机械优化设计
机械优化设计的知识点
机械优化设计的知识点机械优化设计是指通过科学的方法和技术手段对机械产品进行结构、性能、工艺等方面的改进和优化，以提高其性能、降低成本、提高可靠性和可维修性等指标，从而满足客户要求和市场竞争的需求。
在机械优化设计过程中，有一些重要的知识点需要我们掌握和运用。
一、需求分析和目标设定机械优化设计的第一步是进行需求分析和目标设定。
在此阶段，我们需要了解用户的需求和期望，明确产品所需的性能指标，例如负载能力、精度要求、速度要求等。
同时，我们还需要考虑市场竞争和成本限制等问题，为优化设计制定明确的目标。
二、材料选择和参数优化在机械优化设计中，材料的选择对产品的性能和成本有着重要影响。
我们需要根据产品的使用环境和要求选择合适的材料，并进行参数优化。
例如，对于需要高强度和轻量化的机械产品，我们可以考虑采用新型材料如碳纤维复合材料；对于需要高耐磨性和耐腐蚀的机械零部件，我们可以选择使用合适的表面涂层技术。
三、结构优化和拓扑优化结构优化和拓扑优化是机械优化设计中常用的方法。
结构优化是指通过调整机械产品的结构参数，如尺寸、形状、布局等，以满足性能和强度等要求。
而拓扑优化则是通过数学模型和计算方法，对机械结构进行优化，以获得最佳的设计方案。
这些优化方法可以显著提高机械产品的性能和效率。
四、仿真和验证在机械优化设计过程中，仿真和验证是非常重要的环节。
通过使用计算机辅助工程（CAE）软件和虚拟模拟技术，我们可以对机械产品的性能进行预测和评估，发现潜在的问题并进行改进。
同时，我们还需要进行实物验证和测试，以确保产品设计的可靠性和稳定性。
五、成本控制和可维修性设计在机械优化设计中，成本控制是一个重要的考量因素。
我们需要在保证产品性能的前提下，尽量降低成本。
对于大批量生产的机械产品来说，可维修性设计也是一个重要的要求。
合理的设计结构和选用易于维修和更换的零部件，可以降低维护和维修成本，提高产品的可用性。
六、环境友好和可持续发展在现代社会，对环境友好和可持续发展的要求越来越高。
机械优化设计
机械优化设计一、共轭梯度法描述1、原理：梯度法在迭代点原理极小点的迭代开始阶段，收敛速度较快，当迭代点接近极小点时，步长变得很小，收敛速度变慢，而沿共轭方向搜索具有二次收敛性。
因此，可以将梯度法和共轭方向法结合起来，每一轮搜索的第一步沿负梯度方向搜索，后续各步沿上一步的共轭方向搜索，每一步搜索n 步，即为共轭梯度法，其搜索线路如图所示。
2、搜索方向（1）第一步的搜索方向--------负梯度方向第一步的搜到方向与最速下降法相同，为负梯度方向，即d k=−∇F(x k)=−g k沿负梯度方向，从x k出发找到x k+1。
（2）以后各步的搜索方向--------共轭方向第二步及以后各步的搜索方向为上一步搜索方向的共轭方向，即d k+1=−∇F(x k+1)+β∙d k=−g k+1+β∙d k上式表示，以上一步搜索方向的一部分与当前搜索出发点x（k+1）的负梯度方向的矢量相加，合成新的搜索方向------d k的共轭方二、共轭梯度法的算法①任选初始点x0，给定收敛精度ε和维数n。
②令k←0，求迭代初始点x0的梯度g k；g k=∇F(x k)取第一次搜索的方向d0为初始点的负梯度，即d k=−g k。
③进行一维搜索，求最佳步长αk并求出新点min f(x k+αk d k)→αkx k+1=x k+αk d k④计算x k+1点的梯度g k+1=∇F(x k+1)⑤收敛检查满足条件‖∇F(x k+1)‖<ε则：x∗=x k，计算结束。
否则，继续下一步。
⑥判断k+1是否等于n，若k+1=n，则令x0←x k+1，转步骤②；若k+1<n，则继续下一步。
⑦计算β=‖g k+1‖2‖g k‖2⑧确定下一步搜索方向d k+1=−g k+1+β∙d k 令： k←k+1，返回步骤③。
