电动车控制器常见故障的检查与维修方法
电动车控制器报告
电动车控制器报告随着环保意识的增强和城市交通的发展，电动车作为一种便捷、绿色的出行工具，越来越受到人们的青睐。
而电动车控制器作为电动车的核心部件之一，其性能的优劣直接影响着电动车的整体运行效果和安全性。
电动车控制器，简单来说，就是控制电动车电机运转的装置。
它就像是电动车的“大脑”，接收来自各种传感器和手柄的信号，然后根据这些信号来指挥电机的工作，从而实现电动车的加速、减速、刹车、倒车等各种功能。
一、电动车控制器的组成结构电动车控制器通常由以下几个主要部分组成：1、主控芯片这是控制器的核心部件，负责处理各种输入信号，并根据预设的算法和程序输出控制信号。
主控芯片的性能直接决定了控制器的运算速度和控制精度。
2、电源模块为控制器提供稳定的工作电源，一般包括降压、滤波等电路，以确保输入电压在合适的范围内。
3、驱动模块将主控芯片输出的弱电信号放大，驱动电机工作。
驱动模块的质量和性能对电机的运行稳定性和效率有着重要影响。
4、信号输入接口用于接收来自调速手柄、刹车手柄、电机霍尔传感器等的信号，将这些模拟或数字信号转换为主控芯片能够处理的形式。
5、保护电路包括过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护等，以防止控制器和电机在异常情况下受到损坏。
二、电动车控制器的工作原理当用户转动调速手柄时，手柄内部的电位器会输出一个与转动角度成正比的电压信号。
这个信号被输入到控制器的信号输入接口，经过处理后传递给主控芯片。
主控芯片根据这个信号计算出电机需要的转速和扭矩，并通过驱动模块输出相应的控制信号来驱动电机运转。
同时，电机内部的霍尔传感器会实时监测电机的转速和位置，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据反馈信号对输出的控制信号进行调整，以实现电机的精确控制。
在刹车时，刹车手柄会输出一个信号给控制器，控制器立即停止向电机输出驱动信号，并启动刹车保护功能，确保车辆能够安全停车。
三、电动车控制器的主要功能1、调速功能通过调节调速手柄的位置，实现电动车的速度控制，满足不同行驶场景的需求。
电动车控制器故障及维修知识，赶紧收下啦！
电动车控制器故障及维修知识，赶紧收下啦！1、控制器损坏的几个种类：控制器损坏一般有以下几种形式：（1）控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良；外围控制器引线某处短路、断路或接触不良；（2）功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当；（3）线路连接接触不良：对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。
2、控制器故障如何检修：检修方法：控制器内部一般采用三端集成稳压电路，常用7805、7806、7812、7815等规格的稳压电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔和红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应超过0.2V。
3、控制器稳压器电压测量异常的判断：如果稳压器输入的电压正常而输出没电压，说明控制器本身故障；如果输出电压低且电流大，脱开负载后恢复正常，说明负载异常；如输出电压小且电流小，说明稳压器内阻大。
4、控制器锯齿波发生器故障的检修方法：当振荡器定时组件RC或芯片内的振荡器异常不能形成锯齿波脉冲时，信号放大电路无激励脉冲输出，会导致电机不转；如果产生的锯齿波频率异常，会导致电机转速不正常。
故障检修：可通过示波器测量定时电容C两端的波形是否正常，即可确认锯齿波脉冲发生电路是否正常。
5、控制器PWM调制器故障检修：当芯片或其外部输入的电压异常使PWM脉冲不正常，不仅会产生电机不转的故障，还会发生电机转速不正常的故障。
故障检修：用示波器检测PWM调制器，如果有正常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入，不能输出正常的PWM脉冲，就可判断其不正常。
6、控制器功率放大器故障检修：当场效应管、IGBT损坏后，会引起熔断器过电流熔断，产生整车无电，同时取样电阻熔断，电机不转。
电动车控制器常见故障与解决办法
控制器常见故障与解决办法一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁:1.电源正极线与地线是否接反。
2.63V1000UF;16V220UF; 25V220UF是否焊反或搭锡。
3.LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4.转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5.检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常:a. 若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值:(1 处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
b. 若+15V偏低请关电源(1 查看317有无虚焊或搭锡。
(2 测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4 +15V对地虑波贴片电容是否软击穿。
6. +5V对地贴片电容软击穿。
7.电流异常,但控制器可以正常工作且可以加负载,一般是下桥驱动电路中(三相驱动贴片三极管软损伤。
8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮(确保电源已正确连,用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压:(1 如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。
(2 如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。
(3 如上电灯闪烁一下后不闪,则为防盗报警信号端口信号输入错误,此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁,但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理为法:1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次;(1 、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转:1> 转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
2> 电机三相线是否接插良好。
电动车常见故障检修要点
维护仪：马友涛
DY
泥瓦碰前立管
后泥瓦与外胎
注：1、电机故障
电机出现故障：不转
●有刷电机：碳刷坏/连线坏用万用表测试线路正负，如不通路说明碳刷坏/连线坏。
●无刷电机：相线坏/绕组短路用万用表测试你三线绕组，如不通说明相线坏/绕组断开；如通但三线阻值不同说明此相绕组烧坏
●无刷电机：霍尔问题霍尔击穿：上电之后用手转动电机并测试霍尔输出信号应在0-5V之间变化，否则击穿；
霍尔问题霍尔测试：用万用表二极管档，红表笔对黑线，黑表笔对黄绿蓝信号线测试电压应在500-700之间且三线测试电压几乎接近，否则霍尔坏。
电动车控制器常见的故障及其维修检测，值得收藏
电动车控制器常见的故障及其维修检测，值得收藏
一.控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种:
1、功率器件损坏;
2、控制器内部供电电源损坏;
3、控制器工作时断时续;
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失.
