第5章-气体流动和压缩

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气压传动元件课件

气压传动元件课件

第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时, 顺时针旋转手柄1,向下压缩弹簧2和3以及膜片5,迫使阀芯8 下移,从而使阀口10被打开,压缩空气从左端输入,经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管7进入膜片气室6,对膜 片5产生向上的推力,当作用在膜片5上的推力略大于等于弹簧力 时,阀芯8便保持在某一平衡位置并保持一定的开度,减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中,当输入压力增大 时,输出压力也随之增大,膜片5所受到向上的推力也相应增大, 使膜片5上移,阀芯8在出口气压和复位弹簧9的作用下也随之上 移,阀口10开度减小,减压作用增强,输出压力下降,输出压力又 基本上重新维持到原值。反之,若输入压力减小,则阀的调节过程 相反,平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作;而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时,阀芯被向上顶开,溢流阀阀芯
开启实现溢流,图b 所示,并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a)
b)
c)
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a)溢流阀原理图p<pt b)溢流阀原理图p≥pt c)图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时, 压缩空气经入口1进入油雾器,大部分经出口4输出,一小部分通 过小孔2进入截止阀10,在钢球5的上下表面形成压力差,和弹簧力 相平衡,钢球处于阀座的中间位置,压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯5的上腔 A,使油面压力增高,润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀6,继续向上再经可调节流阀7流入视油器8内,最后滴 入喷嘴小孔3中,被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状,随压缩空气输出。

大学物理:第五章 流体力学 (Fluid Mechanics)

大学物理:第五章 流体力学 (Fluid Mechanics)
上海交通大学 物理系
Aneurysm(动脉瘤)
若处动脉的半径增大N倍 血液流速就缩小N2倍 病灶处的压强大幅度上降 由于该处血管壁薄,使血 管容易破裂。
上海交通大学 物理系
Atherosclerosis(动脉粥样硬化)
动脉病变从内膜开始。一 般先有脂质和复合糖类积 聚、出血及血栓形成,纤 维组织增生及钙质沉着, 并有动脉中层的逐渐蜕变 和钙化,病变常累及弹性 及大中等肌性动脉,
?
? hB=0.5m
P0
?
0
1 2
v
2 c
ghc
Pc
1 2
v
2 A
ghA
PA
vc 2ghA 6 m / s
B,C点
1 2
v
2 c
ghc
Pc
1 2
v
2 B
ghB
PB
SBvB SCvC
PB P0 0.85g
PB P0 ghD
hD 0.85m
上海交通大学 物理系
一柱形容器,高1m、截面积为5x10-2 m2,储满水 ,在容器底部有一面积为2x10-4 m2 的水龙头,问 使容器中的水流尽需多少时间?
度变小,压强变大
压力
上海交通大学 物理系
马格纳斯效应
上海交通大学 物理系
机翼受到的举力
Q:用机翼上、下的流速变化,讨论其受到的升力,是否合理
上海交通大学 物理系
上海交通大学 物理系
压强的范围
太阳中心 地球中心 实验室能维持的最大压强 最深的海沟 尖鞋跟对地板 汽车轮胎 海平面的大气压 正常的血压 最好的实验室真空
四、液流连续原理(Principle of continuity of flow)