三、共轭梯度法程序图由以上计算过程可画出共轭梯度法的程序图，便于以后编写MATLAB程序或C语言四、 共轭梯度例题例：求下列目标函数f (x )=x 12+2x 22−4x 1−2x 1x 2的极小值及在极小值处的极小点。
机械优化设计
三、数学模型的尺度变换
1.目标函数的尺度变换 2.设计变量的尺度变换 3.约束函数的规格化
三、数学模型的尺度变换
图8-1 目标函数尺度变换前后性态(等值线)的变化 a)变换前函数的等值线 b)变换后函数的等值线
第二节 机床主轴结构优化设计
第三节 圆柱齿轮减速器的优化设计
图8-4 二级减速的最大尺寸
二、二级圆柱齿轮减速器的优化设计
1.接触承载能力 2.设计变量的确定 3.目标函数的确定 4.约束条件的建立
三、2K-H(NGW)型行星齿轮减速器的优化设计
1.目标函数和设计变量的确定 2.约束条件的建立
三、2K-H(NGW)型行星齿轮减速器的优化设计
一、数学模型的建立
二、计算实例 三、进一步的考虑
图8-2 机床主轴变形简图
第三节 圆柱齿轮减速器的优化设计
(1)边界约束 如最小模数，不根切的最小齿数，螺旋角，变位系
数，齿宽系数的上、下界等的限制。 (2)性能约束 如接触强度、弯曲强度、总速比误差、过渡曲线不 发生干涉、重合度、齿顶厚等的限制。 一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计 二、二级圆柱齿轮减速器的优化设计 三、2K-H(NGW)型行星齿轮减速器的优化设计
第七节 月生产计划的最优安排
一、常用优化方法程序的使用说明
1. 随机方向法RANDIR.for
2.复合形法(COMPLE· for)
(1)子程序名 (2)程序使用方法示例
二、 常用优化方法程序考核题
1.一维搜索方法程序考核题 2.无约束优化方法程序考核题 3.约束优化方法程序考核题
三、计算机实习建议
第一节 应 用 技 巧
机械优化设计方法
机械优化设计方法
机械优化设计方法是指通过改变机械结构、优化参数以及采用新的优化算法等手段，使机械产品在设计阶段达到更高的性能和更低的成本。
常用的机械优化设计方法包括：
1. 数值优化方法：通过数学模型和计算机仿真技术，结合优化算法优化机械结构和参数。
常见的数值优化方法包括遗传算法、模拟退火算法、微粒群算法等。
2. 设计自动化方法：借助计算机辅助设计软件和优化算法，实现对机械结构的自动化设计和优化，从而提高设计效率和准确性。
3. 敏感性分析方法：通过对机械结构或参数进行敏感性分析，找出对系统性能影响最大的因素，然后对其进行优化，以达到整体性能的最优化。
4. 多目标优化方法：由于机械设计往往存在多个冲突的优化目标，如性能、重量、成本等，多目标优化方法可以帮助工程师在多个目标之间进行权衡和优化，得到一组最优解，以满足不同的需求。
5. 拓扑优化方法：通过拓扑学原理和优化算法，对机械结构进行优化设计，使得结构材料得到更合理的分布，从而达到降低重量、提高刚度和强度的目的。
总的来说，机械优化设计方法旨在通过优化机械结构和参数，以达到更好的性能、更低的成本和更高的可靠性。
采用合适的优化方法可以有效提高设计效率和准确性，推动机械产品的不断创新和提升。
机械优化设计综述与展望
机械优化设计综述与展望机械优化设计是提高机械性能、降低制造成本、提升产品竞争力的重要手段。
本文对机械优化设计进行综述，介绍了其背景和意义，基本原理，具体方法及应用实例，并展望了其未来发展。
关键词：机械优化设计，性能提升，制造成本，产品竞争力。
随着科技的发展，机械产品日益向着高性能、高精度、高效率的方向发展。
为了满足市场需求，机械优化设计应运而生，旨在提高机械性能、降低制造成本、提升产品竞争力。
本文将介绍机械优化设计的基本原理、具体方法及应用实例，并展望其未来发展。
机械优化设计的基本原理机械优化设计是基于计算机辅助设计、最优化理论及方法的一种新型设计方法。
