电气控制与PLC第2章
电气控制与PLC(第二章 朱程辉)
1．智能控制原理
采用接通过程电磁机构的变电流控制方法实现吸合 过程的智能控制。 图2-10所示为该方法的控制电压、线圈电流及对应 的吸力特性曲线示意图。
智能继电器实际上是一个专用的微型计算机系 统，由硬件和软件两大部分组成。 （1）硬件 智能继电器的硬件从模拟信号源接 收电压、电流等数据，从控制电路中接收接点通 断状态数据，然后由硬件处理这些数据并通过接 点或固态开关的通断提供必要的控制作用。硬件 部分主要包括主机电路、模拟量输入/输出通道、 人机接口电路和标准通信接口等。
图2-13 智能断路器原理框图
2.4.2 智能断路器的通信与控制接口
国产智能断路器有框架式和 塑料外壳式两种。 框架式智能断路器主要用于 智能化自动配电系统中的主断 路器。 塑料外壳式智能断路器主要 用在配电网络中分配电能和作 为线路及电源设备的控制与保 护，亦可用作三相笼型异步电 动机的控制。
图2-3 智能继电器结构框图
智能继电器通常要有人机对话功能，即人与 机器交换信息的功能。这个功能有两方面的作用： 一是人对智能继电器进行状态干预和数据设置； 二是智能继电器向人报告运行状态和处理结果。
（2）软件 智能继电器的软件是指存放在 ROM中的系统程序，类似于计算机的操 作系统。系统程序包括监控程序、逻辑 处理程序、系统诊断程序、通信管理程 序等。
（2）满载电流（FLC）
电动机的额定电流也被称为满载电流（Fullload current）。对于传统继电器而言，不同额 定电流的电动机就需要相应满载电流值的继电 器与之配套使用，而对于智能继电器，可以通 过设置继电器的满载电流值来保护不同额定电 流的电动机。
PLC-第2章-1
3.为了突出和区分某些电路、功能等，导线、信号通路、连 接线等可采用粗细不同的线条来表示。
4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的 状态或位置。
5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的规定。 如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。 当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：
KM1
KM2
SB3
反转控制辅助电路
KM2
改变通入电动机三相定子绕组中 电流的相序，即可使电动机改变旋 转方向而反转。
正反转控制演示：
Q
双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
3、既能点动又能连续运转的电动机控制电路
L1 L2 L3
KM2
SQ2
KM1
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
L2 FR
如此不断地重复前面 的往复运动，直至按动 停止按钮后，生产机械 才能停止运动。
生产 机械
L1 SB1
SB2 KM1
KM2
SQ2
KM1
L2 FR
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
实现往复运 动的关键？
关键在于限位开关采用复合式 位置开关。正向运行停车的同时， 自动起动反向运动；反向运动停 车的同时，自动起动正向运动。
六、单台电动机的多地控制电路
L1 L2 L3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地 控制同一台电机。
电气控制与PLC-PLC第2章
A B C
6
14 4 1
11
8 2 16 10
热继电器
发热元件
功能：过载保护 双金 属片
结构：
I
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使 其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
受热方式
受热前
受热后
热继电器的符号发热元件FR源自串联在主电路中常闭触头
串联在控制电路中
FR
2.1.3
第二章
常用其他低压电器
目录
本章主要是介绍电磁式低压电器以外的低压电器， 如热继电器，温度继电器，转速继电器等。
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
热继电器 信号继电器 主令电器 熔断器 低压开关和低压断路器 漏电保护开关
2.1 热继电器
热继电器 是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片 发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交 流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它 电气设备发热状态的控制。
2.2 信号继电器
2.2.1 温度继电器
按温度原则动作的继电器，即温度继电器。 分两大类：双金属片式和热敏电阻式（28页，图2-8）。 静触点
动触点
2.2.2 速度继电器
速度继电器原理
干簧继电器
压力继电器
液位继电器
2.3 主令电器
• 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器， 用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接 通或分断，从而达到控制生产机械的目的。 • 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控 制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令 控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧 急开关）等。
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、原理和分类。
解释电气控制系统的组成和作用。
1.2 低压电器介绍低压电器的分类和功能。
讲解常用低压电器的结构和工作原理。
1.3 电气控制线路分析简单的电气控制线路实例。
介绍电气控制线路的设计方法和步骤。
第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、功能和应用领域。
解释PLC的工作原理和基本结构。
2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点。
讲解PLC编程的基本规则和方法。
2.3 PLC的硬件组成介绍PLC的硬件组成部分及其功能。
讲解PLC的输入输出接口和通信接口。
第三章：PLC编程与应用3.1 基本指令讲解PLC基本指令的功能和用法。
通过实例讲解基本指令的应用。
