摄影测量与遥感复习要点知识讲解
摄影测量知识点要点
摄影测量知识点要点第⼀章1、传统摄影测量学定义：摄影测量学是利⽤光学摄影机获取的像⽚，经过处理以获取被摄物体的形状、⼤⼩、位置、特性及其相互关系的⼀门学科。
2、摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从⾮接触成像及其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的⼯艺、科学与技术。
（其中,摄影测量侧重于提取⼏何信息，遥感侧重于提取物理信息。
也就是说，摄影测量是从⾮接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其它物体的⼏何、属性等可靠信息的⼯艺、科学与技术）3、摄影测量的分类①按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地⾯摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量②按⽤途：地形摄影测量、⾮地形摄影测量③按处理⼿段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、地形摄影测量的主要任务：测绘各种⽐例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、⼯程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建⽴地形数据库，为各种地理信息系统提供三维基础数据5、⾮地形摄影测量的主要任务：⽤于⼯业、建筑、考古、医学、⽣物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等⽅⾯6、数字地图：DLG(数字线划地图）、DOM（数字正射影像）、DEM（数字⾼程模型）、DRG （数字栅格地图）7、摄影测量的特点：①⽆需接触物体本⾝获得被摄物体信息（较少受到周围环境与条件的限制）②由⼆维影像重建三维⽬标③⾯采集数据⽅式④同时提取物体的⼏何与物理特性8、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量9、模拟摄影测量：利⽤光学/机械投影⽅法实现摄影过程的反转，⽤两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表⾯成⽐例的⼏何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图10、模拟摄影测量的特征：①形成了较完整的摄影测量学的基本概念②依据相⽚变为地形图的作业过程及需要，⽣产了⼤量复杂、昂贵的摄影测量仪器③根据仪器及测量原理的不同，形成了较完整的相⽚变为地形图的测绘⽅法11、模拟⽴体测图仪分为：光学投影、光学-机械投影、机械投影12、1957年，海拉⽡博⼠提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始13、解析摄影测量：以电⼦计算机为主要⼿段，通过对摄影像⽚的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、⼤⼩、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的⼀门科学。
摄影测量与遥感(考试主要内容总结)——花了我好几天时间打的呢!!!
Px lx * 100 %
l:像幅边长
旁向重叠度
Py%=
Py ly * 100%
P:重叠影像边长
当投影射线会聚于一点时， 称为中心投影。 当诸投影射线都平行于某一固定方向时， 称为平行投影 （平 行投影分为斜投影和正射投影） 。 23 页作图题 摄影测量五个常用坐标系： 1 像平面坐标系 o-xy 像平面坐标系是影像平面内的直角坐标系，用以表示像点在像平面上的位置。若摄影中心为 s（如图 1） ，摄影方向与影像平面的交点 o 称为影像的像主点。像平面坐标系的原点就位于像主点。对于航空 影像， 两边对机械框标的连线为 x 和 y 轴的坐标系称为框标坐标系， 其与航线方向一致的连线为 x 轴， 航线方向为正向，像平面坐标系的方向与框标坐标系的方向相同。
,3个旋转量，，， 3个平移量X，Y，Z
