07 教学课件——机器人沿线行走
机器人机身及行走机构ppt课件
控制特点：
使机器人的重心 经常在接地的脚 掌上，一边不断 取得准静态平衡， 一边稳定的步行。
结构特点：
为了能变换方向 和上下台阶，一 定要具备多自由 度。
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两足ห้องสมุดไป่ตู้行机器人图例：
主要构成：
1—框架 2—大腿 3—小腿 4—脚 5—肩 6—肘 7—手 8—液压缸
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按行走机构的特点分：
对于无固定轨迹机器人，可分为轮式、履 带式和步行式等。前两者与地面连续接触， 后者与地面为间断接触。
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3．固定轨道式机器人运动的实现：
机器人机身底座，安装在一个可移动 的拖板上，依靠丝杆螺母副的运动将 来自电机的旋转运动转化为直线运动。
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4．车轮式行走机器人：
分类：
车轮式行走机器人通常有三轮、四轮、六 轮之分。它们或有驱动轮和自位轮，或有 驱动轮和转向机构，用来转弯。
适用范围：
最适合平地行走，不能跨越高度，不能爬 楼梯。
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三轮行走机器人图例：
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三轮行走机器人结构及驱动：
构成：三个车轮、转向叉、驱动装置等。
驱动方案：
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回转与俯仰机身图例：
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三、机器人行走机构
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1．行走机构的构成：
机器人行走机构通常由驱动装置、传 动装置、位置检测装置、传感器、电 缆和管路等构成。
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2．行走机构的分类：
按运行轨迹分：
分为固定轨迹式和无固定轨迹式两种。固 定轨迹式主要用于工业机器人
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。
通过本节课的学习，学生能够了解机器人在现实生活中如何沿线行走，以及如何利用编程实现机器人沿线的功能。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的了解和兴趣。
但他们在编程方面可能还存在一些困难，因此需要教师在教学中进行耐心引导，帮助他们理解和掌握编程方法。
三. 教学目标1.让学生了解机器人沿线行走的原理和应用。
2.培养学生利用编程解决问题的能力。
3.提高学生对信息技术和机器人技术的兴趣。
四. 教学重难点1.重点：机器人沿线行走的原理和应用。
2.难点：利用编程实现机器人沿线行走。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置实际任务，引导学生主动探究和解决问题。
2.案例分析法：通过分析典型案例，使学生更好地理解和掌握知识点。
3.分组合作法：引导学生分组进行实践操作，培养团队协作能力。
六. 教学准备1.准备机器人设备和学习材料。
2.设计好教学任务和案例。
3.准备好编程软件和相关工具。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件或实物展示机器人沿线行走的实例，引发学生的兴趣，提问：“你们知道机器人是如何沿线行走的吗？”让学生思考和讨论。
2.呈现（10分钟）介绍机器人沿线行走的原理，讲解相关知识点，如感应器的作用、编程方法等。
同时，呈现典型案例，让学生了解机器人沿线行走在现实生活中的应用。
3.操练（10分钟）让学生分组进行实践操作，尝试编写程序实现机器人沿线行走。
教师巡回指导，解答学生遇到的问题。
4.巩固（10分钟）邀请部分学生展示自己的编程成果，让大家一起分析和讨论，总结经验和教训。
教师点评并提出改进意见。
5.拓展（10分钟）引导学生思考：除了沿线行走，机器人还能完成哪些任务？如何编程实现这些任务？激发学生的创新意识和探究精神。
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》说课稿
