PLC电气控制与组态设计XX最新版第五章
电气控制与PLC课程教学大纲精选全文
可编辑修改精选全文完整版《电气控制与PLC》课程教学大纲一、课程基本情况【学时数】总学时48（课内理论36、实验学时12）【学分数】3.0 【适用专业】自动化【开课学院】电气工程与自动化学院【课程类型】专业课【先修课程】电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动、微机原理及接口技术、电力电子技术、自动控制原理。
二、课程的作用与目的电气控制与PLC课程是自动化专业的一门专业必修课。
开设电气控制与PLC课程的目的是：使学生掌握常用的电气控制系统和PLC应用技术，使学生掌握开关量自动控制的基本理论知识和实际技能，具有分析开关量自动控制线路的基本能力，合理选择和使用常用控制电器的技能，掌握PLC的基本原理、应用范围和系统设计方法，将理论知识应用于实际，增强学生毕业后工作时的适应能力和提高处理现场实际问题的能力。
三、课程基本要求学习本课程后，应达到下列基本要求：1.熟悉常用控制电器的结构、原理、用途和型号，达到能正确使用和选用的目的，能正确处理常见的故障、并进行维护。
2.熟悉并掌握电气控制线路的基本环节，熟悉各种电动机的控制要求和常用控制电路，具备简单电气控制线路的设计和独立分析能力。
3.掌握PLC的基本原理及应用发展情况，做到能根据工艺过程和控制要求，正确设计PLC 组成的控制系统，合理选用PLC类型，编写用户程序，掌握系统调试方法，具备基本排查生产过程中故障的能力。
4.具备有选用合适的控制方式，完成设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。
5.在相关章节授课内容中适当引入水泥厂电气控制系统分析实例和目前常用的组态监控技术与PLC控制系统结合的实例（实例根据具体情况选择），引导学生怎样将书本理论知识应用于实际生产，比如辊压机电气控制系统分析、水泥磨主电机电气控制系统分析、煤磨电气控制系统分析、电梯控制系统分析等。
使学生了解电气控制技术在建材行业、工业生产和生活中的应用。
四、课程教学内容、学时分配和具体安排（二）实践教学内容安排依据课程要求，学生应完成6个实验，共12学时。
PLC电气控制与组态设计第二版教学设计
PLC电气控制与组态设计第二版教学设计一、教学目标通过本教学设计，学生应能够：1.了解PLC（可编程逻辑控制器）电气控制的基本概念和原理；2.掌握PLC编程语言、常用接线方法和组态设计技能；3.能够基于工业控制系统的实际情况，合理设计并调试PLC程序。
二、教学内容1. PLC电气控制基础1）PLC的基本概念2）PLC的硬件组成3）PLC系统的工作原理2. PLC编程语言1）基本指令的介绍和应用2）逻辑控制指令的应用3）模拟量控制指令的应用3. PLC的接线方法1）输入/输出模块和传感器的接线方法2）继电器的接线方法3）直流电机的接线方法4. PLC的组态设计1）组态设计工具的介绍2）组态设计的基本要求3）组态设计实例分析5. 实验设计1）通过实验，学生将掌握PLC的编程技巧和实际应用能力。
2）实验内容包括PLC系统的接线、PLC程序的编写和调试、PLC组态的设计。
三、教学方法1.课堂讲授：通过PPT讲解PLC电气控制和组态设计的基础知识，进一步深化学生对PLC控制的理解。
2.实验操作：在实验室内操作PLC设备，设计并调试工业控制系统。
3.课程评估：通过考试和实验实践成绩评估学生的掌握程度和能力。
四、教材和参考书目教材：《PLC电气控制与组态设计》第二版参考书目：1.范立民等《PLC技术及应用》2.陈国平等《PLC应用技术教程》3.薛立平等《PLC组态设计》五、教学评估1.课程评估：通过考试和实验实践成绩评估学生的掌握程度和能力。
2.教学质量评估：通过学生反馈问卷，进行评估教学质量。
六、总结PLC技术的广泛应用使其成为了各个行业的基础设备之一，PLC编程是工业控制的核心技术之一。
本教学设计旨在通过课堂理论讲解和实验操作，让学生了解PLC电气控制和组态设计的基本原理，掌握PLC编程语言、常用接线方法和组态设计技能，并能够在实际工业控制系统中进行合理的PLC程序设计和调试。
电气控制与PLC第5章ppt课件(全)
（b）
T0 X0
RST C0
C0 K30000 Y0
Y0
25000h
（a）
（a） 梯形图
（b）时序图
（b）
5.2 经验设计法
目的与任务：通过学习基本电路，会编写简单的梯形图。 重点与难点：梯形图的设计
5.2.1 基本电路
1．三相异步电动机的连续运行控制电路
现场信号与PLCI/O点对照
L1 L2 L3
5.1.2 梯形图编程的基本原则
1．梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
X2 Y0
（ a ）
X2 Y0
（ b ）
2、所有继电器的元件号应在所选PLC软继电器所列范围之内，不能任意选择， 一般情况下同一继电器线圈的编号只能出现1次，而继电器触点可无数次引用。
3、梯形图中只能出现输入继电器的触点，不能出现输入继电器的线圈。
M 2
2）初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等 待起动命令的相对静止状态。初始步用双线方框表示如图5-26，每一个 顺序功能图至少应该有一个初始步。
M 2