二.针对以上失效形式起因分析如下:
A、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的.
B、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路.
C,控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良.
D、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢.
通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法.
一、有刷控制器没有输出
先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障.我们可以通过更换同型号的器件来排除故障.
二、无刷控制器没有输出
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除。
电动自行车控制器的故障分析与排查方法
电动自行车控制器的故障分析与排查方法电动自行车在现代生活中得到了广泛的应用，其控制器是其核心部件之一。
电动自行车控制器负责管理电池的输出和电机的功率传输，因此故障排查与维修对于保证电动自行车的正常运行非常重要。
本文将介绍常见的电动自行车控制器故障，并提供相应的分析与排查方法。
一、无法正常启动如果电动自行车无法正常启动，首先检查电池是否充电足够。
如果电池充电正常，则需要进一步排查以下几个可能的故障：1. 检查电源开关和导线连接：确保电源开关打开且电线连接正常。
2. 检查电动机和控制器的连接：确认电动机和控制器之间的连接良好且没有松脱。
如果有松脱或断开，及时连接或更换连接器。
3. 检查控制器的故障指示灯：如果控制器上有故障指示灯，检查其是否亮起或闪烁。
如果指示灯正常，则可能是控制器内部故障，需要更换控制器。
二、自行车速度过快或过慢如果电动自行车的速度过快或过慢，可能是控制器出现故障。
以下是相应的排查方法：1. 检查电动机和控制器的匹配：确保电动机和控制器的参数匹配，包括电压、电流和功率等。
2. 检查控制器设置：有些控制器可以进行参数设置，检查控制器的设置是否正确，例如功率限制、速度限制等。
3. 检查电源电压：如果电源电压不稳定或低于额定电压，会导致电动自行车速度过慢，检查电源电压并修复问题。
4. 检查电动机的机械故障：如果电动机存在机械故障，如齿轮磨损或轴承故障，也会导致速度异常。
检查电动机的机械部件并及时更换。
三、无法切换档位如果电动自行车无法切换档位，可能是控制器出现故障。
以下是相应的排查方法：1. 检查控制器和显示屏的连接：确认控制器和显示屏之间的连接正常，没有松脱或断开。
如果有松脱，及时连接或更换连接器。
2. 检查控制器的设置：有些控制器可以进行档位设置或限制，检查控制器的设置是否正确，例如档位切换的按键是否正常工作。
3. 检查开关和线路：检查切换档位的开关和线路是否正常工作，需要排除这些部件是否损坏的可能。
电动车控制器维修
2009-04-20 12:08 P.M.单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电动自行车控制器维修
电动自行车控制器维修导言电动自行车已经成为现代都市交通工具的一种常见选择。
然而，经过长时间的使用，电动自行车控制器可能会出现故障。
本文将介绍电动自行车控制器的常见故障及其维修方法。
一、电动自行车控制器概述电动自行车控制器是电动自行车的核心部件之一，它是控制电动自行车动力系统工作的主要设备。
电动自行车控制器通过接收来自电动自行车的各种信号，并控制电动自行车动力系统的工作状态，包括电机的启动、停止和速度控制等。
二、电动自行车控制器常见故障1. 电动自行车无法启动如果电动自行车无法启动，首先需要检查电动自行车的电池是否正常工作。
如果电池正常，那么可能是电动自行车控制器出现故障。
此时，可以检查控制器的连接线是否松动，如果松动则重新连接。
如果连接线正常，那么可能是控制器内部元件出现故障，此时需要更换控制器。
2. 电动自行车速度不稳定电动自行车速度不稳定可能是由于控制器的输出电流不稳定引起的。
这可能是由于控制器内部电路出现问题，或者是控制器的电池电压不稳定导致的。
首先，可以检查控制器的连接线是否松动。
如果连接线正常，那么可能是控制器内部电路出现问题，需要更换控制器。
3. 电动自行车刹车无效电动自行车刹车无效可能是控制器的刹车电路出现故障。
首先，可以检查刹车线是否连接正常。
如果刹车线连接正常，那么可能是控制器的刹车电路出现故障，需要更换控制器。
4. 其他故障除了以上常见故障外，电动自行车控制器还可能出现其他故障，例如，控制器的电源线出现问题、控制器的控制电路出现故障等。
在维修时，需要根据具体故障情况进行排查。
三、电动自行车控制器维修方法1. 检查连接线在维修电动自行车控制器之前，首先应检查控制器的连接线是否松动。
如果发现连接线松动，应该重新插好连接线，并确保连接牢固。
2. 更换控制器如果发现控制器内部元件出现故障，或者其他维修方法无效，那么就需要更换电动自行车控制器。
在更换控制器之前，应该了解并选择适合自己电动自行车型号的控制器。
控制器常见故障的判断
控制器常见故障的判断(整车维修)控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)控制器是否功率管损坏(用万用表检测)控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测)1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测)……位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。