它通过选择设计变量、确定约束条件和目标函数，寻求最优设计方案。
其中，设计变量是影响设计结果的因素，约束条件是限制设计结果的条件，目标函数是评价设计结果优劣的函数。
机械优化设计的具体方法机械优化设计的具体方法包括模型分析法、数值分析法和优化设计法。
模型分析法通过建立数学模型对设计进行分析，数值分析法通过数值计算获得最优解，优化设计法则通过迭代搜索寻求最优解。
三种方法各有优缺点，其中模型分析法适用于简单问题，数值分析法适用于复杂问题，优化设计法则适用于具有多个局部最优解的问题。
机械优化设计的应用实例机械优化设计广泛应用于各种机械产品设计中，如汽车、航空航天、能源、制造业等。
例如，通过对汽车发动机进行优化设计，可以提高其燃油效率、降低噪音和振动；对航空航天器进行优化设计，可以提高其飞行速度、降低能耗。
机械优化设计在提高机械性能、降低制造成本和提升产品竞争力方面具有巨大潜力。
未来研究应以下几个方面：1）拓展优化设计理论，使其更好地适应复杂机械系统的设计需求；2）开发更高效、稳定、可靠的优化算法，以提高求解速度和精度；3）结合人工智能、大数据等先进技术，实现智能优化设计；4）加强与工程实践的结合，推动机械优化设计的实际应用。
机械优化设计已成为现代机械产品设计的重要手段，对于提高机械性能、降低制造成本和提升产品竞争力具有重要意义。
机械优化设计方法
2 F B 2 h2 得到m(h) y h
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
解析法：
dm 2 F d B 2 h 2 2 F B2 求导 ( ) (1 2 ) 0 dh y dh h y h 解得h* B 152 cm 76cm 2 2F 代入D表达式D* 6.43cm T y 4 FB
l
θ
第一章 优化设计概述
第三节 优化设计问题的数学模型
优化问题的几何解释： 无约束优化问题：目标函数的极小点就是等值面的中心； 等式约束优化问题：设计变量x的设计点必须在 所表示的面或线上，为起作用约束。 不等式约束优化问题：可行点 g ( x) 0
h( x) 0
优化设计问题的数学模型的三要素：设计变量、目 标函数和约束条件。
第一章 优化设计概述
第三节 优化设计问题的数学模型
设计变量：
在设计过程中进行选择并最终必须确定的各项独立参数， 称为设计变量。
设计变量向量：
x [ x1x2
xn ]T
设计常量：参数中凡是可以根据设计要求事先给定的，称为设计常量 。 设计变量：需要在设计过程中优选的参数，称为设计变量。 连续设计变量：有界连续变化的量。 离散设计变量：表示为离散量。
钢管壁厚T=0.25cm，
钢管材料的弹性模量E=2.1×105Mpa， 材料密度ρ=7.8×103kg/m3，
许用压应力σy= 420MPa。
求在钢管压应力σ不超过许用压应力σy 和失稳临界应力σe的条件下， 人字架的高h和钢管平均直径D，使钢管总质量m为最小。
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
绪论
机械优化设计方法-
约束优化: 在可行域内对设计变量求目标函数 的极小点。 其极小点在可行域内或在可行域边界上。
第四节优化设计问题的基本解法
求解优化问题的方法:
解析法
数学模型复杂时不便求解
数值法
可以处理复杂函数及没有数学表达式 的优化设计问题
图1-11 寻求极值点的搜索过程
A TDh
钢管的临界应力 e
Fe A
2E T 2 D2
8 B2 h2
强度约束条件 x y 可以写成 1 F B2 h2 2 TDh y
稳定约束条件 x e 可以写成
1
F B2 h2 2 2E T 2 D2
TDh
,
,...
x1
x2
xn
沿d方向的方向向量
cos1
d
cos
2
...
