地铁信号系统的现状及发展趋势
城市轨道交通信号系统新技术发展现状与展望
城市轨道交通信号系统新技术发展现状与展望摘要：现今时代，我国大力发展轨道交通体系，为人们出行提供了很大便利。
其中，信号系统设计使用寿命周期一般为15~20年，因此自上世纪90年代我国早期建设的城市轨道交通线路信号系统，在近几年将逐步达到使用寿命年限，进入大修改造阶段。
例如已完成改造的北京市轨道交通1、2号线，上海市轨道交通1号线，以及正在实施改造的广州市轨道交通1号线等。
与常规新建线不同，既有线信号系统大修改造需要额外并且侧重考虑既有线运营、既有信号系统运行、既有运营维护、既有线环境现状，以及既有线施工、调试、开通特点等诸多方面。
关键词：城市轨道交通；信号系统；新技术引言城市轨道交通信号系统涉及大量的运营数据以及系统设备，必须要保证管理平台的性能，从而实现整体的综合管理。
云平台是近些年来的热门技术，逐渐与城市轨道交通系统融合，成为主要的发展方向之一。
在城市轨道系统的运行过程中，必须要保证其运营体系的高效性。
特别是当前城市轨道交通运营逐渐线网化，传统运营模式已经无法满足其多方面需求。
1城市轨道交通信号系统新技术发展现状信号系统则能够对城市轨道有序运行起着良好的保障作用，例如，轨道交通信号新系统能够有效提升列车运行的效率保证列车运行的安全，在列车运行的过程中，能够对列车运行的时间以及线路等信号等情况进行实时的采集和监控，对采集的信息通过计算机系统进行有效的分析并对其合理控制，城市轨道交通信号系统是非常典型的软硬件结合的电子技术系统。
城市轨道交通信号系统最根本的发展目标就是对当前城市拥挤的交通状况进行合理的控制调度，对轨道交通行车可能产生的运行冲突以及潜在的风险进行有效分析改善。
城市轨道交通信号系统是对城市交通情况进行优化调度的系统，在列车运行的过程中，限号系统能够对列车裕兴的各方面信息进行实时的监控，并按照合理的调度计划对列车的运行进行争取的引导，知道列车司机的行车决策。
在城市轨道交通技术不断发展进步的推动下，轨道交通信号系统也得到了一定程度的完善，在集中式控制的基础上向着分散式控制以及自动驾驶方向不断转变。
2023年轨道交通信号系统行业市场分析现状
2023年轨道交通信号系统行业市场分析现状轨道交通信号系统是指用于指挥、控制和保护轨道交通运营的一套系统，包括信号灯、信号机、信号控制设备等。
随着城市化进程的加速和交通拥堵问题的日益突出，轨道交通信号系统行业市场需求逐渐增加，同时也带动了该行业的快速发展。
目前，全球范围内轨道交通信号系统行业市场状况分析如下：一、市场规模逐年增长。
随着城市轨道交通的不断扩建和更新改造，对轨道交通信号系统的需求持续增加，市场规模呈现出稳步增长的趋势。
二、技术水平不断提升。
随着科技的进步，轨道交通信号系统的技术和设备不断升级和改良，包括信号控制算法的优化、信号灯的智能化等。
这些新技术的应用，提高了轨道交通的运营效率和安全性。
三、市场竞争日益激烈。
随着行业市场的扩大，越来越多的企业涉足轨道交通信号系统行业，市场竞争日益激烈。
高端技术和产品质量的竞争成为企业之间的核心竞争力。
四、政策环境积极。
为了促进城市轨道交通的发展，各国政府纷纷出台相关政策和规划，提高轨道交通的智能化和绿色化水平。
这些政策对轨道交通信号系统行业市场的发展起到积极的推动作用。
五、国际合作交流加强。
随着全球化的趋势，轨道交通信号系统行业的国际合作交流越来越频繁。
各国企业通过技术交流、合作研发等方式，共同推动该行业的发展。
虽然轨道交通信号系统行业市场前景广阔，但也面临一些挑战：一、技术和设备成本高。
轨道交通信号系统的建设和更新改造需要大量的资金投入，技术和设备成本相对较高。
这对企业来说是一大压力，尤其是对于一些刚进入市场的新兴企业来说更是如此。
二、市场准入门槛较高。
轨道交通信号系统行业市场准入门槛较高，技术和人员要求较为严格。
