1204M控制器中文使用手册
控制器操作说明书V2.1.
控制器操作说明书2010年12月V 2.1首先感谢贵公司选用我公司的制冷机组产品.同时感谢您认真阅读本操作说明书。
一、 概述本机组使用的是触摸式操作显示屏。
机组的运行状态和全部操作均在屏幕上进行。
屏幕操作是通过已为该机组设置了各相应的屏幕页面及其按钮，您可以按照您的操作要求轻按各有关的按钮进行实际的操作。
屏幕中的按钮是轻触摸式的，请不使用工具或戴手套操作，以免划伤擦毛屏幕。
本控制器中显示的参数单位：压力：Kpa A 绝压温度：℃电流：Ａ液位：％设备在完全正常的情况下，10分钟内对屏幕无任何操作屏幕的灯光会自动关闭，以延长屏幕使用寿命。
任意触摸一下屏幕立即自动点亮。
屏幕中含有设备的常见故障说明，用户可以随时翻阅。
帮助用户及时查找原因排除故障。
温度巡检仪显示的是主电机的各点温度：CH01 前轴承温度CH02 后轴承温度CH03 Ａ绕组温度CH04 Ｂ绕组温度CH05 Ｃ绕组温度二、 主界面屏幕的操作说明接通电源后屏幕将显示本说明书封面上的图案，触摸该图案一下，屏幕就显示如下：主界面。
此界面中显示了常用的基本运行参数、机组状态和必要的操作按钮，当出现故障、报警时自动弹出信息条并用文字（走马灯形式）显示相应的内容，蓝色信息属报警（机组不停机），红色信息属故障（机组停机，故障复位也不会自动启动）。
触摸“机组启动”按钮，在屏幕上会弹出如下窗条：♦轻按“能量控制手动”按钮，在主界面的右上角能量位置值的下面将出现“＋”、“－”按钮，表示机组运行中能量控制由操作人员人为地增载、减载操作。
但当运行参数超过安全保护设定值，电脑仍会自动强制减载甚至故障停机。
♦轻按“能量控制自动”按钮，“＋”、“－”按钮将不出现，表示机组运行中能量控制由电脑自动地增载、减载操作。
♦轻按“本地启动”按钮，请注意：这是真正的启动按钮。
机组由电脑按指定的程序自动控制启动、运行、自动能量调节和液位控制。
♦启动过程：电脑首先检查无任何故障，再检查吸气压力应大于‘压缩机启动压力设定值’、‘高压电机柜允许’、‘停机到启动间隔时间到’等；电脑启动油泵，检查能量位置应小于 5%（否则自动减载）、喷油压差应大于150Kpa；释放主机停机信号，1秒钟后发主机启动命令。
CB301204 VP台功能调测上机指导书4h
课程 CB301204VP台功能调测上机指导书ISSUE 1.0目录第1章 VP台安装调测.............................................................................................................. 1-11.1 设备环境............................................................................................................................. 1-11.1.1 软件准备.................................................................................................................. 1-11.1.2 硬件准备.................................................................................................................. 1-11.2 排队机数据设置.................................................................................................................. 1-11.3 VP台安装........................................................................................................................... 1-41.3.1 安装过程.................................................................................................................. 1-41.3.2 安装ICDComm ....................................................................................................... 1-91.3.3 安装程序所创建快捷方式......................................................................................... 1-91.3.4 检查ICDComm及动态库文件................................................................................. 1-91.4 VP台配置......................................................................................................................... 1-101.4.1 E1Config参数配置 ................................................................................................ 1-101.4.2 VP配置程序 .......................................................................................................... 1-111.4.3 文件服务器共享目录设置....................................................................................... 1-181.5 VP台调测......................................................................................................................... 1-181.5.1 E1语音卡运行调试................................................................................................ 1-181.5.2 VP台运行调试....................................................................................................... 1-191.6 上机任务........................................................................................................................... 1-21第1章 VP台安装调测上机前请先阅读上机指导书，确认了解设备环境和上机过程后再开始试验，试验前数据准备请参见最后一节1.6 上机任务，上机时请遵守机房管理规定，不清楚时请咨询指导教师。
