运动控制系统-第三版课后练习答案

合集下载

运动控制系统(第三版)第一、二章习题解答

运动控制系统(第三版)第一、二章习题解答

2-16 在一个转速、电流双闭环V-M 系统中,转速调节器ASR ,电流调节器ACR 均采用PI 调节器。

(1)在此系统中,当转速给定信号最大值U nm *=15V 时,n=n N =1500 r/min;电流给定信号最大值U im *=10V 时,允许最大电流I dm =30A,电枢回路总电阻R=2Ω,晶闸管装置的放大倍数K s =30 ,电动机额定电流I N =20A ,电动势系数C e =0.128V·min/r 。

现系统在U n *=5V ,I dl =20A 时稳定运行。

求此时的稳态转速n=? ACR 的输出电压U c =?(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(Φ=0) , 系统将会发生什么现象? 试分析并说明之。

若系统能够稳定下来,则稳定后n=? U n =? U i *=? U i =? I d =? U c =?(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计, 且按M rmin 准则选择参数,取中频宽h=5, 已知转速环小时间常数T ∑n =0.05s ,求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数,并计算出放大系数及各时间常数。

(4)该系统由空载(dL I =0)突加额定负载时,电流d I 和转速n 的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数m T =0.05s,计算其最大动态速降max n Δ和恢复时间v t 。

解 (1) α= U*nm /n =15/1500=0.01 Vmin/rβ= U*im /I dm = 10/30=0.33 V/AU*n =5 V ,n=U*n /α=5/0.01=500 r/minU c =U d0/K s =(E+I d R ∑)/K s =(Cen+IdlR ∑)/Ks=(0.128*500+20*2)/30=3.467 V(2) 在上述稳定运行情况下,电动机突然失磁(Φ=0)则电动机无电动转矩,转速迅速下降到零,转速调节器很快达到饱和,要求整流装置输出最大电流I dm 。

最新运动控制系统-第三版课后练习答案

最新运动控制系统-第三版课后练习答案

1 忽略定子电阻的影响,讨论定子电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的关系。

当三相电压AO u 、BO u 、CO u 为正弦对称时,写出电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的表达式,画出各自的运动轨迹。

解: 用合成空间矢量表示的定子电压方程式:dtd i R u s s s s ψ+= 忽略定子电阻的影响,dtd u s s ψ≈ dt u s s ⎰≈∆ψ即电压空间矢最的积分为定子磁链的增量。

当三相电压为正弦对称时,定子磁链旋转矢量)(1ϕωψψ+=t j s s e : 电压空间矢量)2(11ϕπωψω++≈t j s s e u图 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 图 电压矢量圆轨迹2两电平PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有有限的,若期望输出电压矢量s u 的幅值小于d U 32,空间角度θ任意,如何用有限的PWM 逆变器输出电压矢量来逼近期望的?解:两电平pWM 逆变器有六个基本空间电压矢量,这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量分成六个扇区,根据空间角度θ确定所在的扇区,然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。

3 按磁动势等效、功率相等的原则,三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=23-23121-21-13223C 现有三相正弦对称电流)sin(t I i m A ω=,)32sin(πω+=t I i m B ,)32sin(πω+=t I i m C ,求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i ,分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。

解:两相静止坐标系中的电流⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡C B A C B C B A C B A s s i i i i i i i i i i i i i 2323000233223230212132232302121132βα 其中,0=++C B A i i i⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+-+=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+-+---)sin()cos(32)sin()32sin(3)cos(23322))(23)cos(23322)2)23)cos(2332)32cos()32cos(23)cos(2332232300023323232)32()32()32()32(t t I t t I e e e e t I e e e e t I t t t I i i i i i m m t j t j j j m t j t j t j t j m m C B A s s ωωωπωωωπωπωωωωπππωπωπωπωβα 两相电流与三相电流的的频率相同,两相电流的幅值是三相电流的23倍, 两相电流的相位差2π4笼型异步电动机铭牌数据为:额定功率kW 3=N P ,额定电压V 083=N U ,额定电流A 9.6=N I ,额定转速min r 1400=N n ,额定频率Hz 50=N f ,定子绕组Y 联结。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第三四章

电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第三四章

3-1在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值I dm为什么答:不能达到最大值,因为在恒流升速阶段,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,它正是一个线性渐增的斜坡扰动量,所以系统做不到无静差,而是I d 略低于I dm 。

3-2 由于机械原因,造成转轴堵死,分析双闭环直流调速系统的工作状态。

答:转轴堵死,则n=0,比较大,导致比较大,也比较大,然后输出电压较大,最终可能导致电机烧坏。

3-3双闭环直流调速系统中,给定电压Un*不变,增加转速负反馈系数a,系统稳定后转速反馈电压Un 和实际转速n 是增加、减小还是不变答:反馈系数增加使得增大,减小,减小,减小,输出电压减小,转速n 减小,然后会有所减小,但是由于a增大了,总体还是增大的。

