100mm，宽600mm，布面长1800mm，重量约为8kg，最大载荷为120kg。
由担架状态下横向折叠可以变成行为背包，折叠成的背包长600mm，宽350mm，高700mm，容量约为158L，可用于携带大量医疗用品和食物、水等物资。
在担架的两个铝合金钢管上有开合装置，翻转担架并开启开合装置，揭开粘扣，向两侧拉开担架，拉出帐篷与担架布面结合，再由折叠杆撑起即变为帐篷，变成帐篷后长为1800mm，宽1100mm，高度在一定范围下可调，最高可达到1000mm，可容纳下两人居住。
在担架状态下直接使底部的气垫充气，在水中最大的载荷为100kg，可用于洪灾水上救援工作。
1 研制背景及意义1.1研究背景“自然灾害”是人类依赖的自然界中所发生的异常现象，自然灾害对人类社会所造成的危害往往是触目惊心的。
近些年由于人类无尽的对大自然的“索取”，导致自然灾害发生的越来越频繁。
而发生最严重的就是地震、洪水、泥石流，然自然灾害发生后必然导致数以万计的人受伤受困，而救援就成了一大问题。
01毕业设计开题报告(担架)
广西科技大学鹿山学院毕业设计（论文）开题报告题目：灾区救援用品——多功能折叠担架设计系别：艺术与设计系专业班级：工业设计L102班姓名：张明学号：20101027指导教师：李霞二〇一三年十月八日一、选题的背景和意义（所选课题的历史背景、国内外研究现状和发展趋势）（一）选题背景及意义时代的进步，促进了经济、人民生活水平的提高，但是，一切事物都具有两面性和矛盾性，在经济发展的同时，各种自然灾害也正在无情的威胁着人类。
近年来，全球范围内自然灾害、灾难事故、社会安全事件、公共卫生事件等灾难性事件频发，严重威胁了人类的生命与发展。
我国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成巨大经济损失和人员伤亡。
然而，在灾难灾害发生现场，有大量受到不同程度伤害的伤员，同时因为灾区受到打击，路面受到破坏不堪入目，救护车很难到达现场，救护人员难以以最快的速度把伤病员从事故现场送达救护医疗点，耽误了救治时间。
同时，在伤员等待救援的过程中由于缺乏保护措施，使伤员很容易受到二次伤害。
担架作为把伤员从受灾区转移到安全的救治中心的设备，应该满足方便轻巧且需要的救治人员较少的条件，这样才能更有效率的救治伤员，减少损失。
另外，在灾区本来就是物资缺乏的地方，对于救援设备尽量要做到多功能，一物多用，这样能够减少很多的物力财力，更重要的是救援速度也会加快，大大降低了救援人员的工作强度，缩短了工作时间，提高了救援效率，减少了损失与伤害。
本人通过此次灾区救援用品——多功能折叠担架设计的毕业设计环节，在收集资料以及市场调查阶段，了解到医疗器械的市场特别是当下灾区救援用品中担架的市场现状及发展趋势。
多功能折叠担架的设计将会从关怀设计出发，设计出一款适合灾区受灾群众这个特殊弱势群体的产品。
（二）国内外研究现状及发展趋势担架作为一种古老的救援工具一直沿用至今，它在民间和军队救治机构中占有重要的地位，由于它能以尽可能少的痛苦将伤员运送至救助设施处，因而它在伤病员的运输过程中起着关键性的作用。
折叠担架产品设计方案模板
折叠担架产品设计方案模板【产品设计方案模板】折叠担架1. 概述折叠担架是一种紧急救援装备，主要用于搬运和转移病人或伤者。
本设计方案旨在开发一款具有高度便携性和稳定性的折叠担架，以满足紧急救援和户外探险等场景下的需求。
2. 功能需求2.1 可折叠性：担架设计应考虑到携带和储存的方便性，能够快速折叠成紧凑的形态。
2.2 承重能力：担架的设计应能够承受病人或伤者的重量，并保持稳定性。
2.3 舒适性：担架上应考虑到病人或伤者的舒适度，如加垫和防滑设计。
