船舶综合控制系统研究与设计
船舶自动化控制系统的设计与实现
船舶自动化控制系统的设计与实现一、引言随着社会的不断发展，航运行业也在不断创新进步。
近年来，船舶自动化控制系统的设计与实现越来越受到重视。
船舶自动化控制系统是指利用计算机技术、自动化控制技术、通讯技术等现代科技手段，对船舶的机电设备、能源、信息等各方面进行智能化控制，从而提高船舶的安全性和运行效率。
本文将对船舶自动化控制系统的设计与实现进行详细介绍。
二、船舶自动化控制系统的基本组成船舶自动化控制系统包括以下几个部分：2.1 航行控制系统航行控制系统是船舶自动化控制系统最基础的组成部分。
它主要包括自动导航、操纵控制、通讯导航、危险警报、远程监控等功能。
其中，自动导航系统使用全球定位系统（GPS）技术，实现对船舶在海上的船位、速度、方向等数据的监测和控制。
操纵控制系统则使用计算机控制技术，通过船舶电子控制系统对发动机和舵机进行控制。
通讯导航系统是通讯航行装备中的关键环节，它负责传递船舶的通讯数据和导航数据，以确保船舶的安全性。
危险警报系统可以快速判断船舶是否面临危险，并启动相应的控制程序，避免事故的发生。
远程监控系统可以通过互联网或其他通讯手段，对船舶进行电子监控，保证船舶在海上的安全与稳定。
2.2 电气设备自动化控制系统电气设备自动化控制系统主管船舶的各种电气设备状态监测和控制，包括主机动力控制系统、配电系统、照明、暖通空调和厨房用具等。
其中主机动力控制系统一般采用集中控制模式，使用计算机系统，将车间内各种机电设备通过传感器连接到计算机，实现对发动机、控制系统、流量计等各种设备的检测和控制。
配电系统主要负责船舶的配电控制，以确保每个配电板的用电安全。
照明和暖通空调系统用来维持船员以及载货物的舒适性和安全性，同时还可以通过自动控制，实现节能和环保。
2.3 负载自动化控制系统船舶的负载自动化控制系统包括冷库控制、货物舱盖控制、舱盖门控制等。
其中，冷库控制系统用来监测和调节船舶冷库的温度和湿度，以保证存放在船舶中的货物安全。
船舶自动控制系统的设计与实现
船舶自动控制系统的设计与实现摘要：船舶自动控制系统是现代船舶的重要组成部分，它能够实现船舶的自动导航、控制、监测和故障诊断等功能。
本文通过分析船舶自动控制系统的基本原理和设计要点，探讨了船舶自动控制系统的设计与实现过程，并对其未来发展进行了展望。
关键词：船舶自动控制系统、设计、实现、导航、控制、监测、故障诊断引言船舶自动控制系统是现代船舶的重要组成部分，它能够帮助船舶实现自主导航、航迹规划、航速控制等功能，提高船舶的安全性、经济性和环境可持续性。
船舶自动控制系统的设计与实现是一个复杂而关键的任务，本文将从系统设计原理、关键模块以及未来发展等方面进行探讨。
一、船舶自动控制系统的设计原理1.1 控制系统的基本原理船舶自动控制系统的设计原理基于控制论和自动化技术。
控制论研究控制系统的建模、分析和设计，自动化技术则提供了实现控制系统的各种方法和工具。
船舶自动控制系统作为一个典型的多输入多输出（MIMO）系统，需要考虑船舶的动力学特性、船体姿态、环境因素等多重影响因素，以实现船舶的稳定、精确和快速的控制。
1.2 系统架构与功能分析船舶自动控制系统的基本架构包括导航模块、控制模块、监测模块和故障诊断模块。
其中导航模块负责获取和处理船舶的位置、速度、航向等导航参数，控制模块根据导航参数和航行任务指令，生成控制命令控制船舶的运动，监测模块负责监测船舶的状态和环境参数，故障诊断模块负责诊断和排除系统的故障。
二、船舶自动控制系统的设计要点2.1 传感器选择与布置船舶自动控制系统需要通过传感器获取船舶的状态和环境参数，传感器的选择与布置对系统的性能和可靠性有着重要的影响。
传感器应选择具有高精度、高可靠性的设备，并考虑到船舶的特殊环境条件，如颠簸、潮湿等因素。
传感器的布置应合理安装在船舶的重要位置，以便准确获取船舶的状态信息。
2.2 控制算法设计与优化船舶自动控制系统的核心是控制算法，控制算法的设计与优化对系统的性能和效果至关重要。