这对于一些中小型企业来说是一个挑战，需要投入大量的时间和资源来满足市场需求。
三、安全问题引发关注。
轨道交通是人员密集的公共交通工具，安全问题一直备受关注。
轨道交通信号系统的安全性和可靠性要求较高，需要通过先进的技术手段来保障。
综上所述，轨道交通信号系统行业市场前景广阔，需求逐渐增加，技术不断创新，政策环境积极，国际合作交流加强。
地铁信号系统技术发展趋势
地铁信号系统技术发展趋势地铁作为城市交通工具的重要组成部分，其安全、高效、准时的运行对于提高城市居民的出行质量具有重要意义。
地铁信号系统是地铁运行的核心技术之一，它直接影响着地铁的安全和效率。
随着科技的不断发展，地铁信号系统也在不断进步，下面我们就来探讨一下地铁信号系统技术的发展趋势。
地铁信号系统正朝着智能化、自动化的方向发展。
传统的地铁信号系统主要依靠人工操作，效率低下且容易出错。
而智能化的信号系统可以通过计算机自动处理信号信息，大大提高地铁运行的效率和安全性。
例如，通过安装智能化的信号灯和自动控制系统，可以实现地铁列车的自动调度和运行，减少人工干预，降低事故发生的概率。
地铁信号系统正朝着高速、高效的方向发展。
随着城市人口的增长和交通压力的增大，地铁信号系统需要更高的运行速度和更大的运输能力。
为了实现这一目标，地铁信号系统采用了更先进的信号技术和通信技术，提高了地铁的运行速度和运输效率。
例如，通过采用更短的信号周期和更高效的信号控制算法，可以实现地铁列车的快速运行和高效调度。
第三，地铁信号系统正朝着绿色、环保的方向发展。
随着人们对环境保护意识的提高，地铁信号系统也需要减少对环境的影响。
为了实现这一目标，地铁信号系统采用了更节能的信号技术和更环保的信号设备。
例如，通过采用节能型信号灯和太阳能发电系统，可以减少地铁信号系统的能源消耗，降低对环境的影响。
第四，地铁信号系统正朝着网络化、信息化的方向发展。
随着互联网和大数据技术的发展，地铁信号系统也需要实现信息的共享和互联互通。
通过建立地铁信号系统的信息平台，可以实现信号系统的远程监控和控制，提高地铁信号系统的运行效率和管理水平。
例如，通过建立地铁信号系统的信息平台，可以实现信号系统的远程监控和控制，提高地铁信号系统的运行效率和管理水平。
地铁信号系统技术的发展趋势，可谓是日新月异，让人瞩目。
智能化、自动化技术的应用，使得地铁运行更加高效和安全。
比如，通过安装智能化的信号灯和自动控制系统，可以实现地铁列车的自动调度和运行，减少人工干预，降低事故发生的概率。
浅析城市轨道交通信号系统的发展趋势
浅析城市轨道交通信号系统的发展趋势摘要：在我们国家城市轨道交通快速发展的情况下，相应的网络化运营和自动化程度得到了显著提升。
在这之中越来越多人开始关注城市轨道交通信号系统之间的互联互通，并且逐渐将发展眼光转向无线通信平台以及全自动驾驶的方向，由此能够发现在未来整个信号系统的发展趋势也必将是沿着这一基本方向进行。
基于此，本文将会从技术进步方面、政策支持方面以及产业链等方面入手，深入分析城市轨道交通信号系统未来的发展趋势。
关键词：城市轨道交通；互联互通；信号系统我们国家的城市轨道交通信号系统目前是自成一体的，具有故障导向安全特点列车使用无线通信的手段进行列车的移动闭塞，由此能够实现精准性的停车和站台屏蔽门之间的联动，最重要的是能够实现高密度和频繁停靠的基本运输需求。
当前信号系统大多都是CBTC系统，该系统本身具有一定发展优势，所以对其进行深入分析具有极大的现实意义。
一、系统本身的互联互通要想确保CBTC系统之间的互通互联就要有统一性的通信协议，在这之中就要应用到统一的技术要求、电子地图与区域控制器、车辆系统接口等等。
通常为了验证这些接口协议和统一性的规范在实现互通互联当中的必要性和充分性，往往需要经过三个基本步骤，即实验室、线路实验验证和工程实践。
早在2022年的时候相关部门就编制出来该系统互联互通的接口规范，详情见图1。