1205M控制器中文使用手册
指标更改将不再通知 09.2008
共4页 第1 页
1205M 安装使用说明书 Rev *
尺寸
典型接线
控制线路 保险丝 极性保护 二极管
脚踏微动开关
功率线路 保险丝
主接触器
预充电电阻 欧姆
前向接触器线圈 反向接触器线圈
电机电枢
加速器
电机励磁
状态灯
2 1
J1 J2 J3
4 3
J4
控制线路
功率线路
J1 连接控制器 KSI J2 连接双线0~5kΩ电位计型加速器的一个端子 J3 连接双线0~5kΩ电位计型加速器的另一个端子或单线0~5V霍耳型加速器的输出端 J4连接1311编程器 或外部状态灯;具体见下表 1 2 3 4 RX/Sled enable 控制器数据接收端或外部状态灯使能端（1：状态灯有效；0：状态灯无效） GND/Sled GND 1311编程器电源地或外部状态灯信号地 TX/Sled output +15V
故障码
状态码 灭 常亮 0,1 ■ ¤ 状态灯 含义 没有电压或者控制器不工作 控制器出错（如 MCU 故障等） 控制器正常工作，没有已知的故障 1. EEPROM 数据丢失; 2. EEPROM 数据效验错误，用 1311 编 程器改变控制器任何一个参数可消除 此错误。 MOSFET 短路 电机电枢和励磁线圈同时 短路 电池电压≤“LV CUTOFF”设定值 1. KSI 输入时加速器输出＞20%; 2. 加速器故障持续时间超过 600ms 后恢 复时加速器输出＞20%; 1. 加速器接线开路或短路; 2. 加速器类型错误; 3. 失效的加速器; 可能原因
最大 输出电流 (A) 500 400 BOOST 输出电流 (A) 600 500 一小时 输出电流 （A） 200 175 KSI 输入电压 (VDC) 21.0~46.5(36V) 28.0~62.0(48V) 35.0~80.0(60V) 42.5~94.0(72V)
M闸机控制器说明
智能闸机控制板以太网闸机双向门禁控制器是TCP/IP 门禁系列中的一种，使用标准的工业TCP/IP 网络通讯，在一个管理系统中设备台数不受限制；可外接2 个韦根读卡器，实现1 个出入口的进、出刷卡，控制器内置Web 管理平台，可直接对控制器进行设置管理；该门禁控制器选用目前最先进的集成方案设计而成的新一代门禁控制产品。
具有性能稳定、通讯快、容量大、兼容性强、组网方便等特性，其卓越性能在国内外众多大型门禁系统工程和一卡通系统中得到广泛证实。
性能特性●直接集成 10M TCP/IP 通讯 ( 可扩展 485 通讯 )，具有优异的传输性能●大容量 Flash 存储卡，保存数据断电 10 年不丢失●所有输入接口带光耦保护，系统更稳定●每个门的开放时间多达16 组，每组可选择不同的鉴别方式●多种鉴别方式：卡、卡+ 密码、密码、双卡、自由通行、定时开关门、定时报警●支持远程操作开关门、开关火警、报警●支持软件或Web 操作锁门；支持跨机区域防潜返；支持互锁●支持多个事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时●数据主动发送，传输不受控制器数量限制●支持单独设置每张卡的有效期●所有门禁设备支持混合安装●自带WEB界面采用新外观，更流畅，更专业。
●支持2个WG读卡器接口，支持WG26、WG34等协议。
●2组按钮开关量输入，1报警输入,1个火警输入，2个继电器控制输出，1个继电器报警。
●485扩展接口直接232二维码转换板，2种485读头、语音板、LCD显示屏幕。
●支持TCP/IP、可配置为域名和客户端模式；实现访问云端服务器。
●485支持语音模块，实时现场播报合成语音，如“李经理！欢迎光临”。
支持自定义语句。
●485支持485类型的读头，包括带显示屏的485读头。
●支持LCD屏幕显示，实现现场屏幕显示。
●开放时间支持卡、卡或密码、密码、卡加密码、定时等模式。
●支持TCP和485直通通讯，执行自定义485设备对接。
智能控制器使用手册
一概述智能控制器是框架式空气断路器的核心部件,适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行.同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控,遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。
二基本功能对于M型无任何可选功能（加＊的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示：表1 基本功能配置2。
1.3 通讯功能通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP，Device net。
2。
1.4增选功能选择增选功能为可选项，M型,H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能内容如表2所示.表2 增选功能配置表2。
1。
5 区域连锁及信号单元的选择“区域连锁及信号单元”为可选项,M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2,S3时,控制器具备区域连锁功能.2.2 技术性能2。
2.1 适用环境工作温度：－10℃～＋70℃（24h•内平均值不超过+35℃)储存温度:－25℃～＋85℃安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露.污染等级：3级。
（在和断路器装配在一起的情况下)安装类别：Ⅲ。
（在和断路器装配在一起的情况下）2.2.2工作电源由辅助电源和电源互感器同时供电,保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。
控制器的供电方式有下面3种方式:a。
电源CT供电额定电流大于等于400A时，一次电流单相不低于0.4In，三相不低于0。
120S自动控制显示器使用说明书