3）活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动 步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应 的非存储型动作被停止执行。
(X 0X 3)•C 0
12
X0 C 0
X3
图5-30 布尔表达式在梯形图中的表示
5.3.3 顺序控制功能图的基本结构
1．单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每 一个转换后面只有一个步，如图5-31（a）所示。
e 2
f 3
g 4
（ a ）
4
PLC电气控制与组态设计XX最新版第五章
PLC电气控制与组态设计XX最新版第五章
• FP1的高级模块主要有A/D、D/A转换模块和通信 模块，由于一般都自带CPU和存储器，因此又称 为智能模块。在工业控制中除了数字信号以外， 还有大量的温度、湿度、流量、压力等连续变化 的模拟信号，为了对这些过程变量进行监测和控 制，必须首先将这些信号变换成标准的电信号， 再转换成计算机可以接受的数字信号；然后根据 监测到的运行参数，进行相关的计算分析，确定 控制措施，再将数字信号形式的控制信息，转变 成电信号，驱动有关的执行机构，完成控制过程 。这些处理环节都是过程控制不可缺少的重要组 成部分。本节主要介绍FP1的A/D和D/A单元的性 能及其使用方法。
学习改变命运,知 识创造未来
PLC电气控制与组态设计XX最新版第五章
4) 速度和位置控制指令 [ F164 SPD0, S ]：速度及位置控制。该指令配合高
速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工作方式 b) 波形工作方式
5) 凸轮控制指令 [ F165 CAM0, S ]：凸轮控制。当高速计数器的经过
• 即8个输入端为一组，系统寄存器No.404中的16位分成四 组，每组对应8个输入端的时间常数，故一个系统寄存器 可以设定32个输入端的时间常数。
• 注意：No.407只用了低8位，故只能设定16个输入端。
学习改变命运,知 识创造未来
PLC电气控制与组态设计XX最新版第五章
四、输入窄脉冲捕捉
• 由于PLC采用循环扫描工作方式，其输出对输入 的响应速度受扫描周期的影响。这在一般情况不 会有问题，反而提高了输入信号的抗干扰能力。 但是，有些特殊情况，特别是一些瞬间的输入信 号（持续时间小于一个扫描周期）往往被遗漏。 为了防止出现这种情况，在FP1中设计了脉冲捕 捉功能，它可以随时捕捉瞬间脉冲并记忆下来， 并在规定的时间内响应，可捕捉的最小脉冲宽度 达0.5ms，且不受扫描周期影响。
《电气控制与PLC 》第五章 S7-200PLC
第一节 可编程控制器的产生与发展
PLC的分类
• （2）按结构形式分类 • 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC 是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。 一般小型PLC采用这种结构。 • 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块， 如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模 块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在 插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的 小型PLC也采用这种结构。 • 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式 PLC。
三、可编程序控制器的发展
•1969年美国研制出世界上第一台PLC 以后，日本、德国、法国等国相继研 制了各自的PLC。 •70年代中期，PLC进入了实用化阶段 。 •70年代末和 80年代初，PLC进入了成 熟阶段。 产品现已发展到第五代。其发展 过程大致为 ：
第一代：1969～1972年。特点是： （1）功能简单，主要是逻辑运算、器控制相比，可靠性有一 定提高； （4）CPU由中、小规模集成电路组成， 存储器为磁芯存储器。
第一节 可编程控制器的产生与发展
PLC的国内外状况
• 欧洲PLC的厂家有60余家: • 西门子（Siemens）于1973年研制出第 一台PLC； • 金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh）， AEG； • 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） • 瑞士的Selectron公司等。
西门子系列PLC
GE FANUC系列PLC
AB系列PLC
LG系列PLC
三菱系列PLC
欧姆龙系列PLC
五、PLC的发展趋势
1、小型化、专用化和低价格；
2、大型、高速、多功能和分布式全 自动网络化。
PLC电气控制与组态设计
《PLC电气控制与组态设计》模块理实一体化教学教案株洲市工业学校机电系吴迪教学过程学生任务书任务一单流程霓虹灯程序设计一、任务要求某一霓虹灯字幕广告，其各灯的亮灭动作过程控制要求如下：1、本程序要用到4盏彩灯，分别为红灯（PL1），蓝灯（PL2），黄灯（PL3），绿灯（PL4）。
