STM32F103驱动W5500网络程序讲课讲稿

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STM32F103驱动W5500网络程序

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#include "W5500.h"/***************----- 网络参数变量定义-----***************/unsigned char Gateway_IP[4];//网关IP地址unsigned char Sub_Mask[4]; //子网掩码unsigned char Phy_Addr[6]; //物理地址(MAC)unsigned char IP_Addr[4]; //本机IP地址unsigned char S0_Port[2]; //端口0的端口号(5000)unsigned char S0_DIP[4]; //端口0目的IP地址unsigned char S0_DPort[2]; //端口0目的端口号(6000)unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号/***************----- 端口的运行模式-----***************/unsigned char S0_Mode =3; //端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式#define TCP_SERVER 0x00 //TCP服务器模式#define TCP_CLIENT 0x01 //TCP客户端模式#define UDP_MODE 0x02 //UDP(广播)模式/***************----- 端口的运行状态-----***************/unsigned char S0_State =0; //端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据)#define S_INIT 0x01 //端口完成初始化#define S_CONN 0x02 //端口完成连接,可以正常传输数据/***************----- 端口收发数据的状态-----***************/unsigned char S0_Data; //端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成#define S_RECEIVE 0x01 //端口接收到一个数据包#define S_TRANSMITOK 0x02 //端口发送一个数据包完成/***************----- 端口数据缓冲区-----***************/unsigned char Rx_Buffer[2048]; //端口接收数据缓冲区unsigned char Tx_Buffer[2048]; //端口发送数据缓冲区unsigned char W5500_Interrupt; //W5500中断标志(0:无中断,1:有中断)/*外部中断4服务程序*/void EXTI4_IRQHandler(void){if(W5500_INT==0){W5500_Interrupt=1;EXTI->PR=1<<4; //清除LINE4上的中断标志位}}void SPI1_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<0;GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4通用挽推输出,输出速度50MHzGPIOA->ODR|=1<<4; //PA4上拉,设置片选引脚//这里只针对SPI口初始化GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用功能挽推输出,输出速度50MHzGPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉SPI1->CR1&=~(1<<10);//全双工模式SPI1->CR1=1<<9; //外部管理NSS引脚SPI1->CR1&=~(1<<11);//8bit数据格式SPI1->CR1&=~(1<<1); //CPOL=0时空闲模式下SCK为0 CPOL=0SPI1->CR1&=~(1<<0); //数据采样从第一个时间边沿开始,CPHA=0SPI1->CR1|=1<<8;SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/2SPI1->CR1&=~(1<<7); //MSBfirst先发送高位SPI1->CRCPR = 0X07;SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能}/****************************************************************************** ** 函数名: W5500_GPIO_Configuration* 描述: W5500 GPIO初始化配置* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void W5500_GPIO_Configuration(void){RCC->APB2ENR|=1<<4; //PORTC时钟使能GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;GPIOC->CRL|=0X00380000;GPIOC->ODR|=3<<4; //PC4上拉,PC5输出高SPI1_Init();Ex_NVIC_Config(GPIO_C,4,FTIR); //下降沿触发MY_NVIC_Init(2,0,EXTI4_IRQChannel,2); //抢占2,子优先级0,组2}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_1Byte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写1个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_1Byte(u16 reg, u8 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_ReadWriteByte(dat);//写1个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_2Byte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写2个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_2Byte(u16 reg, u16 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_nByte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写n个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入数据缓冲区指针,size:待写入的数据长度* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_nByte(u16 reg, u8 *dat_ptr, u16 size){u16 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器for(i=0;i<size;i++)//循环将缓冲区的size个字节数据写入W5500{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写一个字节数据}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_1Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写1个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, u16 reg, u8 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_ReadWriteByte(dat);//写1个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_2Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写2个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, u16 reg, u16 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_4Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写4个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入的4个字节缓冲区指针* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_SOCK_4Byte(SOCKET s, u16 reg, u8 *dat_ptr){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM4|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,4个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第1个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第2个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第3个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第4个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_W5500_1Byte* 描述: 读W5500指定地址寄存器的1个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的1个字节数据* 说明: 无******************************************************************************* /u8 Read_W5500_1Byte(u16 reg){u8 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_READ|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择通用寄存器// i=Read_W5500_1Byte(0x00);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取1个字节数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_W5500_SOCK_1Byte* 描述: 读W5500指定端口寄存器的1个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的1个字节数据* 说明: 无******************************************************************************* /u8 Read_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, u16 reg){u8 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_W5500_SOCK_2Byte* 描述: 读W5500指定端口寄存器的2个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的2个字节数据(16位)* 说明: 无******************************************************************************* /u16 Read_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, u16 reg){u16 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取高位数据// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i*=256;i+=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取低位数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_SOCK_Data_Buffer* 描述: 从W5500接收数据缓冲区中读取数据* 输入: s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针* 输出: 无* 返回值: 读取到的数据长度,rx_size个字节* 说明: 无******************************************************************************* /u16 Read_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, u8 *dat_ptr){u16 rx_size;u16 offset, offset1;u16 i;u8 j;rx_size=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RSR);if(rx_size==0) return 0;//没接收到数据则返回if(rx_size>1460) rx_size=1460;offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RD);offset1=offset;offset&=(S_RX_SIZE-1);//计算实际的物理地址W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);if((offset+rx_size)<S_RX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址{for(i=0;i<rx_size;i++)//循环读取rx_size个字节数据{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}}else//如果最大地址超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址{offset=S_RX_SIZE-offset;for(i=0;i<offset;i++)//循环读取出前offset个字节数据{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);for(;i<rx_size;i++)//循环读取后rx_size-offset个字节数据{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平offset1+=rx_size;//更新实际物理地址,即下次读取接收到的数据的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_RX_RD, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, RECV);//发送启动接收命令return rx_size;//返回接收到数据的长度}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_SOCK_Data_Buffer* 描述: 将数据写入W5500的数据发送缓冲区* 输入: s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针,size:待写入数据的长度* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, u8 *dat_ptr, u16 size){u16 offset,offset1;u16 i;//如果是UDP模式,可以在此设置目的主机的IP和端口号if((Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR)&0x0f) != SOCK_UDP)//如果Socket打开失败{UDP_DIPR[0] = Flash_Tab[2]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址UDP_DIPR[1] = Flash_Tab[3];UDP_DIPR[2] = Flash_Tab[4];UDP_DIPR[3] = Flash_Tab[5];//UDP_DPORT[0] = Flash_Tab[8]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号UDP_DPORT[1] = Flash_Tab[7];Write_W5500_SOCK_4Byte(s, Sn_DIPR, UDP_DIPR);//设置目的主机IPWrite_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_DPORTR, UDP_DPORT[0]*256+UDP_DPORT[1]);//设置目的主机端口号}offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_TX_WR);offset1=offset;offset&=(S_TX_SIZE-1);//计算实际的物理地址W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器if((offset+size)<S_TX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址{for(i=0;i<size;i++)//循环写入size个字节数据{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}}else//如果最大地址超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址{offset=S_TX_SIZE-offset;for(i=0;i<offset;i++)//循环写入前offset个字节数据{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器for(;i<size;i++)//循环写入size-offset个字节数据{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平offset1+=size;//更新实际物理地址,即下次写待发送数据到发送数据缓冲区的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_TX_WR, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, SEND);//发送启动发送命令}/****************************************************************************** ** 函数名: W5500_Hardware_Reset* 描述: 硬件复位W5500* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: W5500的复位引脚保持低电平至少500us以上,才能重围W5500******************************************************************************* /void W5500_Hardware_Reset(void){W5500_RST_Low();//复位引脚拉低delay_ms(50);W5500_RST_High();//复位引脚拉高delay_ms(200);// while((Read_W5500_1Byte(PHYCFGR)&LINK)==0);//等待以太网连接完成}/****************************************************************************** ** 函数名: W5500_Init* 描述: 初始化W5500寄存器函数* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 在使用W5500之前,先对W5500初始化******************************************************************************* /void W5500_Init(void){u8 i=0;Write_W5500_1Byte(MR, RST);//软件复位W5500,置1有效,复位后自动清0delay_ms(10);//延时10ms,自己定义该函数//设置网关(Gateway)的IP地址,Gateway_IP为4字节unsigned char数组,自己定义//使用网关可以使通信突破子网的局限,通过网关可以访问到其它子网或进入Internet Write_W5500_nByte(GAR, Gateway_IP, 4);//设置子网掩码(MASK)值,SUB_MASK为4字节unsigned char数组,自己定义//子网掩码用于子网运算Write_W5500_nByte(SUBR,Sub_Mask,4);//设置物理地址,PHY_ADDR为6字节unsigned char数组,自己定义,用于唯一标识网络设备的物理地址值//该地址值需要到IEEE申请,按照OUI的规定,前3个字节为厂商代码,后三个字节为产品序号//如果自己定义物理地址,注意第一个字节必须为偶数Write_W5500_nByte(SHAR,Phy_Addr,6);//设置本机的IP地址,IP_ADDR为4字节unsigned char数组,自己定义//注意,网关IP必须与本机IP属于同一个子网,否则本机将无法找到网关Write_W5500_nByte(SIPR,IP_Addr,4);//设置发送缓冲区和接收缓冲区的大小,参考W5500数据手册for(i=0;i<8;i++){Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_RXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Rx memory size=2kWrite_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_TXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Tx mempry size=2k }//设置重试时间,默认为2000(200ms)//每一单位数值为100微秒,初始化时值设为2000(0x07D0),等于200毫秒Write_W5500_2Byte(RTR, 0x07d0);//设置重试次数,默认为8次//如果重发的次数超过设定值,则产生超时中断(相关的端口中断寄存器中的Sn_IR 超时位(TIMEOUT)置“1”)Write_W5500_1Byte(RCR,8);//启动中断,参考W5500数据手册确定自己需要的中断类型//IMR_CONFLICT是IP地址冲突异常中断,IMR_UNREACH是UDP通信时,地址无法到达的异常中断//其它是Socket事件中断,根据需要添加Write_W5500_1Byte(IMR,IM_IR7 | IM_IR6);Write_W5500_1Byte(SIMR,S0_IMR);Write_W5500_SOCK_1Byte(0, Sn_IMR, IMR_SENDOK | IMR_TIMEOUT | IMR_RECV | IMR_DISCON | IMR_CON);}/****************************************************************************** ** 函数名: Detect_Gateway* 描述: 检查网关服务器* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 无******************************************************************************* /u8 Detect_Gateway(void){u8 ip_adde[4];ip_adde[0]=IP_Addr[0]+1;ip_adde[1]=IP_Addr[1]+1;ip_adde[2]=IP_Addr[2]+1;ip_adde[3]=IP_Addr[3]+1;//检查网关及获取网关的物理地址Write_W5500_SOCK_4Byte(0,Sn_DIPR,ip_adde);//向目的地址寄存器写入与本机IP不同的IP值Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_SR) != SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式do{u8 j=0;j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);//读取Socket0中断标志寄存器if(j!=0)Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);delay_ms(5);//延时5msif((j&IR_TIMEOUT) == IR_TIMEOUT){return FALSE;}else if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_DHAR) != 0xff){Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//关闭Socketreturn TRUE;}}while(1);}/****************************************************************************** ** 函数名: Socket_Init* 描述: 指定Socket(0~7)初始化* 输入: s:待初始化的端口* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Socket_Init(SOCKET s){//设置分片长度,参考W5500数据手册,该值可以不修改Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_MSSR, 1460);//最大分片字节数=1460(0x5b4)//设置指定端口switch(s){case 0://设置端口0的端口号Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_PORT, S0_Port[0]*256+S0_Port[1]);break;case 1:break;case 2:break;case 3:break;case 4:break;case 5:break;case 6:break;case 7:break;default:break;}}/****************************************************************************** ** 函数名: Socket_Connect* 描述: 设置指定Socket(0~7)为客户端与远程服务器连接* 输入: s:待设定的端口* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 当本机Socket工作在客户端模式时,引用该程序,与远程服务器建立连接* 如果启动连接后出现超时中断,则与服务器连接失败,需要重新调用该程序连接* 该程序每调用一次,就与服务器产生一次连接******************************************************************************* /unsigned char Socket_Connect(SOCKET s){Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式return TRUE;//返回TRUE,设置成功}/****************************************************************************** ** 函数名: Socket_Listen* 描述: 设置指定Socket(0~7)作为服务器等待远程主机的连接* 输入: s:待设定的端口* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 当本机Socket工作在服务器模式时,引用该程序,等等远程主机的连接* 该程序只调用一次,就使W5500设置为服务器模式******************************************************************************* /unsigned char Socket_Listen(SOCKET s){Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,LISTEN);//设置Socket为侦听模式delay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_LISTEN)//如果socket设置失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//设置不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}return TRUE;//至此完成了Socket的打开和设置侦听工作,至于远程客户端是否与它建立连接,则需要等待Socket中断,//以判断Socket的连接是否成功。