2.4 耐用性：担架设计应具有足够的耐用性，能够经受多次使用和各种环境条件的考验。
3. 结构设计3.1 材料选择：选用轻量化但强度高的材料，如铝合金，以保证整体的轻便性和稳定性。
3.2 折叠机构：设计简洁有效的折叠机构，便于用户快速展开或折叠担架。
3.3 承重结构：采用合理的结构布局和强化设计，保证担架的承重能力。
3.4 舒适性优化：在担架上添加柔软的薄垫，并加入防滑设计以提高病人或伤者的舒适度和安全性。
4. 外观设计4.1 简洁大方：外观设计应简约大方，凸显产品的专业性和高端感。
4.2 色彩搭配：选择鲜明但不刺眼的色彩搭配，以提高产品的识别度和吸引力。
4.3 标志标识：在担架上添加标志和标识，以方便用户使用和紧急救援人员的辨识。
5. 测试和验证5.1 原型制作：根据设计方案，制作折叠担架的原型，以验证设计的可行性和实用性。
5.2 承重测试：对制作的原型进行承重测试，确保其能够达到设计要求和安全标准。
5.3 实地验证：将原型担架应用于实际紧急救援和户外探险场景中，进行实地验证和用户反馈收集。
6. 制造和生产6.1 生产流程规划：制定合理的生产流程和工艺，确保产品的质量和生产效率。
6.2 供应链管理：建立稳定可靠的供应链，确保原材料和零部件的供应充足。
6.3 严格质检：对生产出的每一批次产品进行严格的质量检验，确保产品符合标准和要求。
7. 市场推广和销售7.1 宣传推广：通过展会、媒体报道等方式进行产品宣传推广，提高产品知名度和用户关注度。
可折叠式板凳课程设计
可折叠式板凳课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解可折叠式板凳的设计原理，掌握其结构与功能关系。
2. 学生能了解并运用基本的几何图形和比例知识进行设计。
3. 学生掌握简单力学原理，了解可折叠式板凳的稳定性和承重能力。
技能目标：1. 学生能够运用草图和模型制作技巧，设计出具有实用性和美观性的可折叠式板凳。
2. 学生能够通过实际操作，掌握基本的木工工具使用方法和安全规范。
3. 学生能够通过团队合作，有效沟通，共同完成可折叠式板凳的设计与制作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养创新意识，激发对设计和制作的兴趣，提高对工艺美的鉴赏能力。
2. 学生培养环保意识，了解可折叠式板凳在节省空间、便于搬运和节约资源方面的优势。
3. 学生在团队合作中，学会尊重他人意见，培养合作精神和解决问题的能力。
课程性质：本课程为动手实践课程，结合数学、美术、物理等多学科知识，提高学生的综合运用能力。
学生特点：六年级学生具备一定的数学、美术和科学知识，好奇心强，动手能力逐步提高，善于合作与分享。
教学要求：课程要求教师引导学生将理论知识与实践相结合，关注学生个体差异，鼓励学生发挥创意，注重培养学生的动手能力和团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生活，提高解决问题的能力。
二、教学内容1. 引入主题：介绍可折叠式板凳在日常生活中的应用，讨论其优点，激发学生学习兴趣。
- 相关章节：综合实践活动教材中关于创意设计的基本概念。
2. 理论知识学习：- 几何图形知识：运用课本中学过的几何图形设计板凳结构。
- 力学原理：了解稳定性与承重能力的关系。
- 相关章节：数学教材中关于几何图形的性质与分类，科学教材中关于力的作用。
3. 实践操作：- 草图设计：学生根据理论知识，绘制可折叠式板凳的设计草图。
- 模型制作：学生分组合作，使用木工工具制作板凳模型。
- 相关章节：美术教材中关于设计草图的方法，综合实践活动教材中关于动手制作。