流体力学第5章不可压缩流体的一维层流流动

流体力学第5章不可压缩流体的一维层流流动
3
第二步.根据所采用的坐标系,写出相 应的牛顿剪切定律表达式作为补充方程。对 于如图所示的速度为u的一维流动。牛顿剪 切定律可表达为:
yx
du dy
y (5-2)
yx
u( y)
x
4
其中切应力τyx 的第一下标y表示切应力所在平面 的法线方向,第二下标x表示切应力的作用方向。切 应力的符号规定,若切应力所在平面的外法线与y轴 正向一致,则指向x轴正向的切应力为正,反之为负;
y x
β g
25
5.2.3 水平狭缝压差流动的流动阻力
对于水平狭缝,由于β=π/2,故有әp*/әx= әp/әx=const 。则可用-△p/L代替,其中△p是 流动方向上长度为L的流道的进出口压力之差, △p=p0-pL,称为压力降。由于是压差流,则两 平壁固定,则有U=0,得水平狭缝压差流的平 均速度为:
常见工程问题的流场边界条件可分为三类: (1)固壁—流体边界:由于流体具有粘滞性,
故在与流体接触的固体壁面上,流体的速度将等于 固体壁面的速度。特别地,在静止的固体壁面上, 流体的速度为零。
7
(2)液体—气体边界:对于非高速流动,
气液界面上的切应力相对于液相内的切应力很
小,故通常认为液相切应力在气液界面上为零, 或液相速度梯度在气液界面上为零。
微元体上z方向的各力之和为:
p
rz
dz
r β gpຫໍສະໝຸດ up zdz
u
40
① 切应力方程
将上述各式代入(5-1)并整理得关于切 应力的微分方程
( rz r ) p p r ( g cos ) r r z z
*
其中,p*=p-ρgzcosβ,әp*/әz可用-Δp*/L代替, 说明流动过程为压降过程 其中

第5章 凝聚相章节要点及习题

第5章 凝聚相章节要点及习题
5.3 下列混合溶液中,室温下蒸气压最低的那组?为什么? (a)水(H2O)和甲醇(CH3OH); (b)戊醇(C5H12OH)和己醇(C6H13OH); (c)一氯甲烷(CH3Cl)和氯仿(CHCl3)。
固体
5.4 描述分子固体和离子固体中微粒间作用力类型以及宏观性质之间的差异。 5.5 指出下列固态物质的类型(离子、网络、金属或者分子/原子)。 (a)Br2 (b)KBr (c)Ba (d)SiO2 (c)CO2 5.6 请依据下列参数绘出 Br2 的粗略相图:正常熔点 265.9K,正常沸点 331.9K,三相点是:p=5.87×103Pa, T=265.7K。标出坐标轴并指出每一相能稳定存在的区域。
相变
物质由一相转变为另一相,称为相变。相变过程中可能需要提供或移走系统的能量。可以分别用摩尔蒸 发焓△ vapH 或摩尔熔化焓△ fusH 来量化 1mol 物质蒸发或熔化时发生的焓变。除了这些相变,固体直接变为气 体的升华过程也可以发生,升华和摩尔升华焓有关。与之相反的过程叫做凝固。
在密闭容器中加热液体能导致液体逐渐的蒸发和容器内压力的升高。最后,当容器内液相和气相不能区 分的时候,物质就以超临界流体状态存在。超临界流体形成时的温度和压力分别叫做临界温度和临界压力。
在玻璃中添加 Na2O、B2O3 和 CaO,能够改变玻璃的物理和化学性质。 晶体缺陷
晶体缺陷能够明显的改变固体的性质。少量杂质的引入能改变固体的导电性和颜色。替代掺杂是指掺杂 的原子会替代固体中的原子,间隙掺杂是指掺杂的原子只占据晶格中的间隙。
现代陶瓷
陶瓷是由经过热处理的氧化物和氮化物等无机成分组成的。大多数陶瓷具有高熔点,非常的坚硬,这主 要是因为网状固体中存在强共价键作用。现代陶瓷可用在很多方面,比如说:涂料、过滤器、化妆品和防弹 衣。压电陶瓷在电势改变时能够发生变形,以作为智能材料使用。高温超导体也是陶瓷,可以用于磁悬浮列 车。

