单片机串口通信发送、接收C语言编程程序
单片机串口通信C程序及应用实例
一、程序代码#include<STC12C5A.h>//该头文件可到网站下载#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar indata[4];uchar outdata[4];uchar flag;static uchar temp1,temp2,temp3,temp;static uchar R_counter,T_counter;void system_initial(void);void initial_comm(void);void delay(uchar x);void uart_send(void);void read_Instatus(void);serial_contral(void);void main(){system_initial();initial_comm();while(1){if(flag==1){ES = 0;serial_contral();ES = 1;flag = 0;}elseread_Instatus();}}void uart_send(void){for(T_counter=0;T_counter<4;T_counter++){SBUF = outdata[T_counter];while(TI == 0);TI = 0;}T_counter = 0;}uart_receive(void) interrupt 4{if(RI){RI = 0;indata[R_counter] = SBUF;R_counter++;if(R_counter>=4){R_counter = 0;flag = 1;}}}void system_initial(void){P1M1 = 0x00;P1M0 = 0xff;P1 = 0xff; //初始化为全部关闭temp3 = 0x3f;//初始化temp3的值与六路输出的初始值保持一致temp = 0xf0;R_counter = 0;T_counter = 0;}void initial_comm(void){SCON = 0x50; //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr TMOD = 0x21; //TIMER 1;mode 2 ;8-Bit ReloadPCON = 0x80; //波特率不加倍SMOD = 1TH1 = 0xfa; //baud: 9600；fosc = 11.0596IE = 0x90; // enable serial interruptTR1 = 1; // timer 1RI = 0;TI = 0;ES = 1;EA = 1;}void delay(uchar x){uchar i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<110;j++);}serial_contral(void){if(indata[3] == ((indata[0]^indata[1])^indata[2])){if(indata[1]== 0x01){P0 = 0xff;temp2 = P0; //读取四路输入// temp2 = temp2&0x0f;outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x02;outdata[2] = temp2;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();return;}if(indata[1]== 0x03){temp3 = indata[2];P1 = temp3; //控制六路输出return;}if(indata[1]==0x04){outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x05;outdata[2] = temp3;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();return;}}}void read_Instatus(void){P0 = 0xff;temp1 = P0; //读取四路输入if(temp1!=temp){delay(10);P0 = 0xff;temp1 = P0;if(temp1!=temp){temp = temp1;//P0 = 0xff;//temp = P0;//temp = temp&0x0f;outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x06;outdata[2] = temp;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();}}}//总结：原因在于串口中断接收一定要使用全局变量，并且这个变量R_counter和T_counter 要在主程序中初始化。
单片机串口通信的发送与接收
单片机串口通信的发送与接收51单片机的串口，是个全双工的串口，发送数据的同时，还可以接收数据。
当串行发送完毕后，将在标志位TI 置1，同样，当收到了数据后，也会在RI 置1。
无论RI 或TI 出现了1，只要串口中断处于开放状态，单片机都会进入串口中断处理程序。
在中断程序中，要区分出来究竟是发送引起的中断，还是接收引起的中断，然后分别进行处理。
看到过一些书籍和文章，在串口收、发数据的处理方法上，很多人都有不妥之处。
接收数据时，基本上都是使用“中断方式”，这是正确合理的。
即：每当收到一个新数据，就在中断函数中，把RI 清零，并用一个变量，通知主函数，收到了新数据。
发送数据时，很多的程序都是使用的“查询方式”，就是执行while(TI ==0); 这样的语句来等待发送完毕。
这时，处理不好的话，就可能带来问题。
看了一些网友编写的程序，发现有如下几条容易出错：１．有人在发送数据之前，先关闭了串口中断！等待发送完毕后，再打开串口中断。
这样，在发送数据的等待期间内，如果收到了数据，将不能进入中断函数，也就不会保存的这个新收到的数据。