设置一个启动按钮S01，当它接通时，霓虹灯控制系统开始工作，红、蓝、黄、绿四盏灯按流程动作。
2、启动按钮S01接通后，红灯点亮。
1s后，红灯保持点亮，同时蓝灯点亮。
再1s后，红蓝灯保持点亮，同时黄灯点亮。
再1s后，红蓝黄灯保持点亮，同时绿灯点亮。
之后，4盏灯保持点亮2s.3、2s后，4盏灯一并以1s间隔闪烁（亮1s，灭1s），闪烁3次。
4、闪烁3次后，四盏灯保持点亮1s.。
然后，绿灯熄灭，红蓝黄灯保持点亮。
1 s后，黄灯熄灭，红蓝灯保持点亮。
再1s后，蓝灯熄灭，红灯保持点亮。
再1s 后，红灯熄灭。
5、红灯熄灭1s后，彩灯重新按流程2-5步循环。
二、拓展任务：1、设置一个停止按钮S02，在整个流程中，任何时候按下停止按钮S02，霓虹灯将保持前一刻状态不动。
再次按下启动按钮S01，将会从停止前一刻的状态继续运行。
2、设置一个循环选择开关S03，第5步红灯熄灭1s后，如果循环选择开关S02为OFF，则单次循环，流程结束；如果S02为ON，则彩灯按流程2-5步连续循环。
3、取消循环转换开关更改程序为一定次数的循环，次数一到，则循环结束。
株洲市工业学校应用电子专业《PLC电气控制与组态设计》模块理实一体模块化教学学案1、确定输入/输出（I/O）分配表2、根据工艺要求画出状态转移图3、根据状态转移图画出梯形图4、在仿真软件中输入梯形图并调试（1）编程中出现的问题：（2）如何解决：5、成绩评价.。
电气控制与plc实训教程电子教案(第五章).pptx
符号、名 称
功能
电路表示
操作元件 程 序 步
LD取
常开触点逻辑运算 起始
X，Y，M，T，C， S
1
LDI取反
常闭触点逻辑运算 起始
OUT输出 线圈驱动
X，Y，M，T，C， S
1
Y，M，T，C，S
Y、M：1，特M： 2，T：3，C： 3～5
1．用法示例 2．使用注意事项 3．双线圈输出
5.1.2 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI
按下起动按钮SB1，电动机起动运行， 按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
（2）输入/输出（I/O）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：
电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
图5-20 电动机的起保停梯形图（停止优先）
若要改为起动优先，则梯形图如图521所示。
图5-21 电动机的起保停梯形图（起动优先）
能
电路表示
操作元件
MPS进栈
进栈
无
程序 步
1
MRD读栈
读栈
无
1
MPP出栈
出栈
无
1
1．用法示例 多重输出电路指令的应用如图5-7和图
5-8所示。
图5-7 简单1层栈
2．使用注意事项
图5-8 复杂1层栈
5.1.5 置位与复位指令SET/RST
置位与复位指令如表5-5所示。
表5-5
符号、名 称
功能
置位与复位指令表
无
1
5.1.10 空操作和程序结束指令
NOP/END
空操作和程序结束指令如表5-10所示。 1．空操作指令NOP 2．程序结束指令END
PLC按照循环扫描的工作方式，首先进 行输入处理，然后进行程序处理，当处理到 END指令时，即进行输出处理。
PLC电气控制与组态设计课程设计
PLC电气控制与组态设计课程设计设计目的本次课程设计旨在提高学生对PLC（可编程逻辑控制器）电气控制与组态设计的理解和掌握，使学生能够独立完成一个PLC控制系统的设计和编程。
实验环境本次课程设计需要使用以下设备和软件：•Simatic Manager V5.5：PLC编程软件•S7-300 PLC：实验用PLC设备•Digital Input Module、Digital Output Module、Analog Input Module、Analog Output Module：I/O模块•24V DC电源、电缆、接插件等实验内容实验任务一任务描述：通过组态软件配置实验用PLC，并完成输入模块及输出模块的板卡号设置和连接，完成系统的搭建工作。
任务要求：1.根据实验需求，选择合适的PLC机型进行配置。
2.使用组态软件设置系统的IO口数量及地址。
3.配置输入模块和输出模块的板卡号和连接方式。
4.检查和调试系统，确保设备正常工作。
实验任务二任务描述：设计一个简单的PLC控制系统，要求该系统能够实现对灯光的控制。
具体要求如下：1.采用交换式按钮控制红、绿、黄三个指示灯。
2.红灯亮时，绿、黄灯灭；绿灯亮时，红、黄灯灭；黄灯亮时，红、绿灯灭。
3.通过编写PLC程序，实现灯光的控制。
任务要求：1.设计PLC输入信号及输出信号的端口分配，合理利用PLC的IO资源。
2.编写灯控制的逻辑程序，确保程序的正确性和稳定性。
实验任务三任务描述：设计一个具有步进电机控制功能的PLC控制系统。
具体要求如下：1.使用“工程交通信号灯”为实例展示步进电机控制功能。
2.分别实现车辆、行人、车道指示灯的控制。
3.设计PLC程序，控制步进电机的转动方向与步数，实现指示灯间的控制转换。
任务要求：1.设计PLC输入信号及输出信号的端口分配，合理利用PLC的IO资源。
2.编写步进电机控制程序及灯光控制程序，确保两个程序的协调性和稳定性。
