电动阀门智能控制器说明书

（注意：由于电动执行器的应用范围十分广泛，使用方式也多种多样。在 实践中我们发现有部分角行程（90 度）执行器，和阀门连接后需要运行的角 度实际只有 60—80 度，甚至更少。在这种情况下，可能会影响调节品质。）
KZQ07 系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机， 简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命 长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时， 自动识别出执行器位置的变化。
KZQ07 系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的 4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传 感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执 行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出 4~20mA DC 的执行器转角位 置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值 和上限限位值，定位器采用 3 个按键操作，9 个 LED 灯可直接显示定位器模 态，4 位数码 LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定 位器壳内温度，操作方便。
方法一（自动标定）： 此标定方法需要求执行器有行程限位开关。
在手动或自动测控状态，同时按动▲和▼键，即启动自动标定，此时定位 器先标定零位，后标定满位，标定完后定位器处在自动测控状态。中间定位器 会有停顿，进行数值计算。标定后的参数，定位器会自动储存。
方法二（手动标定法）：
（1） 零位“uL”参数设定 进入到 P 参数，按▲或▼，使 P 参数=3.1，按 A/M 键确定后，显示“uL”
INPUT OUTPUT 220V_IN
RO
RV
RS
shut
open
com
4-20mA 4-20mA 220V
RR
shut
open
com
0%
100%
MOTO
KZQ07 接线图
定位器与电动执行器通过一个六线接插件连接：
RO、RV、RS 分别接电动执行器内的反馈电位器的三个端子，其中 RV 接电位器的滑臂，RO 接执行器开动作时与滑臂之间电阻不断减小一端，RS 则接另一端；SHUT、OPEN、COM 分别接执行器伺服电机的闭、开、COM 端子。
目录
一、 概述-----------------------------------------------------------------------------2
二、 主要技术指标-----------------------------------------------------------------2
六、 标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9
七、 错误代码列表-----------------------------------------------------------------11
八、 附录-----------------------------------------------------------------------------12
四、定位器面板与接线：
1、定位器面板：
KZQ07-1A 操作面板图
KZQ07-2A 操作面板图
面板功能说明
参数 1
显示 2
状态 3 4
指示 5 6
7
模式 8
指示 (MODE)
9
10
11
12
13 按键
14
数码管
通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开 度值、定位器壳内温度和设定参数
POWER OPEN SHUT MANU AUTO
KZQ07-1A
KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、 检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异
常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、 接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端
子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值 变化正常，排除断点等异常现象。 3、 定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用 仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放 3 小时以上方可进行标定效验。
五、基本操作方法：
高精度给定 信号发生器
定位器
执行器
1、上电时，面板所有指示灯和数码管闪动两次，定位器开始自检，蜂鸣器先“短” 后“长”发出蜂鸣声，表示定位器检测正常。
2、自检完成后定位器数码管显示阀位实际开度值，定位器进入自动测控状态。
3、按 A/M 键可切换到手动状态，分别按▲和▼键，检测执行器应对应为“开” 和“闭”运行动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT）与执行器（COM、 开、闭）之间接线是否正确；
4、在自动测控状态下，按▲查看阀位开度设定值，此时可查看输入信号的变化趋 势和稳定性；
5、在自动测控状态下，按▼可观察定位器壳内温度，当温度超过 70℃时，定位 器停止对执行器的开、闭控制。
6、长按 A/M 键超过 2 秒，定位器进入参数设定状态，如超过 10 秒无按键操作， 自动退回到自动状态。
六、标定接线及操作方法：
本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后 一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关 技术服务部门联系。
KZQ07 系列电子伺服式电动阀门智能控制器
使用说明书
--------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。
三、 定位器控制原理--------------------------------------------------------------4
四、 定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5
五、 基本操作方法-----------------------------------------------------------------9
（一）电流输入和电流输出标定接线： 如需要对定位器的电流输入和电流输出进行标定，则按下面的接线图连接
好给定信号源、定位器、电动执行器、输出信号测量仪表及电源之间的连线；
7
高精度电流表
KZQ07 标定接线图 （二）阀位标定的操作方法
参数列表：（见附录三内容）
1、标定执行器的零位和满位
定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角或行程的标定，此后 定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。
值，通过按▼键，执行器相应朝 “闭”方向运作，同时显示的阀位实际开度 值也相应逐渐变小，当到达期望零位时（一般设在全闭位置），按 A/M 键，零 位确认“uL”参数值。 （2） 满位“uH”参数设定。
接着进入满位“uH”参数设定。同理按▲键，执行器相应朝“开”方向
运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大，到期望满位（一般设在全 开位置），按 A/M 键，满位确认“uH”参数，按动▲或▼键，使 P 参数=5.0， 再次按 A/M 键，定位器自动退出参数设置状态，并保存设定的参数值，返回 自动测控状态。
■接线建议：
1、为了减弱执行器启动停止时电流冲击,一般在“OPEN”、“CLOSE”分别与 执行器中的“开”、“闭”间接上 4Ω/5W 的水泥电阻（如上图 R）
6
2、定位器 COM、OPEN、SHUT 为市电 220V50Hz 交流有源输出端子，COM、 OPEN 与 COM、SHUT 对应输出电压为市电 220V 交流电源电压。
DRTA
电源指示 输出控制“开 ”
输出控制“闭” 手动状态
自动状态 正动作模式，输入信号对应输出如下：
4mA —零位 ( 一般标定为全闭) 20mA —满位 ( 一般标定为全开)
RVSA
逆动作模式，输入信号对应输出如下： 4mA —满位 ( 一般标定为全开)
20mA —零位 ( 一般标定为全闭 )
OPEN
输入信号中断模态为“开” , 使执行器开至最大 开度限位处
STOP
输入信号中断模态为“停” , 使执行器停在当前 位置
SHUT
ห้องสมุดไป่ตู้
输入信号中断模态为“闭” , 使执行器开至最小 开度限位处
A/M
▲ UP
▼ DOWN
1、手动 / 自动切换键 2、参数的进入修改和确定键
1、数值增加键； 2、自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值， 手动状态下为“开”控制
3
如客户所购买指明配置的本公司 Z 型（机电一体）执行器，无需对执行 器转角标定，接线无误即可正常使用。
一、概述:
KZQ07 系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控 制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的 智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN 导轨 方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。
二、主要技术指标：
1、控制精度：0.1%~3.0%(通过 D 参数可调)
2、可接电动执行器反馈信号：电位器 500Ω～10KΩ
3、可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前 定制）
4、输入阻抗：250Ω； 5、通过修改参数可设定：