简易担架课课程设计
简易担架课课程设计一、教学目标本课程的学习目标主要包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握简易担架的制作原理、材料选择和制作方法；技能目标要求学生能够独立完成简易担架的制作，并能够运用所学知识解决实际问题；情感态度价值观目标要求学生培养团队协作精神，增强安全意识，提高自救互救能力。
通过本课程的学习，学生应能够：1.描述简易担架的制作原理和材料选择；2.演示简易担架的制作方法和操作步骤；3.分析实际事故案例，提出运用简易担架进行自救互救的正确方法；4.表达对团队协作的重要性的认识，以及在紧急情况下互相帮助的态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括简易担架的制作原理、材料选择、制作方法和操作步骤。
教学大纲如下：1.第五章：简易担架的制作原理1.1 简易担架的作用和重要性1.2 简易担架的制作原理及要求2.第六章：材料选择与处理2.1 材料选择的原则2.2 常用材料的特点与选用方法2.3 材料的处理与准备3.第七章：简易担架的制作方法3.1 制作工具与设备3.2 制作步骤与技术要点3.3 制作过程中的注意事项4.第八章：简易担架的操作步骤与使用方法4.1 操作步骤与要领4.2 实际操作练习4.3 特殊情况下的应对方法5.第九章：自救互救与团队协作5.1 自救互救的基本原则5.2 团队协作的重要性5.3 团队协作的实践操作三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：教师通过口头讲解，系统地传授知识，引导学生理解简易担架的制作原理和操作方法。
2.讨论法：学生分组讨论实际案例，提出问题，共同探讨解决问题的方法，培养学生的团队协作能力。
3.案例分析法：分析事故案例，引导学生运用所学知识分析问题，提高学生分析问题和解决问题的能力。
4.实验法：学生动手制作简易担架，并进行实际操作练习，培养学生的动手能力和实际操作技能。
幼儿体智能担架游戏教案
幼儿体智能担架游戏教案教案标题：幼儿体智能担架游戏教案一、教学目标：1. 能够通过体智能担架游戏全面锻炼幼儿的体力、平衡感和协调能力。
2. 培养幼儿团队合作和互动的意识，提高他们的社交技巧和合作能力。
3. 激发幼儿对体育运动的兴趣，培养他们积极参与体育活动的习惯。
二、教学内容：1. 游戏规则及介绍：介绍幼儿体智能担架游戏的规则和目的，确保幼儿理解游戏的流程和目标。
2. 担架游戏训练：包括平衡感、协调能力等方面的训练。
三、教学准备：1. 活动场地：室内或室外空旷的场地，确保安全性。
2. 担架：使用适合幼儿使用的轻便、安全的担架。
3. 道具：如橡皮球、绳子等，用于游戏中的组织和引导。
四、教学步骤：1. 游戏规则介绍：简要介绍游戏规则，包括游戏的目的、参与方式和团队合作的重要性。
2. 热身活动：进行简单的热身活动，如拉伸运动、慢跑等，为幼儿做好身体准备。
3. 担架游戏训练：a. 平衡感训练：在担架上进行平衡练习，如双脚站立、单脚站立等，逐渐增加难度。
b. 协调能力训练：两人合作掌握好担架的平衡，通过相互协调动作完成担架上的任务。
4. 团队合作游戏：设置团队游戏，要求幼儿团队合作，共同完成任务，如在担架上传递球等。
5. 游戏总结：对幼儿进行游戏总结，让他们回顾和表达游戏中的体验和收获。
五、教学延伸：1. 继续担架游戏训练，提高幼儿的平衡感和协调能力。
2. 引导幼儿创造更多的体智能游戏，开展类似的团队合作活动。
3. 加入其他元素，如音乐、跳绳等，增加游戏的趣味性和多样性。
六、教学评价：1. 观察幼儿在游戏中的参与度和表现，包括平衡感和协调能力的展示情况。