实验结果通过完成以上实验任务，学生应该能够准确地理解PLC电气控制及组态设计的基本概念和技术要点，能够通过组态软件搭建PLC系统，完成简单的PLC程序设计和调试，掌握步进电机控制及其和灯光控制之间的关系。
PLC电气控制与组态设计教学设计
PLC电气控制与组态设计教学设计简介本教学设计旨在为学习PLC电气控制与组态设计的学生提供有效的教学方法。
本设计将涉及以下主题：•PLC电气控制原理•PLC硬件结构•使用PLC软件进行组态设计•与PLC交互进行监控和控制目标本教学设计的主要目标是让学生掌握PLC电气控制的基本原理和组态设计的技术，理解PLC控制的应用场景，能够使用PLC进行基本控制操作。
具体目标如下：1.理解PLC电气控制的基本原理2.掌握PLC硬件结构和配件3.能够使用PLC软件进行组态设计4.能够与PLC交互进行监控和控制5.能够进行基本控制操作教学方法及课程结构教学方法本课程将使用以下教学方法：1.线下授课：介绍PLC电气控制的基本原理和硬件结构；2.线下实验：教师将提供实验器材，学生将进行PLC组态设计和调试；3.线上课程：使用视频和音频形式，介绍如何使用PLC软件进行组态设计和使用；4.课堂互动：学生将与教师进行交互，探讨实验的具体细节；5.作业：学生将提交组态设计和操作的实验报告，教师将提供反馈。
课程结构1.第一周：介绍PLC电气控制的基本原理；2.第二周：介绍PLC硬件结构和配件；3.第三周：使用PLC软件进行组态设计的基础；4.第四周：使用PLC软件进行进阶组态设计；5.第五周：使用PLC软件进行监控和控制；6.第六周：进行基本控制操作和实验调试。
评估方式本课程将通过以下方式进行评估：1.实验报告：学生将分别提交PLC组态设计和操作的实验报告；2.平时表现：学生将被评估他们在课堂上的提问、互动和参与度；3.课程考试：考试将囊括PLC原理、组态设计和基本控制操作的知识点。
结论本教学设计旨在为学生提供一种有效的学习方法，使他们能够掌握PLC电气控制与组态设计的基本技术。
通过实验、线上教学和实践操作，学生将建立起可靠的PLC控制技术。
PLC电气控制与组态设计XX最新版第四章14841278
• 不符合上大下小的电路，共5步
• 符合上大下小的电路，共4步
•不符合左大右小的电路，共5步
• 符合左大右小的电路，共4 步
7.梯形图的逻辑关系应简单、清楚，便于阅读检查 和输入程序。
PLC电气控制与组态设 计XX最新版第四章 14841278
2020年5月28日星期四
第四章 PLC的编程及应用 第一节 PLC编程特点和原则
一．PLC的编程特点
梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电 器电路图，但二者之间又有较大的差别。继电接触器控制是按“并 行”方式工作的 ，PLC是以“串行”方式工作的。 1. 程序的执行顺序 ① 继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较
启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时 ，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。
•启动优先式自锁电路
四．互锁电路
互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制， 如电机的正反转控制。
•互锁控制电路•具有优先权的互 Nhomakorabea控制电路
五、分频电路
当按下X0时，内部继电器R0接通一个扫描周期，输出Y0 接通。当X0第二个脉冲到来时，内部继电器R1接通，常闭触 点R1打开从而使Y0断开，如此反复，使Y0的频率为X0频率的 一半。
•下图是延时接通电路：
•当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会 接通。当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复 位，使输出Y1为OFF。
下图是延时断开电路 ：
• 当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触 点打开，输出Y1断开。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
FP1的延迟时间可以根据需要，在1 ~ 128ms之间进行 调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中 设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下 表：
表5-2 时间常数与对应延时时间关系
时间常数(BCD码) 0 1 2 3 4 5 6 7
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•“复位输入端”X2的可用性控制
PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
• 例：当触发信号X3为ON时，把高速计数器的经过值清0 并开始计数。设计的梯形图如下图所示。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