这种处理方法，就会遗漏收到的数据。
２．有人在发送数据之前，并没有关闭串口中断，当TI = 1 时，是可以进入中断程序的。
但是，却在中断函数中，将TI 清零!这样，在主函数中的while(TI ==0);，将永远等不到发送结束的标志。
３．还有人在中断程序中，并没有区分中断的来源，反而让发送引起的中断，执行了接收中断的程序。
对此，做而论道发表自己常用的方法：接收数据时，使用“中断方式”，清除RI 后，用一个变量通知主函数，收到新数据。
发送数据时，也用“中断方式”，清除TI 后，用另一个变量通知主函数，数据发送完毕。
这样一来，收、发两者基本一致，编写程序也很规范、易懂。
更重要的是，主函数中，不用在那儿死等发送完毕，可以有更多的时间查看其它的标志。
实例：求一个PC与单片机串口通信的程序，要求如下：1、如果在电脑上发送以$开始的字符串，则将整个字符串原样返回（字符串长度不是固定的）。
C语言实现串口通信
C语言实现串口通信在使用系统调用函数进行串口通信之前，需要打开串口设备并设置相关参数。
打开串口设备可以使用open(函数，设置串口参数可以使用termios结构体和tcsetattr(函数。
以下是一个简单的串口通信接收数据的示例代码：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>int mainint fd; // 串口设备文件描述符char buff[255]; // 存储接收到的数据int len; // 接收到的数据长度//打开串口设备fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY);if (fd < 0)perror("Failed to open serial port");return -1;}//设置串口参数struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetspeed(&options, B1200); // 设置波特率为1200 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);//接收数据while (1)len = read(fd, buff, sizeof(buff)); // 从串口读取数据if (len > 0)buff[len] = '\0'; // 将接收到的数据转为字符串printf("Received data: %s\n", buff);}}//关闭串口设备close(fd);return 0;```这段代码首先通过open(函数打开串口设备文件"/dev/ttyS0"，然后使用tcgetattr(函数获取当前设置的串口参数，接着使用cfsetspeed(函数设置波特率为1200，最后使用tcsetattr(函数将设置好的串口参数写回。
STM8单片机 UART发送完成中断C语言程序
STM8S105发送完成中断#define TXRXBUF_SIZE 128uchar UART_RxTx[TXRXBUF_SIZE];volatile uchar UART_OutLen=0;volatile uchar TXRX_IndexR=0;volatile uchar TXRX_IndexW=0;void UART2_Init(void){//485 CS1控制PA_DDR |=1 << 6;PA_CR1 |=1 << 6;PA_CR2 &= ~( 1 <<6 );RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式UART2_CR1=0x00;UART2_CR2=0x00;UART2_CR3=0x00;// 设置波特率，必须注意以下几点：// (1) 必须先写BRR2// (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，// (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位// 到第0位// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00//UART2_BRR2=0x30;//UART2_BRR1=0xE8; //1K//UART2_BRR2=0x35;//UART2_BRR1=0x41; //1200UART2_BRR2=0x1B;UART2_BRR1=0xA0; //2400UART2_CR2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断//UART2_CR2=0x08; //发送使能}//------------方式二发送结束中断--------------------------------------#pragma vector=UART2_T_TC_vector__interrupt void UART2_T_TC(void){UART2_SR&= ~(1<<6); //清除送完成状态位if(UART_OutLen>0){UART2_DR=UART_RxTx[TXRX_IndexR];--UART_OutLen;if(++TXRX_IndexR >= TXRXBUF_SIZE){TXRX_IndexR=0;//FIFO回头}}else //发送结束{//UART_OutLen=TXRX_IndexR=TXRX_IndexW=0;//UART2_CR2 &= ~(1<<TCIEN);//关闭发送完成中断UART2_CR2 &= ~(1<<6);//关闭发送完成中断}}/************************************************************名称：Uart_IntSentBuf*功能：从串口UART0发送一组字节数据*入口参数：*p:待发的首个字节数据,len 发送个数*出口参数：返回1：发送成功* 返回0：发送失败*说明：在发送过程中，不阻塞CPU的运行。
STM8的C语言编程-UART应用