120S自动控制显示器使用说明书©上海英展机电企业有限公司版权所有本产品非供交易用目录安全注意事项 (3)特点介绍 (3)第一章前/后面板规格介绍 (4)1-1前面板 (4)1-2后面板 (4)1-3按键说明 (5)1-4技术参数 (5)1-5查看程序版号 (6)第二章一般常用功能说明 (7)2-1各项设定操作程序 (7)2-2功能设定 (9)2-3错误讯息 (12)2-4内校密码设定说明 (12)第三章校正 (13)3-1荷重元安装 (13)3-2校正参数设定及校正流程 (14)3-3MODBUS校正 (16)3-4规格校正 (17)3-5一般校正 (19)3-6线性校正 (20)3-7数位校正 (22)第四章重量比较程序 (23)4-1重量比较程序之设定说明 (23)4-2重量检测之参数设定 (26)4-3计量信号输出条件 (29)4-4一般投入计量流程图（SQ-01=1） (30)4-5一般排出计量流程图（SQ-01=2） (31)4-6H I,OK,L O输出时机流程图 (32)4-7内建程序投入计量流程图（SQ-01=4） (33)4-8内建程序排出计量流程图（SQ-01=5） (33)4-9保持模式(SQ-01=6) (35)4-9-1 保持模式流程图（SO-01=6） (36)4-9-2 保持模式之Hi,OK,Lo重量比较 (37)4-10自动累加/传送 (37)第五章界面 (38)5-1串行输出/入接口（内建） (38)5-2BCD并列输出接口（OP-02） (46)5-3模拟电流输出接口(OP-03) (48)5-4外部信号输出/输入接口（OP-04,OP-05） (51)第六章维护 (56)6-1所有参数恢复为出厂设定值 (56)6-2功能参数维护 (56)6-2-1 功能设定参数恢复为出厂设定值 (56)6-2-2 清除零点补偿值及去皮值 (56)6-2-3 清除计量设定值 (57)6-2-4 显示零点电压值（mV/V） (57)6-2-5 显示跨距电压值（mV/V） (57)6-3测试模式 (58)6-3-1 7段显示器及各指示符号测试 (59)6-3-2 按键及校正开关测试 (59)6-3-3 A/D内部值显示测试 (59)6-3-4 内建RS-232 串行输出入测试 (59)6-3-5 EEPROM内存测试 (59)6-3-6 Option 适配卡测试 (59)装箱单 (61)附录一七节码字样说明 (62)附录二功能明细表 (63)附录三MODBUS DATA ADDRESS TABLE I (72)附录四MODBUS DATA ADDRESS TABLE II (73)附录五MODBUS输入与输出格式说明 (74)三包事项 (76)产品保修卡 (77)产品合格证 (77)安全注意事项当此控制器被装设于高噪声之场所时，请务必将接地线直接接于背板标示“ ”符号处如有任何因素须将后背板打开时，请务必先将电源连接线与主电源断开当自行安装选配适配卡时，请务必先断电且必须将一黄绿色之接地线固定于背板上（与另外二条接地线锁在一起）开机前请先确认所供给之电压是否在本机之接受范围内AC 100V ~ 240V操作温度为0℃~ +40℃, 储存温度为-10℃~ +55℃特点介绍120S 是一台功能强大且专为重量控制所设计之控制器，其特点如下：小型化之设计♦DIN size 面板尺寸96⨯48 mm方便收纳于控制机台内或镶嵌于控制盘面上♦前面板具泼水防护高性能A/D接口♦0.12μVD高灵敏度♦每秒120次之最高取样速度♦量测范围-0.1 ~ 4.0 mV/V灵活的校正方式♦一般2点校正♦可作5点线性校正♦可直接输入电压值mV/V，无须实际之重量负载♦可读出传感器输出之电压值mV/V，便于日后之维护可调式数字滤波器可有效的抑制现场环境所产生之振动六种重量比较模式可涵盖大部份之应用状况灵活的计量模式，可独立完成简易之系统，或连接PLC达成一复杂之系统♦具有补投料之功能♦泄料手/自动操作♦可设定批次循环次数♦重量及次数累计内建一组RS232C全双工及485通讯接口内建MODBUS (RTU) FORMAT适配卡选配部份♦OP-01 RS422/485/232串行输出/入接口♦OP-02-1 BCD并列输出接口（Open Collector输出）♦OP-02-2 BCD并列输出接口（TTL输出）♦OP-03 16 Bits Analog电流/电压输出接口(0 ~ 20 mA)♦OP-04 控制I/O(4I/4O) + Setpoint In(BCD code)♦OP-05 控制I/O(8I/8O)第一章前/后面板规格介绍∙ 6位数，红色7段显示器，字高0.63∙可作毛重/净重/累计重量/累计次数之切换显示指示符号“ ◄”置零◄: 重量置零指示动作中◄: 不稳定指示毛重◄: 毛重指示净重◄: 净重指示使用者可利用FNC- 06 ~ FNC- 09依需求设定各“ ◄”符号之指示意义，并从随机所附之贴纸中选用适合之小贴纸，贴于“ ◄”符号左边机壳上，方便操作时判读其意义。
1204M控制器中文使用手册
规格 额定输入电压： PWM 工作频率: 绝缘： KSI 输入电压： KSI 输入静态电流(主接触器、换向接触器断开): 加速器类型： 加速器输入电流： 故障指示 LED 驱动电流： 工作环境温度: 贮存环境温度: 控制器全功率输出温度: 温度保护: 重量: 防护等级: 电磁兼容性: 36V/48V 15.6KHz 500VAC(最小) 21V~46.5V(36V); 28V~62.5V(48V) <60mA (不带编程器)； <130mA(带编程器) 双线 5KΩ电位计型，或单线 0～5V 霍耳型 <1mA 1mA（最大） -40℃～50℃ -40℃～85℃ -25℃～80℃ 80℃(保护起始点)～120℃ (限流关断点) ＜ -25℃（最大限流值为原设定值的 50％） 2.3kg IP65 EN12895
欠压减流 (可编程) (VDC) 24~31.5(36V) 32~42(48V) 24~31.5(36V) 32~42(48V) 24~31.5(36V) 32~42(48V)
过压 关断 (VDC) 46(36v) 62(48v) 46(36v) 62(48v) 46(36v) 62(48v)
备注
1204M-5201 1204M-5202 1204M-5301
控制器数据发送端或外部状态灯驱动端 1311编程器15V电源
注：F/R为换向接触器
指标更改将不再通知 12.2007
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1204M 安装使用说明书 Rev *
主接触器线圈
1311 编程器编程菜单