位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。
电动机缺相——转动异常千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。
是无刷车, 检查控制器与电机接线该现象为缺相，可能接线松动了电机绕组断路/短路：A、绕组线应相通B、绕组大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。
C、短路绕组线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。
D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。
若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路霍尔故障/霍尔输出电压缺相——电机出现哒哒的异常声音/转动异常电机/霍尔相序错误磁钢脱落/磁钢排序错误磁钢取下和粘贴短路/绝缘不良空载电流/负载电流无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。
一般是断开红色的粗线，并串入电流表。
千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器.角度错误更换霍尔元件1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。
取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。
清除残留胶水。
（原则上3只全部替换）2、焊接霍尔元件的要求：①、烙铁最好采用12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全④、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。
电动车的故障检修流程
电动车的故障检修流程一、电源故障1. 检查电动车电源开关是否正常工作，确保电源开关处于开启状态。
2. 检查电动车电源线是否断裂或接触不良，如有需要更换或修复。
3. 检查电动车保险丝是否熔断，如有需要更换合适的保险丝。
二、电机故障1. 检查电机是否正常运转，如有异常声音或无法启动，需拆下电机进行检查。
2. 检查电机霍尔元件是否正常工作，如有故障需更换相应元件。
3. 检查电机轴承是否损坏，如有需要更换轴承。
三、控制器故障1. 检查控制器连接线是否断裂或接触不良，如有需要更换或修复。
2. 重新编程或更新控制器软件，如有需要。
3. 检查控制器是否正常工作，如有异常声音或异味，需更换控制器。
四、电池故障1. 检查电池是否正常充电和放电，如有问题需更换电池或维修电池充电系统。
2. 检查电池接线是否接触良好，如有问题需重新接线。
3. 检查电池老化程度，如需要更换电池，请选择合格品牌的电池并按照规范安装。
五、充电器故障1. 检查充电器是否正常工作，如有异常声音或异味，需更换充电器。
2. 检查充电器输出电压和电流是否正常，如有异常需检查电源线和连接线。
3. 如需维修，请选用专业人员维修充电器。
六、仪表盘故障1. 检查仪表盘连接线是否断裂或接触不良，如有需要更换或修复。
2. 检查仪表盘传感器是否正常工作，如有故障需更换相应元件。
3. 重新编程或更新仪表盘软件，如有需要。
七、转向灯故障1. 检查转向灯开关是否正常工作，如有问题需更换开关。
2. 检查转向灯连接线是否接触良好，如有问题需重新接线。
3. 检查转向灯本身是否损坏，如有问题需更换相应灯泡。
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电动车控制器常见故障的检查与维修方法
一、电动车有刷控制器没有输出
先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
四、无刷控制器完全没有输出
参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。
下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法：
1、拆卸集成电路
拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。
注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件
拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
3、焊接集成电路、功率器件焊接的窍门在于是否能一次性焊接好，因为电烙铁是有一定热量的，如果将电烙铁长时间的停留在焊接处，很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件上，损坏高精度的部件。
这就是电动车电元件焊接时，特别值得注意的地方，以此来避免损坏元件内部的电路。
焊接集成电路、功率器件，首先要除去多余的焊锡，使焊锡清洁，要让焊盘孔清晰可见，然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上。