STM8的C语言编程（8）－－ UART应用串口通讯也是单片机应用中经常要用到，今天的实验就是利用STM8的UART资源，来进行串口通讯的实验。
实验程序的功能是以中断方式接收串口数据，然后将接收到的数据以查询方式发送到串口。
程序代码如下，首先要对STM8的UART进行初始化，初始化时要注意的是波特率寄存器的设置，当求出一个波特率的分频系数（一个16位的数）后，要将高4位和低4位写到BRR2中，而将中间的8位写到BRR1中，并且必须是先写BRR2，再写BRR1。
同样也是利用ST的开发工具，生成一个C语言的框架，然后修改其中的main.c，同时由于需要用到中断服务，因此还要修改stm8_interrupt_vector.c。
修改后，编译连接，然后下载到开发板上，再做一根与PC机相连的线，把开发板的串口与PC机的串口连接起来，注意，2、3脚要交叉。
在PC机上运行超级终端，设置波特率为9600，然后每按下一个按键，屏幕上就显示对应的字符。
修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下：// 程序描述：初始化UART，以中断方式接收字符，以查询方式发送// UART通讯参数：9600bps,8位数据，1位停止位，无校验#include "STM8S207C_S.h"// 函数功能：初始化UART// 输入参数：无// 输出参数：无// 返回值：无// 备注：无void UART3_Init(void){LINUART_CR2 = 0; // 禁止UART发送和接收LINUART_CR1 = 0; // b5 = 0,允许UART// b2 = 0,禁止校验LINUART_CR3 = 0; // b5,b4 = 00,1个停止位// 设置波特率，必须注意以下几点：//(1) 必须先写BRR2//(2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，//(3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00LINUART_BRR2 = 0;LINUART_BRR1 = 0x0d; // 实际的波特率分频系数为00D0(208) // 对应的波特率为2000000/208=9600 LINUART_CR2 = 0x2C; // b3 = 1,允许发送// b2 = 1,允许接收// b5 = 1,允许产生接收中断}// 函数功能：从UART3发送一个字符// 输入参数：ch -- 要发送的字符// 输出参数：无// 返回值：无// 备注：无void UART3_SendChar(unsigned char ch){while((LINUART_SR & 0x80) == 0x00); // 若发送寄存器不空，则等待 LINUART_DR = ch; // 将要发送的字符送到数据寄存器}main(){// 首先初始化UART3UART3_Init();_asm("rim"); // 允许CPU全局中断while(1) // 进入无限循环{}}// 函数功能：UART3的接收中断服务程序// 输入参数：无// 输出参数：无// 返回值：无@far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler (void){unsigned char ch;ch = LINUART_DR; // 读入接收到的字符 UART3_SendChar(ch); // 将字符发送出去}/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices* Copyright (c) 2007 STMicroelectronics*/typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);struct interrupt_vector {unsigned char interrupt_instruction;interrupt_handler_t interrupt_handler;};@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void){/* in order to detect unexpected events during development,it is recommended to set a breakpoint on the following instruction */return;}extern void _stext(); /* startup routine */extern @far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler();struct interrupt_vector const _vectab[] ={0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */{0x82, UART3_Recv_IRQHandler}, /* irq21 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */};2010-8-6程序备份/* MAIN.C file** Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics*/#include "STM8S103f3p.h"/////////////////////////////////////////void Init_UART1(void){UART1_CR1=0x00;UART1_CR2=0x00;UART1_CR3=0x00;// 设置波特率，必须注意以下几点：// (1) 必须先写BRR2// (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，// (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位// 