参数名 范围 默认值 级别 调整幅度 含义 可变反接制动使能标记: ON: 反接制动时, 制动力随加速器输出值变化而变化, 加速器输出值越大，制动力越大; 反之越小 OFF: 反接制动时 , 制动力固定不变 HPD 功能使能标记: ON: HPD 功能有效; OFF: HPD 功能无效 1% 0.2s 0.2s 允许输出的最大 PWM PWM 输出从 0 增加到 100％所需的时间 快速启动模式时， PWM 输出从 0 增加到 100％所需 的时间 加速器类型： 0: 0-5kΩ, 2 线电位计型加速器 1: 5kΩ-0, 2 线电位计型加速器 2: 0-5V 单线霍耳型加速器 加速器死区(零位)： PWM 刚输出时，加速器输出值与标称满输出值之百 分比 PWM 输出 100% 时，加速器输出值与标称满输出 值之百分比 加速器输出 50%时的 PWM 欠压起始值 欠压时减小限流值的速率, 值越大减限流越快 控制器工作电压模式设置： 36V: 适用于 36V 的电池 48V: 适用于 48V 的电池 接触器触点保护: ON: 加速器输出值小于死区时立刻关闭 PWM 输出 OFF: 加速器输出值小于死区时仍按正常减速率输出 PWM ，直至无 PWM 输出。 Boost 功能使能标记: ON: 可短时间提高限流值, 输出 350A 电流 OFF: 限流值恒定, 输出 275A 电流
勤牛多功能控制器用户手册 说明书
多功能控制器用户手册（技术开发文档）文档版本：V1.002发布日期：2021/04/12版权所有© 勤牛创智科技有限公司2021。
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在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息，确保在充分了解产品相关知识的前提下使用本产品。
本产品的使用者有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保在勤牛创智机械臂的使用中不存在任何重大危险。
版本修订说明北京勤牛创智科技有限公司地址：北京市海淀区清华东路16 号3号楼中关村能源与安全科技园1603 室网址：目录1. 产品简介....................................................................................................................................................................... - 6 -1.1多功能控制器概述 .......................................................................................................................................... - 6 -1.2控制器外观接口总览...................................................................................................................................... - 6 -2. 控制器接口功能介绍................................................................................................................................................ - 8 -2.1状态指示灯........................................................................................................................................................ - 8 -2.2 OLED屏幕.......................................................................................................................................................... - 8 -2.3导航键 ................................................................................................................................................................. - 8 -2.4第7轴步进电机接口...................................................................................................................................... - 9 -2.5第7轴复位开关接口....................................................................................................................................- 10 -2.6电源输出接口..................................................................................................................................................- 10 -2.7串口通信接口..................................................................................................................................................- 10 -2.8 RS485通信接口 .............................................................................................................................................- 11 -2.9串口通信接口..................................................................................................................................................- 11 -2.10 PWM信号输出接口...................................................................................................................................