开题报告--监控系统中的行人检测算法的实现
《基于Android系统的行人检测》范文

《基于Android系统的行人检测》篇一一、引言行人检测作为计算机视觉领域的一个重要应用,近年来在智能交通、智能安防、自动驾驶等领域得到了广泛关注。
随着Android系统的普及和强大性能的不断提升,基于Android系统的行人检测技术也得到了快速发展。
本文旨在探讨基于Android系统的行人检测技术及其应用,为相关领域的研究和应用提供参考。
二、Android系统与行人检测技术Android系统以其开放性和可定制性,为行人检测技术的发展提供了良好的平台。
在Android系统中,行人检测技术主要依赖于计算机视觉和深度学习算法。
通过在Android设备上运行专门的行人检测算法,可以实现对行人目标的实时检测、跟踪和识别。
三、行人检测算法3.1 传统行人检测算法传统的行人检测算法主要基于图像处理和特征提取技术。
这些算法通过提取行人的特征信息,如形状、颜色、纹理等,实现对行人的检测。
然而,这些算法在复杂环境下容易受到干扰,检测效果不够理想。
3.2 深度学习行人检测算法随着深度学习技术的发展,基于深度学习的行人检测算法得到了广泛应用。
这些算法通过训练大量的数据集,学习行人的特征信息,实现高精度的行人检测。
在Android系统中,可以借助深度学习框架,如TensorFlow、Caffe等,实现深度学习行人检测算法的部署。
四、基于Android系统的行人检测实现4.1 开发环境搭建在Android系统上实现行人检测,需要搭建相应的开发环境。
包括安装Android Studio开发工具、配置Android SDK和NDK等。
此外,还需要安装相应的计算机视觉库和深度学习框架。
4.2 算法优化与实现在Android系统上实现行人检测算法,需要进行算法优化。
通过优化算法的参数、模型结构等,提高算法的检测精度和运行速度。
同时,还需要考虑算法的实时性,确保在Android设备上能够实现对行人的实时检测。
五、应用场景与优势5.1 智能交通基于Android系统的行人检测技术可以应用于智能交通领域。
《2024年交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法研究》范文

《交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法研究》篇一一、引言在日益复杂的交通场景中,准确而快速地检测与跟踪车辆及行人已成为一个重要而紧迫的研究课题。
这项任务对于智能交通系统、自动驾驶汽车、监控和安全系统等领域具有重要意义。
本文将详细探讨交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法的研究现状及进展。
二、研究背景与意义随着科技的发展,多目标检测与跟踪技术在交通领域的应用越来越广泛。
该技术能够实时监测交通场景中的车辆和行人,为自动驾驶汽车、智能交通管理系统等提供关键信息。
同时,该技术对于提高道路交通安全、减少交通事故具有重要意义。
因此,研究交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法具有重要的理论价值和实际应用价值。
三、相关技术研究现状(一)目标检测算法目标检测是计算机视觉领域的重要研究内容,其目的是在图像或视频中识别出感兴趣的目标。
目前,常用的目标检测算法包括基于深度学习的目标检测算法和传统特征提取方法。
其中,基于深度学习的目标检测算法在交通场景下的多目标检测中表现出较好的性能。
(二)多目标跟踪算法多目标跟踪算法主要用于在连续的图像帧中跟踪多个目标。
常见的多目标跟踪算法包括基于滤波的方法、基于深度学习的方法等。
这些方法各有优缺点,在实际应用中需要根据具体场景选择合适的算法。
四、车辆行人多目标检测与跟踪算法研究(一)算法设计思路在交通场景下,车辆行人多目标检测与跟踪算法的设计需要考虑多个因素,如目标的实时性、准确性、鲁棒性等。