绝对定向的解算实际上就是要确定空间相似变换的 7 个待定参数， 至少需要列出 7 个误差方程式。 在航空摄影测量中，这需要利用最少两个平面高程控制点和一个高程控制点。若有多余的控制点，便 可按最小二乘法原理来解算。 后方交会-前方交会解法：首先利用控制点的物方空间坐标与像坐标由单像空间后方交会求出左、右 影像的外方位元素，然后再根据待定同名点的像点坐标与外方位元素，利用空间前方交会方法求出待 定点的物方空间坐标。 相对定向-绝对定向解法：先通过解求立体像对的相对定向元素，按前方交会方法计算得到模型点的 空间辅助坐标以后，利用至少两个平面高程控制点和一个高程控制点进行单元模型的绝对定向，再由 绝对定向参数求得待定点的物方空间坐标。 根据平差中采用的数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法。 根据平差范围的大小，解析空中三角测量可分为单模型法、单航带法和区域网法。 航带法空中三角测量： 1 基本思想：由于在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型中的偶然误差和残余的系统误差将 传递到下一个模型中去，这些误差传递积累的结果会使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型经绝对 定向以后还需作模型的非线性改正，才能得到较为满意的结果，这便是航带法空中三角测量的基本思 想。 2 工作流程为： ①像点坐标的量测和系统误差改正；②像对的相对定向；③模型连接及航带网的构成；④航带模型的 绝对定向；⑤航带模型的非线性改正 航带法区域网平差基本思想：首先，按单航带法的方法将每条航带构成自由网，然后用本航带的控 制点及与上一条相邻航带的公共点，进行本航带的三维线性变换，把整个区域内的各条航带都纳入到 统一的摄影测量坐标系中，然后各航带按非线性变形改正公式同时解算各航带的非线性改正系数。 其计算过程为：1 建立自由比例尺的航带网 2 建立松散的区域网 3 区域网整体平差 独立模型法区域网空中三角测量的基本思想：把一个单元模型（可以由一个立体像对或两个立体像 对，甚至三个立体像对组成）视为刚体，利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程 中，每个单元模型只能作平移、缩放、旋转（因为它们是刚体） ，这样的要求只有通过单元模型的三 维线性变换（空间相似变换）来完成。在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的摄测 坐标应与其地面摄测坐标尽可能一致（即它们的差值尽可能小） ，同时观测值改正数的平方和为最小， 在满足这些条件的情况下，按最小二乘法原理求得待定点的地面摄测坐标。 第五章 数字影像与特征提取 1.对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样，被量测的点称为样点，样点之间的距离即采样间 隔。在影像数字化或直接数字化时，这些被量测的“点”也不可能是几何上的一个点，而是一个小的 区域，通常是矩形或圆形的微小影像块，即像素。
摄影测量与遥感复习要点
摄影测量与遥感复习要点摄影测量是一种通过拍摄并测量影像来获取地理信息的方法。
遥感是一种通过从远距离获取数据来掌握目标特性的技术。
摄影测量和遥感在地理信息领域都起到重要作用，下面是它们的一些重要要点。
一、摄影测量的基本原理：1.空中三角测量：利用三角形的特性，通过影像上物点之间的距离关系来测量地面物点的位置。
2.法平面投影法：利用物点的前方交会和后方交会原理，测量物点的地面坐标。
3.焦距测定法：根据相机的参数和影像上的物点信息，计算相机的焦距。
4.高程测量方法：通过比例尺和重心高差原理，测量物点的高程信息。
5.数字像点平差：利用最小二乘法对像点观测结果进行调整，提高测量精度。
二、摄影测量的应用：1.地图制图：通过拍摄航空影像进行解译和处理，制作出地图产品。
2.土地利用规划：利用航空影像和卫星影像，进行土地利用的调查和规划。
3.海洋测绘：利用航空相机或卫星影像，进行海洋水质、岸线等测绘工作。
4.城市规划与管理：通过航空相机或卫星影像，监测城市的用地变化和发展趋势。
三、遥感的基本原理：1.电磁辐射与能谱：不同物质在特定波段上的辐射方式和特征。
2.电磁辐射的传播与遥感信息提取：利用物质对电磁波的能量吸收、反射和发射来获取目标特征。
3.传感器与平台：遥感传感器的类型和特征，及其在空间平台上的安装和使用。
4.影像处理与解译：对遥感影像进行预处理、增强，以及利用图像解译方法分析图像上的信息。
四、遥感的应用：1.环境监测：通过遥感技术对自然环境进行监测和评估。