STM32的W5500以太网通信模块快速实现方法

STM32的W5500以太网通信模块快速实现方法

接口外扩 W5500以太网控制器来搭建模块硬件,然后利用 STM32CubeMX 快速完成 STM32F407初 始 化 配 置 程 序 的 设
计,再利用 W5500官方库函数快速完成以太网通信 程 序 的 开 发,同 时 为 提 升 以 太 网 通 信 速 率,对 W5500 官 方 库 函 数 实
施了优化。最后为了验证设计方案的有效性及测试通信速率,设计 了 基 于 LabVIEW 的 测 试 软 件。 实 验 结 果 表 明,利 用
本 文 提 出 的 方 案 可 较 快 实 现 以 太 网 通 信 模 块 的 开 发 ,且 通 信 速 率 比 优 化 前 提 高 接 近 两 倍 。
关 键 词 :STM32CubeMX;W5500;LabVIEW;网 络 速 率 测 试 ;SPI
STM32的 W5500以太网通信模块快速实现方法
杨 红 波 ,朱 磊 ,张 博 ,鲁 露
(西 安 工 程 大 学 电 子 信 息 学 院 ,西 安 710048)
摘要:提出了一种基于 STM32CubeMX 的 W5500以太网通信模块快速实现方案。该方案先 以 STM32F407 处 理 器 SPI
近 年 来 开 发 STM32 比 较 流 行 的 一 个 工 具 STM32CubeMX,它是意 法 半 导 体 的 主 动 原 创 工 具,可 以 缩短开发的工作时 间,降 低 费 用,它 也 是 一 个 图 形 化 的 工 具,配置和完 成 开 发 初 期 关 于 芯 片 相 关 的 一 些 初 始 化 代 码 。 [8] 同 时 也 集 成 了 一 个 全 面 的 软 件 平 台 ,支 持 STM32 每一个系列的 MCU 开发。快速 完 成 初 始 化 代 码 的 配 置, 提高了代 码 编 写 速 度。 W5500 是 WIZnet公 司 推 出 的 一