2. 对幼儿的团队合作和互动能力进行评估，观察他们在游戏中的角色扮演和沟通表达等方面的能力。
七、教学注意事项：1. 做好安全保障：确保游戏场地的安全性，提前检查担架和相关道具的安全性。
2. 灵活组织活动：根据幼儿的实际情况调整游戏的难易程度和细节，让每个幼儿都能参与到活动中来。
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目录1设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2可折叠担架简介 (1)1.3担架设计参数 (1)1.4设计任务 (2)1.5设计方案提示 (3)1.6完成后应上交的材料 (3)1.7课程设计时间安排 (3)2引言 (4)3需求分析 (4)4方案比较 (5)4.1紧定机构 (5)4.1.1曲柄滑块机构 (5)4.1.2对心直动尖顶推杆机构 (5)4.1.3方案选择 (6)4.2轮架位置调节机构 (7)4.2.1曲柄摇杆机构 (7)4.2.2套筒机构 (8)4.2.3方案选择 (9)5设计步骤 (9)5.1担架主要尺寸的确定 (9)5.2轮架位置调节机构 (11)5.2.1设计步骤 (11)5.2.2初步简图如下 (12)5.2.3计算说明 (13)5.2.4曲柄摇杆机构实物模型图 (16)5.3紧定机构 (17)5.3.1设计步骤 (17)5.3.2计算及相关说明 (17)5.3.3紧定机构三维模型图 (21)6实际效果模型图 (22)7创新点 (23)8市场前景课程设计心得体会 (24)设计任务书1设计题目设计多功能可折叠担架，满足以下使用要求：1.1 作为日常生活中的椅子使用。
1.2 靠背具有可自调倾斜角度功能，能调节不同角度，满足各种需要。
1.3 迅速变形为标准担架，安装简单敏捷。
2可折叠担架简介据专家介绍，当意外事故使生命受到威胁，人的身体受到伤害时，若是能有一床担架来让伤员躺上去，这不仅将能很好地降低他的痛苦，而且还能大大提高重伤病员得救的成功率。
只是在不幸事故发生后，一般情况下都不能够马上就找到一床担架来安置伤员，而是要等到迟迟赶来的救护车。
这样无疑是会对伤员的生命造成延误，后果了令人不堪想象。
这种“可折叠式担架”，将休闲椅与担架结合，“担架”作为一种隐藏的功能添加到一般的椅子上。
而且这种椅子可折叠，可收缩，可以放置到一般的汽车内，更推广了这种“折叠担架”的适用范围。
3担架设计参数4设计任务设计任务及要求4.1设计多功能可折叠担架的主要运动机构，包括以下三个部分：4.1.1折叠机构：主担架可以通过折叠来实现担架与座椅之间的快速转换。
4.1.2轮架位置调节机构：利用运动机构调节轮子位置，使担架不但能在平地上平稳行走，而且可以轻松地与救护车对接。
4.1.3紧定机构：设计一个机构使其作为椅子使用时能够调节靠背角度的调节。
至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
4.2画出传动系统方案图。
4.3同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。
4.4编写设计计算说明书。
5设计方案提示5.1紧定机构：紧定机构是通过手动控制来调节主架之间角度及其固定，可采用凸轮来调节角度，固定则可采用定轴齿轮和行星轮的啮合来固定;此外，曲柄滑块机构也可实现主架角度的调节，通过固定滑块的位置可实现两主架的相对位置的固定。
5.2轮架位置调节机构；可利用四杆机构来实现轮架位置的调节及其固定，合理设计杆件尺寸；6完成后应上交的材料6.1.1机械原理课程设计说明书；6.1.2一号图一张，内容包括：选取适当的比例尺，画出机构运动简图。