2.农业资源调查：通过遥感影像对农田、植被等进行监测和调查。
3.气象预测：利用卫星遥感数据，对气象要素进行监测和预测。
4.土地利用与规划：通过遥感影像对土地利用状况进行调查和规划。
总结：摄影测量和遥感在地理信息领域都有着广泛的应用。
摄影测量主要通过拍摄影像和测量物点之间的关系来获取地理信息，主要用于地图制图和规划管理等；遥感则是通过从远距离获取数据来获得地面特征，主要用于环境监测和资源调查等。
北航考研摄影测量与遥感复习资料整理
一、填空题1、大气的散射作用有三种情况：瑞利散射、米氏散射、无选择性散射。
2、1978年以后，气象卫星进入了第三个发展阶段，主要以NOAA系列为代表。
我国的气象卫星发展较晚。
,风云一号气象卫星是中国于1988年9月7日发射的第一颗环境遥感卫星。
3、1999年，我国第一颗地球资源遥感卫星中巴地球资源卫星在太原卫星发射中心发射成功。
4、SPOT卫星较之陆地卫星，其最大优势是最高空间分辨率达到10米。
8、遥感技术在3S技术中的作用突出地表现在两个方面，即GIS数据库的数据源、利用遥感数字影像获取地面高程，更新GIS中高程数据。
二、名词解释1、遥感的定义广义的概念：无接触远距离探测(磁场、力场、机械波）狭义的概念：在遥感平台的支持下，不与目标地物相接触，利用传感器从远处将目标地物的地磁波信息记录下来，通过处理和分析，揭示出地物性质及其变化的综合性探测技术2、遥感器遥感器又称为传感器，是接收、记录目标电磁波特性的仪器。
常见的传感器有摄影机、扫描仪、雷达、辐射计、散射计等。
3、电磁波谱将电磁波在真空中传播的波长或频率、递增或递减依次排列为一个序谱，将此序谱称为电磁波谱。
次序为：γ射线—X射线—紫外线—可见光—红外线—微波—无线电波4、黑体指能够全部吸收而没有反射电磁波的理想物体5、大气散射辐射在传播过程中遇到小微粒（气体分子或悬浮微粒等）而使传播方向改变，并向各个方向散开，从而减弱了原方向的辐射强度、增加了其他方向的辐射强度的现象。
6、大气窗口电磁波通过大气层时较少被反射、吸收和散射的，透过率较高的波段。
7、地物波谱地物的电磁波响应特性随电磁波长改变而变化的规律，称为地表物体波谱，简称地物波谱。
地物波谱特性是电磁辐射与地物相互作用的一种表现。
、8、地物反射率地物的反射能量与入射总能量的比，即ρ=(Pρ/P0 )×100%。
表征物体对电磁波谱的反射能力。
9、地物反射波谱是研究可见光至近红外波段上地物反射率随波长的变化规律。
摄影测量与遥感总结
第八章第5节区域网划分与像片控制测量知识点一：区域网划分1．基本概念根据航空摄影分区（遥感影像获取范围）和地形条件，沿图廓线整齐划分的方形或矩形区域内，采用一定的控制测量布点方案而构成的空中三角测量平差网称为区域网。
区域网的大小和像片控制点的跨度主要依据成图精度、摄影资料条件以及对系统误差的处理等因素有关。
2．区域网的划分根据成图精度要求，按摄影资料及地形条件可将区域网分为平面区域网和平高区域网。
1)平面区域网平面区域网是指该区域内采用一定的控制测量布点方案，布设少量的平面控制点，采用空中三角测量平差方法获得测图所需的其他平面控制点。
2)平高区域网平高区域网是指该区域内采用一定的控制测量布点方案，布设少量的平高控制点和高程控制点，采用空中三角测量平差方法获得测图所需的其他平高控制点或高程控制点。
知识点二：像片控制测量基本概念像片控制测量是在实地测定用于空三加密或直接用于测图定向的像片控制点平面位置和高程的测量工作。
像片控制测量的布点方案分为全野外布点方案、非全野外布点方案和特殊情况布点方案等几种。
1．全野外布点方案全野外布点方案是指通过野外控制测量获得的像片控制点不需内业加密，直接提供内业测图定向或纠正使用。
这种布点方案精度高但费工时，只有在遇到下列情况时才采用：(1)航摄像片比例尺较小，而成图比例尺较大，内业加密无法保证成图精度；(2)用图部门对成图精度要求较高，采用内业加密不能满足用图部门需要；(3)由于设备限制，航测内业暂时无法进行加密工作；(4)由于像主点落水或其他特殊情况，内业不能保证相对定向和模型连接精度。
2．非全野外布点方案非全野外布点方案按航线数分为单航线和区域网两种。
非全野外布点方案中为保证航线网内精度最弱处的加密点平面和高程中误差不超出限差，就必须限制每段航线的跨度。
通常限制航线跨度是按空中三角测量的精度估算公式进行反算，即根据规范规定的加密点允许误差，由给定的精度估算公式反算出相应的航线网跨度值。
第一章绪论一、摄影测量与遥感的定义与任务1、摄影测量与遥感定义...