二、STM32F103应用实例及器件描述ppt课件

二、STM32F103应用实例及器件描述ppt课件
二、STM32F103应用实例及芯片描述
▼应用要求
电力数据采集器
快速接受外围采集的数据并进行处理多种
数据传输方式
被采集的数据要去存储一定的期限
处理后的数据可以进行显示
▼ STM32被采用的原因
带有DMA功能的外设通讯接口,无需 CPU
等待和干预数据接收
高达512K存可以存储数据
强大的计算能力可以对数据进行处理 并显
RTC
TFT LCD显示 SD卡
EEPROM 按键
淘宝众筹
引 脚 分 布 图
STM32选型指南
作业
• 1.举例说明采用STM32的应用案例,要求画出框图 ,说明采用STM32的原因。
• 2.在众筹网站,找一款你认为有创意的产品,介 绍给大家。
向着目标不断努力,加油!
示出来多达5路串口,便于外部通讯。
▼ STM32被采用的案例
原先的方案基于16位单片机,受限于 有限 的存储空间和通信接口
客户最终采用STM32F103ZDT6 STM32带来的额外的好处:双看门狗使得 系统更加安全
工业缝纫机
▼应用特性 通过矢量运算实现对电机精确控制
各个控制模块(比如人机界面)之间通 信要求 ▼ STM32被采用的原因 专门用于电机控制的高级定时器(timer3) 强大的计算能力,实现矢量算法 多通道的通信接口(5路串口), 灵活的GPIO的配置 ▼ STM32在使用的案例 在国内一个主流的工业缝纫机的制造商, 通过对STM32F103VBT6严谨的评估, 最终开始使用STM32取代原先的DSP 方案。
▼ STM32被采用的理由
MIPS高效率的内核,1.2DMIPS 优异的低功耗水准,待机状态2uA
▼ STM32被使用的案例