3-4 双闭环直流调速系统调试时,遇到下列情况会出现什么现象答:(1)转速一直上升,ASR不会饱和,转速调节有静差。

(2)转速上升时,电流不能维持恒值,有静差。

3-5某双闭环调速系统,ASR 均采用PI调节器,ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时,ldm=20A 如欲使Un*=10V时,n=1000rpm,应调什么参数答:前者应调节,后者应调节。

3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中,若要改变电动机的转速,应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn 行不行改变电力电子变换器的放大倍数Ks 行不行改变转速反馈系数a行不行若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的什么参数答:转速n 是由给定电压决定的,若要改变电动机转速,应调节给定电压。

改变Kn和Ks不行。

改变转速反馈系数a行。

若要改变电动机的堵转电流,应调节或者。

3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答:均为零。

因为双闭环调速系统在稳态工作中,当两个调节器都不饱和时,PI 调节器工作在线性调节状态,作用是使输入偏差电压在稳态时为零。

各变量之间关系如下:3-8 在双闭环系统中,若速度调节器改为比例调节器,或电流调节器改为比例调节器,对系统的稳态性能影响如何答:稳态运行时有静差,不能实现无静差。

运动控制系统课后答案 运动控制系统教学教案

运动控制系统课后答案 运动控制系统教学教案

运动控制系统课后答案运动控制系统教学教案【--教学工作总结】本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业限选课之一。

通过本课程的学习,使学生掌握直流调速系统、交流调速系统的基本理论以及系统分析、工程设计方法,学会将自动控制的理论和方法应用到交、直流电动机调速系统中,培养学生综合运用所学知识、解决实际问题的能力,为成为电气自动化的工程人员打下良好的理论基础。

1.通过本课程的学习,学生应了解以下知识:电力拖动自动控制技术的发展、应用以及在本专业学科领域的地位和作用;电力拖动自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标;直流脉宽调速系统的基本控制模式;微机数字控制系统的主要特点;微机数字控制双闭环直流调速系统硬件和软件。

2.通过本课程的学习,学生应熟悉以下知识:建立闭环调速系统各典型环节静态、动态数学模型的一般方法;数字测速与滤波的实现方法;系统工程设计中的近似处理原则和方法;转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计思路、方法;有环流可逆闭环调速系统的工作原理和实现方案;SPWM逆变器的控制模式和实现方案;变频调速的基本控制方式。

3.通过本课程的学习,学生应掌握以下知识:利用静态结构框图分析系统稳特性的方法;利用动态结构图分析系统稳定性和动态性能的方法;带电流截止负反馈单闭环直流调速系统的稳态分析、参数设计;转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分析、调节器的工程设计;微机数字控制系统中的数字测速;异步电动机变压变频调速系统中的脉宽调制技术;绕线式异步电动机串级调速原理。

以课堂讲授为主,辅以习题和实验。

1.实验:不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究主要内容和要求:测试带转速负反馈有静差调速系统的静特性,并与无转速负反馈时的开环机械特性进行比较。

学时分配:2学时2.实验:转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统主要内容和要求:测定开环机械特性及闭环静特性,测定闭环控制特性。

学时分配:3学时3.实验:双闭环三相异步电动机调压调速系统主要内容和要求:测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性及双闭环交流调压调速系统的静特性、动态特性。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章

电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章

第二章作业思考题:2-1直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点?1.电枢回路串电阻调速特点:电枢回路的电阻增加时,理想空载转速不变,机械特性的硬度变软。

反之机械特性的硬度变硬。

2.调节电源电压调速特点:电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降,从而达到降速的目的。

不同电源电压下的机械特性相互平行,在调速过程中机械特性的硬度不变,比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。

3.弱磁调速特点:电动机的转速随着励磁电流的减小而升高,从而达到弱磁降速的目的。

调速是在功率较小的励磁回路进行,控制方便,能耗小,调速的平滑性也较高。

2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。

IGBT,电容,续流二极管,电动机。

2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么?直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能?直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高,电流容易连续,谐波少,电动机损耗及发热都较小;低速性能好,稳速精度高,调速范围宽;若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强;电力电子开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适中时,开关损耗也不大,因而装置效率较高;直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。

2-5在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端是否还有电压?电路中是否还有电流?为什么?电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流。

电路中无电流,因为电动机处已断开,构不成通路。

2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用?如果二极管断路会产生什么后果?反并联二极管是续流作用。