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》说课稿一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课。
本课的主要内容是通过简单的编程，让机器人沿着指定的线路行走。
教材通过丰富的案例和实践活动，使学生掌握机器人编程的基本方法，培养学生的创新意识和实践能力。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人编程有一定的兴趣。
但学生在编程方面的能力参差不齐，因此在教学过程中需要因材施教，既要满足基础学生的需求，又要挑战优秀学生的思维。
三. 说教学目标1.知识与技能目标：学生能够理解机器人编程的基本概念，学会使用编程语言控制机器人沿线行走。
2.过程与方法目标：通过实践操作，培养学生解决问题的能力和团队合作精神。
3.情感态度与价值观目标：激发学生对信息技术和机器人编程的兴趣，培养学生的创新意识。
四. 说教学重难点1.教学重点：学生能够运用编程语言控制机器人沿线行走。
2.教学难点：如何让学生理解并掌握编程语言的基本语法和用法。
五. 说教学方法与手段本课采用任务驱动法、分组合作法和讲授法相结合的教学方法。
任务驱动法使学生在解决问题的过程中掌握知识；分组合作法培养学生的团队协作能力；讲授法帮助学生快速理解知识点。
同时，利用多媒体教学手段，如课件、视频等，提高学生的学习兴趣。
六. 说教学过程1.导入新课：通过展示机器人沿线路行走的实例，激发学生的兴趣，引入新课。
2.讲解演示：讲解机器人编程的基本概念，演示如何编写程序控制机器人行走。
3.实践操作：学生分组进行实践，编写程序让机器人沿线路行走。
4.交流分享：学生展示自己的作品，分享编程心得和解决问题的方法。
5.总结提升：总结本节课的知识点，引导学生思考如何运用编程解决实际问题。
七. 说板书设计板书设计主要包括以下几个部分：1.机器人编程基本概念2.编程语言的基本语法3.机器人沿线行走的编程步骤4.实践操作注意事项八. 说教学评价本节课的评价主要从学生的学习态度、实践操作能力和创新能力三个方面进行。
机器人沿线行走(说课稿)2022-2023学年综合实践活动六年级上册 全国通用
机器人沿线行走（说课稿）一、教学背景本课是《综合实践》的一节课，适合六年级学生，本课程将通过机器人的实际操作，让学生了解机器人沿线行走的原理，并通过自己动手操作机器人，掌握基本的沿线行走技能，培养学生对科技的学习兴趣和实践能力。
二、教学目标1.知识目标1.了解机器人沿线行走的原理；2.掌握基本的沿线行走技能；3.了解和掌握机器人编程的基本方法；2.能力目标1.能正确操作机器人实现沿线行走；2.能用图形化编程软件完成机器人控制程序设计；3.能培养创新思维、探究精神和逻辑思维能力；三、教学重点1.机器人沿线行走的原理；2.机器人沿线行走的方式；3.机器人沿线行走的控制方式；四、教学难点1.机器人沿线行走的原理；2.机器人沿线行走的控制方式；采用示范授课和实践操作相结合的教学方法。
首先通过示范展示机器人沿线行走的原理和控制方式，然后通过让学生自己动手完成操作，逐步掌握机器人沿线行走的技能。
六、教学过程1.引入通过对机器人的介绍和一些有趣的案例，激发学生的学习兴趣，让他们了解机器人在各个领域的应用，引导学生对机器人技术的认知。
2.理论讲解通过PPT讲解机器人沿线行走的原理，包括什么是光电传感器、为什么要用黑白色条纹，以及机器人如何通过四个传感器控制方向等。
在讲解过程中，引导学生进行思考，让他们明白机器人自主行走的原理。
3.实践操作接着，让学生拿出手中的机器人进行实践操作，通过PPT展示沿线行走的方式和控制程序的设计，让学生自己动手操作进行测试实验。
需要注意的是，在操作过程中，老师要观察学生的操作情况，及时纠正错误做法，并给予必要的帮助和指导。
4.检验和评价在实践操作完成后，老师要让学生自评，让学生说出自己在操作中的收获和不足之处，并进行相应的讲解和点评。
同时，老师也要对学生的操作情况进行评价，针对学生的差异化能力进行分组，再进行操作测试和复习巩固。
七、教学资源1.机器人硬件及相关软件；2.PPT讲义；3.操作实验指导手册；本堂课教学目标明确，教学方法得当，操作实践和理论讲解相结合，能够帮助学生掌握基本的机器人沿线行走技能。
《机器人沿线行走第一课时》教学设计
《机器人沿线行走（第一课时）》教学设计盐城市聚亨路小学焦小明【教材分析】本课是机器人基础知识、机器人行走、传感器使用基础之上的后续课程，是机器人教学中一节比较难的课。
本课要用到传感器的使用，电机的使用，变量的使用，条件循环程序设计和分支结构的程序设计，是一节机器人知识集中使用的一节课。