首先,通过使用深度学习技术进行目标检测,提取出交通场景中的车辆和行人。
然后,利用多目标跟踪算法对检测到的目标进行跟踪,以实现目标的持续监控。
最后,将检测与跟踪结果进行融合,输出最终的检测与跟踪结果。
(二)算法实现过程1. 数据预处理:对原始图像进行去噪、增强等处理,以便更好地提取目标特征。
2. 目标检测:利用深度学习技术对预处理后的图像进行目标检测,提取出车辆和行人等感兴趣的目标。
3. 多目标跟踪:使用多目标跟踪算法对检测到的目标进行跟踪,记录每个目标的运动轨迹。
《基于Android系统的行人检测》范文

《基于Android系统的行人检测》篇一一、引言行人检测作为计算机视觉领域的重要分支,广泛应用于自动驾驶、智能监控和移动设备等领域。
近年来,随着Android系统的普及和硬件性能的提升,基于Android系统的行人检测技术得到了广泛关注。
本文旨在探讨基于Android系统的行人检测技术,分析其应用场景、技术原理及实现方法,并就其存在的问题和未来发展方向进行探讨。
二、应用场景基于Android系统的行人检测技术主要应用于以下几个方面:1. 智能监控:通过在Android设备上运行行人检测算法,实现对公共场所的实时监控,提高公共安全水平。
2. 自动驾驶:在自动驾驶系统中,行人检测是保证行车安全的关键技术之一。
通过在Android系统上实现行人检测,可以提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。
3. 移动设备应用:在移动设备上实现行人检测,可以为用户提供更加便捷的导航、避让等功能。
三、技术原理基于Android系统的行人检测技术主要采用计算机视觉和深度学习等技术。
其中,深度学习技术在行人检测中发挥着重要作用。
以下是基于Android系统的行人检测技术原理:1. 数据预处理:对输入的图像或视频进行预处理,包括灰度化、降噪、缩放等操作,以便后续的图像处理和特征提取。
2. 特征提取:通过深度学习模型提取图像中的行人特征,如形状、纹理、颜色等。
3. 行人检测:根据提取的行人特征,采用目标检测算法对图像或视频中的行人进行检测和定位。
4. 结果输出:将检测到的行人信息以可视化的方式输出,如矩形框、点阵图等。
四、实现方法基于Android系统的行人检测技术的实现方法主要包括以下步骤:1. 选择合适的深度学习模型:根据实际需求选择合适的深度学习模型,如YOLO、SSD等。
2. 模型训练与优化:使用标注好的行人数据集对模型进行训练和优化,提高模型的准确性和鲁棒性。
3. 模型部署与集成:将训练好的模型集成到Android系统中,并部署到移动设备上。
基于深度学习的行人检测算法的设计与实现

基于深度进修的行人检测算法的设计与实现关键词:深度进修、卷积神经网络、行人检测、PASCAL VOC一、引言人们在平时生活中屡屡需要进行行人检测,例如智能监控、无人巡逻、智能交通等领域。
行人检测的目标是自动从图像中识别并定位行人,因此一直是计算机视觉领域的重要探究方向之一。
当前,随着深度进修技术的快速进步,卷积神经网络在行人检测问题上表现出了较好的性能,具有极其广泛的应用前景。
因此,本文主要探究接受深度进修技术设计并实现基于卷积神经网络的行人检测算法。
二、相关工作行人检测方法可以分为传统图像处理方法和基于深度进修的方法。
传统图像处理方法包括如下几个步骤:图像预处理、目标检测、特征提取和分类。
其中,最常用的目标检测方法是基于滑动窗口和分类器的方法,如Histograms of Oriented Gradients (HOG)和线性分类器(Support Vector Machine, SVM)。
然而,传统方法存在一些问题,如特征提取不足、复杂度高、检测准确率不高等。
近年来,基于深度进修的方法在行人检测中得到了广泛应用。