第一章 绪论一、摄影测量与遥感的定义与任务1、摄影测量与遥感定义摄影测量与遥感乃是对非接触式传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门科学和技术。
传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定所摄物体的形状、大小、性质及其空间位置的理论、技术和方法的一门学科。
内容包括 : 影像信息获取 影像信息处理影像信息表达 影像信息应用2、摄影测量目前的主要任务是：测制各种比例尺的地形图和专题图；建立地形数据库；为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。
3、主要特点：1）.影像记录目标信息客观、逼真、丰富；2）.测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制；3）.可测绘动态目标和复杂形态目标；4）.影像信息可永久保存、重复量测使用；二、摄影测量学的分类●分类原则与方法基本要素: 目标、图像、信息●按被测目标分（按用途分）：地形摄影测量 (地形图)非地形摄影测量(其他用途)●按获取目标的距离分（按距离分）：航天摄影测量(<160Km) ；航空摄影测量(2Km~30Km)；地面摄影测量(100m~300m)；近景摄影测量(<100m) ；显微摄影测量按图像类型分：光学图像；雷达摄影测量；双介质摄影测量；X射线摄影测量按图像处理方式分（按技术方法分）：模拟摄影测量(1900~1960年)；解析摄影测量(1950~1980年) ；数字摄影测量(1980年~~~)三、摄影测量学的发展历史[参考资料]●1839年尼普斯和达盖尔发明摄影术。
●1851~1859年，法国陆军上校劳赛达特提出和进行交会摄影测量，这被称为摄影测量学的真正起点。
这一阶段主要用于建筑物的摄影测量。
●1858年，纳达通过气球获取了第一张地面的空中照片。
●二十世纪初，发明了立体观察方法。
1901年，立体坐标量测仪问世。
由于飞机尚未发明，主要用于地面摄影测量。
●1903年，莱特兄弟发明飞机，使航空摄影测量成为可能。
《摄影测量与遥感》课件第3章第4节
误差方程式
vx
x X S
dX S
x YS
dYS
x ZS
dZS
x
d
x
d
x
d
x
x
vy
y X S
dX S
y YS
dYS
y ZS
dZS
y
d
y
d
y
d
y
y
vx a11dX S a12dYS a13dZS a14d a15d a16d lx vy a21dX S a22dYS a23dZS a24d a25d a26d ly
点坐标x，y。
课题4 立体像对解析
（3）确定未知数的初始值
S1
课题4 立体像对解析
竖直投影情况下，角元素的 初始值为0：
Z
1
4
Y
YS
D
XS
0 0 0 0
线元素的初始值：
2
3
X
1
XS0 4
Xi
YS 0
1 4
Yi
ZS0 m f H
课题4 立体像对解析 （4）计算旋转矩阵R：利用角元素的近似值计算
N2
AA
虽然这两个点是同名点，但它位于不同的像片上，所以他们的点投影系数也不一样
X A X S1 N1u1 X S 2 N2u2 YA YS1 N1v1 YS 2 N2v2 Z A ZS1 N1w1 ZS 2 N2w2
N1u1 N1v1
A(X,Y,Z) Y
z2
y2
S2 a2(x2,y2)
x2
同名光线对对相交
B • (S1a1 S2a2 ) 0
X
连续法解析相对定向原理
w2
摄影测量与遥感辅导幻灯片PPT
航空摄影质量检查与验收--飞行质量
飞行质量
摄影质量
像片重叠读 像片倾斜角 像片旋偏角 航线弯曲度 摄站航高差 航摄漏洞
航线偏差 影像密度及反差 像点位移误差 框标和数据记录 清晰度、色彩等
航空摄影质量检查与验收--飞行质量
成果提交
航摄分区略图
航片索引图
航摄底片、像片
航摄仪检定表
航摄底片压平质量检测数据表
±0.01
±0.005
数字摄影机 检定项目
框标坐标
±0.01
±0.005
框标距离
±0.003
径向畸变差 ±0.003
±0.005