由于本课容量较大，要讲透所以的知识点需要至少两课时。
传感器、电机的使用，条件循环和分支结构程序设计作为第一课时，具体而言，第一课时讲机器人沿线行走的前三种情况（直走、左偏、右偏）；变量的使用，具体而言，第二课时讲机器人行走的后两种情况（完全左偏、完全右偏）。
第一课时中传感器数值的理解、分支结构的条件、电机的转动等环节难度较大。
【学情分析】学习本课要建立在前几节课：机器人的行走、传感器的使用等课程的基础之上，学生还要掌握好传感器的数值理解、分支结构的条件、电机的转动等知识要点，课堂容量偏大。
学生对沿线行走的兴趣很大，教师但要引导好，把环节细化，把内容讲透，否则学生容易产生浮躁心理，程序编写容易出错。
【教学目标】知识与技能：让学生了解机器人可以沿线行走；让学生了解灰度传感器的使用，感受灰度传感器的数值；设计分支结构的程序，了解机器人行走的五种情况（在线上、左偏、右偏、完全左偏、完全右偏）。
过程与方法：让学生通过感受、测试、分析等方法，掌握灰度传感器的使用和分支结构程序的条件判断。
情感态度与价值观：让学生感受到机器人的智能，感受到机器人沿线行走在生活中的重要应用。
【重点难点】重点：灰度传感器的使用，行走程序的设计。
难点：灰度传感器数值的理解，五种行走情况的条件判断。
【教学策略与手段】通过课件演示、学生自主探究灰度数值、教师演示、在观察模仿的基础上逐步完成和完善程序等教学策略，学生逐步深化对灰度值、分支条件、和电机转动等知识点的认识，进而完善自己的程序。
【教学过程】一.导入从机器人行走入手，回忆机器人行走与电机转动的关系。
人教版小学信息技术 第7课 沿规则路线行走 名师教学PPT课件
• 观察与实践
1.让机器人走正三角形
第1步：修改“多次循环”模块的属性，把循环次数设为3。
第2步：修改
模块的属性，设置时间和速度参数，控制机器人转120°。
第3步：下载并运行程序，观察机器人的运动。如果需要，修改
模块的属性，直到机器
人能按正三角形的边行走。然后，记下
模块的速度和时间参数。
速度：_____。时间：_____。
第7课 沿规则路线行走
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目录
CONTENTS
1 沿正多边形的边行走 2 沿“8”字行走 3 沿其他图形行走 4 循环嵌套
学习目标
• 熟悉直行、转向和启动电机等模块的用法。 • 能综合运用各种模块让机器人沿规则路线行走。
• 学会编有循环嵌套结构的程序。
利用前进、转向和启动电机等模块，可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。
• 一、沿正多边形的边行走
每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环，可以非常简单地控制机 器人沿正多边形的边行走。
• 动手做 让机器人走正多边形。
• 第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。
• 第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ，再单击
●选定“控制模块库”面板中的 按钮，添加一个“多次循环”模块。
●选定 按钮，在循环体内再插入一个“多次循环”模块。
●选定“执行器模块库”面板中的 按钮，在第二个“多次循环”模
块的循环体中添加
模块。
●选定 按钮，在第二个“多次循环”模块的循环中添加
模块。
• ⑤选定 按钮 ，单击第二个“多次循环”模块下的第二个红点，在第二个循环体外、第
路线行走。
巡城卫士——机器人沿墙行走-课件ppt
学习目标
通过设计机器人沿墙行 走程序，熟练掌握红外传感 器的应用方法。掌握“趋近” 式问题的处理方法。
思想交流
机器人有时难免会做出错误 的动作，但聪明的机器人会不断 检测环境，并对照目标修正自己 的动作。在学习、生活中，人也 会犯错误，聪明的人会纠正自己 的错误，取得进步。
任务2 试试走困难？程序应该做 哪些调整？
小结
要让机器人在更复杂的 环境中完成任务，设计程序 时就要考虑到各种因素，还 要对各程序模块中的参数进 行反复调试。
要让机器人具有更强的 功能，往往需要对机器人的 硬件结构进行改装，并根据 硬件设置调整程序设计思路。
任务1 沿着墙壁行走
要让机器人在一定距离外感知墙壁的 存在，就要用到红外传感器，这在前面已 经用到了，不难理解。这个任务的难度在 于如何让机器人与墙壁保持一定的距离。
由于红外传感器并不能测出机器 人与墙壁间距离的数值，而只能测出 一定范围内是否有墙壁，因此，我们 无法精确控制机器人与墙壁之间的距 离。让机器人与墙壁保持一定距离， 并不一定要让机器人与墙壁的距离恒 定不变，只要这个距离能够保持在一 定的范围内就可以。
各显神通