《空气动力学基础》第5章

《空气动力学基础》第5章

0.4
1% -0.16% -0.84%
0.6
1% -0.36% -0.64%
1.0
1% -1.0%
0%
1.2
1.3
1.6
1% -1.44% 0.44%
1% -1.96% 0.96%
1% -2.56% 1.56%
Ma<0.3时忽略压缩性影响(不可压);
0.3<Ma<1时,密度相对变化率小于速度相对变化率;
管道的最小截面不一定时临界截面。
22:31
9
第五章 一维定常可压缩管内流动
§5-1 理想气体在变截面管道中的流动
管道截面积变化对气流参数的影响
不同马赫数下气流的压缩性不同; 密度变化和速度变化的方向总是相反。
d dv dA 0 vA
Ma
参数
dv v
d
dA A
0.3
1% -0.09% -0.91%
流量函数q(λ)
qm
v a
a A
q(λ)
1
0
0 *
(
)
1 1 2
v a
11
0
2 11 1
p0 RT0
a
2
1
RT0
1
1
qm
()
1 1 2
2 1
1
p0 RT0
2 1
RT0
A
1
1
qm q
2 2 1
1
R
1
p0 A T0
2 1
R
1
p0 A q
气压强,已知:容器内的压强为7.0×105 Pa,温度为288K,大气压强为 1.0133×105 Pa,喷管出口面积为0.0015m2。求:①初始空气的出口速度ve 和通过喷管的流量qm;②设容器体积为1求此状态能保持多长时间?

工程热力学-第五章

工程热力学-第五章

对收缩喷管,压力最多只能 膨胀到临界压力,流速最大 也只能达到当地声速,故最 大质量流量为
qm ,max = Amin 2κ ⎛ 2 ⎞ ⎟ κ +1⎜ κ 1 + ⎝ ⎠
2 κ −1
p0 v0
对缩放喷管,由于最小截面的流量限制,尽管在Ma>1 时流速和截面积都在增大,但质量流量保持不变
取对数
定熵指数大于1,故气流在喷管里面压力不断 降低的同时,音速也是不断降低的
5.3 喷管的计算 一、流速计算
1.流速计算公式 能量方程式: h0 = h2 +
c
2 f2
2
= h1 +
c
2 f1
2
= h+
c
2 f
2
任意截面流速: c f = 出口截面流速: cf 2 =
2 ( h0 − h )
2 ( h0 − h2 ) = 2 ( h1 − h2 ) + c 2 f1
c f ,cr = c = kpcr vcr
5.2 促使流速改变的条件
喷管中的音速变化
c = kpv
1 ln c = ( ln κ + ln p + ln v ) 2 dc 1 ⎛ dp dv ⎞ 求微分 = ⎜ + ⎟ c 2⎝ p v ⎠ dc 1 ⎛ 1 ⎞ dp = ⎜1 − ⎟ c 2⎝ κ ⎠ p dp dv 过程方程: +κ =0 p v
pcr ??
根据临界截面的定义(Ma=1): c f ,cr = κ pcr vcr
κ −1 ⎡ ⎤ κ pcr vcr 2 ⎢ ⎛ pcr ⎞ ⎥ 1− ⎜ = ⎟ ⎥ ⎢ κ −1 p 0 v0 p0 ⎠ ⎝ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