cos
n
即
f d
x0
f
x 0 T
d
f x 0 T
cosf ,d
图2-5 梯度方向与等值面的关系
第二节 多元函数的泰勒展开
若目标函数f(x)处处存在一阶导数, 则极值点 的必要条件一阶偏导数等于零, 即
第二章 优化设计的数学基础
机械设计问题一般是非线性规划问题。
实质上是多元非线性函数的极小化问题, 因此, 机械优化设计是建立在多元函数的极值理论 基础上的。
机械优化设计问题分为:
无约束优化 无条件极值问题
约束优化
条件极值问题
第一节 多元函数的方向导数与梯度
一、方向导数
从多元函数的微分学得知，对于一个连续可
f x* 0
满足此条件仅表明该点为驻点, 不能肯定为极值 点, 即使为极值点, 也不能判断为极大点还是极 小点, 还得给出极值点的充分条件
机械优化设计经典实例
机械优化设计经典实例机械优化设计是指通过对机械结构和工艺的改进，提高机械产品的性能和技术指标的一种设计方法。
机械优化设计可以在保持原产品功能和形式不变的前提下，提高产品的可靠性、工作效率、耐久性和经济性。
本文将介绍几个经典的机械优化设计实例。
第一个实例是汽车发动机的优化设计。
汽车发动机是汽车的核心部件，其性能的提升对汽车整体性能有着重要影响。
一种常见的汽车发动机优化设计方法是通过提高燃烧效率来提高功率和燃油经济性。
例如，通过优化进气和排气系统设计，改善燃烧室结构，提高燃烧效率和燃油的利用率。
此外，采用新材料和制造工艺，减轻发动机重量，提高动力性能和燃油经济性也是重要的优化方向。
第二个实例是飞机机翼的优化设计。
飞机机翼是飞机气动设计中的关键部件，直接影响飞机的飞行性能、起降性能和燃油经济性。
机翼的优化设计中，常采用的方法是通过减小机翼的阻力和提高升力来提高飞机性能。
例如，优化机翼的气动外形，减小阻力和气动失速的风险；采用新材料和结构设计，降低机翼重量，提高飞机的载重能力和燃油经济性；优化翼尖设计，减小湍流损失，提高升力系数。
第三个实例是电机的优化设计。
电机是广泛应用于各种机械设备和电子产品中的核心动力装置。
电机的性能优化设计可以通过提高效率、减小体积、降低噪音等方面来实现。
例如，采用优化电磁设计和轴承设计，减小电机的损耗和噪音，提高效率；通过采用新材料和工艺，减小电机的尺寸和重量，实现体积紧凑和轻量化设计。
总之，机械优化设计在提高机械产品性能和技术指标方面有着重要应用。
通过针对不同机械产品的特点和需求，优化设计可以提高机械产品的可靠性、工作效率、耐久性和经济性。
这些经典实例为我们提供了有效的设计思路和方法，帮助我们在实际设计中充分发挥机械优化设计的优势和潜力。
机械优化设计工作计划范文
机械优化设计工作计划范文一、背景随着科技的发展和工业化进程的加速，机械优化设计成为了重要的发展方向。
机械优化设计是指通过对机械结构进行分析和改进，以提高机械设备的性能和效率，降低成本和能源消耗，提高产品的竞争力和可持续发展能力的一种技术手段。
二、目标本次机械优化设计工作的目标是针对当前所面临的问题，对机械结构进行优化设计，以提升机械设备的性能和效率，降低成本和能源消耗。
具体包括以下几个方面的目标：1.提高机械设备的工作效率，降低能源消耗；2.提高机械设备的稳定性和可靠性；3.降低机械设备的维护成本；4.提高机械设备的自动化水平；5.提高机械产品的市场竞争力。
三、流程机械优化设计工作的流程主要包括以下几个步骤：1.问题定义：明确当前机械设备存在的问题和需要优化的目标，包括工作效率、能源消耗、稳定性、可靠性、维护成本、自动化水平等；2.数据采集：收集与机械设备相关的数据和信息，包括机械结构设计图纸、工作参数、材料性能、市场需求等；3.分析与评估：对收集到的数据和信息进行分析和评估，找出存在的问题和改进的空间；4.设计方案：根据分析评估的结果，提出一些可以提高机械设备性能和效率的优化设计方案；5.优化实施：对设计方案进行优化实施，包括机械结构调整、材料替换、工艺改进等；6.测试验证：对优化实施的结果进行测试验证，以确保优化设计达到预期的效果；7.总结反馈：对优化设计的结果进行总结和反馈，为今后的优化设计工作提供经验和参考；8.改进优化：根据总结反馈的结果，对优化设计方案进行改进和优化。
四、工作计划基于上述流程，我们制定了以下机械优化设计的工作计划：1.问题定义（1周）：明确当前机械设备存在的问题和需要优化的目标，包括工作效率、能源消耗、稳定性、可靠性、维护成本、自动化水平等。