其中,以卷积神经网络(CNN)为代表的深度神经网络已经在识别和检测问题上取得了较好的性能。
以往的基于深度进修的行人检测方法分为两类:基于Region Proposal的方法和Single Shot Detection的方法。
基于Region Proposal的方法先提出候选框,建立一个多标准的候选框集合,再通过CNN 网络对候选框进行分类,最后在候选框中选择得分最高的来确定检测结果。
Single Shot Detection(SSD)的方法是将之前的目标检测方法和深度进修技术相结合,通过一个单一的网络实现目标检测。
三、算法设计与实现本文设计了一种基于深度进修的行人检测算法,流程如下:(1)数据集筹办:接受PASCAL VOC数据集,包括17125张训练图像和4952张测试图像。
每张图像都有一个用矩形框标注的行人区域。
《2024年交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法研究》范文

《交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法研究》篇一一、引言随着科技的不断进步,交通监控系统逐渐从单一功能的设备发展成为复杂、多功能的智能系统。
在交通场景中,车辆行人多目标检测与跟踪算法作为智能交通系统的重要组成部分,对于提升交通安全、缓解交通拥堵和提高交通管理效率具有重要意义。
本文旨在研究交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法,为相关领域的研究和应用提供参考。
二、交通场景下的多目标检测1. 算法概述多目标检测是交通场景中车辆行人多目标跟踪的基础。
目前,常用的多目标检测算法包括基于深度学习的目标检测算法和基于传统计算机视觉的方法。
其中,基于深度学习的算法如YOLO、SSD和Faster R-CNN等在交通场景中表现出较好的性能。
2. 算法原理在交通场景中,多目标检测算法主要通过卷积神经网络对图像进行特征提取和目标识别。
具体而言,算法首先对输入的图像进行预处理,如去噪、归一化等操作;然后通过卷积神经网络提取图像中的特征;最后利用分类器和回归器对目标进行识别和定位。
三、车辆行人多目标跟踪1. 算法概述车辆行人多目标跟踪是在多目标检测的基础上,对多个目标进行轨迹预测和关联的过程。
常用的多目标跟踪算法包括基于滤波的方法、基于聚类的方法和基于深度学习的方法等。
2. 算法原理车辆行人多目标跟踪算法主要通过数据关联和轨迹预测实现目标的跟踪。
首先,算法对检测到的目标进行特征提取和描述;然后,利用数据关联算法将不同帧之间的目标进行关联;最后,通过轨迹预测算法对目标的未来位置进行预测。
四、算法优化与挑战1. 算法优化针对交通场景下的车辆行人多目标检测与跟踪算法,可以从以下几个方面进行优化:提高算法的检测精度和速度、增强算法对复杂环境的适应能力、降低算法的误检率和漏检率等。
具体而言,可以通过改进网络结构、优化参数设置、引入先验知识等方法提高算法性能。
2. 挑战与问题尽管车辆行人多目标检测与跟踪算法在交通场景中取得了显著的进展,但仍面临诸多挑战和问题。
基于滑动窗口的行人检测技术研究的开题报告

基于滑动窗口的行人检测技术研究的开题报告一、研究背景随着计算机视觉技术的发展和深度学习技术的应用,行人检测技术已经越来越广泛地应用于视频监控、交通管理、安防检测等领域。
目前,行人检测技术主要分为基于传统特征的方法和基于深度学习的方法。
基于传统特征的方法需要手动设计特征,无法处理复杂场景的变化,例如遮挡、尺度变化、光照变化等。
而基于深度学习的方法则可以自动学习特征,更适用于处理复杂场景。
但是深度学习方法需要大量的数据进行训练,因此需要解决数据集缺乏的问题。
基于滑动窗口的行人检测技术是一种基于传统特征的方法。
它将图像分割成多个重叠的窗口,然后通过分类器对每个窗口进行分类,最终将所有的分类结果整合起来得到检测结果。