第五章 管中流动

第五章 管中流动

一、时均流动与脉动
根据图所示的一点上的速度变化曲线,用一 定时间间隔T内的统计平均值,称为时均流 速 v 来代替瞬时速度,即
1 v T

T
0
vt dt
瞬时速度v与时均速度 v 之间的差值称为脉动 速度,用v’表示,即
v v v
想一想:湍流的瞬时流速、 时均流速、脉动流速、断面 平均流速有何联系和区别?
流体粘性切应力与附加切应力的产生有着本质的区别,前者是流体分子无 规则运动碰撞造成的,而后者是流体质点脉动的结果。
2. 混合长度理论
湍流附加切应力 t v vy 中,脉动流速 v , vy 均为随机量,不能直接计 x x 算,无法求解切应力。所以1925年德国力学家普兰特比拟气体分子自由程的概念, 提出了混合长理论。
p P h f gqV gqV pqV Fv g
2 128lqV P pqV d 4
七、层流起始段
流体以均匀的速度流入管道后,由于粘性,近壁处产生边界层,边界 层沿着流动方向逐渐向管轴扩展,因此沿流动方向的各断面上速度分布不 断改变,流经一段距离L后,过流断面上的速度分布曲线才能达到层流或 湍流的典型速度分布曲线,这段距离L称为进口起始段。
二、混合长度理论
1. 湍流流动中的附加切应力
t v vy 0 x
——雷诺切应力 雷诺切应力的时均值
t v vy x
在湍流运动中除了平均运动的粘性切应力 而外,还多了一项由于脉动所引起的附加 切应力,总的切应力为
dv v v x y dy
速度分布按对数规律,特 点是速度梯度小。
一、临界速度与临界雷诺数
上临界流速vc:层流→湍流时的流速。 下临界流速vc:湍流→层流时的流速。 vc < vc Re= vd/ 上临界雷诺数Rec :层流→湍流时的临界雷诺数,它易受外界干扰, 数值不稳定。 下临界雷诺数Rec :湍流→层流时的临界雷诺数,是流态的判别标准。 判别依据:

第5章 热力学循环-热力学第二定律

第5章 热力学循环-热力学第二定律

• 即
Δ St = Δ Ssys +Δ ssur
( Δ Ssys +Δ ssur ≥ 0 ) 热力学第二定律各种表述方式都内含共同的实质,即 有关热现象的各种实际宏观过程都是不可逆的。克劳修斯 的说法指出了热传导过程的不可逆性,开尔文的说法则指
出了功转化为功这一过程的不可逆性。
• 几个辅助的概念 • 热源——是一个具有很大热容量的物系。它既可作为取出热量 的能源,又可以作为投入热量的热阱,并且向它放热或取热时 温度不变,因此热源里进行的过程可视为可逆过程。地球周围 的大气与天然水源在许多工程应用问路中部可以视为热源。 • 功源——是一种可以作出功或接受功的装置,例如可以是一个
不可少的。 • 三、化学平衡状态计算。它是研究化学反应动力学以及设 计反应器和操作分析计算的前提。
5.1.热力学第二定律
• 热力学第二定律常用的三种表述: • (1)有关热流方向的表述.常用的是1850年克劳修斯的 说法:热不可能自动地从低温物体传给高温物体。

(2)有关循环过程的表述,常用的是1851年开尔文的说
(2)熵产
• 总之,有如下三种情况: • Δ Sg > 0 为不可逆过程; • Δ Sg = 0 为可逆过程; • Δ Sg < 0 为不可能过程。
(3)封闭体系的熵平衡式