最佳对称主点坐标 ±0.01
±0.005
自准直主点坐标 ±0.01
±0.005
镜头分辨率
每毫米内不少于85线对 每毫米内不少于25线对
快门速度
1/100 s ~ 1/1000 s
数码航摄仪
检校方法
实验室检校法: 试验场检校法: 自检校法:
检定应由具 有相应资历 的法定检验 单位进行。
航空摄影仪的选择与检定
检定项目和检定精度要求 单位：mm
检定项目
检定主距
胶片摄影机
1：500 1：1000 1：2000地形图航空 摄影规范
1：5000 1：10000 1：25000 1：50000 1： 100000地形图航空摄影规范
航摄因子等计算
摄影季节和航摄时间的选择
航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可 能的避免或减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、 沙尘等)对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片能够真实 地显现地面细部。
选择航摄时间，既要保证具有充足的光照度，又要避 免过大的阴影，一般根据摄区的太阳高度角和阴影倍数选 定。
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摄影测量与遥感复习要点1 相对定向:恢复两张像片的相对位置，建立立体模型。
2 绝对定向:将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并规化为所需的模型比例尺3 立体像对：在立体摄影测量中由不同摄影站对同一地面景物摄取的，具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对。
4 像片纠正：将中心投影的构像经过投影变换转变为正射投影，同时消除像片倾斜所引起的像点位移，使其相当于水平像片的构想，符合规定的比例尺，此变换过程为像片纠正。
5 解析空三：只测定少量必需的外业控制点，在室内测出一批测图所需要的像片点坐标，通过解析的方法（一定的数学模型平差）计算出相应地面点的地面坐标。
6 核线相关：核面与两像片的交线为同名核线，同名像点必定在同名核线上，沿核线相关计算，寻找同名像点。
7 数字高程模型:是国家基础空间数据的重要组成部分，表示地表区域上地形的三维向量的有限序列，即地表单元高程的集合Z=f(x,y)研究地表起伏。
8 GPS辅助空三：利用GPS动态定位原理，采用机械GPS接收机与地面基准站的GPS接收机同时，快速。
连续地记录相同的GPS信号，通过相对定位技术的离线数据处理后，获得航摄飞行中摄站点相对与该地面基准点的三维坐标，并将作为辅助数据应用于光束法区域平差中。
9 内方位元素：确定摄影中心与像片间相关位置的参数为内方位元素。
10外方位元素：确定摄影中心和像片在地面坐标系中的位置与姿态的参数为外方位元素。
11 像片调绘：利用航摄像片所提供的影像特征，对照实地进行识别，调查和做必要的注记，并按照规定的取舍原则，图示符号表示在航片上的工作。
12 4D产品：DEM（数字高程模型）DOM（数字正摄影像）DRG（数字栅格地图）DLG（数字线划地图）1航空摄影测量的定义与任务：定义：利用飞机或其他飞行器所载的摄影机在空中拍摄地面像片。
结合地面控制点测量，调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
任务：测制各种比例尺地形图和影像地图，建立地形数据库，并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础依据。
2 航空摄影特殊点，线，面：点：摄影中心S，像主点O，地底点N，等角点C主合点i线：摄影机轴SO,垂线SN,主纵线W，主横线h o h o等比线h c h c摄影方向线vv,透视轴TT，合线h i h i面：像平面P，地平面E，主垂面W，合面E s。
3航空摄影测量有哪些常用的坐标系？各怎样定义的？（1）像方坐标系像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置，以像主点为原点的像平面坐标系用0-XY表示。