船舶智能控制系统的研究与应用
船舶智能控制系统的研究与应用在当今科技飞速发展的时代，船舶行业也迎来了智能化的变革。
船舶智能控制系统作为这一变革的核心，正逐渐成为提高船舶运行效率、安全性和可靠性的关键因素。
本文将深入探讨船舶智能控制系统的研究现状、关键技术以及在实际应用中的表现和未来发展趋势。
一、船舶智能控制系统的概述船舶智能控制系统是一个综合了多种先进技术的复杂系统，它通过对船舶的各种设备、系统和运行参数进行实时监测、分析和控制，实现船舶的自动化操作和优化管理。
这一系统涵盖了船舶的动力系统、导航系统、通信系统、货物装卸系统等多个方面，旨在提高船舶的整体性能和运营效益。
船舶智能控制系统的发展历程可以追溯到上世纪，随着计算机技术、传感器技术、通信技术等的不断进步，船舶控制系统逐渐从传统的机械控制、电气控制向数字化、智能化控制转变。
早期的船舶控制系统主要依赖于人工操作和简单的自动化设备，功能相对单一，控制精度和可靠性也较低。
而现代的船舶智能控制系统则融合了人工智能、大数据、物联网等前沿技术，具备了更加智能、高效和精准的控制能力。
二、船舶智能控制系统的关键技术1、传感器技术传感器是船舶智能控制系统获取船舶运行状态信息的关键设备。
通过安装在船舶各个部位的传感器，如压力传感器、温度传感器、速度传感器、位置传感器等，可以实时采集船舶的各种参数，如主机转速、油温、航速、船位等。
这些传感器将采集到的信息传输给控制系统，为系统的分析和决策提供数据支持。
为了提高传感器的精度和可靠性，近年来，一些新型传感器技术，如光纤传感器、MEMS 传感器等，逐渐在船舶上得到应用。
2、通信技术高效可靠的通信技术是实现船舶智能控制的重要保障。
船舶智能控制系统需要将采集到的大量数据实时传输到控制中心，并接收控制中心的指令。
目前，船舶通信技术主要包括卫星通信、短波通信、VHF通信等。
随着 5G 技术的发展，未来有望为船舶通信提供更高的带宽和更低的延迟，进一步提升船舶智能控制系统的性能。
船舶自动化控制系统设计与优化
船舶自动化控制系统设计与优化一、引言船舶自动化控制系统是现代化船舶的核心控制装置。
随着信息技术的不断发展和应用，船舶自动化控制系统越来越复杂、高效、智能化。
本文将重点讨论船舶自动化控制系统的设计和优化。
二、船舶自动化控制系统概述1. 船舶自动化控制系统的组成船舶自动化控制系统由船舶动力系统、船舶导航与位置系统、船舶管理与监控系统、船舶通信系统和船舶自动化控制信息处理与分析系统组成。
2. 船舶自动化控制系统的工作原理船舶自动化控制系统根据船舶所处的各种不同工况和航行状态，自动地对船舶进行动力、导航等方面的控制，保证船舶的安全和正常运行。
三、船舶自动化控制系统的设计1. 设计前的准备工作在进行船舶自动化控制系统的设计之前，需要对所要控制的船舶的工作环境、不同工况和航行状态进行充分的了解。
2. 设计思路根据前期所做的准备工作，对船舶自动化控制系统进行模块化设计，选择合适的传感器和执行机构，确定数据采集和处理方式，建立系统控制逻辑和数据传输方式，并进行可靠性、安全性和智能化的设计，同时需要对系统进行测试和验证。
四、船舶自动化控制系统的优化1. 优化目标船舶自动化控制系统的优化目标主要是提高系统的稳定性和可靠性，降低使用成本，提高船舶的运行效率和安全性。
2. 优化方法船舶自动化控制系统的优化方法主要包括以下几个方面：(1) 传感器和执行机构的优化：选择适当的传感器和执行机构类型，使其具有更好的性能和可靠性；(2) 系统控制逻辑的优化：优化调整控制逻辑，提高系统对不同工况和航行状态的适应性；(3) 数据采集和处理方式的优化：优化数据采集和处理方式，提高系统数据的精度和稳定性；(4) 数据传输方式的优化：优化数据传输方式，减少数据传输的延迟和丢失，提高数据传输的稳定性和可靠性。
五、结论船舶自动化控制系统是船舶的核心控制装置，对保证船舶的安全和正常运行至关重要。