若没有反并联二极管,则IGBT的门极控制电压为负时,无法完成续流,导致电动机电枢电压不近似为零。

2-7直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好?为什么?不是越高越好,因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了,达不到需要的输出电压。

9F-运动控制系统(陈伯时第三版)课后答案

9F-运动控制系统(陈伯时第三版)课后答案
�化
po N
8.72 = 1 −
lcnΔ 33.8 = 1 − po = K 042 nΔ
时此
变何如将益增环开的统系则�%5 到少减%01 由率差静的统系求要若� nim / r042 = 落 降 速 转 环 开 � nim / r0051 = Nn 速 转 定 额 � 02=D 围 范 速 调 的 统 系 速 调 某
%01 = %001 ×
NnΔ D + Nn 5 1 × 1 1 + 00 5 1 = %001 × N =s 51 × 11 nΔ D
率差静的许允统系
11 =
5 1 − 05 1 = 0051
xam
nim n =D n
�少多是率差静的许允统系�大多有围范速调的到达够能统系问试�变不 NnΔ 降速定额下速转同不在且� nim / r51 = NnΔ 落降度速的时载负定额带� nim / r051 = 为 性 特 速 转 低 最 � nim / r0051 =
很 � d U > E 成 造 而 因 � 化 变 及 不 来 还 势 动 电 反和 速 转 � 性 惯 电 机 于 由 � 是 但 。 低 降 d U 压 电枢电均平使而从�宽变冲脉负�窄变冲脉正的 1g U 使�压电制控小减先�时这。候时的速 降要需中程过行运动电在生发况情种这。了用作挥发就 2TV�值负为 di�中态状动制在�答 。的作工何如是 TV 个两�时动制行进器换变 MWP 逆可不的路通动制有析分试 2�1 。高器流整控相比数因率功网电�时流整控不用采源电流直 �6� 。高较率效置装而因�大不 也耗损关开�时当适率频关开当�小耗损通导�态状关开在作工件器关开率功 �5� 。强力能扰抗态动�快应响态动�宽带频统系则�合配机动电的应响速快与若 �4� 。右左 00001�1 达可�宽围范速调�高度精速稳�好能性速低 �3� 。小较都热发及耗损机电�少波谐�续连易容流电�高率频关开 �2� 。少件器率功的用需�单简路线路电主 �1� �性越优的大较有面方多很在统系机动电—MWP�答 �能性态动的好更得获够能统系机动电—管闸晶比统系机动电—MWP 么什为 1�1

电力拖动自动控制系统-运动控制系统思考题和课后习题答案

电力拖动自动控制系统-运动控制系统思考题和课后习题答案

电力拖动自动控制系统-运动控制系统思考题和课后习题答案(总30页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--电力拖动自动控制系统-运动控制系统(阮毅伯时)课后答案包括思考题和课后习题第2章2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点答:调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速。

特点略。

2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。

答:直流 PWM 变换器基本结构如图,包括 IGBT 和续流二极管。

三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器,通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比,来调节直流 PWM 变换器输出电压大小,二极管起续流作用。

2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么答:脉动直流电压。

2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能答:直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。

其中直流PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期(1/fc),而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半(1/(2mf)。

因 fc 通常为 kHz 级,而 f 通常为工频(50 或 60Hz)为一周),m 整流电压的脉波数,通常也不会超过 20,故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好。

2=5 在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么答:电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。

电枢回路中还有电流,因为电枢电压和电枢电阻的存在。

2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果答:为电动机提供续流通道。

若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。

《运动控制系统》吴贵文(习题参考答案)

《运动控制系统》吴贵文(习题参考答案)

《运动控制系统》习题参考答案1-1 简述运动控制系统的类型及其优缺点。

答:运动控制系统主要有三种类型:液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统,它们各自优缺点如下:液压传动具有如下优点:1)能方便地实现无级调速,调速范围大。