3.2 功能指令介绍PLC功能指令的分类和功能。
讲解常用功能指令的用法和应用。
3.3 PLC控制系统设计介绍PLC控制系统设计的基本原则和方法。
通过实例讲解PLC控制系统的设计过程。
第四章：电气控制与PLC在工业应用案例分析4.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现电动机的控制。
4.2 案例二：conveyor传送带的控制分析conveyor传送带控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现conveyor传送带的控制。
第五章：PLC的故障诊断与维护5.1 PLC故障诊断方法介绍PLC故障诊断的基本方法和技巧。
讲解如何进行PLC故障诊断和排除。
5.2 PLC的维护与保养介绍PLC的维护保养内容和注意事项。
讲解PLC的日常维护和故障预防措施。
第六章：PLC在工业自动化中的应用案例6.1 案例三：温度控制系统的应用分析温度控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现温度控制系统的自动化控制。
6.2 案例四：液体自动控制系统中的应用分析液体自动控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现液体自动控制系统的控制。
电气控制与plc二课后答案
(d)
可以实现正常起动和停止，为 得电优先型电路。 停止按钮直接与接触器线圈串 联，可修改为断电优先型电路。
第二章 电气控制电路基本环节
2-2 图示电气控制线路中有哪些错误或不妥当的地方， 请指出并改正。 按下按钮SB2，KM线圈通电， KM常开触点闭合，造成短路 故障。 KM常开触点应并联在启动按 钮SB2两端形成自锁。
第二章 电气控制电路基本环节
工作台A前进 KM1 后退 KM2 ; 工作台B前进 KM3 后退 KM4
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3
SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
第二章 电气控制电路基本环节
3-1 M1、M2均为笼型电动机，都可以直接起动，试按 下列要求设计主电路及控制电路。 1）M1先起动 ，30秒后，M2自动起动； 2）M2起动后，M1立即停车； 3）M2可以单独停车； 4）M1、M2均能点动。
第二章 电气控制电路基本环节
主电路：
第二章 电气控制电路基本环节
控制电路：
第二章 电气控制电路基本环节
3-2 某机车主轴和润滑泵分别由各自的笼型电动机拖动， 且都采用直接启动，控制要求如下： 1）主轴必须在润滑泵启动之后才可以启动； 2）主轴连续运转时为正向运行，但还可以进行正、反向 点动； 3）主轴先停车后，润滑泵才可以停； 4）设有短路、过载及失压保护。 试设计其主电路和控制电路。 分析： 润滑泵电动机 KM1 主轴电动机正转 KM2 反转 KM3
第二章 电气控制电路基本环节
3-8 化简图示的控制线路。
电气控制与PLC应用-第2章习题与思考题参考解答
第2章电气控制线路的基本原则和基本环节习题与思考题1.自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？答：在连续控制中，将接触器的常开辅助触头QA与自复位启动按钮SF并联，即可形成自锁环节。
当启动按钮SF松开后，接触器QA的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。
所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后，能够保持接触器线圈一直通电，使电动机连续运行。
2•什么是互锁环节？它起到什么作用？答：控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时，为此要求线路设置必要的联锁环节。
将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。
起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。
复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。
利用成对使用的机械联锁接触器，加上电气互锁，可形成机械、电气双重互锁。
互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。
3. 分析如图2-50所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么?(b )kMrpSBKMKM(d )(e )KMSB1，接触器KM 线圈通电〒SR_____ a ____________KM(a )图2-50习题3图答：（C ）和（门能实现电动机正常连续运行和停止，因为按下 并自锁，电动机连续运行；按下SB ，KM 线圈断电，电动机停止。
其他则不能，因为图（a ）接触器KM 线圈不能得电，故不能启动；图（b ）能启动连续运行，但不能切断接触器线圈供电，即不能停止；图（d ）会引起电源短路；图（e ）线圈不能保持连续通电。
（图中，SB1为启动按钮开关，SB 为停止按钮开关。
电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章
![电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章](https://img.taocdn.com/s3/m/8cc44685d4d8d15abe234ece.png)
GB6988—1987《电气制图》
GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 规定从1990年1月1日起，电器控制线路中的图形 和文字符号必须符合最新的国家标准。
2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号
国家标准GB7159—1987《电气技术中的文 字符号制订通则》规定了电气工程图中的文 字符号、它分为基本文字符号和辅助文字符 号。
→电动机M全压投入运行
→KM2常闭辅助触头断开 —
→KM1断电 →KT断电
2.2.2 三相笼型电动机减压起动控制
2. 星-三角形减压起动控制 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的 电压是电源的线电压（380V）；而接成星形时， 每相绕组所承受的电压是电源的相电压（220V）。 1 对于正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异 步电动机，控制线路也是按时间原则实现控制。 起动时将电动机定子绕组联结成星形，加在电 动机每相绕组上的电压为额定电压的1/ 3 ，从而 减小了起动电流。待起动后按预先整定的时间把 电动机换成三角形联结，使电动机在额定电压下 运行。控制线路如图2-10所示。