2) 高速计数器经过值的读写指令
[ F1 DMV, S, DT9044 ]：存储高速计数器经过值。将 (S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
三、可调输入延时滤波
• 在开关按下的瞬间，接触很不可靠，时断时续， 经过一段短暂时间后，开关才能可靠地接通， 这一现象叫做开关的机械抖动，它可能会造成 系统的误动作。为消除开关抖动造成的不利影 响，FP1的输入端采用了输入延时滤波技术， 即延迟一段时间Δt之后，再对输入端X采样， 以躲过开关的抖动时间，从而提高了系统运行 的可靠性。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
• 例如，要使 • X0 ~ X7的延时时间为1ms．对应的时间常数为0； • X8 ~ XF的延时时间为2ms，对应的时间常数为1； • X10 ~ X17的延时时间为4ms，对应的时间常数为2； • X18 ~ X1F的延时时间为8ms，对应的时间常数为3； • 则应在No.404中写入如下二进制数码：
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
•HSC不但可以通过X2硬复位，还可进行软复位，即将控制字H1送入 DT9052，使bit0为1，从而可以实现软件复位功能。这里需要注意的是 高速计数器运行方式的改变只能使用该指令。
•软件复位控制
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•计数输入控制
PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
• 特殊功能继电器R903A规定为HSC的标志寄存器。 当HSC计数时该继电器为ON，停止计数时为OFF。 当HSC计数时，Y7可以输出脉冲，而停止计数时 Y7停止发脉冲。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
4．高速计数功能指令
1) 高速计数器的控制指令
[ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。 该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四 位作为高速计数器控制用。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
• 例：
• 梯形图中，当触发信号X3接通时，将高速计数器HSC 目标值设置为K1500。当高速计数器的经过值等于K1500时， 将输出继电器Y1接通并保持。
• 例：
• 梯形图中，当触发信号X4接通时，将高速计数器HSC目标 值设置为K800。当高速计数器的经过值等于K800时，将输出继 电器Y2断开，即Y2=0。
[ F1 DMV, DT9044, D ]：调出高速计数器经过值。是 将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。
3) 高速计数器输出置位复位指令
[ F162 HC0S, S, Yn ]：高速计数器的输出置位指令。 当高速计数器的经过值和目标值相等时，将指定的输出继电 器接通。
值和参数表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中 指定的输出继电器。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
• 在顺序控制系统中，许多场合是按工序进行操作 的：第一步作某些机械动作，第二步作另一些机 械动作，如此顺序进行直至整个工序结束。凸轮 控制器就是专为这种顺序控制设计的机电式设备， 它是一个由多层可编程圆盘组成的机电式圆鼓， 每转动一步可接通某些接点，从而作出规定的机 械动作。由于采用机械方式实现，其转动的步数 和接点数都受到很大限制，体积大且可靠性差。 而利用可编程控制器可以模拟凸轮控制器的功能， 控制的步数和点数多，并且节省了硬件设备投资。 FP1的凸轮控制指令F165和高速计数器配合使用， 既方便又准确，几乎可以满足所有需要凸轮控制 的场合。
• FP1的高级模块主要有A/D、D/A转换模块和通信 模块，由于一般都自带CPU和存储器，因此又称 为智能模块。在工业控制中除了数字信号以外， 还有大量的温度、湿度、流量、压力等连续变化 的模拟信号，为了对这些过程变量进行监测和控 制，必须首先将这些信号变换成标准的电信号， 再转换成计算机可以接受的数字信号；然后根据 监测到的运行参数，进行相关的计算分析，确定 控制措施，再将数字信号形式的控制信息，转变 成电信号，驱动有关的执行机构，完成控制过程。 这些处理环节都是过程控制不可缺少的重要组成 部分。本节主要介绍FP1的A/D和D/A单元的性能 及其使用方法。
[ F163 HC0R, S, Yn ]：高速计数器的输出复位指令。 当高速计数器的经过值和目标值相等时，将指定的输出继电 器断开。
•其中，S为高速计数器的目标值，可以用常数设置，也可以用寄存器 中的数据设置，数值的取值范围为是K-8388608~K8388607 （HFF800000 ~ H007FFFFF）；Yn为输出继电器，Yn＝Y0 ~ Y7。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