该方法已经得到广泛应用,但是在处理大尺度图像时,计算量和计算时间的消耗较大,因此需要对算法进行改进和优化。
二、研究目标本研究旨在利用滑动窗口的行人检测技术,实现高效、准确的行人检测,并针对算法中存在的问题进行改进和优化,提高算法的检测精度和效率,在实际应用中具有较高的稳定性和可靠性。
三、研究内容1. 分析滑动窗口算法的原理,探究其检测精度和效率的影响因素。
2. 结合深度学习技术,优化分类器设计,提高行人检测的精度。
3. 研究滑动窗口算法在处理大尺度图像时的问题,并提出相应的优化方法。
4. 利用公开数据集进行实验验证,评估算法的检测精度和效率。
四、研究意义1. 对于行人检测技术进行深入研究和探索,掌握行人检测技术的基本原理和应用。
2. 结合深度学习技术,提高行人检测的准确率和鲁棒性,为实际应用提供更好的支持。
3. 优化滑动窗口算法设计,提高算法处理大尺度图像时的效率和精度。
4. 为视频监控、交通管理、安防检测等领域提供更加智能化、高效化的行人检测解决方案。
五、研究方法1. 阅读相关论文,了解滑动窗口行人检测技术的基本原理和应用领域。
2. 设计滑动窗口行人检测算法,并探究算法中的关键问题和影响因素。
使用计算机视觉技术进行实时行人检测的实现方法

使用计算机视觉技术进行实时行人检测的实现方法计算机视觉技术在实时行人检测中的实现方法计算机视觉技术已经成为了现代信息技术领域的一个重要分支。
其中,实时行人检测作为计算机视觉的一个重要应用领域受到了广泛的关注。
实时行人检测在很多场景下都具有重要的应用价值,比如智能交通、视频监控等领域。
本文将介绍一些常见的计算机视觉技术,以及在实时行人检测中的实现方法。
首先,实时行人检测的一种常见方法是基于特征提取和分类器的方法。
在这种方法中,首先需要对图像进行特征提取,常见的特征包括Haar特征、HOG特征和卷积神经网络特征等。
通过对这些特征进行提取,可以得到一个表示图像内容的向量。
接下来,利用训练好的分类器对提取到的特征进行分类,从而实现行人的检测。
其次,基于深度学习的方法也被广泛应用于实时行人检测。
深度学习的优势在于可以自动学习特征表示,而不需要手工提取特征。
对于实时行人检测来说,卷积神经网络(CNN)是一个常见的选择。
通过训练一个CNN模型,在大量带有标注的行人图像上进行训练,可以得到一个行人检测的模型。
在实时行人检测中,使用这个模型对实时视频流进行检测,得到行人的位置和边界框。
另外,基于深度学习的目标检测方法也可以用于实时行人检测。
目标检测是指在图像或视频中检测和定位物体的任务,而不仅仅是行人。
目标检测方法主要包括两个步骤:目标候选生成和目标候选分类。
在目标候选生成阶段,常见的方法包括选择性搜索和区域卷积神经网络(R-CNN)。
这些方法可以生成一系列包含可能包含行人的候选框。
在目标候选分类阶段,使用分类器对候选框进行分类,判断该候选框是否包含行人。
同时,实时行人检测中的一些技术细节也值得关注。
例如,行人检测的速度和准确性之间的权衡是一个重要的问题。
为了实现实时行人检测,在保证良好的检测准确性的同时,需要使用一些优化方法来提高检测速度。
一种常见的方法是使用图像金字塔和滑动窗口来进行多尺度检测,从而在不同尺度下检测行人。
监控视频中的行人检测与跟踪技术研究

监控视频中的行人检测与跟踪技术研究目录:1. 引言2. 行人检测技术3. 行人跟踪技术4. 行人检测与跟踪技术的应用5. 现有技术的挑战与未来发展6. 结论第一章:引言随着社会的发展和科技的进步,监控视频在公共安全、交通管理、犯罪侦查等领域起着越来越重要的作用。
其中,行人检测与跟踪技术是视频监控系统中的关键环节之一。
本文将重点研究监控视频中的行人检测与跟踪技术。
第二章:行人检测技术行人检测技术是指对监控视频中的行人进行高效准确的识别和定位。
目前广泛使用的行人检测算法包括基于传统图像处理方法的算法和基于深度学习方法的算法。
