激光测距模块全参数
高速激光测距模块的操作指南
高速激光测距模块的操作指南激光测距技术是一种广泛应用于各个领域的高精度测量手段。
而高速激光测距模块正是其中的重要组成部分，它能够在快速运动目标的应用场景下，提供准确可靠的测距结果。
本文将为大家介绍高速激光测距模块的操作指南，以帮助读者更好地了解和应用这一技术。
第一部分：模块的基础原理和结构高速激光测距模块是一种利用激光束与目标之间的回波信号来测量距离的装置。
它通常由激光发射器、接收器、时间测量电路和数据处理器等组件构成。
其中，激光发射器负责发射一束高能激光，并追踪和照射目标。
而接收器则负责接收目标产生的回波信号，并传送给时间测量电路进行处理。
最后，数据处理器根据时间测量电路提供的信息，计算出目标与模块之间的距离。
第二部分：模块的操作流程使用高速激光测距模块前，首先需要确保模块与电源连接正常，并进行一系列的初始化设置。
接下来，按照以下步骤进行操作：1. 目标准备：将需要测距的目标置于模块的工作范围内，并确保目标表面干净、平整，以保证激光束的反射和接收的稳定性。
2. 激光照射：通过设定模块的触发信号，使激光发射器发射一束激光照射到目标上。
此时，接收器开始接收回波信号。
3. 回波信号传输：接收器将接收到的回波信号传送给时间测量电路，进行时间延迟的测量。
4. 距离计算：数据处理器根据接收到的延迟时间，结合光速等参数，计算出目标与模块之间的距离。
第三部分：常见应用场景和技术需求高速激光测距模块在工业、自动化控制、军事等领域中有着广泛的应用。
比如，用于机器人的动态避障、自动驾驶中的障碍物检测和跟随、航空航天领域的飞行器测距等。
在这些应用场景下，对于高速激光测距模块有一些额外的技术需求。
首先，模块的测量速度需要足够快。
在快速运动目标的应用场景下，模块需要能够在短时间内完成一次测量，并准确地输出测距结果。
其次，模块的测量精度需要较高。
对于一些对测量结果要求较高的应用，如精密测绘等，模块需要能够提供高精度的测量数据，以满足应用的需求。
HI50激光测距模块
型号HI50测量精度+/-1mm*测量范围（无反射板）0.02-50m**测量时间0.3-2秒激光等级Ⅱ级电压3V(120MA)激光类型635nm,<1mw模块体积45*25*12mm（不含液晶）重量38g工作温度范围0 C°～40 C°***贮存温度范围-25 C°～60 C° *不良测量条件下（如环境光线过强、被测点漫反射系数过大或过小），测量精度会有较大误差： ± 2 mm+40PPM。
**在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用反光板。
***工作范围如果需要-10 C°～50 C°，则需要特别定做。
3、通信及控制通信接口：串行通信（TTL），波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8位；功能：发送字母"O"为打开激光，字母"C"为关闭激光，字母"D"(慢）"F”（快）为测量距离，字母"S"为查看模块温度及供电情况；连接方式：如下图（参照实物），使用普通线缆同主板进行连接。
命令序号ASCII码（大写）ASCII码对应的十六进制(HEX)功能1 O 0x4F 开启激光，激光开启后模块返回字符串:",OK!"2 C 0x43 关闭激光，激光关闭后模块返回字符串",OK!"3 S 0x53 读取模块状态，模块返回状态字符串:"18.0'C, 3.0V", 分别代表模块当前温度和输入电压4 D 0x44 启动自动测量过程，模块返回包含测量距离和测量信号质量的字符串，如："12.345m,0079"，表示测量距离为12.345米，信号质量为79。
注意：1. 测量距离如果不足10米，那么10米位置由空格字符占位，保证返回的距离字符串长度不变；2. 信号质量值越小表示信号质量越好，这个值越大表示反射信号越差；3. 自动测量会根据反射面情况，在保证测量精度的前提下，自动选择不同的测量速度；4. 当测距不成功，该命令会返回错误报告字符串":Er.XX!"，其中XX表示不同的错误号，具体错误号请查看错误号列表。
激光测距模块参数
自主开发的USB-TTL/STC-ISP 在线编程器使用USB 接口，为笔记本电脑用户解决没有串口而不方便编程STC 系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC 系列单片机的首选优秀工具。
特点：1. 支持USB1.1 或USB2.0 通信；2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7 等操作系统；3. 采用USB 口供电，板带有500mA 自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁；4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB 口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常编程；5. 编程完成不影响目标板的程序运行；6. 支持STC 全系列芯片烧录；7. 编程器提供3.3V 与5V 的电压输出接口；8. 速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；9. 采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；电源围：VCC: 3~3.3VDC电流：100mA技术参数激光测距模块通讯协议:波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验.ADDR默认值为80(128)参数为出厂设置时，读取数据的命令：单次测量：80060278连续测量：80060377关机：8004027A激光测距传感器接线图：主要特点：➢∙测量量程5m、10m、20m、50m、80m➢∙TTL RS232RS485串口输出➢∙围宽广的供电电压➢∙可用ASCII协议控制外接显示器➢∙IP65（防止灰尘和水汽浸入）➢∙提供完整的模拟软件配置➢∙II类安全激光➢∙多种配件使模组应用简单➢∙在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性➢∙传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用➢∙直流电源供电。