•脉冲捕捉示意图
• 一个窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来，若无 捕捉功能，此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部 电路将此脉冲一直延时到下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷 新结束，这样PLC就能响应此脉冲。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
五、特殊功能占用输入端优先权排队
• 大多数特殊功能均需占用PLC的I/O点，当多种功能同 时使用时，对I/O的占用须按一定顺序进行优先权排队。 • FP1特殊功能优先权排队从高到低依次为：
•高速计数器→脉冲捕捉→中断→输入延时滤波
六、其他功能
• FP1还有一些其它的特殊控制功能，如强制置位/复位 控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能和时钟 日历控制功能等 。
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•第五章 FP1的特殊功 能及高级模块
•第二节 FP1的高级模块
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
• 即8个输入端为一组，系统寄存器No.404中的16位分成四 组，每组对应8个输入端的时间常数，故一个系统寄存器 可以设定32个输入端的时间常数。
• 注意：No.407只用了低8位，故只能设定16个输入端。
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PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
四、输入窄脉冲捕捉
• 由于PLC采用循环扫描工作方式，其输出对输入 的响应速度受扫描周期的影响。这在一般情况不 会有问题，反而提高了输入信号的抗干扰能力。 但是，有些特殊情况，特别是一些瞬间的输入信 号（持续时间小于一个扫描周期）往往被遗漏。 为了防止出现这种情况，在FP1中设计了脉冲捕 捉功能，它可以随时捕捉瞬间脉冲并记忆下来， 并在规定的时间内响应，可捕捉的最小脉冲宽度 达0.5ms，且不受扫描周期影响。
延时时间(ms) 1 2 4 8 16 32 64 128
系统寄存器No.404 ~ 407用于预先存放设置的时间常 数，与输入端的对应关系为：
✓ No.404：设定X0 ~ X1F的时间常数。 ✓ No.405：设定X20 ~ X3F的时间常数。 ✓ No.406：设定X40 ~ X5F的时间常数。 ✓ No.407：设定X60 ~ X6F的时间常数。
•表5-1 系统寄存器No.400控制字说明
功能
X0
X1
双相输入
双相输入
加计数
－
加计数
－
－
减计数
－
减计数
加计数
减计数
加计数
减计数
HSC功能未用
X2 － 复位 － 复位 － 复位 － 复位
输入模式 双相输入方式 加计数方式 减计数方式 加/减计数方式 不工作(默认模式)
PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
• PLC每个扫描周期对各通道采样一次，并进行模数转换，转换的
结果分别存放在输入通道(WX9 ~ WX12)中。
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1.占用的输入端子
HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1 作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过 X2使HSC复位。
2. 输入模式及设置
HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一 种为两相输入。如图5-2所示。
1) 加计数模式 2) 减计数模式 3) 加/减计数模式 4) 两相输入方式
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•四种计数模式的脉冲波形示意图
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设定值
H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H0
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PLC电气控制与组态设 计XX最新版第五章
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2020/11/3
PLC电气控制与组态设计XX最新版 第五章
•第五章 FP1的特殊功 能和高级模块
•第一节 FP1的特殊功能
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