传统图像处理方法中,常用的特征提取算法包括Haar特征、HOG特征和LBP特征等。
通过计算图像中的这些特征,配合分类器如AdaBoost、SVM等,可以实现行人的检测。
然而,传统方法在处理复杂场景、遮挡以及光照变化等问题上存在较大的局限性。
基于深度学习的行人检测算法在近年来得到了广泛应用。
主要包括基于卷积神经网络(CNN)的算法和基于循环神经网络(RNN)的算法。
CNN可以有效地从图像中提取特征,并通过多层网络进行分类和定位。
而RNN则能够建模行人在时间序列上的特征,对连续的视频帧进行跟踪和预测。
第三章:行人跟踪技术行人跟踪技术是指在监控视频中对行人进行连续的定位和追踪。
行人跟踪的目标是在视频序列中准确地判断行人的运动轨迹和状态,并保持对其的持续追踪。
现有的行人跟踪算法主要包括基于特征的算法和基于深度学习的算法。
基于特征的算法通过计算行人的外观、运动和上下文等特征,使用目标跟踪算法对行人进行追踪。
常用的目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器、相关滤波器等。
然而,基于特征的算法容易受到复杂背景、遮挡和表观变化等因素的干扰,导致跟踪效果不稳定。
基于深度学习的行人跟踪算法可以自动学习图像和视频序列中的特征表示。
通过深度学习模型如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),可以实现更准确的行人跟踪效果。
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监控系统的行人检测算法的实现主要包括运动目标检测和运动目标识别两个关键技术,在运动目标检测阶段可以采用帧差法,目标识别阶段可以采用基于HOG特征的行人识别。
1)帧差法
帧差法是指通过当前帧与背景图像相减得到的帧或连续的两帧图像的差值得到
中间帧运动对象的轮廓。通过该方法可以获得ROI(感兴趣区域)区域,进一步缩小检测区域。
OpenCV是著名的开源的计算机视觉的函数库,由大量的C函数和C++类构成作为接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。而且OpenCV中的机器学习函数库实现了机器学习研究领域中比较常见、应用较为广泛的学习方法,包括了贝叶斯分类器、K邻近算法、支持向量机、决策树、Adaboost算法以及神经网路算法,基本上覆盖了机器学习领域中的主流算法。因此,使用OpenCV能够较灵活的实现行人检测。
公司推出的智能监控系统。另外,卡耐基梅隆大学开发的NabLab.10系统已经应用于汽车的检测系统。虽然国内的监控系统行业近些年发展较快,但是和国外相比仍有一定的差距。
监控系统中行人检测技术研究至今,比较成熟的算法主要有Leibe等人基于“局部特性的编码”进行的行人检测、Oliver等人利用边缘图像来对不同的形状模型进行匹配(ASM)和Dalal与Triggs提出的基于梯度直方图HOG+支持向量机SVM的行人检测算法等。而在所有的行人检测技术,基本都包括了运动目标检测和运动目标识别两个关键技术。
(4)计算每个单元格的方向直方图
假设将 在[ ]区间划分为 个均匀的区间(bin), 表示像素点在第 个梯度方向的幅度大小,则:
= 其中
那么,像素点 处的梯度特征就可以用一个N维向量 表示。
(5)归一化直方图的每一块(block)
假设每一个block内有 个cell,为了消除光照等影响,对block内的cell进行归一化:
2)HOG特征
HOG特征是在被称为单元(cell)和块(block)的网格内进行密集计算得到的,其中有若干像素组成一个单元,若干相邻的单元组成一个块 。HOG特征描述了图像局部区域的梯度强度和梯度方向的分布情况,该分布情况能对局部对象外观和形状进行很好的表征,适合于行人检测中肢体的外形变化和自由移动。
本文拟采用的流程如下图2所示。