- 12 -2.11 I/O接口..........................................................................................................................................................- 12 -2.12扩展通信接口...............................................................................................................................................- 13 -2.13 TF卡插槽.......................................................................................................................................................- 13 -3.控制器快速入门..........................................................................................................................................................- 14 -2.1硬件连接...........................................................................................................................................................- 14 -2.2气泵及舵机使用.............................................................................................................................................- 15 -2.3滑轨及传送带使用 ........................................................................................................................................- 16 -2.4执行脱机文件..................................................................................................................................................- 17 -⚫主界面....................................................................................................................................................- 17 - ⚫一级菜单 ...............................................................................................................................................- 17 - ⚫执行“test.gcode”.................................................................................................................................- 18 - ⚫暂停运行 ...............................................................................................................................................- 19 - ⚫停止运行 ...............................................................................................................................................- 19 -2.5脱机文件下载..................................................................................................................................................- 20 -2.6蓝牙通信...........................................................................................................................................................- 22 -⚫示教器蓝牙连接..................................................................................................................................- 22 - ⚫手机APP蓝牙连接............................................................................................................................- 24 - ⚫电脑蓝牙连接......................................................................................................................................- 26 - ⚫修改蓝牙名称与密码 ........................................................................................................................- 28 -2.7 RS485通信 ......................................................................................................................................................