到第0位// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00UART1_BRR2=0x00;UART1_BRR1=0x0d;UART1_CR2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断}///////////////////////////////////////////void UART1_sendchar(unsigned char c){while((UART1_SR&0x80)==0x00);UART1_DR=c;}////////////////IO初始化////////////////////void init_gpio(void){//将pb5设置成推挽输出PB_DDR = 0x20; //数据方向PB_CR1 = 0x20; // 上拉、悬空PB_CR2 = 0x00;}/////////////////////////////////////////////main(){unsigned char i=0;init_gpio();Init_UART1();_asm("rim");//开中断，sim为关中断while (1);}//将收到的数据再发送出去@far @interrupt void UART1_Recv_IRQHandler (void) {unsigned char ch;ch=UART1_DR;UART1_sendchar(ch);PB_ODR^=0x20;return;}/*/////////////////////////////////////串口发送程序///////////////////////////////////////#include "STM8S103f3p.h"void delay(unsigned int ms){unsigned char i;while(ms != 0){for(i=0;i<250;i++){}for(i=0;i<75;i++){}ms--;}}/////////////uart初始化///////////////////void init_uart1(void){UART1_CR1=0x00;UART1_CR2=0x00;UART1_CR3=0x00;// 设置波特率，必须注意以下几点：// (1) 必须先写BRR2// (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，// (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位// 到第0位// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00UART1_BRR2=0x00;UART1_BRR1=0x0d;UART1_CR2=0x2c; //允许接收，发送，开接收中断}//////////////uart发送程序//////////////////////void uart1_sendchar(unsigned char c){while((UART1_SR & 0x80)==0x00);UART1_DR=c;}//////////////初始化A/D模块/////////////////////void init_ad(void){ADC_CR2 = 0x00; // A/D结果数据左对齐ADC_CR1 = 0x00; // ADC时钟=主时钟/2=1MHZ// ADC转换模式=单次// 禁止ADC转换ADC_CSR = 0x03; // 选择通道3ADC_TDRL = 0x20;}///////////////读AD值/////////////////////unsigned char read_ad(void){unsigned char i=0;ADC_CR1 = 0x01; // CR1寄存器的最低位置1，使能ADC转换for(i=0;i<100;i++);// 延时一段时间，至少7uS，保证ADC模块的上电完成ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;// 再次将CR1寄存器的最低位置1// 使能ADC转换while((ADC_CSR&0x80)==0); // 等待ADC结束i = ADC_DRH; // 读出ADC结果的高8位return(i);}////////////////IO初始化////////////////////void init_gpio(void){//将pb5设置成推挽输出PB_DDR = 0x20; //数据方向PB_CR1 = 0x20; // 上拉、悬空PB_CR2 = 0x00;}/////////////////////////////////////////////main(){unsigned char i=0;init_uart1();init_ad();init_gpio();while (1){delay(1000);i=read_ad();uart1_sendchar(i);PB_ODR^=0x20;}}/////////////////////////////////////////////////*/友情提示：范文可能无法思考和涵盖全面，供参考!最好找专业人士起草或审核后使用，感谢您的下载！。
[电子工程] 单片机C语言之串口通信协议(代码分享)
![[电子工程] 单片机C语言之串口通信协议(代码分享)](https://img.taocdn.com/s3/m/fb50bd45d4d8d15abf234e12.png)
现实生活中，我们总是要与人打交道，互通有无。
单片机也一样，需要跟各种设备交互。
例如汽车的显示仪表需要知道汽车的转速及电动机的运行参数，那么显示仪表就需要从汽车的底层控制器取得数据。
而这个数据的获得过程就是一个通信过程。
类似的例子还有控制器通常是单片机或者PLC与变频器的通信。
通信的双方需要遵守一套既定的规则也称为协议，这就好比我们人之间的对话，需要在双方都遵守一套语言语法规则才有可能达成对话。
通信协议又分为硬件层协议和软件层协议。