STM32F103驱动W5500网络程序

STM32F103驱动W5500网络程序

STM32F103驱动W5500网络程序#include "W5500.h"/***************----- 网络参数变量定义-----***************/unsigned char Gateway_IP[4];//网关IP地址unsigned char Sub_Mask[4]; //子网掩码unsigned char Phy_Addr[6]; //物理地址(MAC)unsigned char IP_Addr[4]; //本机IP地址unsigned char S0_Port[2]; //端口0的端口号(5000)unsigned char S0_DIP[4]; //端口0目的IP地址unsigned char S0_DPort[2]; //端口0目的端口号(6000)unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号/***************----- 端口的运行模式-----***************/unsigned char S0_Mode =3; //端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式#define TCP_SERVER 0x00 //TCP服务器模式#define TCP_CLIENT 0x01 //TCP客户端模式#define UDP_MODE 0x02 //UDP(广播)模式/***************----- 端口的运行状态-----***************/unsigned char S0_State =0; //端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据)#define S_INIT 0x01 //端口完成初始化#define S_CONN 0x02 //端口完成连接,可以正常传输数据/***************----- 端口收发数据的状态-----***************/ unsigned char S0_Data; //端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成#define S_RECEIVE 0x01 //端口接收到一个数据包#define S_TRANSMITOK 0x02 //端口发送一个数据包完成/***************----- 端口数据缓冲区-----***************/unsigned char Rx_Buffer[2048]; //端口接收数据缓冲区unsigned char Tx_Buffer[2048]; //端口发送数据缓冲区unsigned char W5500_Interrupt; //W5500中断标志(0:无中断,1:有中断)/*外部中断4服务程序*/void EXTI4_IRQHandler(void){if(W5500_INT==0){W5500_Interrupt=1;EXTI->PR=1<<4; //清除LINE4上的中断标志位}}void SPI1_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<0;GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4通用挽推输出,输出速度50MHzGPIOA->ODR|=1<<4; //PA4上拉,设置片选引脚//这里只针对SPI口初始化GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用功能挽推输出,输出速度50MHzGPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉SPI1->CR1&=~(1<<10);//全双工模式SPI1->CR1=1<<9; //外部管理NSS引脚SPI1->CR1&=~(1<<11);//8bit数据格式SPI1->CR1&=~(1<<1); //CPOL=0时空闲模式下SCK为0 CPOL=0SPI1->CR1&=~(1<<0); //数据采样从第一个时间边沿开始,CPHA=0SPI1->CR1|=1<<8;SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/2SPI1->CR1&=~(1<<7); //MSBfirst先发送高位SPI1->CRCPR = 0X07;SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能}/************************************************************** **************** ** 函数名: W5500_GPIO_Configuration* 描述: W5500 GPIO初始化配置* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void W5500_GPIO_Configuration(void){RCC->APB2ENR|=1<<4; //PORTC时钟使能GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;GPIOC->CRL|=0X00380000;GPIOC->ODR|=3<<4; //PC4上拉,PC5输出高SPI1_Init();Ex_NVIC_Config(GPIO_C,4,FTIR); //下降沿触发MY_NVIC_Init(2,0,EXTI4_IRQChannel,2); //抢占2,子优先级0,组2}/************************************************************** **************** ** 函数名: Write_W5500_1Byte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写1个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Write_W5500_1Byte(u16 reg, u8 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_ReadWriteByte(dat);//写1个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/************************************************************** **************** ** 函数名: Write_W5500_2Byte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写2个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Write_W5500_2Byte(u16 reg, u16 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/************************************************************** **************** ** 函数名: Write_W5500_nByte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写n个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入数据缓冲区指针,size:待写入的数据长度* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Write_W5500_nByte(u16 reg, u8 *dat_ptr, u16 size){u16 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器for(i=0;i<="">{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写一个字节数据}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平/************************************************************** **************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_1Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写1个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Write_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, u16 reg, u8 dat) {W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_ReadWriteByte(dat);//写1个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/************************************************************** **************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_2Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写2个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Write_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, u16 reg, u16 dat) {W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平/************************************************************** **************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_4Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写4个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入的4个字节缓冲区指针* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Write_W5500_SOCK_4Byte(SOCKET s, u16 reg, u8 *dat_ptr){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM4|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,4个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第1个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第2个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第3个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第4个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/************************************************************** **************** ** 函数名: Read_W5500_1Byte* 描述: 读W5500指定地址寄存器的1个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的1个字节数据* 说明: 无*************************************************************** **************** /u8 Read_W5500_1Byte(u16 reg){u8 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_READ|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择通用寄存器// i=Read_W5500_1Byte(0x00);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取1个字节数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/************************************************************** **************** ** 函数名: Read_W5500_SOCK_1Byte* 描述: 读W5500指定端口寄存器的1个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的1个字节数据* 说明: 无*************************************************************** **************** /u8 Read_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, u16 reg){u8 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/************************************************************** **************** ** 函数名: Read_W5500_SOCK_2Byte* 描述: 读W5500指定端口寄存器的2个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的2个字节数据(16位)* 说明: 无******************************************************************************* /u16 Read_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, u16 reg){u16 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取高位数据// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i*=256;i+=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取低位数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/************************************************************** **************** ** 函数名: Read_SOCK_Data_Buffer* 描述: 从W5500接收数据缓冲区中读取数据* 输入: s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针* 输出: 无* 返回值: 读取到的数据长度,rx_size个字节* 说明: 无*************************************************************** **************** /u16 Read_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, u8 *dat_ptr){u16 rx_size;u16 offset, offset1;u16 i;u8 j;rx_size=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RSR);if(rx_size==0) return 0;//没接收到数据则返回if(rx_size>1460) rx_size=1460;offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RD);offset1=offset;offset&=(S_RX_SIZE-1);//计算实际的物理地址W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);if((offset+rx_size)<="">{for(i=0;i<="">{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}}else//如果最大地址超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址{offset=S_RX_SIZE-offset;for(i=0;i<="">{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);for(;i<="">{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平offset1+=rx_size;//更新实际物理地址,即下次读取接收到的数据的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_RX_RD, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, RECV);//发送启动接收命令return rx_size;//返回接收到数据的长度}/************************************************************** **************** ** 函数名: Write_SOCK_Data_Buffer* 描述: 将数据写入W5500的数据发送缓冲区* 输入: s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针,size:待写入数据的长度* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Write_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, u8 *dat_ptr, u16 size) {u16 offset,offset1;u16 i;//如果是UDP模式,可以在此设置目的主机的IP和端口号if((Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR)&0x0f) != SOCK_UDP)//如果Socket打开失败{UDP_DIPR[0] = Flash_Tab[2]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址UDP_DIPR[1] = Flash_Tab[3];UDP_DIPR[2] = Flash_Tab[4];UDP_DIPR[3] = Flash_Tab[5];//UDP_DPORT[0] = Flash_Tab[8]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号UDP_DPORT[1] = Flash_Tab[7];Write_W5500_SOCK_4Byte(s, Sn_DIPR, UDP_DIPR);//设置目的主机IPWrite_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_DPORTR, UDP_DPORT[0]*256+UDP_DPORT[1]);//设置目的主机端口号}offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_TX_WR);offset1=offset;offset&=(S_TX_SIZE-1);//计算实际的物理地址W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器if((offset+size)<="">for(i=0;i<="">{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}}else//如果最大地址超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址{offset=S_TX_SIZE-offset;for(i=0;i<="">{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器for(;i<="">{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平offset1+=size;//更新实际物理地址,即下次写待发送数据到发送数据缓冲区的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_TX_WR, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, SEND);//发送启动发送命令}/************************************************************** **************** ** 函数名: W5500_Hardware_Reset* 描述: 硬件复位W5500* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: W5500的复位引脚保持低电平至少500us以上,才能重围W5500*************************************************************** **************** /void W5500_Hardware_Reset(void){W5500_RST_Low();//复位引脚拉低delay_ms(50);W5500_RST_High();//复位引脚拉高delay_ms(200);// while((Read_W5500_1Byte(PHYCFGR)&LINK)==0);//等待以太网连接完成}/************************************************************** **************** ** 函数名: W5500_Init* 描述: 初始化W5500寄存器函数* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 在使用W5500之前,先对W5500初始化*************************************************************** **************** /void W5500_Init(void){u8 i=0;Write_W5500_1Byte(MR, RST);//软件复位W5500,置1有效,复位后自动清0delay_ms(10);//延时10ms,自己定义该函数//设置网关(Gateway)的IP地址,Gateway_IP为4字节unsigned char数组,自己定义//使用网关可以使通信突破子网的局限,通过网关可以访问到其它子网或进入Internet Write_W5500_nByte(GAR, Gateway_IP, 4);//设置子网掩码(MASK)值,SUB_MASK为4字节unsigned char 数组,自己定义//子网掩码用于子网运算Write_W5500_nByte(SUBR,Sub_Mask,4);//设置物理地址,PHY_ADDR为6字节unsigned char数组,自己定义,用于唯一标识网络设备的物理地址值//该地址值需要到IEEE申请,按照OUI的规定,前3个字节为厂商代码,后三个字节为产品序号//如果自己定义物理地址,注意第一个字节必须为偶数Write_W5500_nByte(SHAR,Phy_Addr,6);//设置本机的IP地址,IP_ADDR为4字节unsigned char数组,自己定义//注意,网关IP必须与本机IP属于同一个子网,否则本机将无法找到网关Write_W5500_nByte(SIPR,IP_Addr,4);//设置发送缓冲区和接收缓冲区的大小,参考W5500数据手册for(i=0;i<8;i++){Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_RXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Rx memory size=2kWrite_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_TXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Tx mempry size=2k }//设置重试时间,默认为2000(200ms)//每一单位数值为100微秒,初始化时值设为2000(0x07D0),等于200毫秒Write_W5500_2Byte(RTR, 0x07d0);//设置重试次数,默认为8次//如果重发的次数超过设定值,则产生超时中断(相关的端口中断寄存器中的Sn_IR 超时位(TIMEOUT)置“1”)Write_W5500_1Byte(RCR,8);//启动中断,参考W5500数据手册确定自己需要的中断类型//IMR_CONFLICT是IP地址冲突异常中断,IMR_UNREACH是UDP通信时,地址无法到达的异常中断//其它是Socket事件中断,根据需要添加Write_W5500_1Byte(IMR,IM_IR7 | IM_IR6);Write_W5500_1Byte(SIMR,S0_IMR);Write_W5500_SOCK_1Byte(0, Sn_IMR, IMR_SENDOK | IMR_TIMEOUT | IMR_RECV | IMR_DISCON | IMR_CON);}/************************************************************** **************** ** 函数名: Detect_Gateway* 描述: 检查网关服务器* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 无*************************************************************** **************** /u8 Detect_Gateway(void){u8 ip_adde[4];ip_adde[0]=IP_Addr[0]+1;ip_adde[1]=IP_Addr[1]+1;ip_adde[2]=IP_Addr[2]+1;ip_adde[3]=IP_Addr[3]+1;//检查网关及获取网关的物理地址Write_W5500_SOCK_4Byte(0,Sn_DIPR,ip_adde);//向目的地址寄存器写入与本机IP不同的IP值Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket 为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_SR) != SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket 为Connect模式do{u8 j=0;j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);//读取Socket0中断标志寄存器if(j!=0)Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);delay_ms(5);//延时5msif((j&IR_TIMEOUT) == IR_TIMEOUT){return FALSE;}else if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_DHAR) != 0xff){Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//关闭Socketreturn TRUE;}}while(1);}/************************************************************** **************** ** 函数名: Socket_Init* 描述: 指定Socket(0~7)初始化* 输入: s:待初始化的端口* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无*************************************************************** **************** /void Socket_Init(SOCKET s){//设置分片长度,参考W5500数据手册,该值可以不修改Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_MSSR, 1460);//最大分片字节数=1460(0x5b4)//设置指定端口switch(s){case 0://设置端口0的端口号Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_PORT, S0_Port[0]*256+S0_Port[1]);break;case 1:break;case 2:break;case 3:break;case 4:break;case 5:break;case 6:break;case 7:break;default:break;}}/****************************************************************************** ** 函数名: Socket_Connect* 描述: 设置指定Socket(0~7)为客户端与远程服务器连接* 输入: s:待设定的端口* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 当本机Socket工作在客户端模式时,引用该程序,与远程服务器建立连接* 如果启动连接后出现超时中断,则与服务器连接失败,需要重新调用该程序连接* 该程序每调用一次,就与服务器产生一次连接*************************************************************** **************** /unsigned char Socket_Connect(SOCKET s){Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket 为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket 为Connect模式return TRUE;//返回TRUE,设置成功}/************************************************************** **************** ** 函数名: Socket_Listen* 描述: 设置指定Socket(0~7)作为服务器等待远程主机的连接* 输入: s:待设定的端口* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 当本机Socket工作在服务器模式时,引用该程序,等等远程主机的连接* 该程序只调用一次,就使W5500设置为服务器模式*************************************************************** **************** /unsigned char Socket_Listen(SOCKET s){Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket 为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,LISTEN);//设置Socket为侦听模式delay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_LISTEN)//如果socket设置失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//设置不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}return TRUE;//至此完成了Socket的打开和设置侦听工作,至于远程客户端是否与它建立连接,则需要等待Socket中断,//以判断Socket的连接是否成功。