- 30 -⚫RS485模式设置..................................................................................................................................- 31 - ⚫配置地址 ...............................................................................................................................................- 32 - ⚫硬件连接 ...............................................................................................................................................- 33 - ⚫多机控制 ...............................................................................................................................................- 33 -2.8 WIFI通信..........................................................................................................................................................- 34 -2.9 串口通信..........................................................................................................................................................- 35 -2.10 I/O引脚触发.................................................................................................................................................- 37 -3.控制器固件升级..........................................................................................................................................................- 38 -3.1控制器固件升级步骤：...............................................................................................................................- 38 -附件一：指令表.............................................................................................................................................................- 39 -1. 产品简介1.1多功能控制器概述多功能控制器（以下简称“控制器”）是Mirobot机械臂的重要配件。
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欠压减流 (可编程) (VDC) 24~31.5(36V) 32~42(48V) 24~31.5(36V) 32~42(48V) 24~31.5(36V) 32~42(48V)
过压 关断 (VDC) 46(36v) 62(48v) 46(36v) 62(48v) 46(36v) 62(48v)
备注
1204M-5201 1204M-5202 1204M-5301
指标更改将不再通知 12.2007
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1204M 安装使用说明书 Rev *
1311 编程器测试菜单
参数名 HEATSINK TEMP CAP VOLTAGE BATTERY VOLTAGE MOTOR VOLTAGE THROTTLE DUTY CYCLE MOTOR OPEN KSI PLUG BRAKING 级别 User User User User User User OEM User User 含义 散热器温度 电容电压 电池电压 电机电压 加速器输出值 加到电机上的 PWM 电机连接状态 控制器 KSI 输入状态 反接制动状态
4,1
¤¤¤¤ ¤
欠压保护
4,2
¤¤¤¤ ¤¤
过压保护
4,3
¤¤¤¤ ¤¤¤
温度保护（过温或低温）
1. 主接触器线圈连接松动; 2. 主接触器工作不正常。 1.电池电压≤“LOVOLT CUTBACK”设 定值; 2. 电池端子锈蚀; 3. 电池或控制器端子接线松动 1. 电池电压≥“OV CUTOFF”设定值; 2. 控制器工作时电池处于充电状态 1. 控制器温度≥ “TEMP CUTBACK” 设定值； 2. 电机处于超负荷状态； 3. 控制器安装不当； 4. 控制器在极限环境温度条件下工作； 5. 温度传感器失效。 1 控制器温度高于 120℃； 2 温度传感器失效。
1
THROTTLE DEADBAND THROTTLE MAX THROTTLE MAP LV CUTBACK LV CUTBACK RATE VOLTAGE
5% ~ 30% 60% ~ 100% 20% ~ 80% 32.0 ~ 42.0V/48V 24.0 ~ 31.5V/36V 0 ~ 20 36V/48V
故障码
状态码 灭 常亮 0,1 ■ ¤ 状态灯 含义 没有电压或者控制器不工作 控制器出错（如 MCU 故障等） 控制器正常工作，没有已知的故障 1. EEPROM 数据丢失; 2. EEPROM 数据效验错误，用 1311 编 程器改变控制器任何一个参数可消除 此错误。 MOSFET 短路 电机电枢和励磁线圈同时 短路 电池电压≤“LV CUTOFF”设定值 1. KSI 输入时加速器输出＞20%; 2. 加速器故障恢复时加速器输出＞20%; 1. 加速器接线开路或短路; 2. 加速器类型错误; 3. 失效的加速器; 可能原因