若有凸轮机构，则要求确定其轮廓曲线并作出从动件位移线图。
7课程设计时间安排（时间9.22-10.8）7.1老师讲解选题要求及课程设计具体要求（9.22上午）。
7.2学生选题，准备资料并作项目分析及可行性论证（9.22下午-9.23上午）。
7.3以班级为单位进行项目评审并打分（9.23下午-9.24上午）。
7.4确定运动方案及初步设计尺寸，在A1图纸上按要求画出机构运动分析及其他要素。
（9.25下午-9.29）。
7.5完成设计说明书（9.30-10.7）。
引言可折叠担架”是集休闲椅与应急担架于一体的机械作品。
该产品平时可做休闲椅使用，应急的时候可以迅速伸展作为担架使用，在应对突发情况时能极大地提高救人的效果。
本文重点介绍了“可折叠担架”的设计方案、机械结构、工作原理、创新点和市场前景等内容。
需求分析在救护伤员的过程中，运送伤员是一个重要的环节，包括将伤员搬运到运送的车辆上和将伤员迅速送往医院。
而在现场救护中，采取正确的救护措施是很重要的。
而伤员的受伤情况在没有医生在场的时候很难确定。
这时候只要能把伤员用担架安放好后迅速寻找车子运到医院救治才是关键。
一床担架对于伤员运送是至关重要的。
担架不仅能将伤员舒服平稳地被抬送到车上，而且一般的汽车座位都不适合让伤员直接躺上去。
最好的办法是在用汽车运送时，也让伤员躺倒在担架上。
这样就不仅能减轻汽车行驶中的颠簸，而且能在到达医院后直接将伤员抬进手术间。
如此便能大大缩短伤员运送过程的风险与时间。
所以，在紧急情况下救治伤员要是能有一架担架，那将能发挥很大的作用。
而如果把担架与一般的椅子结合，防患未然、关爱生命，相信这是很有意义的。
方案比较1紧定机构方案一：曲柄滑块机构方案说明：AB为可动的主架，其功能相当于曲柄，通过调节AB 的位置可以调节担架的角度，同时可以实现其闲置时作为椅子的功能。
在BD杆上，可以开有小孔，其与销钉配合，用来固定滑块的位置，使其能够稳定实现椅子的功能。
方案二：对心直动尖顶推杆机构此方案是一个对心直动尖顶推杆机构，通过手动控制凸轮的转动来带动推杆的直动从而锁紧行星轮，实现主架之间角度的固定。
方案选择两个方案都可通过调节转动副之间的相对位置来实现对主架的调节，也可以由此实现担架与座椅之间的快速转换。
方案一曲柄滑块机构通过销钉来固定，固定牢靠稳定，而且可以实现一定角度的变化，但是此方案不能实现角度的连续调节，而且连杆角度的变化，导致其位置的变化，可能会导致使用者的不方便，如连杆会对使用者的胳膊造成阻碍。
方案二对心直动尖顶推杆机构通过手动控制凸轮，但凸轮位于近休止角时，可以调节担架的角度，使胸肺受伤的患者呼吸得到调节，也可调节担架的位置，将其变为座椅使用;当凸轮处于远休止角时，凸轮就会卡死连杆，使连杆与齿轮保持啮合，便可将担架的具体位置固定。
综上所述，对心直动尖顶推杆机构由于能实现0~180度的连续调节，这对胸肺受伤的患者极为重要，而且当用作椅子时，可以调节背靠的角度，极大的提升了使用者的舒适度，且操作简便可行，因此紧定机构选择对心直动尖顶推杆机构。
2轮架位置调节机构方案一：曲柄摇杆机构方案说明：如图所示。
支架，主架，连架杆共同组成曲柄摇杆机构，其中AB作为原动件，可以带动CD一起运动，对支架角度的调节，利用曲柄摇杆机构既可以实现调节轮子位置，使担架不但能在平地上平稳行走，而且可以轻松地与救护车对接，又实现了可折叠的性能。
方案二套筒机构方案说明：内层导管可在套筒内滑动，通过调节AB之间的距离来实现AC,CD之间距离的调节，通过销钉来固定，十分牢靠；便可实现两者之间的角度调节，可实现主架与支架之间的角度，实现不同路况的搬运，可满足设计要求方案选择以上啷个方案都可满足设计要求，实现了轮架位置的调节及其固定。