2)运动传递平稳、均匀。

3)易于获得很大的力和力矩。

4)单位功率的体积小,重量轻,结构紧凑,反映灵敏。

5)易于实现自动化。

6)易于实现过载保护,工作可靠。

7)自动润滑,元件寿命长。

8)液压元件易于实现通用化、标准化、系列化、便于设计制造和推广使用。

但也有一系列缺点:1)由于液压传动的工作介质是液压油,所以无法避免会有泄漏,效率降低,污染环境。

2)温度对液压系统的工作性能影响较大。

3)传动效率低。

4)空气的混入会引起工作不良。

5)为了防止泄漏以及满足某些性能上的要求,液压元件的制造精度要求高,使成本增加。

6)液压设备故障原因不易查找。

气压传动的优点是:1)气动装置结构简单、轻便,安装维护简单;压力等级低,故使用安全。

2)工作介质是空气,取之不尽、用之不竭,又不花钱。

排气处理简单,不污染环境,成本低。

3)输出力及工作速度的调节非常容易,气缸工作速度快。

4)可靠性高,使用寿命长。

5)利用空气的可压缩性,可储存能量,实现集中供气;可短时间释放能量,以获得间歇运动中的高速响应;可实现缓冲,对冲击负载和过负载有较强的适应能力。

在一定条件下,可使气动装置有自保护能力。

6)全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。

与液压方式比较,气动方式可在高温场合使用。

7)由于空气流动压力损失小,压缩空气可集中供气,较远距离输送。

气压传动的缺点是:1)由于空气具有压缩性,气缸的动作速度易受负载的变化影响。

2)气缸在低速运动时,由于摩擦力占推力的比例比较大,气缸的低速稳定性不如液压缸。

3)虽然在许多应用场合气缸的输出力能满足工作要求,但其输出力比液压缸小。

电气传动系统具有控制方便、体积紧凑、噪声小、节能、容易实现自动化、智能化、网络化等优点,不过其控制线路复杂,对软硬件要求较高,维修较困难。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

1 忽略定子电阻的影响,讨论定子电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的关系。

当三相电压AO u 、BO u 、CO u 为正弦对称时,写出电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的表达式,画出各自的运动轨迹。

解: 用合成空间矢量表示的定子电压方程式: dt d i R u s s s s ψ+= 忽略定子电阻的影响,
dt
d u s s ψ≈ dt u s s ⎰≈∆ψ
即电压空间矢最的积分为定子磁链的增量。

当三相电压为正弦对称时,定子磁链旋转矢量
)(1
ϕωψψ+=t j s s e :
电压空间矢量)2(11ϕπ
ωψω++≈t j s s e u
图 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 图 电压矢量圆轨迹
2两电平PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有有限的,若期望输出电压矢量s u 的幅值小于d U 3
2,空间角度θ任意,如何用有限的PWM 逆变器输出电压矢量来逼近期望的?
解:两电平pWM 逆变器有六个基本空间电压矢量,这六个基本空间电压矢量将电压空间矢
量分成六个扇区,根据空间角度θ确定所在的扇区,然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。

3 按磁动势等效、功率相等的原则,三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为
⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=23-23121-21-13223C 现有三相正弦对称电流)sin(t I i m A ω=,)32sin(πω+
=t I i m B ,)3
2sin(πω+=t I i m C ,求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i ,分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。

解:两相静止坐标系中的电流
⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣
⎡-=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡C B A C B C B A C B A s s i i i i i i i i i i i i i 2323000233223230212132232302121132βα 其中,0=++C B A i i i
⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+-+=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣
⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+-+---)sin()cos(32)sin()32sin(3)cos(23322))(23)cos(23322)2)23)cos(2332)32cos()32cos(23)cos(2332232300
023323232)32()32()32()32
(t t I t t I e e e e t I e e e e t I t t t I i i i i i m m t j t j j j m t j t j t j t j m m C B A s s ωωωπωωωπωπωωωωπππωπωπωπωβα 两相电流与三相电流的的频率相同,两相电流的幅值是三相电流的23倍, 两相电流的相位差

4笼型异步电动机铭牌数据为:额定功率kW 3=N P ,额定电压V 083=N U ,额定电流A 9.6=N I ,额定转速min r 1400=N n ,额定频率Hz 50=N f ,定子绕组Y 联结。

由实验测得定子电阻Ω=85.1s R ,转子电阻Ω=658.2r R ,定子自感H 294.0=s L ,转子自感H 2898.0=r L ,定、转子互感H 2838.0=m L ,转子参数已折合到定子侧,系统的转动惯量2
m kg 1284.0⋅=J ,电动机稳定运行在额定工作状态,试求转子磁链r ψ和按转子磁链定向的定子电流两个分量sm i 、st i 。

解:由异步电动机稳态模型的额定转差率 15
1150014001500121=-=-=n n n s N 额定转差
s rad f s s N N N sN 1510021ππϖω=
== 电流矢量幅值
A 9.632
322⨯==+=m st sm s I i i i 由按转子磁链定向的动态模型得
sm r
m r r r i T L T dt d +-=ψψ1 r
r st m s T i L ψω= 稳定运行时,0=dt
d r ψ,故sm m r i L =ψ,sm sm r s m r r s st i i T L T i 658.22898.015100⨯===πωψω 9.63493.22858.21222⨯==+=+=sm sm st sm s i i i i i 解得
A 79.4493
.29.63=⨯=sm i A 397.1079.42835.22835.2=⨯==sm st i i 转子磁链
Wb 359.179.42838.0=⨯==sm m r i L ψ。

相关文档
最新文档