重庆地铁四号线、六号线以及十号线与环线都分别进行了工程示范，并对信号系统的互通互联规范实施了进一步的验证[1]。
现阶段我们国家关于信号系统的供应不管是对于国内来说还是中外合资，外商都参与到了其规范的编制过程当中，甚至有一部分已经都有了信号系统互联互通的产品，所以基本能够预见，在未来信号系统的互联互通必将是城市轨道信号系统发展的基本趋势。
图1城市轨道交通CBTC系统互联互通接口规范二、统一的无线通信平台当下承载信号系统业务的无线通信频段仍旧存在影响行车安全的一些不可控制因素，这些因素极有可能会发生重大的群体性事件[2]。
城市轨道交通信号自动控制系统发展现状
城市轨道交通信号自动控制系统发展现状摘要：在城市化发展的过程中，城市交通水平不断提升，轨道交通的作用日益凸显，为人们的出行提供了便利。
在轨道交通运行的过程中，信号系统发挥着十分重要的作用，与行车安全有着直接关系。
轨道交通信号控制系统从人工控制走向半自动控制，再走到今天的全自动控制，对轨道交通运营安全及效率都在不段提高，本文就信号自动控制系统进行了相关的阐述和分析。
关键词：城市轨道；交通信号；自动控制城市轨道交通给人们的出行提供了许多便利，不论是日常生活还是工作通勤，都离不开轨道交通的支持，包括单轨系统、有轨电车、地铁系统、市区铁路等等。
在城市轨道交通建设的过程中，要从安全、稳定的角度出发，通过信号对交通运行进行合理控制，保障交通运行的安全流畅。
随着现代科技的发展，轨道交通信号控制系统从人工控制走向半自动控制，再走到今天的全自动控制，对轨道交通运营安全及效率都在不段提高，使交通信号可以更好地发挥作用。
1.城市轨道交通信号自动控制系统的特征及作用对轨道交通信号系统进行分析，可以发现该系统具有明显的特点：第一，该交通运输方式需要承载较大的客流量，为保障安全，需要控制最小行车距离，同时也要监控行车速度；第二，根据运输速度可以看出，其与铁路干线运行速度接近，所以信号系统应该充分满足传输要求；第三，运行间隔通常比较小且具有规律性。
（一）、轨道交通信号系统设计在实际设计的过程中，交通信号具有传递信息、采集信息两方面的作用，可以维护交通秩序与安全[1]。
所以，信号系统的设计质量与整体性能有直接关系。
在设计之前，要明确具体的设计目标，然后采用具有针对性的设计方案。
可以从监控、联锁、自动防护、自动运行几个系统着手分析，重点提升系统的功能性。
（二）、自动控制系统设计在设计自动控制系统的过程中，要保障其具备实时监控的功能，采用监控设备收集和整理各类设备运行信息，及时发现行车中出现的问题，并且发挥信号系统的优势作用，为人工管理提供丰富的信息依据，减少人工成本的投入，使工作效率、精度随之提升。
地铁信号控制系统的应用技术分析
地铁信号控制系统的应用技术分析随着城市化进程的加速，地铁作为公共交通工具的地位越来越重要。
地铁系统具有高速、高效、大容量等优势，受到了越来越多居民的青睐。
但是，地铁运行涉及到多个安全要素，如何保证地铁的稳定和安全已经成为地铁运营的重要问题。
其中，信号控制系统的技术应用是地铁安全和运行效率的重要保障。
本文将对地铁信号控制系统的应用技术进行分析。
一、地铁信号控制系统的功能地铁信号控制系统是一种基于电子技术的交通设施管理系统。
它通过实时采集、处理和判断各种运行数据，控制列车的行驶速度、路段切换及停车等，从而实现对地铁运营的控制和安全保障。
其主要功能如下：1. 路段切换控制：根据列车运行的实时状态，自动控制路段的切换，保证列车的正常运行；2. 列车间隔控制：在保证安全的前提下，通过信号控制系统对列车间隔进行控制，以提高地铁系统的运行效率；3. 车速控制：实时监测列车的速度和位置，并通过信号系统对列车的速度进行控制，以确保列车行驶的安全稳定；4. 运行记录和故障预警：利用信号控制系统记录地铁列车的实时运行情况，并通过数据分析对地铁系统的故障进行预测和预警，以提高地铁系统的运行效率。