2.数据采集（2周）：收集与机械设备相关的数据和信息，包括机械结构设计图纸、工作参数、材料性能、市场需求等。
3.分析与评估（3周）：对收集到的数据和信息进行分析和评估，找出存在的问题和改进的空间。
机械优化设计期末总结
机械优化设计期末总结一、引言机械优化设计是机械工程中的一项关键任务，旨在通过合理设计和改进机械结构，提高性能，并最大程度地满足用户需求。
期末总结是对整个学期工作的回顾和总结，旨在反思自己的不足，提高自身能力和水平。
在本篇期末总结中，我将回顾并总结本学期机械优化设计的工作和经验，以期在今后的工作中更好地应用和发展。
二、学期工作回顾在本学期的机械优化设计中，我主要参与了一个大型机械设备的设计和改进项目。
具体工作如下：1. 研究文献和市场调查：在开始设计之前，我对该机械设备现有的设计和市场上类似产品进行了深入研究和调查。
通过分析现有产品的优点和不足，以及市场需求和趋势，我确定了改进和优化的方向。
2. 设计方案的制定：根据研究和调查结果，我制定了一份初步的设计方案。
在设计方案中，我考虑了机械结构、材料选择、零部件布局等方面的要求和可行性，并进行了初步的参数计算和仿真分析。
3. 优化设计与改进：通过对设计方案的不断改进和优化，我逐渐完善了机械设备的结构和性能。
在改进过程中，我采用了CAD软件和仿真分析工具，对设计进行了三维建模和力学分析，以评估结构的可靠性和性能。
4. 制作样品与测试：在设计确定后，我制作了若干样品，并进行了相应的测试和性能评估。
通过测试结果的分析和对比，我对设计进行了一些微调和优化，以进一步提高机械设备的性能。
5. 报告撰写与总结：最后，我撰写了一份详细的设计报告，对整个优化设计过程进行了总结和回顾。
在总结中，我对设计方案的优点和不足进行了分析，并提出了改进和扩展的建议。
三、经验与收获通过本学期的机械优化设计工作，我不仅深入了解了机械工程的理论知识，还积累了大量的实践经验。
以下是我在本学期工作中的经验和收获：1. 系统性思考：在设计过程中，我逐渐养成了系统性思考的习惯。
我不仅仅关注于个别零部件的设计和优化，还注重整体结构的合理性和协调性。
通过系统性思考，我能够从整体上把握问题和任务，为设计的完善和优化提供更多可能性。
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6.优化举例
创建约束条件
6.优化举例
基于免疫算法的Adams/View 仿真及优化结果分析
将车辆及悬架的相关参数在ADAMS中设定好。在View模块中添加免疫算法来 编译并注册，编译产生动态链接库（.dll）文件。利用动态链接库技术，建 立view与目标桉树的链接，然后运用view模块下的“Design Evaluation Tools”接口调用所编写的免疫算法优化麦弗逊模型。 获得相应数据后，进入优化算法的基本流程。同时利用solver求解器求解 目标函数及相关参数的值。程序根据优化算法内部设定的条件判断是否终止 计算。
主销内倾角/主销偏移距
3.国内发展状况
1976 年，郭孔辉院士发表了一篇汽车振动与载货的统计分析及悬挂系统参数 选择文章，详细介绍了怎样选择悬架参数，以实现对汽车的行驶平顺性的研讨。
90 年代初，研究人员采用虚拟样机技术对汽车的悬架进行仿真分析和优化，
它可以缩短研发周期，为其它的研究提供一个参考的依据。 2010 年吉林大学的李宁，发表的文章通过建立悬架模型，并且对其进行仿真， 分析悬架参数对整车性能的影响。 2014 年李翔晟等人采用免疫算法对麦弗逊悬架的结构参数进行优化，并进行 实车验证，验证了优化方法的可行性，提高了整车的操纵稳定性。
• 车轮定位参数优化前后曲线对照， 变化范围对照
• 得出优化结果
变量在车轮跳动设定范围内使车轮 定位参数变化的函数
5.优化方法
orithm）是 模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗 传学机理的生物进化过程的计算模型， 是一种通过模拟自然进化过程搜索最优 解的方法。
[7] 秦伟．某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计．农业机械学报，2014