1,1
¤ ¤
EEPROM 故障
1,2 1,3 1,4 2,1 2,2 2,3 2,4 3,1 3,2 ¤¤¤¤ ¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤ ¤ ¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤¤
MOSFET 短路 电机 短路 备用 深度欠压 备用 HPD 锁止 加速器故障 备用 备用 备用 主接触器未装或者不闭合（DNC）
型号
额定 电池电压 (VDC) 36/48 36/48 36/48
最大 输出电流 (A) 275 275 325
BOOST 输出电流 (A) 350 350 375
一小时 输出电流 (A) 125 125 140
KSI 输入电压 (VDC) 21~46.5(36V) 28~62.5(48V) 21~46.5(36V) 28~62.5(48V) 21~46.5(36V) 28~62.5(48V)
10% 90% 50% 36V/48V 27V/36V 3 48V
OEM OEM OEM OEM OEM OEM
1% 1% 5% 0.5V 1 12V
CONTACTOR PROTECTION
ON/OFF
ON
OEM
BOOST ENABLE
ON/OFF
OFF
OEM
1311 编程器诊断菜单
故障参数名 THERMAL CUTBACK UNDER VOLTAGE THROTTLE FAULT OVER VOLTAGE UNDER VOLTAGE CUTOFF EE FAULT MOTOR SHORT FAULT MAIN CONTACTOR DNC MOSFET SHORT FAULT OVER TEMPERATURE HPD LOCK 含义 温度保护（过温或低温） 欠压保护 加速器类型或接线错误 过压保护 深度欠压 EEPROM 故障 电机短路故障 主接触器不闭合 MOSFET 短路故障 超温故障 HPD 锁止
1205M 电机速度控制器安装使用说明书
规格 额定输入电压： PWM 工作频率: 绝缘： KSI 输入电压： KSI 输入静态电流(主接触器、换向接触器断开): 加速器类型： 加速器输入电流： 故障指示 LED 驱动电流： 工作环境温度: 贮存环境温度: 控制器全功率输出温度: 温度保护: 重量: 防护等级: 电磁兼容性: 36V/48V 15.6KHz 500VAC(最小) 21V~46.5V(36V); 28V~62.5V(48V) <60mA (不带编程器)； <130mA(带编程器) 双线 5KΩ电位计型，或单线 0～5V 霍耳型 <1mA 1mA（最大） -40℃～50℃ -40℃～85℃ -25℃～80℃ 80℃(保护起始点)～120℃ (限流关断点) ＜ -25℃（最大限流值为原设定值的 50％） 2.3kg IP65 EN12895
具有反接制动功能 无反接制动功能 具有反接制动功能
特点 大功率 MOSFETs 驱动，高频、高效、安静的工作模式； 无级调速及反接制动功能； 完善的温度保护和补偿功能实现热保护和稳定输出； 调速器接线断开故障保护；软硬件看门狗保证程序正常运行 电机短路保护功能防止电机短路时烧坏 MOSFETs； MOSFETs 短路保护功能防止飞车； HPD(踏板高位无效)功能监测控制器 KSI 上电时加速器的状态，禁止输出直到加速器返回至 20% 以下； 欠压减流、深度欠压关断功能，对电池电压过低 (包括有外部负载导致的) 时进行保护； 过压保护功能在电池电压超过过压值时关断输出； 主接触器断路关断功能防止预充电电阻烧坏； 接触器保护功能防止接触器触点因大电流拉弧损伤触点； BOOST 功能可短时提供 350A/375A 输出电流，利于车辆爬坡或翻越障碍物； Quick Start 功能监测加速器的加速率，当其快速变化时进入 Quick Start 程序实现快速启动； 通过 1311 编程器可实现动态诊断、测试及控制器参数设置； 在线可编程功能实现控制器软件快速更新； 状态灯输出可提供 2mA 的驱动能力；
指标更改将不再通知 12.2007
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1204M 安装使用说明书 Rev *
尺寸
典型接线
控制线路 保险丝
极性保护 二极管
脚踏微动开关
功率线路 保险丝
主接触器
预充电电阻 欧姆
反向接触器线圈 前向接触器线圈
电机电枢
加速器
电机励磁
状态灯
2 1
J1 J2 J3
4 3
J4
控制线路
功率线路
J1 连接控制器 KSI 连接双线0~5kΩ电位计型加速器的一个端子 J3 连接双线0~5kΩ电位计型加速器的另一个端子或单线0~5V霍耳型加速器的输出端 J4连接1311编程器 或外部状态灯;具体见下表 1 2 3 4 RX/Sled enable 控制器数据接收端或外部状态灯使能端（1：状态灯有效；0：状态灯无效） GND/Sled GND 1311编程器电源地或外部状态灯信号地 TX/Sled output +15V
控制器数据发送端或外部状态灯驱动端 1311编程器15V电源
注：F/R为换向接触器
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主接触器线圈
1311 编程器编程菜单
参数名 范围 默认值 级别 调整幅度 含义 可变反接制动使能标记: ON: 反接制动时, 制动力随加速器输出值变化而变化, 加速器输出值越大，制动力越大; 反之越小 OFF: 反接制动时 , 制动力固定不变 HPD 功能使能标记: ON: HPD 功能有效; OFF: HPD 功能无效 1% 0.2s 0.2s 允许输出的最大 PWM PWM 输出从 0 增加到 100％所需的时间 快速启动模式时， PWM 输出从 0 增加到 100％所需 的时间 加速器类型： 0: 0-5kΩ, 2 线电位计型加速器 1: 5kΩ-0, 2 线电位计型加速器 2: 0-5V 单线霍耳型加速器 加速器死区(零位)： PWM 刚输出时，加速器输出值与标称满输出值之百 分比 PWM 输出 100% 时，加速器输出值与标称满输出 值之百分比 加速器输出 50%时的 PWM 欠压起始值 欠压时减小限流值的速率, 值越大减限流越快 控制器工作电压模式设置： 36V: 适用于 36V 的电池 48V: 适用于 48V 的电池 接触器触点保护: ON: 加速器输出值小于死区时立刻关闭 PWM 输出 OFF: 加速器输出值小于死区时仍按正常减速率输出 PWM ，直至无 PWM 输出。 Boost 功能使能标记: ON: 可短时间提高限流值, 输出 350A 电流 OFF: 限流值恒定, 输出 275A 电流
VARIABLE PLUG
ON/OFF
OFF
OEM
HPD MAX SPEED ACCEL RATE QUICK START
ON/OFF 0 ~ 100% 0.2 ~ 3.0s 0.2 ~ 3 s