二、地铁信号控制系统的技术应用地铁信号控制系统的基本原理是通过控制列车的速度和到站时间，实现列车间的安全和顺畅运行。
其中，列车速度的控制一般采用ATP（自动列车保护系统）技术，即在列车前端安装ATP装置，对车辆进行实时监测，确保列车的速度和位置符合预设值。
除了ATP技术之外，还有ACS（自动列车控制系统）技术，它是一种通过实时处理列车的运行数据，计算出最优的行车方案，并对列车进行控制的技术。
ACS 技术可以根据实时交通情况动态调整列车行驶方案，在保证安全的前提下提高地铁的运行效率。
此外，地铁信号控制系统还涉及到车站控制技术、行车调度技术、通信及信号组织技术等方面。
这些技术共同构成了地铁信号控制系统的核心应用。
三、地铁信号控制系统的发展趋势随着地铁系统的不断发展和改进，信号控制系统的应用也在不断的升级和完善。
城轨信号系统行业发展趋势分析
城轨信号系统行业发展趋势分析首先，城轨信号系统将向数字化、智能化方向发展。
传统的城轨信号系统多采用电气机械联锁系统，但这种系统存在安全性低、故障率高等问题。
随着信息技术的快速发展，城轨信号系统将逐渐向数字化、智能化方向转变，采用计算机控制、高性能传感器、智能算法等技术，提高信号系统的安全性、稳定性和运行效率。
其次，城轨信号系统将加强与其他系统的融合。
城市轨道交通是一个复杂的系统，除了信号系统外，还包括列车控制系统、通信系统、供电系统等。
城轨信号系统与其他系统的融合将有助于提高整个轨道交通系统的运行效率和安全性。
例如，与列车控制系统的紧密衔接可以实现列车的精确控制和运行优化；与通信系统的联动可以实现信号的实时监测和故障诊断。
第三，城轨信号系统将面临网络安全的挑战。
随着城轨信号系统的数字化和智能化，其对网络的依赖性也越来越高。
然而，网络安全问题一直是一个全球性的难题。
城轨信号系统作为一个关键基础设施，一旦遭受网络攻击，将对城市交通运营和公众安全造成严重影响。
因此，城轨信号系统行业需要加强网络安全防护措施，建立健全的网络安全体系，确保系统运行的稳定和安全。
第四，城轨信号系统将趋向于自动化和无人化。
近年来，自动驾驶技术在交通领域得到广泛应用，城轨信号系统也将逐渐引入自动化和无人化技术。
自动化信号系统可以提高列车的运行速度和频率，缩短列车的间隔时间，提高线路的运输能力。
无人化信号系统可以减少人为错误和事故的发生，提高交通运行的安全性和可靠性。
综上所述，城轨信号系统行业正朝着数字化、智能化、融合化、安全化、自动化和无人化的方向发展。
随着城市轨道交通的不断扩大和升级，城轨信号系统行业将面临更多的挑战和机遇，需要不断创新和发展，以满足城市交通运输的需求。
试论城市轨道交通通信系统的发展以及现状
试论城市轨道交通通信系统的发展以及现状1. 引言1.1 背景介绍城市轨道交通通信系统是指通过无线通信技术实现城市轨道交通设备之间或者城市轨道交通设备与乘客之间的信息传输与交换。
随着城市化进程的加快和人口密集度的增加，城市轨道交通系统扮演着越来越重要的角色，成为城市居民出行的重要选择。
通信系统作为城市轨道交通系统的辅助设施，对于提高运行效率、提升服务质量、保障乘客安全具有重要意义。
而随着科技的不断进步和城市交通运营的不断发展，城市轨道交通通信系统也逐渐被引入和应用。
在过去的几十年里，城市轨道交通通信系统经历了从萌芽阶段到日趋完善的发展过程，各种新技术不断涌现，为城市轨道交通系统提供了更高效、更智能的解决方案。
通过通信系统的实时监控和调度，城市轨道交通管理者能够更好地掌握运行情况，提升运行效率，缩短列车间隔，提高运行安全性。
城市轨道交通通信系统的发展成为了城市交通领域的一个重要研究课题，也是城市交通未来发展的重要方向之一。
在这样的背景下，深入研究城市轨道交通通信系统的发展历程、应用情况、面临的挑战以及未来发展趋势具有重要意义。
1.2 研究意义城市轨道交通通信系统是城市交通运行的重要组成部分，其发展对城市交通运行效率、安全性和智能化水平具有重要影响。