但是，方案一利用四杆机构，简单易操作，设计简便，工艺性好。
方案二利用可伸缩的套筒来实现主架与支架之间距离的调节，虽然可达到要求，但是不利于整体机构的折叠，从而影响其便捷性，综合以上各种因素，我选择曲柄摇杆机构作为轮架位置调节机构。
设计步骤1设计担架总体尺寸要求参考实际担架尺寸及人体相关数据，并且考虑到担架折叠后的尺寸。
2设计轮架位置调节机构要求支架能在一定角度范围内摆动，能方便的调节支架的角度。
3设计紧定机构通过手动控制来调节主架之间角度及其固定，必须稳定可靠，考虑到其可操作性。
1担架主要尺寸的确定1.1主架长度的确定担架主尺寸的确定主要出于其使用要求的考虑，一般定在2000m以上，但为了搬运方便，我们最终确定其尺寸为1200mm*2，既方便搬运，又可节省材料。
1.2支架长度的确定支架考虑到可折叠及折叠后的尺寸，采用50mm为佳1.3担架宽度的确定担架上除了伤员修养及日常的椅子功能外，还得考虑到方便布料的安放及必要时医疗器械的安置，应当适当加宽，最终综合考虑，选择600mm。
整体构架如下图所示2轮架位置调节机构方案曲柄摇杆机构2.1设计步骤2.1.1根据主架的尺寸，合理确定A点位置。
主架的长度为1200mm，由于A点的位置即是支架的位置，为保证其稳定性，AE>600mm，考虑到其载荷分布均匀，采用AE=700mm。
2.1.2根据手扶间距，确定FM,MB的距离。
按照使用方便的设计要求，选取FM=150mm,MB=110mm。
2.1.3根据A,B的位置，可以确定曲柄摇杆机构的两固定支座的距离为AB=240mm。
2.1.4确定其余各杆件的尺寸。
2.1.4.1根据曲柄摇杆机构曲柄能够存在的条件（1）最短杆为连架杆或机架；（2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
选取BC作为曲柄，AD为最长杆，有BC<ABAB+CD>AD+BC2.1.4.2因为AP=500mm，所以选取AD=300mm，由此得到方程BC<240mmBC<CD<300mmBC+300mm<CD+240mm方便制造，选取整数，初步确定各连杆的尺寸如下AB=240mmBC=200mmCD=280mmAD=300mm2.2初步简图如下说明；1图中转动副表示可转动且可折叠的部件。
2仅在左边有曲柄摇杆机构，利用曲柄BC在不同的位置调节轮子位置，使担架不但能在平地上平稳行走，而且可以轻松地与救护车对接。
右边可实现折叠功能。
2.3计算说明2.3.1曲柄摇杆机构存在两次主动件与从动件共线的位置，即死点。
我们知道，当从动件连架杆与连杆处于共线，拉直共线或重叠共线位置时，机构的传动角为零，即机构处于死点位置， 机构在死点位置上无法启动且具有运动不确定性，因而我们有必要对其进行计算说明。
死点位置运动情形如图所示，图示夹角即为摇杆处于极限位置时的角度，由此可计算出摇杆的摆角。
根据余弦定理，24*24+30*30-48*48cosƟ1= = -0.575 Ɵ1=1252*24*3024*24+30*30-8*8cosƟ2= = 0.981 Ɵ2=11.32*24*30由此算得摇杆的摆角ȹ=125.1-11.32=113.78摆动范围为11.32~113.78，该曲柄摇杆设计要求摆角必须大于90，以保证其正常使用，由以上计算可知，设计的尺寸即摆角满足设计要求。
2.3.2极位夹角与急回系数极位夹角：通常把从动件处于极限位置时曲柄AB所处的两极限位置AB1、AB2所夹的锐角称为极位夹角Ɵ。
极回系数：180+ƟK=180-Ɵ由于担架在救护伤员中所起的重要，要求其尽可能平稳，所以限定其极回系数K<2.8。