电气控制与PLC应用 （第二章）
主
编 ：陈建明
副主编 ：巫付专 朱晓东 熊军华
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节
学习目标：
掌握阅读电气原理图的方法，培 养读图能力并通过读图分析各种典 型控制环节的工作原理，为电气控 制线路的设计、安装、调试、维护 打下良好基础 。
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节
在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元 件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号， 也需要注明这些符号在图上的位置；
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
用图形符号”、GB6988-87“电气制图”和GB7159-87“
电气技术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制电气控
制系统图时必须严格遵循。
电气控制与PLC第2章
•二、电气控制系统图
•电气原理 图 •电器布置图
•电气安装接线图 • （一）电气原理图 • 用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开并 依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图，称为电 气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 不表示电气元件的形状、大小和安装方式。
电气控制与PLC第2章
2020/11/28
电气控制与PLC第2章
•第一节 电气控制系统图的类型及有关标准
• 电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。
电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电
气元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电
器元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号
电气控制与PLC第2章
• 2. 原理图区域划分 • 图区编号可以设置在图的上方或下方，对应图区编号下方或
上方表明它对应电路的功能。
• 3. 符号位置的索引
• 符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引 代号组如下：
•
• 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当 每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：
• 电动机经自耦变压器降压起动时，如自耦变压器的电压 变比为K=U1/U2>1，利用自耦变压器降压起动时的电压为 额定电压的1/K，电网供给的起动电流减小到1/K2，由于 T∝U2，此时的起动转矩降为直接起动时的1/K2。所以，自 耦变压器降压起动常用于空载或轻载起动。 • 自耦变压器降压起动的方法适用于正常工作时接成星形 或三角形的较大容量电动机，起动转矩可以通过改变自耦变 压器抽头的连接位置而改变，缺点是自耦变压器价格较贵， 且不允许频繁起动。 • 常用的自耦变压器起动产品是成套的补偿降压起动器。 包括手动、自动操作两种形式。手动操作的补偿器有QJ3、 QJ5等型号，自动操作的有XJ01型和CTZ系列等。
电气控制与PLC第2章
• 在原理图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其
下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“×”表明， 有时也可采用上述省去触头的表示法。 • 对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：
• 右栏 •主触头所 •在图区号
中栏
左栏
辅助常开触头 辅助常闭触头
所在图区号 所在图区号
电气控制与PLC第2章
• 例如，车床的电气安装接线图
电气控制与PLC第2章
•第二节 三相笼型异步电动机全压起动 •和正反转控制
•全压起动 额定电压直接加到电动机的定子绕组。
•优点：电路简单
•缺点：起动电流大
• 对于起动频繁，允许直接起动电动机容量不大于变压器 容量的20%。 • 对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容 量的30%。 • 通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用直接起动方 法。
•连续运行：
•按下SB3 •KM得电 自锁
•M起动
电气控制与PLC第2章
• 三、电动机的正、反转控制电路 • 在电动机正反转控制线路中，利用两个接触器的常闭 辅助触头互相控制的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的 触头叫做互锁触头。
电气控制与PLC第2章
•1、电动机“正-停-反”控制电路 • 如图 a）所示：
电气控制与PLC第2章
•一、定子串电阻降压起动控制 • 三相笼型异步电动机定子绕阻串接起动电阻时，由于起 动电阻的分压，使定子绕组起动电压降低，起动结束后再将 电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小起动 电流。这种起动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单 、经济，在中小型生产机械中应用较广。 • 1、自动切换的降压起动电路原理： • 合上电源开关QS，接入三相电源，按下SB2，KM1、KT 线圈得电吸合并自锁，电动机串电阻R降压起动，当电动机 转速接近额定值时，时间继电器KT动作，其延时闭合的常开 触点闭合，KM2线圈得电并自锁。KM2主触点短接电阻R， KM2的常闭触点断开，使KM1、KT线圈断电释放，电动机 经KM2主触点在全压下进入稳定正常运转。
电气控制与PLC第2章
• 2、自动/手动短接电阻降压起动电路原理： • SA为自动/手动选择开关，当SA置于自动时，电路与图a）相同。若