随着城市轨道交通网络的不断扩大和运营效率的提升，城市轨道交通通信系统的作用日益凸显。
研究城市轨道交通通信系统的发展以及现状，可以帮助我们更深入地了解其在城市交通运行中的作用和地位，为城市交通运输的智能化建设提供理论支持和实践经验。
通过对城市轨道交通通信系统的研究，可以为相关领域的专家学者提供参考和借鉴，推动城市轨道交通通信系统的技术创新和实践应用，为城市轨道交通智能化发展提供更加坚实的基础。
研究城市轨道交通通信系统的发展以及现状具有重要的理论和实践意义，对于推动城市轨道交通行业的发展和提升城市交通运输效率具有重要价值。
2. 正文2.1 城市轨道交通通信系统的起步阶段城市轨道交通通信系统的起步阶段可以追溯到城市轨道交通的建设初期。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
地铁信号系统的现状及发展趋势Nowadays Situation and Development Tendency ofMass Transit Signaling System南京电子技术研究所三思实业公司 (南京210013) 蔡爱华 季锦章 【摘要】 分析了地铁信号系统的现状,其中着重论述了列车自动控制、自动驾驶、自动防护和自动监督方面的情况。
在发展趋势部分,文章指出利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果开发出来的先进列车自动控制系统必将得到越来越广泛的应用。
关键词:列车自动控制,列车自动驾驶,列车自动防护,列车自动监督,联锁【Abstract】 T his paper analyzed the now adays situation of mass transit signaling sy stem w ith emphasis on AT C,ATO,AT P and AT S.In the part of development tendency of mass transit sig naling system,the article pointed out w hat the advanced autom atic train contro l sy stem w ith the new technolog y o f comm unication, co mputer,automation and dig ital signal pr ocessing(DSP)w ill be used ex tensiv ely.Key words: automatic train control(ATC), automatic train operation(ATO),automatic train protection(ATP),automatic train supervision (ATS),interlocking1 引言地铁信号系统,已从早期的固定闭塞发展到了准移动闭塞,正在向移动闭塞方向发展。
目前普遍使用的是基于数字轨道电路的准移动闭塞系统,数字轨道电路是列车自动控制(AT C)的基础。
世界上大多数新建的地铁系统都或多或少地配置了先进的列车自动控制(AAT C)设备,以保证列车运行的安全性以及操作的方便性和灵活性。
AT C系统由ATP(列车自动防护)、ATO(列车自动驾驶)、AT S(列车自动监督)三个子系统组成。
AT P是ATC系统最重要的部分,ATP根据故障-安全原则,执行列车间安全间距的监控、列车的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监控等功能,确保列车和乘客的安全。
ATO主要执行站间自动运行、列车在车站的定点停车、在终点的自动折返等功能。
AT S的主要作用是监督列车状态、产生列车时刻表、自动调整列车运行时刻和保证列车按时刻表正点运行。