图2行人检测流程图
视频输入是将通过摄像机或相机等硬件设备采集到的图像视频信息作为信号输入行人检测系统中。预处理包括图像编解码、图像处理、图像分割等,该阶段的目的是将感兴趣区域ROI分割出来,作为下一步HOG特征提取的输入信号。图像分割又分为静态的图像分割和运动的图像分割,前者适合使用背景减除帧差法,后者适合连续帧帧差法。HOG特征提取部分是将感兴趣区域重新编码,输出特征向量作为HOG特征,其主要思想是用梯度方向分布来表示行人形状和直立垂直特性。行人识别阶段是从其它目标中区分出行人,主要通过行人特定的特征匹配方法,或通过一般的分类方法,例如支持向量机、神经网络等来决定ROIs中是否包含行人。因支持向量机、神经网络等方法具有一定的难度,因此本文选用了基于HOG特征的行人识别。
目前,清华大学、浙江大学、上海交通大学计算机实验室以及中国科学院自动化研究所等是国内在行人检测研究上比较著名的高校或研究机构。而且,中国科学院自动化研究所的生物识别与安全技术研究中心开发的人脸识别系统已经投入使用(2008年北京奥运会和2010年上海世博会等重大活动)。浙江大学人工智能研究所采用了单目视觉的方法 ,中科院的李和平、胡占义等提出基于监督学习的异常检测和行为建模算法 。国外著名的智能监控系统有IBM的智能监控系统和以色列的IOImage
开题报告--监控系统中的行人检测算法的实现
毕业设计(论文)开题报告
题目
监控系统中的行人检测算法的实现
学院
通信工程
专业
信息对抗技术
姓名
班级
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ学号
指导教师
一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义
科学技术的快速发展,在给人带来利益和便利的同时,也给人带来了安全隐患。如为保护某些具有较高的经济价值或技术优势的核心技术及机密而设立的禁区,交通工具的快速行驶等都会给人们带来安全隐患。因此,监控系统(特别是智能监控系统)越来越受到人们的重视。纵观各种影响社会安全稳定的事件,给人们带来严重损失的除不可控因素(地震、火山喷发等)外,主要是人的行为。因此,在监控系统中实现行人检测将可以避免巨大的人身、经济等损失,也成为了国内外研究的热点。
3)OpenCV
监控系统中行人检测算法的实现使用OpenCV开发工具,OpenCV提供了大量的图像处理方面的常用函数,而且是免费开源的,支持多种操作系统。但是OpenCV并不支持所有的视频编码格式。
三、研究步骤、方法及措施:
研究开始时,首先要学习视频和行人的基本特性,了解OpenCV。接下来要查找文献,了解现在行人检测技术的发展,翻译文献,做出开题报告。然后确定算法流程,学习OpenCV工具。接着利用OpenCV工具实现行人检测算。最后,撰写论文,验收成果并答辩。
运动目标检测是指通过比较视频图像中像素点的变化判断是否有运动物体,并通过图像处理技术将运动目标分割出来。运动目标的检测是运动目标识别的前提和保障,目前主要有光流法和帧差法(包括对称帧差法和背景减除法)。运动目标识别是对运动目标检测阶段获得的运动目标进行处理,识别出其是行人还是其他的物体。目前主要有基于运动的方法、基于模板匹配的方法、基于统计学习方法[3]等。
在算法实现过程中,如何提取HOG特征是关键。计算HOG特征大致可以分为如下图3 所示的五个步骤。
图3HOG特征提取流程图
HOG特征具体计算过程 如下
假设用 表示一幅图像, 表示图像在像素点 处的灰度值。
(1)像素点 处的水平梯度 和垂直梯度
(2)计算梯度强度 和梯度方向
=
=
(3)将每个ROI图像分割成若干个单元(cell),如Dalal等人提出的HOG特征是针对16×16 像素大小的block,每个block又平均分为4个cell,即每个cell的大小为8×8 像素。每个cell的特征是其内部8×8个像素的特征向量之和。