可用车载电源、工业电网或直流电源供电➢∙功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1W）..。
SICK DS50 激光测距参数设置
当物体在距离激光测距仪20-100毫米时，激光测距仪Q1端输出。
功能设置
log
menu
逻辑输出设置
Q
Q1log /Q
Hyst
menu
迟滞时间设置
Q1Hyst 0020
注：物体的距离不稳定，应选择较长时间，或者在“浮动中间 值Averag”选项选择slow Averag
menu
设置浮动中间值的求算速度
Q2/Q2far
Averag MF Display
reset
lock
恢复出厂设置
锁定按钮（长按5S set，锁定取 消）
DtO模式
DtO模式： 当物体的距离小于等于Q1设定距离时，Q1便会输出。 当物体的距离大于Q1设定距离时，Q1则停止输出。
DtO模式的设置步骤 1.选择DTO模式
menu mode Dto
Q*near Q*far
当Qlog选择常闭/Q时，测量值在FE时，输出为1
设 置 步 骤
1.选择窗口模式
menu mode wnd
Q*near
Q*far
2.设定近距离点Qnear
menu Q1near 0020 0020 当Qlog选择常开Q时，测量值在FE时，输出为0
3.设定远距离点Qfar
menu Q1far 0100
操作界面
下翻按钮 上翻按钮 确定按钮 退出按钮
menu
menu
DtO
mode
mode
Q1 OBSB
Q1
Q1
Wnd
Q2
Q2
Q1log
Q1hyst
Averag
set
set
设 置 菜 单
menu
Laserdyne Pty Ltd RangePRO Model HPCL-20KO 激光测距模块说
TABLE OF CONTENTSChapter Page1 DESCRIPTION 1-12 SYSTEM SPECIFICATIONS 2-12.1 System Performance 2-12.2 Communications 2-22.3 Physical Characteristics 2-22.4 Electrical Requirements 2-32.5 Environmental 2-32.6 Connector/Pin Details 2-33 OUTLINE DRAWING 3-1 LIST OF FIGURESFigure 3-1: Outline Drawing 3-11 DESCRIPTIONThe RangePRO Model HPCL-20KO is a very compact OEM laser rangefinder module providing an advanced digital rangefinding capability for military, paramilitary and commercial applications. All assemblies are integrated onto a precision bore-sighted platform. It offers higher performance than the smaller HPCL-10KO model, while remaining a spatially economic package.It integrates with host systems such as weapon, sensing, or surveillance and tracking stations, and thermal imaging cameras. It requires power and control command input, and provides range-to-target and self-diagnostic data output.The HPCL-20KO ranges at low repetition rates over distances to 30km depending on target size, target reflectivity, atmospheric conditions and customer supplied external optics (typically up to 12km for a vehicle type target).The transmitter is a collimated eye-safe laser system. It can provide ranging rates from single shot up to 40 per minute, depending on ambient temperature.The receiver incorporates an APD detector for maximum sensitivity.The unit is an open frame construction type, unsealed for environmental purposes but enclosed for EM shielding.Advanced digital signal processing techniques are employed to provide accurate, reliable ranging. Signals from the detector are digitally sampled. The samples are examined to determine all potential real target returns. If a valid target is detected within the user-set range gate it’s range data is output, if more than one target is detected within the range gate the nearest or farthest may be selected for data output.All signal and range computation is done “on the fly”. Using this philosophy, the only task remaining after the sampling has expired is to transfer