2像框标坐标系：使用航摄像片的框标来定义像平面坐标系3像空间坐标系：为便于进行像点的空间坐标转换建立的能够描述像点空间位置的坐标系。
4向空间辅助坐标系：将不统一的像空间坐标系转化到一种相对统一的坐标系中从而方便计算，该坐标系的坐标原点扔为摄影中心S，UW坐标轴方向视情况而定。
（2）物方坐标系：1 摄影测量坐标系：将第一个像对的像空间辅助坐标系S-UVW沿W轴反方向平移到地面点P得到的坐标系P-XpYpZp2地面测量坐标系：用国家测图所采用的高斯-克吕格3度或6度带投影的平面直角坐标系和以某平面为起算面的高程系所组成的空间左手坐标系T-XtYtZt3地面摄影测量坐标系：为方便摄影测量坐标系和地面测量坐标系的转换而建立的过渡性坐标系。
坐标原点在测区内的某一地面点，X轴为大致与航向一致的水平方向，Z轴沿铅垂方向，构成右手系。
4 简述空间后方交会的解析过程1）获取已知数据2）量测控制点的像点坐标3）确定未知数的初始值4）计算旋转矩阵R5）逐点计算像点坐标的近似值6）组成误差方程式 7）组成法方程式8）求解外方位元素9）检查计算是否收敛5 述解析空三的作业过程1）原始资料处理2）自动空中三角测量准备3）加密点自动生成4）交互式编辑5）接边及成果输出6 简述双向解析的相对定向—绝对定向方法的基本过程？1）用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相对定向元素。
2）由相对定向元素组成左右像片旋转矩阵R1 R2并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标3）根据已知地面控制点坐标按绝对定向元素的误差方程式求解该立体模型的绝对定向元素4）按绝对定向公式将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。
7连续像对与独立像对各取什么样的空间坐标系？各有哪些相对元素？单独相对相对定向：像空间辅助坐标系V轴，摄影基线，V轴垂直于左主核面，W轴;位于左主核面。
相对元素：φ 1 k1 φ 2 w2 k2连续：以左片像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系，相对定向元素：b v b w φ2 w2 k28 航空像片与地形图区别是？（1)表示方法地形图是按成图比例尺所规定的各种符号，注记和等高线来表示地物地貌，航摄像片影像的大小，形状，色调。
（2）表示内容：地形图用相应符号，文字，数字注记表示，房屋，道路等，这些在像片上是表示不出来的，且地形图上必须经过综合取舍，只表示经选择的有意义的地物，像片上有所摄地物的全部影像，显示内容广泛，（3）投影方式不同：地形图是正射投影，比例尺出处一致，地形图上图形不仅与实际形状完全相似，而且某相关方位保持不变；航片是中心投影，由于像片倾斜，地形起伏误差影响，使航片上影像有变化，各处比例尺不一致相关方位也发生变化。
9解析空中三角测量有哪几种常用的方法？基本思想是什么？1）航带法解析空中三角测量；以单元航带模型作为一个基本单元，利用地面控制点的摄影测量坐标与实际地面坐标相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，用平差差在全区域求各加密点坐标，平差模型。
2）独立模型法：以构成的每一单元模型为独立单元，进行全区域的整体平差计算，通过平移，缩放，旋转最终达到最或是位置。
3）光束法解析空中三角测量；以每张像片所组成一束光线为平差的基本单元，在全区域内建立误差方程式，求每张像片的六个外方位元素和加密点的地面坐标。
平差基础方程为：共线条件方程10 像片控制点布设的基本原则 1）像控点的布设必须满足布点方案的要求，一般情况下按图幅布设，也可以按航线或采用区域网布设。
2）位于不同成图方法的图幅之间的控制点或位于不同航线，不同航区分界处的像片控制点，应分别满足不同成图方法的图幅或不同航线和航区各自测图的要求，否则应分别布点。