W5500问题集锦解读

W5500问题集锦解读

W5500问题集锦(一)发布时间:2013-11-27 阅读次数:1445 字体大小: 【小】【中】【大】在”WIZnet杯”以太网技术竞赛中,有很多参赛者在使用中对W5500有各种各样的疑问,对于这款WIZnet新推出的以太网芯片,使用中大家是不是也一样存在以下问题呢?来看一看:1.W5500不支持自动极性变换,有点失望……答:其实,只要对方支持极性变换就可以实现,现在的设备不支持极性变换的很少的。

你要是碰到个别老设备连不上,再换交叉线也不迟。

基本上2000年以后的设备都没问题的啦~原帖来自:9MCU2.W5500+STM32F0无法通信问题描述1:我现在做毕设,老师推荐买了W5500这款芯片,与STM32F0进行通信。

但是根据收集到的资料,修改的例程找不到问题所在。

对于网络这部分,本人小白一个,附上程序,希望大家指导一下!谢谢!答1:先附上W5500的例程问题描述2:如果ping 不通,TCP连接不能建立是代码的问题吗?loopback的程序步骤是怎样的答2:W5500 若想Ping通的话需要保证以下2点:1)物理信道通信正常:初步判定Link 灯及状态灯指示正常。

2)配置了W5500的IP,网关,子网掩码,MAC地址这些特殊寄存器由于W5500内部硬件逻辑电路实现了ARP协议。

所以,一旦收到ping包请求的话,会自动回复。

以上的设置不过是为了保证基本信道及通讯能够建立的而已。

反向而言,如果Ping不通,也可以先从这两方面着手。

原帖来自:9MCU3.W5500没指明接收缓冲数据格式,和W5100一样?问题描述:习惯码字和调试分离,虽然待会调试就知道了,也不妨提出来沟通下。

答:注意SPI帧的不同。

W5100:W5500:原帖来自:9MCU4.关于w5500程序的几个问题问题描述:有几个关于w5500程序的问题想请教大家:void Reset_W5500(void){WIZ_RESET_0; //低电平Delay_us(50); //这个的时间如果设为500us,貌似指示灯就全暗了??WIZ_RESET_1;Delay_ms(200);}while(( (getPHYCFGR()) & PHYCFGR_LNK_ON) == PHYCFGR_LNK_OFF); //PHYCFGR_LNK_OFF是0×00,PHYCFGR_LNK_ON是0×01。

stm32f103教程

stm32f103教程

stm32f103教程STM32F103是STMicroelectronics(意法半导体)公司推出的一款32位ARM Cortex-M3系列微控制器。

它是专门针对嵌入式应用而设计的,具有高性能、低功耗和高集成度的特点。

本文将介绍STM32F103的基本特性、应用领域以及如何进行开发和使用。

首先,我们来了解一下STM32F103的基本特性。

它采用了ARM Cortex-M3内核,运行频率可达到72MHz。

它拥有多达多种外设,包括通用IO口、串口、SPI、I2C、定时器、ADC、DAC等等。

同时,它还具备多个模拟模块,可用于实现模拟信号的采集和处理。

此外,STM32F103还支持多种通讯协议,如CAN(控制器区域网络)和USB(通用串行总线)等。

总而言之,STM32F103提供了丰富且强大的功能,适用于各种不同的应用场景。

接下来,我们来谈谈STM32F103的应用领域。

由于其高性能和低功耗的特点,STM32F103广泛应用于工业自动化控制、仪器仪表、机器人、安防监控、嵌入式系统等领域。

无论是需要高速数据处理还是稳定可靠的控制任务,STM32F103都能够胜任。

同时,由于其强大的扩展性和丰富的外设接口,开发人员可根据自己的需求进行二次开发和定制,从而实现更多的功能。

那么,如何进行STM32F103的开发和使用呢?首先,我们需要准备开发工具和环境。

STMicroelectronics公司提供了官方的开发工具STM32CubeIDE,它是一款集成式开发环境,提供了图形化的配置界面和丰富的代码库,开发人员可以在其中进行程序开发、调试和下载等操作。