dSsys
Q
T
dSg
搞清熵变dSsys、熵流dSf和熵产dSg这三个不同的 概念是非常必要的。 • 积分式为
Ssys
dS热源
Qsur
Tsur
Qsys Tsur
(B)
• 式中δQsur是热源与体系所交换的热;δSsys是体系与
热源所交换的热。 • 它们正好相差一个负号。Tsur是外界环境热源的温度。
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例题5 例题5-1
解:空气有关参数,查表 γ0=1.4, 空气有关参数,
cp0=1.005 kJ/(kg.K), Rg =0.2871 kJ/(kg.K)
c c h = h1 + = cp0T1 + = 497.3kJ / kg 2 2 * 2 h c1 * T = T1 + = 494.776K = 2cp0 c p0
c = κp v
* s
* *
cc = c
* s
2 κ +1
流量和最大流量
稳定流动,通常按喉部参数计算流量 稳定流动,
κ +1 2 2 pth κ pth κ * − * p p κ −1
Amin cth Amin * qm = = * cs vth v
dA >0 A
瑞典人拉伐 尔1883年 年 在蒸汽涡轮 机上应用的 喷管。 喷管。
扩压管
扩压管的目的是是气体减速(dc<0)提高压 扩压管的目的是是气体减速(dc<0)提高压 力(dp>0). 1 2 dc = −vdp dp 2 dc 2 κMa =−
c = κpv
c Ma = cs
c
p
Ma <1 dp > 0 dc < 0 Ma >1
κ
对理想气体
∂p 2 ∂p cs = = −v ∂ρ s ∂v s
= κpv = γ 0 RgT
课堂练习
P133: P133: 习题5 习题5-2
喷管
喷管是利用压力降低使流体增速的管道。 喷管是利用压力降低使流体增速的管道。
喷管流动特点 • 流速高 • 距离短 • 做绝热处理
学习要求 • 气流截面变化原因 • 喷管设计和校核计 算 • 滞止参数的概念
dA dc 2 = (Ma −1) A c
dA > 0 dA < 0
渐扩扩压管 渐缩扩压管
思考题
教材P132: 教材P132: 3.在亚音速和超音速气流中 下列3 3.在亚音速和超音速气流中,下列3种管道 在亚音速和超音速气流中, 适宜做喷管还是扩压管? 适宜做喷管还是扩压管?
比较
喷管 Ma<1,喷管渐缩 喷管渐缩 扩压管 Ma>1,扩压管渐缩 1 扩压管渐缩
κγ 0 −1 −1 κγ 0 p
]
γ0
定比热理想气体
临界流速(喉部流速) 临界流速(喉部流速)
κ −1 2κ * * pc κ p cc = p v 1− * c p = cs,c = κpcvc κ −1 κ −1 κ −1 κ −1 κ −1 κ κ ppc pc κ cvc = 2 1− pc pc κ 2 2 1− * ** = * * * = p κ −κ −1 p p pv 1 p κ +1 pc −1/κ ( *) βc 临界压力比 p
思考题
教材P132 教材P132 4.
作业
教材P133 教材 5-4,5-5 , 5-6,5-7 ,
选做 必做
本次课结束
例题5 例题5-1
空气进入某缩放喷管时的流速为300m/s, 空气进入某缩放喷管时的流速为300m/s, 压力为0.5MPa,温度450K 压力为0.5MPa,温度450K 各滞止参数以及临界压力和临界流速。 求:各滞止参数以及临界压力和临界流速。 若出口截面压力为0.1MPa, 若出口截面压力为0.1MPa,则出口流速 和出口温度各为多少?( ?(按定比热理想气 和出口温度各为多少?(按定比热理想气 体计算,不考虑摩擦? 体计算,不考虑摩擦?
体积流量
qv = qm ⋅ v = A⋅ c
A⋅ c qm = =常数(稳定流动时) 常数(稳定流动时) v
A ⋅ c1 A2 ⋅ c2 Ai ⋅ ci 1 qm1 = = qm2 = = qmi = 常数(连续方程) v1 v2 vi =常数(连续方程)
课堂练习
P133: P133: 习题5 习题5-1
如果将Ma<1的 的 如果将 亚音速气流增速到 Ma>1的超音速 的超音速 气流该怎么办??? 气流该怎么办
缩放喷管 拉伐尔喷管
dA dc 2 = (Ma −1) A c
dA <0 A
c → cs,Ma = 1
dA dc 2 = (Ma −1) A c
Amin , cc = cs,c
喉部 临界流速
1 2 2 h1 − h2 = (c2 − c1 ) 2