the range data through the serial port. Effectively the speed of the signal processing is limited only by the data output rate.The system employs an adaptive range threshold to compensate for changing noise levels. The worst case for noise is when the system electronics are being operated at the high end of their temperature specification and when ranging is being performed in strong sunlight. The best case is the reverse situation. The adaptive range threshold feature results in more reliable ranging (fewer false alarms) when noise is elevated, and higher sensitivity (further ranging) when noise is reduced, thus maximising the system capability under varying conditions. The threshold is calculated on a “shot-by-shot” basis.RangePRO laser rangefinder software is easily upgradeable, upgrades can be downloaded in the field via a PC.2 SYSTEM SPECIFICATIONSNotation - use of brackets in tables: [notes & qualifications] (units) {alternate units}.2.1 System Performance1 Target albedo 0.3 @ 1,570nm.2 Standard clear atmosphere; extinction coefficient 0.038 km-1 @ 1,570nm (Beta Spec); sea level visibility = 23.5km.3 Target range 1000m; target albedo 100%; target size large; standard clear atmosphere; probability of detection 90%.4 At room temperature. A longer cool down period (TBD) will be required at high temperature.2.2 Communications2.3 Physical Characteristics5 Australian/NewZealand Standard AS/NZS 2211.1:1997 Laser Safety Part 1: Equipment classification, requirements and user’s guide.6 Some kinematic isolation is recommended to be provided by the installer.7 Tapped mounting holes and mechanical interface surfaces are electrically conductive.2.4 Electrical Requirements2.5 Environmental2.6 Connector/Pin Details8 With some performance degradation at temperature extremes (TBD).9 Without wind chill.10 Without solar radiation.11 Limited operation at higher temperature (TBD) with further degradation of performance. 12Refer to manufacturer for details.The information contained herein is proprietary to Laserdyne Pty Ltd. No part of this work may be reproduced or copied in any way without prior written permission of Laserdyne Pty Ltd. Note: specifications herein are subject to change without notice.A Division of Laserdyne Pty Ltd A.C.N. 053 743 132P.O. Box 6541 17 Production AveGCMC Bundall MolendinarQueensland 9726 Queensland 4214 AustraliaAustraliaTel: (07) 5594 9772 Int’l Tel: 61 7 5594 9772Fax: (07) 5594 9981 Int’l Fax: 61 7 5594 9981email:***********************.auwebsite: .au3 OUTLINE DRAWINGFigure 3-1: Outline Drawing。
激光测距开关参数调节说明
背景： 目前西车机运六区以及补焊线的车型检测都有用到激光测距开 关，大家目前对该开关从未见过，在此做一个设置教材，仅供 参考。 注明：此开关有2个输出，目前我们使用的是Q1的输出，所有我 们只要设置Q1的就可以了。Q2的与Q1的设置类同。
西车维修---阮善印
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤一： 看下底座上的激光开关到被感应面的距离，并记录，假设为N(单位：mm).