此外,还需要准备一块STM32F103开发板和相关的外设接口。

在开发过程中,我们可以通过编写C语言代码来操作STM32F103的外设。

首先,需要了解STM32F103的寄存器映射,即每个外设在芯片内部的地址和寄存器的配置方式。

然后,我们可以利用官方提供的代码库,通过配置寄存器的值来实现不同的功能。

嵌入式系统开发基础教程——基于STM32F103系列课件第2章STM32开发工具基础


程序修改
完成实验
结果分析
运行仿真
目录/Contents
2.1 嵌入式系统开发概述 2.2 STM32开发工具 2.3 应用案例-STM32模板工程
第2章 STM32开发基础 13
目录/Contents
2.2 STM32开发工具
一、Proteus应用入门 二、Keil MDK入门
第2章 STM32开发基础 14
创建STM32模板工程——添加头文件
第2章 STM32开发基础 45
第2章 STM32开发基础 43
• 选中Group然后点击右边栏下放的“Add Files”按钮,将模板工程目录下“CORE”文件 夹中的“core_cm3.c”和“startup_stm32f10x_hd.s”两个文件添加到组“CORE”中,
创建STM32模板工程——设置编译目标文件
第2章 STM32开发基础 44
CMSIS框架图
第2章 STM32开发基础 5
CMSIS的目的是让不同厂家的Cortex M的MCU至少在内核层次上能 够做到一定的一致性,提高软件移植的效率。
STM32F10x标准外设库
第2章 STM32开发基础 6
实质上是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包含了所有标准外设的设备驱 动,适用于多种STM32系列的微处理器。
产品 需求
第2章 STM32开发基础 8
产品 规格说 明
总体 设计方 案
软件 概要设 计
概要 设计
硬件 概要设 计
第五 阶段
软件 详细设 计
详细 设计
硬件 详细设 计
第六 阶段 第七 阶段 第八 阶段 第九 阶段
软件 调试
产品 调试

STM32F103中文教程及参考手册


2.3
存储器映像 --------------------------------------------------------------------------------- 17
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4
外设存储器映像 ----------------------------------------------------------------------18 嵌入式SRAM --------------------------------------------------------------------------20 位段--------------------------------------------------------------------------------------20 嵌入式闪存 ----------------------------------------------------------------------------20
时钟控制寄存器(RCC_CR) ---------------------------------------------------------42 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) -----------------------------------------------------43 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) -------------------------------------------------------46 APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) -------------------------------------48 APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) -------------------------------------50 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) -----------------------------------52 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ---------------------------------53 APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) ---------------------------------54 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) -------------------------------------------------56 控制/状态寄存器 (RCC_CSR)------------------------------------------------------57

W5500网络扩展板教程

以太网在各个领域和行业有着非常广泛和深入的应用,这主要源于以太网的高度灵活性和较易实现的特点。

因为以太网具有组网简单,成本低廉,兼容性优秀,连接可靠,以及拓扑调整方便的优点,在作为智能家居,物联网或者无线传感网络的网关方面有其他的网络技术所不具备的优势,从而得到大力的发展和应用。

本文将详细介绍如何使嵌入式系统接入到以太网,如何采用硬件协议栈的方式使您的方案或应用快速高效的连接到互联网,如何实现TCP/IP的通信,以及如何实现上层应用层协议等等。

第1章以太网模型以太网的实现采用层次结构的概念,每一层都有自己的功能,就像建筑物一样,每一层都靠下一层支持,每一层也都为上一层功能的实现打好基础。

实际上,用户接触到的只是最上面的一层,根本感觉不到底层的存在。

要理解以太网,必须从最下层开始,自下而上理解每一层的功能。

1.1五层结构以太网模型有不同的分层方式,ISO(国际标准组织)提出OSI七层网络模型,自上而下分别为:应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。

OSI七层网络模型主要是为了解决异种网络互联时所遇到的兼容性问题。

它的最大优点是将服务、接口和协议这三个概念明确地区分开来,也使网络的不同功能模块承担起不同的职责。

由于互联网网络体系结构以TCP/IP协议为核心,因而基于TCP/IP的参考模型将以太网可以分成四层,自上而下分别为:应用层、传输层、网络互联层、网络接口层。

根据我自己的理解,把以太网分成五层比较容易解释。

这五层结构不仅符合OSI结构强调的不同层次承担不同职责的特点,同时也符合TCP/IP协议参考模型协议之间相互支撑、相互调用的逻辑关系。

图1-1-1以太网五层模型如上图所示,最底下的一层叫做“物理层”,也叫“PHY层”,最上面的一层叫做“应用层”,中间的三层(自下而上)分别是“链路层”,也叫“MAC层”、“网络层”和“传输层”。

越下面的层,越靠近硬件;越上面的层,越靠近用户。

基于STM32与W5500的嵌入式以太网系统

基于STM32与W5500的嵌入式以太网系统摘要随着计算机通信技术和网络技术的发展,在嵌入式系统中集成以太网口,来实现与其它计算机设备之间的高速数据传输就显得更加的重要了。

越来越多的计算机系统都迫切的需要和其它计算机系统进行联网,以达到共享数据,统一管理的目的。

因此除了通常的使用PC机的内部网卡接入以太网外,许多的嵌入式系统也需要直接联入以太网,与其它联网的设备实现数据共享的目的。

采用STM32微控制器和W5500芯片搭建的网络系统,结构简单、易于实现。

本文首先介绍了目前以太网技术的日前基本情况以及以太网技术在嵌入式系统中的应用现状。

再者提供了以太网的应用模型,介绍了各个层次的网络协议。

然后结合以太网接口芯片W5500的主要特点、芯片引脚定义、内部寄存器使用说明,提出了这种芯片与嵌入式处理器的硬件接口设计和底层收发程序的编程思路。

接着针对嵌入式系统所需要完成的以太网通信的基本要求,从软件设计的角度介绍了一些必须实现的基本网络协议如TCP、UDP等协议的祯格式和主要特点。

该嵌入式以太网系统是基于STM32芯片与W5500高速以太网控制芯片的,它充分发挥了STM32 芯片的Cortex-M3 内核低成本低功耗的特性,同时该设计直接使用W5500固化的TCP/IP协议站,对系统性能有了很大提升。

关键词:以太网;以太网接口;W5500芯片ABSTRACTWith the development of computer communication technology and network technology, at the mouth of the embedded system in integrated Ethernet to achieve high-speed data transmission and other computer equipment becomes more important. More and more computer systems are urgently needed and other computer systems networking, in order to achieve data sharing and unified management. So in addition tothe usual use of PC's internal network card access Ethernet, many embedded systems also need to directly connected to the Ethernet, and other network equipment to achieve the purpose of data sharing. The structure of the network system is simple and easy to implement with the STM32 microcontroller and W5500 chip..First of all, this paper introduces the current application situation of Ethernet technology recently basic situation and Ethernet technology in embedded system. Moreover, the application of Ethernet is provided, and the network protocols are introduced.. And then combined with the main characteristic of Ethernet interface chip w5500, chip pin definition, internal register instructions for use, and put forward the idea of programming of the chip with embedded processor interface hardware design and the driver to send and receive procedures. Then for embedded systems need the basic requirement of the Ethernet communication, from the point of view of software design introduces some must achieve the basic network protocols such as TCP, UDP protocol frames format and the main characteristics.The embedded Ethernet system is based on the STM32 chip and w5500 high-speed Ethernet control chip. It makes full use of the STM32 chip Cortex-M3 low-cost low-power characteristics, at the same time the design used directly w5500 curing of the TCP / IP protocol station, the system performance has been greatly improved.Keywords: Ethernet; Ethernet interface; W5500 chip第1章绪论1.1 以太网概述以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