一元稳定流动——动量方程 ——动量方程 由牛顿第二定律
dA
dFf P+dp
dx
p
[ pdA − ( p + dp)dA − dFf ] dc = dm dτ
V dAdx = v v
dFf 1 2 dc = −vdp − v 动量方程 2 dA
当地声速
1 2 dc = −vdp 2 dv c dc 2 = dv v κpv c dp = −κp v 音速方程 cs = κpv
dv 2 dc = Ma v c
dA dA= dv − dc 2 dc =v(Ma −1) A c A c
dA < 0 dA = 0 A
Ma=1
>0
c Ma = cs
qm,ax m
Amin * 2 = * cs v κ +1
κ +1 2κ −2
只适用于定熵 流动
滞止参数
滞止焓
滞止温度
c h = h+ 2 2 c * T =T + 2c 1 c * p = p1+ 2c T p0
2 RgT c * 1+ v = p 2cp0T 1 1−γ 0
第 5章 气体流动和压缩
一元稳定流动—— 一元稳定流动——连续方程
qm—质量流量,kg/s; v--比 质量流量,kg/s; v--比 体积,m c— 体积,m3/kg; c—流 A—截面积,m 速,m/s; A—截面积,m2
截面1 截面 qm1, v1 A1, c1 截面2 截面 qm2, v2 A2, c2
1 2 不考虑粘性摩擦 dc = −vdp 2
2 1 2 2 (c2 − c1 ) = −∫ vdp 1 2
其它方程
实际气体:查表求p, v, T 实际气体:查表求p, 状态方程 理想气体
pv = RgT
定熵指数, 定熵指数,理想 气体, 气体 κ = γ
0
过程方程 无摩擦时即定熵过程
音速方程
pv = 常数 p −κ v
]
例题5 例题5-1
c * T =T + 2cp0
2
c2 T2 = T − 2cp0
*
2
P T2 = T1 2 P 1
γ 0 −1 γ0
由于出口截面压 力小于临界压力, 力小于临界压力, 因此P 因此 2=Pc, c2=cc
若题意为渐缩管 而不是缩放管, 而不是缩放管, 那么出口流速是 多少??? 多少???
*
2 1
2 1
c * p = p11+ 2c T p0 1
2 1
γ0 γ 0 −1
T * γ 0 −1 * p = p1 T 1
γ0
例题5 例题5-1
pc 2 βc = * = p κ +1
κ κ −1
空气理想气体, 空气理想气体, γ0=1.4
喷管流速与截面变化的关系
A⋅ c qm = =常数 v dA dc dv + − =0 A c v
ln A + ln c − ln v = 常数
dA dv dc = − A v c dv dc > v c dA >0 A
dv dc < v c
dA <0 A
动量方程
pvκ = C
2
dv c dc = 2 v cs c
Ma>1,喷管渐放 1 喷管渐放
Ma<1,扩压管渐放 1 扩压管渐放
Ma<1
→ Ma>1
Ma>1
→ Ma<1
第16次课结束 次课结束
气体流经喷管的速度和流量
滞止参数:适用于绝热流动,;将具有一定速度 滞止参数:适用于绝热流动,任何工质, 流速为0时的参数 任何工质, 流速为0时的参数; 的气流在定熵下扩压,使其速度降低为0 的气流在定熵下扩压,使其速度降低为0,此 是否可逆都适用 时的参数为滞止参数。用“ 时的参数为滞止参数。用“*”表示 用途:为方便计算,作为喷管进口的数据。 用途:为方便计算,作为喷管进口的数据。
γ0
滞止比体积
喷管背压
p1 喷管出口的压力称为背压。 喷管出口的压力称为背压。 p2 pb
渐缩喷管是提速降压的,压力由p1降为p2 渐缩喷管是提速降压的,压力由p 降为p 后喷出,其中p 的最小值为p 后喷出,其中p2的最小值为pc(此时速度 最大),当出口压力(背压)大于p ),当出口压力 最大),当出口压力(背压)大于pc时, 也就是速度没提到音速,此时p 也就是速度没提到音速,此时p2=pb;当 pb<pc,由于p2最小降为pc,则p2=pc 由于p 最小降为p
临界流速(喉部流速) 临界流速(喉部流速)
2κ * * pc cc = p v 1− * p κ −1
κ −1 κ

pc * p
κ −1 κ
2 = κ +1
2κ * * 2 cc = p v 1− κ −1 κ +1
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