前面已经提到，用一个 红外传感器控制机器人，只 能通过调整移动模块(直行、 转向等)的参数，大致控制机 器人与障碍物的距离。
能否使用两个有效距离不同的 红外传感器，比较精确地控制机器 人与墙壁的距离呢？请设计出一种 机器人的改装方案，画出示意图， 以及程序简要流程图。
谢谢
06-07《机器人沿线行走》教学设计
第7课机器人沿线行走【教材分析】本课是机器人单元中难度较大的一课，综合性很强。
本课涉及传感器的使用、电机的使用、变量的使用、条件循环程序设计和分支结构程序设计，是一节机器人知识综合运用课。
由于本课容量较大，要讲透所有的知识点需要两课时。
传感器和电机的使用、条件循环和分支结构程序设计作为第一课时，程序的完善和调试作为第二课时。
具体而言，第一课时讲机器人沿线行走的前三种情况（直走、左偏、右偏）及变量的使用，第二课时讲机器人行走的后两种情况（完全左偏、完全右偏）。
从整体上看，本课主要让学生理解机器人沿线行走的原理是通过灰度传感器来不断地判断自己行走时的状态，并通过修改电机参数来进行实时调整。
【学情分析】本课的教学对象是小学六年级学生，我仔细分析学情后发现，本课的教学难度较大，所以在教学过程中应注重对学生进行科学的学习方法的培养和训练。
结合本节课我设计了三个任务，明确要求，在较难的环节有自学提示卡帮助，注重培养学生的自主学习能力。
在完成任务过程中，提倡邻近的同学互相帮助，培养孩子们的合作精神。
【教学目标与要求】了解沿线追踪比赛规则、灰度传感器的工作原理，学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的情况，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序，逐步培养学生的创造性思维能力，让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。
【教学重点与难点】重点：学会在系统设置中添加和设置灰度传感器，学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
难点：学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，理解max变量的含义，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
【教学方法与手段】实验法、任务驱动法。
【课时安排】安排2课时。
【教学准备】学习者能够基本熟悉机器人的原理。
【教学过程】第二课时【教案设计：刘凯晨（南京市琅琊路小学）】。
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全 部 程 序
灰度传感器设置 情况一：完全在黑线内 情况二：左边在白线、右边在黑线 情况三：左边在黑线、右边在白线
机器人在线上 电机1：前进 电机2：前进
机器人偏左 电机1：前进 电机2：停止
机器人偏右 电机1：停止 电机2：前进
纠正程序
选择场地
拓展场地
机 器 人 思 考 程 序
情况二：机器人偏左
灰度1测到为 灰度2测到为
色
色
电 机 1
灰灰
1
2
电 机 2
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况二：机器人偏左
灰度1测到为
色
灰度2测到为
色
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况二：机器人偏左
灰度1测到为
色
灰度2测到为
色
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况三：机器人偏右
灰度1测到为
色
电机1： 正转 停止 反转
灰度2测到为
色
灰灰
1
2
电机2： 正转 停止 反转
电
电
机
机
1
2
情况三：机器人偏右
灰度1测到为
色
灰度2测到为
色
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
情况三：机器人偏右
灰度1测到为
色
灰度2测到为
Hale Waihona Puke 色电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转
第10课 机器人沿线行走
徐州市民主路小学 孙凯
黑线（轨迹线）
机器人灰度传感器
反面
正面
灰灰 12
电
电
机
机
1
2
机器人程序分析
情况一： 完全在黑线上
情况二： 偏左
情况三： 偏右
情况一：完全在黑线上
灰度1测到为 灰度2测到为
色
色
灰灰
12
电
电
机
机
1
2
电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转