#include "W5500.h"/***************----- 网络参数变量定义-----***************/unsigned char Gateway_IP[4];//网关IP地址unsigned char Sub_Mask[4]; //子网掩码unsigned char Phy_Addr[6]; //物理地址(MAC)unsigned char IP_Addr[4]; //本机IP地址unsigned char S0_Port[2]; //端口0的端口号(5000)unsigned char S0_DIP[4]; //端口0目的IP地址unsigned char S0_DPort[2]; //端口0目的端口号(6000)unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号/***************----- 端口的运行模式-----***************/unsigned char S0_Mode =3; //端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式#define TCP_SERVER 0x00 //TCP服务器模式#define TCP_CLIENT 0x01 //TCP客户端模式#define UDP_MODE 0x02 //UDP(广播)模式/***************----- 端口的运行状态-----***************/unsigned char S0_State =0; //端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据)#define S_INIT 0x01 //端口完成初始化#define S_CONN 0x02 //端口完成连接,可以正常传输数据/***************----- 端口收发数据的状态-----***************/unsigned char S0_Data; //端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成#define S_RECEIVE 0x01 //端口接收到一个数据包#define S_TRANSMITOK 0x02 //端口发送一个数据包完成/***************----- 端口数据缓冲区-----***************/unsigned char Rx_Buffer[2048]; //端口接收数据缓冲区unsigned char Tx_Buffer[2048]; //端口发送数据缓冲区unsigned char W5500_Interrupt; //W5500中断标志(0:无中断,1:有中断)/*外部中断4服务程序*/void EXTI4_IRQHandler(void){if(W5500_INT==0){W5500_Interrupt=1;EXTI->PR=1<<4; //清除LINE4上的中断标志位}}void SPI1_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<0;GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4通用挽推输出,输出速度50MHzGPIOA->ODR|=1<<4; //PA4上拉,设置片选引脚//这里只针对SPI口初始化GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用功能挽推输出,输出速度50MHzGPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉SPI1->CR1&=~(1<<10);//全双工模式SPI1->CR1=1<<9; //外部管理NSS引脚SPI1->CR1&=~(1<<11);//8bit数据格式SPI1->CR1&=~(1<<1); //CPOL=0时空闲模式下SCK为0 CPOL=0SPI1->CR1&=~(1<<0); //数据采样从第一个时间边沿开始,CPHA=0SPI1->CR1|=1<<8;SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/2SPI1->CR1&=~(1<<7); //MSBfirst先发送高位SPI1->CRCPR = 0X07;SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能}/****************************************************************************** ** 函数名: W5500_GPIO_Configuration* 描述: W5500 GPIO初始化配置* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void W5500_GPIO_Configuration(void){RCC->APB2ENR|=1<<4; //PORTC时钟使能GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;GPIOC->CRL|=0X00380000;GPIOC->ODR|=3<<4; //PC4上拉,PC5输出高SPI1_Init();Ex_NVIC_Config(GPIO_C,4,FTIR); //下降沿触发MY_NVIC_Init(2,0,EXTI4_IRQChannel,2); //抢占2,子优先级0,组2}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_1Byte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写1个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_1Byte(u16 reg, u8 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_ReadWriteByte(dat);//写1个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_2Byte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写2个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_2Byte(u16 reg, u16 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_nByte* 描述: 通过SPI1向指定地址寄存器写n个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入数据缓冲区指针,size:待写入的数据长度* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_nByte(u16 reg, u8 *dat_ptr, u16 size){u16 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器for(i=0;i<size;i++)//循环将缓冲区的size个字节数据写入W5500{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写一个字节数据}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_1Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写1个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, u16 reg, u8 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_ReadWriteByte(dat);//写1个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_2Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写2个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, u16 reg, u16 dat){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平/****************************************************************************** ** 函数名: Write_W5500_SOCK_4Byte* 描述: 通过SPI1向指定端口寄存器写4个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入的4个字节缓冲区指针* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_W5500_SOCK_4Byte(SOCKET s, u16 reg, u8 *dat_ptr){W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM4|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,4个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第1个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第2个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第3个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写第4个字节数据W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_W5500_1Byte* 描述: 读W5500指定地址寄存器的1个字节数据* 输入: reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的1个字节数据* 说明: 无******************************************************************************* /u8 Read_W5500_1Byte(u16 reg){u8 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_READ|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择通用寄存器// i=Read_W5500_1Byte(0x00);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取1个字节数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_W5500_SOCK_1Byte* 描述: 读W5500指定端口寄存器的1个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的1个字节数据* 说明: 无******************************************************************************* /u8 Read_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, u16 reg){u8 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_W5500_SOCK_2Byte* 描述: 读W5500指定端口寄存器的2个字节数据* 输入: s:端口号,reg:16位寄存器地址* 输出: 无* 返回值: 读取到寄存器的2个字节数据(16位)* 说明: 无******************************************************************************* /u16 Read_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, u16 reg){u16 i;W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址i=SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取高位数据// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据i*=256;i+=SPI1_ReadWriteByte(0x00);//读取低位数据W5500_CS_High();//置W5500的SCS为高电平return i;//返回读取到的寄存器数据}/****************************************************************************** ** 函数名: Read_SOCK_Data_Buffer* 描述: 从W5500接收数据缓冲区中读取数据* 输入: s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针* 输出: 无* 返回值: 读取到的数据长度,rx_size个字节* 说明: 无******************************************************************************* /u16 Read_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, u8 *dat_ptr){u16 rx_size;u16 offset, offset1;u16 i;u8 j;rx_size=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RSR);if(rx_size==0) return 0;//没接收到数据则返回if(rx_size>1460) rx_size=1460;offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RD);offset1=offset;offset&=(S_RX_SIZE-1);//计算实际的物理地址W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);if((offset+rx_size)<S_RX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址{for(i=0;i<rx_size;i++)//循环读取rx_size个字节数据{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}}else//如果最大地址超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址{offset=S_RX_SIZE-offset;for(i=0;i<offset;i++)//循环读取出前offset个字节数据{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器// j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);for(;i<rx_size;i++)//循环读取后rx_size-offset个字节数据{// SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);//读取1个字节数据*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1}}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平offset1+=rx_size;//更新实际物理地址,即下次读取接收到的数据的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_RX_RD, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, RECV);//发送启动接收命令return