硬件层协议主要规范了物理上的连线，传输电平信号及传输的秩序等硬件性质的内容。
常用的硬件协议有串口，IIC，SPI，RS485，CAN和USB。
软件层协议则更侧重上层应用的规范，比如modbus协议。
好了，那这里我们就着重介绍51单片机的串口通信协议，以下简称串口。
串口的6个特征如下。
（1）、物理上的连线至少3根，分别是Tx数据发送线，Rx数据接收线，GND共用地线。
（2）、0与1的约定。
RS232电平，约定﹣5V至﹣25V之间的电压信号为1，﹢5V至﹢25V之间的电压信号为0 。
TTL电平，约定5V的电压信号为1，0V电压信号为0 。
CMOS电平，约定3.3V的电压信号为1，0V电压信号为0 。
其中，CMOS电平一般用于ARM芯片中。
（3）、发送秩序。
低位先发。
（4）、波特率。
收发双方共同约定的一个数据位（0或1）在数据传输线上维持的时间。
也可理解为每秒可以传输的位数。
常用的波特率有300bit/s, 600bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s。
（5）、通信的起始信号。
发送方在没有发送数据时，应该将Tx置1 。
当需发送时，先将Tx置0，并且保持1位的时间。
接受方不断地侦测Rx，如果发现Rx常时间变高后，突然被拉低（置为0），则视为发送方将要发送数据，迅速启动自己的定时器，从而保证了收发双方定时器同步定时。
（6）、停止信号。
发送方发送完最后一个有效位时，必须再将Tx保持1位的时间，即为停止位。
单片机与4g模块通讯协议c语言例程
单片机与4g模块通讯协议c语言例程单片机与4G模块通信协议C语言例程在现代的物联网时代，无线通信技术的发展日新月异。
而4G技术作为第四代移动通信技术，具有高速、高效、高容量等优势，被广泛应用于各种智能设备中。
在汽车、工业自动化、智能家居等领域，单片机与4G模块的通信变得越来越重要。
本文将以单片机与4G模块通信协议C语言例程为主题，详细介绍如何使用C语言进行单片机与4G模块的通信编程。
一、准备工作在进行单片机与4G模块通信之前，我们需要了解所使用的4G模块的通信协议以及C语言编程的基础知识。
首先，我们需要选择一款常用的4G 模块，例如SIM7600E等常见型号，并查询其通信协议手册，了解模块的AT指令集以及工作方式。
其次，我们需要具备C语言的基础知识，包括函数、变量、条件语句、循环语句等。
二、建立串口通信在单片机与4G模块通信中，我们通常使用串口进行数据传输。
首先，我们需要在单片机上配置串口的通信参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
这些参数需要与4G模块的通信参数保持一致，以确保数据的正确传输。
接着，我们需要使用C语言编写串口通信函数，例如可以使用像“uart_send_byte”和“uart_receive_byte”这样的函数来实现串口发送和接收一个字节的数据。
三、编写AT指令函数在单片机与4G模块通信中，我们需要使用AT指令来控制和配置4G模块的工作。
所以，我们需要编写用于发送AT指令的函数。
例如，我们可以使用“send_at_cmd”函数来发送一条AT指令，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块，并等待返回的响应结果。
我们还可以使用“check_response”函数来检查返回的响应结果是否是我们期望的。
四、实现数据收发单片机与4G模块通信的核心是数据的收发。
为了实现数据的发送，我们可以使用“send_data”函数，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块。
为了实现数据的接收，我们可以使用“receive_data”函数，该函数接收一个缓冲区参数和缓冲区大小，将接收到的数据存储到缓冲区中。
串口通信—串口发送和接收代码讲解
串⼝通信—串⼝发送和接收代码讲解 USART 初始化结构体详解 标准库函数对每个外设都建⽴了⼀个初始化结构体，⽐如USART_InitTypeDef，结构体成员⽤于设置外设⼯作参数，并由外设初始化配置函数，⽐如USART_Init()调⽤，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设⼯作环境的⽬的。
初始化结构体和初始化库函数配合使⽤是标准库精髓所在，理解了初始化结构体每个成员意义基本上就可以对该外设运⽤⾃如了。
初始化结构体定义在stm32f10x_usart.h ⽂件中，初始化库函数定义在stm32f10x_usart.c ⽂件中，编程时我们可以结合这两个⽂件内注释使⽤。
USART_BaudRate：波特率设置。
⼀般设置为2400、9600、19200、115200。
标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV 值，从⽽设置USART_BRR 寄存器值。
USART_WordLength：数据帧字长，可选8 位或9 位。
它设定USART_CR1 寄存器的M 位的值。
如果没有使能奇偶校验控制，⼀般使⽤8 数据位;如果使能了奇偶校验则⼀般设置为9 数据位。
USART_StopBits：停⽌位设置，可选0.5 个、1 个、1.5 个和2 个停⽌位，它设定USART_CR2 寄存器的STOP[1:0]位的值，⼀般我们选择1 个停⽌位。
USART_Parity ：奇偶校验控制选择，可选USART_Parity_No( ⽆校验) 、USART_Parity_Even( 偶校验) 以及USART_Parity_Odd( 奇校验) ，它设定USART_CR1 寄存器的PCE 位和PS 位的值。
USART_Mode：USART 模式选择，有USART_Mode_Rx 和USART_Mode_Tx，允许使⽤逻辑或运算选择两个，它设定USART_CR1 寄存器的RE 位和TE 位。
USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有⑴使能RTS、⑵使能CTS、⑶同时使能RTS 和CTS、⑷不使能硬件流。