目前的AT C系统基本上能满足当前客运量对行车安全、行车密度等的要求,但这种AT C系统所含设备的品种多、设备量大、接口关系复杂,在安全性、可靠性等方面尚有需完善的空间,随着科学技术的进步,它必将发展成为更先进、更可靠、服务性能更佳、智能化程度更高的系统。
图1 典型的AT C系统框图2 目前普遍使用的ATC系统早期地铁信号系统以音频轨道电路为基础,但音频轨道电路由于信息量、可靠性、抗干扰等性能不能满足高密度行车的要求,故逐渐被报文式数字轨道电路取代,目前应用得最多的地铁信号系统是基于数字轨道电路的AT C系统。
・1・总的来说,AT C 系统由ATS 、AT P 、ATO 三个子系统组成,其中AT P /AT O 按地理位置的分布又分为轨旁AT P/AT O 和车载ATP/AT O 。
联锁从原理上讲应属于ATP 的一部分,但由于新近发展起来的微机联锁在功能、设备方面具备较强的独立性,因此联锁部分往往被单独列出来介绍。
A TC 系统的框图如图1所示。
2.1 ATS 系统AT S 系统的结构如图2所示。
图2 AT S 系统结构图 ATS 子系统负责监视和控制整个地铁线路中列车的运行状态。
它由位于操作控制中心、监督控制地铁全线情况的中央ATS 和位于车站的进行区域控制的本地AT S 组成。
中央AT S 与本地AT S 之间通过通信设备不停地交换信息。
信息的传输一般以光纤作媒介。
中央A TS 的设备之间及本地AT S 之间分别组成局域网。
工作站采用相同的硬件和系统软件,操作员根据各自的操作权限可在任一工作站上对地铁系统进行监督与控制。
ATS 为非故障安全系统,它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作,不会影响列车运行的安全。
AT S 通过AT P 有效地防止了由于AT S 故障或不正确操作可能导致的对列车运行的危害。
ATS 系统主要提供下列功能:·显示地铁系统的运行情况和有关设备的状态信息,以便调度员进行人工控制。
显示的信息包括列车位置指示、进路状态、信号状态、列车识别号和道岔位置等。
·通过对联锁单元的控制请求实现中心AT S 对现场设备的控制。
中心AT S 同时从现场接收信号系统反馈的状态信号。
·自动或根据操作人员的请求,将中央AT S 的控制权限下放给车站本地ATS 设备,经AT S 通信链路,调节列车在每个站台上的停留时间和在站间的运行等级。
·列车识别和跟踪:当列车从一个轨道电路运动到另一轨道电路时,系统跟踪每辆车的当前位置。
通过每个车站的车-地(T WC)通信链路,确认识别列车号以保证正确的列车跟踪。
·列车时刻表的生成、编辑和修改,调整列车发车时刻和运行等级以使列车按照时刻表运行。
·生成异常情况警报。
·生成运行报告和统计报告。
·记录运行数据,并可事后回放。
·列车进路选择(自动或人工)。
·自检和诊断。
2.2 ATP 系统AT P 系统以故障安全原则强制系统安全工作。
它用来检查和控制所有涉及道岔动作、列车占用状态、列车运行速度、列车追踪间隔、地面信号灯指示、列车进路等安全性。
列车紧急制动闸的释放、行驶距离的确定、车门的监督、折返的监督、列车运行速度・2・的监督等也属于AT P 控制的范畴。
ATP 分车载AT P 和轨旁ATP 。
典型的AT P组成框图如图3所示。
图3 ATP 组成示意图 轨旁AT P 计算机根据轨道参数、最大运行速度和轨道电路的占用情况实时计算保证列车安全运行的最小行车间隔,从联锁计算机、轨道电路等系统中接收各种命令和参数,形成报文,通过轨道电路发送给在轨道上运行的列车。
AT P 报文主要有目标距离、目标速度、最大限速、紧急停车、轨道电路编号等安全性数据。
列车通过车载AT P 天线接收这些数据,并形成相应的速度保护曲线,保证列车在安全状态下行驶。
检测轨道上列车占用状态和传送报文信息的轨道电路是列车自动控制的基础。