rx_size;//返回接收到数据的长度}/****************************************************************************** ** 函数名: Write_SOCK_Data_Buffer* 描述: 将数据写入W5500的数据发送缓冲区* 输入: s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针,size:待写入数据的长度* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Write_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, u8 *dat_ptr, u16 size){u16 offset,offset1;u16 i;//如果是UDP模式,可以在此设置目的主机的IP和端口号if((Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR)&0x0f) != SOCK_UDP)//如果Socket打开失败{UDP_DIPR[0] = Flash_Tab[2]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址UDP_DIPR[1] = Flash_Tab[3];UDP_DIPR[2] = Flash_Tab[4];UDP_DIPR[3] = Flash_Tab[5];//UDP_DPORT[0] = Flash_Tab[8]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号UDP_DPORT[1] = Flash_Tab[7];Write_W5500_SOCK_4Byte(s, Sn_DIPR, UDP_DIPR);//设置目的主机IPWrite_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_DPORTR, UDP_DPORT[0]*256+UDP_DPORT[1]);//设置目的主机端口号}offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_TX_WR);offset1=offset;offset&=(S_TX_SIZE-1);//计算实际的物理地址W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器if((offset+size)<S_TX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址{for(i=0;i<size;i++)//循环写入size个字节数据{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}}else//如果最大地址超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址{offset=S_TX_SIZE-offset;for(i=0;i<offset;i++)//循环写入前offset个字节数据{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();//置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器for(;i<size;i++)//循环写入size-offset个字节数据{SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据}}W5500_CS_High(); //置W5500的SCS为高电平offset1+=size;//更新实际物理地址,即下次写待发送数据到发送数据缓冲区的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_TX_WR, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, SEND);//发送启动发送命令}/****************************************************************************** ** 函数名: W5500_Hardware_Reset* 描述: 硬件复位W5500* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: W5500的复位引脚保持低电平至少500us以上,才能重围W5500******************************************************************************* /void W5500_Hardware_Reset(void){W5500_RST_Low();//复位引脚拉低delay_ms(50);W5500_RST_High();//复位引脚拉高delay_ms(200);// while((Read_W5500_1Byte(PHYCFGR)&LINK)==0);//等待以太网连接完成}/****************************************************************************** ** 函数名: W5500_Init* 描述: 初始化W5500寄存器函数* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 在使用W5500之前,先对W5500初始化******************************************************************************* /void W5500_Init(void){u8 i=0;Write_W5500_1Byte(MR, RST);//软件复位W5500,置1有效,复位后自动清0delay_ms(10);//延时10ms,自己定义该函数//设置网关(Gateway)的IP地址,Gateway_IP为4字节unsigned char数组,自己定义//使用网关可以使通信突破子网的局限,通过网关可以访问到其它子网或进入Internet Write_W5500_nByte(GAR, Gateway_IP, 4);//设置子网掩码(MASK)值,SUB_MASK为4字节unsigned char数组,自己定义//子网掩码用于子网运算Write_W5500_nByte(SUBR,Sub_Mask,4);//设置物理地址,PHY_ADDR为6字节unsigned char数组,自己定义,用于唯一标识网络设备的物理地址值//该地址值需要到IEEE申请,按照OUI的规定,前3个字节为厂商代码,后三个字节为产品序号//如果自己定义物理地址,注意第一个字节必须为偶数Write_W5500_nByte(SHAR,Phy_Addr,6);//设置本机的IP地址,IP_ADDR为4字节unsigned char数组,自己定义//注意,网关IP必须与本机IP属于同一个子网,否则本机将无法找到网关Write_W5500_nByte(SIPR,IP_Addr,4);//设置发送缓冲区和接收缓冲区的大小,参考W5500数据手册for(i=0;i<8;i++){Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_RXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Rx memory size=2kWrite_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_TXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Tx mempry size=2k }//设置重试时间,默认为2000(200ms)//每一单位数值为100微秒,初始化时值设为2000(0x07D0),等于200毫秒Write_W5500_2Byte(RTR, 0x07d0);//设置重试次数,默认为8次//如果重发的次数超过设定值,则产生超时中断(相关的端口中断寄存器中的Sn_IR 超时位(TIMEOUT)置“1”)Write_W5500_1Byte(RCR,8);//启动中断,参考W5500数据手册确定自己需要的中断类型//IMR_CONFLICT是IP地址冲突异常中断,IMR_UNREACH是UDP通信时,地址无法到达的异常中断//其它是Socket事件中断,根据需要添加Write_W5500_1Byte(IMR,IM_IR7 | IM_IR6);Write_W5500_1Byte(SIMR,S0_IMR);Write_W5500_SOCK_1Byte(0, Sn_IMR, IMR_SENDOK | IMR_TIMEOUT | IMR_RECV | IMR_DISCON | IMR_CON);}/****************************************************************************** ** 函数名: Detect_Gateway* 描述: 检查网关服务器* 输入: 无* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 无******************************************************************************* /u8 Detect_Gateway(void){u8 ip_adde[4];ip_adde[0]=IP_Addr[0]+1;ip_adde[1]=IP_Addr[1]+1;ip_adde[2]=IP_Addr[2]+1;ip_adde[3]=IP_Addr[3]+1;//检查网关及获取网关的物理地址Write_W5500_SOCK_4Byte(0,Sn_DIPR,ip_adde);//向目的地址寄存器写入与本机IP不同的IP值Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_SR) != SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式do{u8 j=0;j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);//读取Socket0中断标志寄存器if(j!=0)Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);delay_ms(5);//延时5msif((j&IR_TIMEOUT) == IR_TIMEOUT){return FALSE;}else if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_DHAR) != 0xff){Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//关闭Socketreturn TRUE;}}while(1);}/****************************************************************************** ** 函数名: Socket_Init* 描述: 指定Socket(0~7)初始化* 输入: s:待初始化的端口* 输出: 无* 返回值: 无* 说明: 无******************************************************************************* /void Socket_Init(SOCKET s){//设置分片长度,参考W5500数据手册,该值可以不修改Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_MSSR, 1460);//最大分片字节数=1460(0x5b4)//设置指定端口switch(s){case 0://设置端口0的端口号Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_PORT, S0_Port[0]*256+S0_Port[1]);break;case 1:break;case 2:break;case 3:break;case 4:break;case 5:break;case 6:break;case 7:break;default:break;}}/****************************************************************************** ** 函数名: Socket_Connect* 描述: 设置指定Socket(0~7)为客户端与远程服务器连接* 输入: s:待设定的端口* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 当本机Socket工作在客户端模式时,引用该程序,与远程服务器建立连接* 如果启动连接后出现超时中断,则与服务器连接失败,需要重新调用该程序连接* 该程序每调用一次,就与服务器产生一次连接******************************************************************************* /unsigned char Socket_Connect(SOCKET s){Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式return TRUE;//返回TRUE,设置成功}/****************************************************************************** ** 函数名: Socket_Listen* 描述: 设置指定Socket(0~7)作为服务器等待远程主机的连接* 输入: s:待设定的端口* 输出: 无* 返回值: 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明: 当本机Socket工作在服务器模式时,引用该程序,等等远程主机的连接* 该程序只调用一次,就使W5500设置为服务器模式******************************************************************************* /unsigned char Socket_Listen(SOCKET s){Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socketdelay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,LISTEN);//设置Socket为侦听模式delay_ms(5);//延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_LISTEN)//如果socket设置失败{Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//设置不成功,关闭Socketreturn FALSE;//返回FALSE(0x00)}return TRUE;//至此完成了Socket的打开和设置侦听工作,至于远程客户端是否与它建立连接,则需要等待Socket中断,//以判断Socket的连接是否成功。

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