激光开关
N
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤二： 拆下激光开关并移动，观察距离为N-10时停下，并记录为Q1 near(近限） N-10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1Ne明
步骤三： 拆下激光开关并移动，观察距离为N+10时停下，并记录为Q1 far(远限). N+10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1far 常按下SET，3秒以上
END
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤四： 装好激光测距开关。 Q1Near Q1far
激光开关
N-10
N+10
设置好了之后，检测距离 为 N-10 和 N+10 之间即Q1有输出
END
谢谢阅读！
上海派欧机电设备有限公司 PLS-K-100激光测距模块产品手册说明书
PLS-K-100升级版产品手册Product ManualsVersion 2.0中英文版CN&EN上海派欧机电设备有限公司Shanghai Paiou Electrical & Mechanical Equipment Co. LTD目录一、产品概述Product overview ............................. 错误!未定义书签。
二、性能指标Technical Parameter ......................... 错误!未定义书签。
三、尺寸图Technical Parameter ............................. 错误!未定义书签。
四、接口Interface .................................................. 错误!未定义书签。
五、通信协议与传输方式Communication Protocol and Output Format错误!未定义书签5.1端口配置USART Interface .......................... 错误!未定义书签。
5.2控制流字符Control flow char (8)5.3 命令Command Frame ............................... 错误!未定义书签。
5.4命令Commands (10)5.5测量模式Measure Modes (17)5.6状态码Status Codes (17)六、示范Demonstration (18)6.1连接到USB2TTL转换器............................. 错误!未定义书签。
6.2串口测试软件............................................. 错误!未定义书签。
七、联系我们Contact us ........................................ 错误!未定义书签。
激光测距模块全参数
自主开发的USB-TTL/STC-ISP 在线编程器使用USB 接口，为笔记本电脑用户解决没有串口而不方便编程STC 系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC 系列单片机的首选优秀工具。
特点：1. 支持USB1.1 或USB2.0 通信；2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7 等操作系统；3. 采用USB 口供电，板带有500mA 自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁；4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB 口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常编程；5. 编程完成不影响目标板的程序运行；6. 支持STC 全系列芯片烧录；7. 编程器提供3.3V 与5V 的电压输出接口；8. 速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；9. 采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；电源围：VCC: 3~3.3VDC 电流：100mA 技术参数激光测距模块通讯协议:波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验.ADDR 默认值为80(128)参数为出厂设置时，读取数据的命令：单次测量：80 06 02 78连续测量：80 06 03 77关机：80 04 02 7A激光测距传感器接线图：主要特点：测量量程5m、10m、20m、50m、80mTTL RS232 RS485 串口输出围宽广的供电电压可用ASCII协议控制外接显示器IP65（防止灰尘和水汽浸入）提供完整的模拟软件配置II类安全激光多种配件使模组应用简单在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用直流电源供电。
可用车载电源、工业电网或直流电源供电功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1W）型号GLS-B80。
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自主开发的USB-TTL/STC-ISP 在线编程器使用USB 接口，为笔记本电脑用户
解决没有串口而不方便编程STC 系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC 系列单片机的首选优秀工具。
特点：
1. 支持USB1.1 或USB
2.0 通信；
2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7 等操作系统；
3. 采用USB 口供电，板带有500mA 自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁；
4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB 口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常编程；
5. 编程完成不影响目标板的程序运行；
6. 支持STC 全系列芯片烧录；
7. 编程器提供3.3V 与5V 的电压输出接口；
8. 速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；
9. 采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；电源围：
VCC: 3~3.3VDC 电流：100mA 技术参数
激光测距模块通讯协议:
波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验.
ADDR 默认值为80(128)
参数为出厂设置时，读取数据的命令：单次测量：80 06 02 78
连续测量：80 06 03 77
关机：80 04 02 7A
激光测距传感器接线图：
主要特点：
测量量程5m、10m、20m、50m、80m
TTL RS232 RS485 串口输出
围宽广的供电电压
可用ASCII协议控制外接显示器
IP65（防止灰尘和水汽浸入）
提供完整的模拟软件配置
II类安全激光
多种配件使模组应用简单
在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用
直流电源供电。
可用车载电源、工业电网或直流电源供电
功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1W）型号GLS-B80。