SA置于手动时，KT被切除，此时按下起动按钮SB2后，电动机串电阻R 降压起动。再按下加速按钮SB3，电阻R被短接，电动机全压运行。
电气控制与PLC第2章
• 二、星-三角（Y-）降压起动控制 • 1、适用范围 • 正常运行时，定子绕组接成三角形运转的三相笼型异步 电动机，可采用星-三角降压起动。适用于操作较频繁的空载 或轻载场合。 • 2、原理 • 起动时，每相绕阻的电压下降到正常工作电压的 ，故起 动电流下降到全压起动时的1/3，其起动转矩只有全压起动 时的1/3。当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改接 成三角形，电动机进入正常运行状态。
• 某机床的电器元件 • 布置图
电气控制与PLC第2章
• （三）电气安装接线图 • 电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相 对位置绘制的实际接线图。 • 安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表 示各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接，安装接 线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个 部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件 的表示要与原理图一致，以便核对。同一控制柜中的各电 器元件之间的连接可以直接进行，不在同一个控制柜内的 各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行。 • 安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引 出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。
电气控制与PLC第2章
• 一、单向全压直接起动控制电路
• 右图为三相笼型异步电动机单
向全压直接起动控制电路。
•1.工作原理 • 起动过程：
•合QS •按下SB2 •KM线圈得电
•M起动
自锁
•停车过程：
•自
•按下SB2 •KM线圈断 •M停车
锁
电
电气控制与PLC第2章
•2、电路的保护环节 • （1）短路保护 由熔断器实现电路短路保护。 • （2）过载保护 通过热继电器实现电动机长期过载保护。 • （3）欠压和失压保护 由接触器本身的电磁机构实现。 • 欠压保护：是指电机主回路和控制回路供电电压低于电 机额定电压时所实施的保护。 • 失压保护：是指在电机运行时由于外界突然断电后又重 新恢复供电时所实施的保护。
•M正转 •拖动运动部件前进•自锁
•碰SQ1 •KM1失电 •KM2得电 •M反转
•KM2失电 •拖动运动部件后退 •碰SQ2
•KM1
•M正转
得电
•如此周而复始。
电气控制与PLC第2章
• 上述自动往返运动，运动部件每经过一个循环，电动机 要进行两次制动过程，会出现较大的制动电流和机械冲击 。因此，这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较 长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在选择 接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。
或线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来
表示导线与连接等。电气控制系统图表达了生产机械电气控
制系统的结构、原理等设计意图，是电气系统安装、调整、
使用和维修的重要资料。
• 一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号
• 电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有
统一的国家标准。近年来，我国采用GB4728-84“电气图
电气控制与PLC第2章
•某机床的电气控制原理图
电气控制与PLC第2章
• 1．绘制电气原理图的原则 • 1）电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。
• 2）电气原理图中，所有电元件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号来表示。 • 3）电气原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置 ，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个部件文字符 号一致,可以不画在一起。同类型器件使用多个用不同下标区分。 • 4）电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没有受外 力作用时的状态（常态）绘制。 • 5）电气原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件 一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排序，可水平布置或者 垂直布置。 • 6）电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑 圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
•正转：•合QS •按下SB2 •KM1得电自锁 •M正转
•停车：•按下SB2 •KM1失电 •M停车
•反转：•按下SB2 •KM2得电自 •M反转锁
•
•互锁
a）正-停-反电路
电气控制与PLC第2章
• 2、电动机“正-反-停”控制电 路•其控制电路如图所示。
•正转：•合QS •按下SB2
•KM1得电自锁 •M正转
•（2）、三接触器控制电路
• 按 下 SB2 ， KM1 、 KT 、 KM3线圈同时通 电吸合自锁，星 形降压起动，当 KT 动 作 ， KM3 线圈断电释放， KM2线圈通电吸 合，电动机三角 形连接，进入正 常运行。
电气控制与PLC第2章
•三、自耦变压器降压起动控制电路
• 按下SB2，KM1、 KT线圈同时得电并自 锁，KM1主触点闭合 ，电动机定子绕组经 自耦变压器二次侧供 电开始降压起动。当 KT 动 作 ， 使 接 触 器 KM1 线 圈 断 电 ， KM1主触点断开，自 耦变压器从电网上切 除；同时使接触器 KM2线圈得电，电动 机直接接到电网上， 全电压气控运制与行PL。C第2章
电气控制与PLC第2章
• 图(b)是既可以实现点动又可以实现连续运行的控制线路。
•点动：手动开关SA打 开 •连续工作：合上SA，自锁触头接入，