3）在野外选择像片控制点，不论是平面点，高程点或平高点，都应该选在明显目标点上。
4）当图幅内地形复杂，需采用不同成图方法布点时，一幅图内不超过两种布点方案，每种布点方案所包括的像对范围相对集中，可能时应尽量按航线布点，以便于航测内业作业。
5）像控点的布设，应尽量使内业作业所用的平面点和高程点合二为一，即布设成平高点。
11 航摄像片的判读特征有哪些1）形状特征 2）大小特征 3）色调特征 4）阴影特征 5）相关位置特征 6）纹理特征 7）图案结构特征 8）色彩特征 9）活动特征12 简述DEM 数据处理的流程.1）数据格式转换 2) 坐标系统变换 3) 数据编辑4) 栅格数据矢量化 5) 数据分块 6) 子区边界的提取13 数字正摄影像图制作方法：1 全数字摄影测量方法：就是利用计算机对数字影像进行处理，并用计算机视觉，影像匹配和影像识别代替人眼，与计算机进行立体测量2单片数字微分纠正方法：首先，对航摄负片进行影像扫描，然后根据区域内已有的数字高程模型的数据和控制点坐标对数字影像内定向，数字微分纠正3正摄影图扫描方法：可直接对已有的光学制作的正射影像图进行影像扫描数字化，再经过平移缩放旋转和仿射等图像变换就能获得正确的数字正射影像图。
1共线方程各参数含义和用途)()()()()()()()()()()()(333222333111S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fx -+-+--+-+--=-+-+--+-+--=x,y→ 想点坐标（观测值）； XYZ→ 相应地面点坐标（控制点已知）X s ，Y s ，Z s → 摄影中心在选取的地面摄影测量坐标（一般未知待求）a1...c3→ 由三个外方位元素00.0..0.0确定（一般未知待求）作用：由控制点解算外方位元素-单像空间后方交会，光束法由立体像对的像点坐标解算对应地面点坐标-多像前方交会利用DEM 制作数字正射影像图；利用DEM 进行单张像片测图。
2摄影测量基本思想利用拍摄手段把物体摄成影像以获取物体各方面信息 原始资料 投影方式 仪器 操作方式 产品模拟摄影测量 像片 物理 模拟测图仪 作业人员 模拟产品解析摄影测量 像片 数字 解析测图仪 机助作业员操作 模拟 数字数字摄影测量 像片 数字 计算机 自动化操作+作业员干预 模拟 数字 3 grid 与tin 的优缺点优点：1只存储了高程坐标，2数据结果简单，3易于管理缺点：1 有时不能准确表示地表物结构与细部特征；2格网过大会损失地形的关键特征；3格网太小地形简单地区又存放在大量冗余数据4格网点高程内插时损失精度5如不改变格网大小，则无法适用起伏程度不同的地区。
6对于某些特殊计算如视线计算时，格网的轴线方向被夸大7由于栅格过于粗略，不能精确表示地形的关键特征，如山，峰等。
TIN优点：1）能充分利用地貌的特征点，线，面。
较好地表示复杂地形；2) 可根据不同地形，选取合适的采样点数；3) 分析地形和绘制立体图方便，4) 克服了高程矩阵中冗余数据的问题，缺点：存储量大，数据结构复杂，不便于规范管理，难以与矢量和栅格数据进行联合分析4航空摄影作业过程主要步骤和内容1航空摄影2 航测外业3航测内业4测绘产品1.航空摄影：在专用飞机上安装航空摄影机，通过对地面的连续摄影，以获取所摄地区的原始航摄资料和信息，主要为航摄提供基本的测图资料及一些影像数据。
2.航测外业:像片控制测量；像片调绘；像片图测图。
2.1像片控制测量：技术计划的拟定，高级地形控制点观测与计算；控制点的迭制；像片控制点的观测，计算，控制测量成果的整理。
2.2像片调绘：调绘前准备工作；像片判读；地物地貌元素的综合取舍‘调查有关情况和测量有关数据；补测新增地物；像片着墨清绘；接边；检查验收；2.3像片图测图：固定比例尺像片图测图是综合法测图的主要方法，以航摄像片为基础，经像片纠正制作或具有与测图比例尺相等的像片平面图，根据像片图的影像确定地物，地貌点的平面位置，利用像片平面图在野外，通过普通地形测量方法确定地面高程，测绘等高线，调绘地物地貌，最终获得地形图。
3) 航测内业：控制点加密，像片纠正，立体测图像片加密：满足内业测图或制作像平面图的需要。