目前新建的地铁信号系统,普遍采用的是无绝缘报文式数字轨道电路。
轨道电路的设备分两部分,一部分在现场轨道上,另一部分在设备集中站。
报文信息可以通过双绞线由设备集中站传输到现场调谐单元。
与音频轨道电路相比,数字轨道电路在可靠性、传送的信息量、传输信息的灵活性等方面具有绝对的优势,但目前在北京、上海等城市的一些地铁线上采用的仍然是音频轨道电路。
由于音频轨道电路传输的信息较少,不能把线路沿线的情况,尤其是变化情况及时地传递给列车,只能以通过轨旁设备对轨道电路进行限速的手段控制列车的运行,故列车控制的精确性、平稳性和灵活性较差,很难达到120s 的安全行车间隔。
因此,音频轨道电路会逐步被数字轨道电路取代。
车载AT P 设备主要由车载AT P 计算机及必要的外围设备如里程仪、ATP 天线等组成。
车载AT P 计算机根据里程仪送出的距离脉冲解算出列车实际运行速度,根据接收到的AT P 报文信息实施对列车距离和速度的监督、紧急停车的监督、停车点的监督等安全性功能,并把相应的距离、速度等参数送给驾驶室里的辅助显示单元,作为驾驶员操作控制列车的依据。
联锁是AT P 的一个重要组成部分,联锁功能根据中央控制中心安排的列车进路,控制轨道沿线相应的转辙机及信号机。
联锁主要有道岔和进路的联锁、进路与进路之间的联锁、进路与信号机之间的联锁、信号机与信号机之间的联锁等内容。
目前普遍采用微机联锁技术,传统的继电联锁技术正在被逐渐淘汰,有些国家已决定不再发展继电联锁。
目前采用的微机联锁有两种典型技术:一种是从硬件组成和结构上来提高计算机的安全性,如采用双机并行处理方式、三取二表决方式、二取二加热备方式等,各种组成方式的复杂程度不一样;另一种实现微机・3・联锁故障-安全性技术所采用的是软件方法,即在单套设备中采用双通道软件比较、双版软件、冗余编码、软件自校核、互校核、多重检验等手段保证联锁设备的安全性。
联锁计算机是联锁系统的核心,主要完成故障-安全联锁逻辑的计算,并通过I/O接口控制信号机、转辙机和轨道电路等现场设备。
2.3 ATO系统ATO执行站间自动运行、车站定点停车、自动折返、开/关车门和车站停车时间控制等功能。
ATO又分轨旁AT O和车载AT O两部分,实际上ATO与AT P从设备上已经很难严格区分,这里仅从概念上介绍一下AT O的功能。
地铁信号系统现在所采用的AT O方式多为站间自动运行方式,车站的开、关门及列车出站时的启动由驾驶员负责,目前的技术从理论上讲已具备了全程自动驾驶能力,但考虑到乘客的心理、安全性、可靠性、必要性等方面的因素,列车都配备了驾驶员。
列车驾驶员的责任主要是在正常情况下列车离站时启动列车,信号设备故障时,人工驾驶列车。
ALSTOM公司提出了一种“车载智能”概念。
原理是把一定范围内的线路状态,如轨道占用情况、线路临时限速情况实时地告诉列车,列车根据贮存在车载设备中的轨道坡度、弯度、轨道电路编号等信息实时计算出最节能最高效而又最安全的运行曲线。
这种运行模式一定会在“移动闭塞”方式中得到广泛的应用。
2.4 准移动闭塞和移动闭塞技术目前地铁信号系统中普遍采用的是准移动闭塞技术(在以前的一些地铁信号中尚有许多采用固定闭塞技术的情况,因篇幅所限,这里不作介绍了),准移动闭塞概念建立在采用轨道电路检测列车位置的基础上,参见图4。
假设轨道电路T C4被列车1占用,那么后续列车2只能停在轨道电路T C3上,为防止碰撞,还必须预先确定一段安全保护距离(ov erlap)。
从图4a中可看出,似乎两辆列车间的间隔很小,但若如图4b所示(列车1车尾一小部分占用TC4,列车2仍只能停在图4a的位置上),这时两辆列车间的距离为一个轨道电路的长度。
对列车2来说,只要前方轨道电路被占用,就绝不允许进入前方已占用的轨道电路,列车2把前方被占用轨道电路看作是一个不可逾越的“点”,这是由安全性原则决定的,这种方式就称为准移动闭塞方式。