[8] 杨新军．麦弗逊前悬架的刚柔耦合模型仿真及优化分析．计算机辅助工程，2013 [9] J.Y.Tey．Identification of vehicle suspension parameters by design optimization．Engineering Optimization，2013 [10] Shpetim Lajqi．Designs and Optimizations of Active and Semi-Active Non-linear Suspension Systems for a Terrain Vehicle． Journal of Mechanical Engineering，2012
6.优化举例
优化结果分析
6.优化举例
优化结果分析
6.优化举例
优化结果分析
6.优化举例
实车验证
6.优化举例
结论
优化后的悬架结构参数使各车轮定位参数及变化范 围达到了比较理想的效果。 提出的优化方法和思路，对其它类型的悬架优化同
样具有指导意义。
7.参考文献
[1] 贾长建．基于ADAMS的麦弗逊式悬架运动学仿真分析与优化设计．长安大学，2015 [2] 李翔晟．汽车麦弗逊悬架性能仿真和优化研究．计算机仿真，2014 [3] 雷明．基于ADAMS的轿车前悬架动态仿真与优化分析．轻工科技，2016 [4] 李凯．基于ADAMS的麦弗逊悬架的仿真分析与优化．江西科技大学学报，2016 [5] 蒋荣超．轿车悬架零部件性能匹配与轻量化多目标优化方法研究．吉林大学，2016 [6] 张继鹏．麦弗逊式独立悬架的仿真分析和优化设计．电子科技大学，2015
机械优化设计论文讲解
麦弗逊式悬架优化设计
目
录
1 麦弗逊式悬架简介
5 优化方法
2 车轮定位参数 3 国内发展状况
4 基本优化流程
6 优化案例 7 参考文献
1.麦弗逊式悬架简介
螺旋弹簧 减震器
限制弹簧振动方向
承受大部分侧向力
三角形下摆臂
2.车轮定位参数
主销外倾角
前轮前束
2.车轮定位参数
外倾角
主销后倾角
5.优化方法
5.2 免疫算法
免疫算法是将人工免疫的概念及理 论和遗传算法相结合。
保留了遗传算法本身的优良特性。
通过增加免疫算子来抑制其迭代过
程中出现的退化现象。
提高免疫算法的收敛速度。
6.优化实例
基本假设 抽象成为1/2悬架结构模型 除弹簧、减振器、橡胶衬套外的悬架 各部件都是刚体; 各运动副之间的摩擦 忽略不计。 建模
设置关键硬点坐标初始值及基本结构 参数创建悬架模型
6.优化举例
选取变量 将减振器上点和下摆臂球销中心选为 设计变量，x,y,z三个方向，共 6 个变量
6.优化举例
设置目标函数
式中：Ci为计算得到的车轮定位参数； Ti为车轮定位参数目标曲线上该点处的数值；
i为进行多体运动学求解时的迭代序数；
P为求解的总部长数； ABS()为绝对值函数。
4.基本优化流程
4.1虚拟样机建模
实验悬架的结构参数
4.基本优化流程
4.1虚拟悬架建模
4.基本优化流程
4.1虚拟样机建模
选定关键硬点坐标
硬点是指零件间连接部位的关键几何定位点 E：转向节下摆臂连接的球铰中心点 B：轮轴的内侧端点 M：轮轴的外侧端点 A：车架和减震器相连的铰接点 各硬点三个方向的坐标决定了悬架的各个定位参数的取值 硬点坐标取值即为优化初始值，非常重要
设定悬架仿真跳动条件
4.基本优化流程
4.1虚拟样机建模
在仿真软件中 创建麦弗逊悬架
4.基本优化流程
4.2悬架运动学仿真基本过程
由于麦弗逊悬架是左右对称的，
可以做1/2悬架分析.
4.基本优化流程
4.3优化分析 • 用初始变量值仿真，得到优化前定位 参数曲线 • 选择设计变量 选取硬点的三个方向作为试验因子 设定试验因子变化范围 进行仿真分析 分析各因子对定位参数的影响程度 确定影响较大的为设计变量 • 建立目标函数 • 创建约束条件 变量的变化范围（硬点在初始值 为中心的上下取值范围） • 进行仿真实验，得出最优解 • 用优化后的硬点坐标修改悬架模型 • 再次仿真，得出优化曲线
4.一般优化过程
基本假设 （1）悬架中的杆件随着车轮的跳动不发生变形，假定杆件均为刚体； （2）不考虑车轮的变形，把车轮简化为刚体； （3）零部件之间的内部间隙不计，并且连接都简化为铰链； （4）所有零部件都认为是刚体，各运动副均为刚性连接，忽略各个运动
副之间的摩擦力；
（5）车身相对地面不动，仅研究悬架的特性。