设计合理的船舶自动化控制系统，在实际使用中可以通过不断优化，提高系统的稳定性和可靠性，提高船舶的运行效率和安全性，降低使用成本，使船舶更加智能化。
船舶自动化导航控制系统设计与实现
船舶自动化导航控制系统设计与实现船舶自动化导航控制系统是指通过计算机、控制器、传感器等硬件组成的一套自动化控制系统，对船舶进行实时监控和管控，保证其安全、减少停航时间和节约船舶运营成本。
本文将从船舶自动化导航控制系统的介绍、设计、实现、应用及未来发展等方面进行探讨。
一、船舶自动化导航控制系统介绍传统的船舶驾驶是人工驾驶，这不仅耗时耗力，而且存在人员疲劳、技能差异、天气影响等诸多问题，但现代科技的发展解决了这些问题。
船舶自动化导航控制系统是实现船舶自主航行、自动控制的核心。
该系统通过集成控制器、传感器和计算机技术，对船舶的行进路线、速度和舵角进行自动化控制和调整，从而保证船舶正常安全行驶。
此外，船舶自动化导航控制系统还包括避碰预警、电子海图等多项功能。
二、船舶自动化导航控制系统设计船舶自动化导航控制系统的设计关键在于实现自主导航、避碰等功能。
具体而言，可利用船舶调速器，控制船舶的发动机输出功率，实现航速的自动控制；通过引入GPS全球定位系统、气象预报系统、雷达跟踪等技术，对船舶做出即时响应；利用电脑和传感器实现舵机和舵盘的自动化控制。
此外，为了提高船舶自动化导航控制系统的安全性，还需要引入姿态传感器、推进器控制器等技术实现船体姿态的自动监控和调整。
三、船舶自动化导航控制系统实现船舶自动化导航控制系统的实现必须结合具体的装置和设备。
在系统实现时，需要将控制器和传感器安装在各个关键处，通过多个通讯接口将其相互连接。
此外还需编写相应的软件，实现对船舶导航系统的监测和控制。
在具体的应用过程中，要根据不同的任务、环境等可变因素对船舶自动化导航控制系统进行不断地调整和优化。
四、船舶自动化导航控制系统的应用船舶自动化导航控制系统的应用范围非常广泛，全球很多船舶都已经采用了该系统。
其中，以中国大陆的码头作业船舶应用最为普及。
同时，航运集装箱的自动化系统也日益成为了未来发展的趋势。
船舶自动化导航控制系统实现了船舶航行的智能化，提高了船舶的安全性和整体运行效率。
船舶自动控制系统研究
船舶自动控制系统研究船舶行驶是人类历史上的一项重要活动，一直以来，人们不断探索发现更快、更安全、更高效的船舶行驶方式，船舶自动控制系统就是其中之一。
什么是船舶自动控制系统？船舶自动控制系统是指在保证船舶运行安全的前提下，运用计算机控制技术和电子技术，实现船舶行驶自动化管理。
船舶自动控制系统主要分为动力测控系统、舵机系统、帆舵系统和电子导航系统等。
船舶自动控制系统的好处船舶自动控制系统结合了计算机控制技术和大量的传感器和执行器，可以实现多种功能，这使得它在船舶行驶中备受欢迎。
下面列举几点：1. 提高船舶行驶效率和安全性。
船舶自动控制系统运用最新的技术，如GPS导航、气象预测、海洋信息采集等，保证船舶行驶方向、速度和船载货物的运输安全。
船舶自动控制系统还能减少人为操作失误和船舶故障，以提高船舶行驶效率。
2. 减少船舶成本。
对于航线稳定、单一功能的船只，自动控制系统可以有效减少人力成本和能耗。
3. 节能减排。
船舶自动控制系统能根据海况、气象条件和海负荷状况自主调整，优化运行方式，达到节能减排的目的。
目前，船舶自动控制系统已成为各类船舶的标配，特别是大型船舶和长距离航线的船舶。
与此同时，国家也通过一系列政策鼓励船舶自动控制系统的应用。
在这种背景下，船舶自动控制系统的研究需求不断增长，许多高校和企业也相继开展了相关研究工作。
船舶自动控制系统的研究船舶自动控制系统的研究内容与方法繁多，以下列举几个研究方向：1. 控制算法研究控制算法是船舶自动控制系统的核心，目前主要研究方向包括模糊控制、强化学习算法、滑模控制等。
研究这些算法有助于提高船舶自动控制系统精度和鲁棒性。
2. 输电系统研究输电系统是指船舶上的动力系统，目前的研究主要集中在节能、减少振动和提高系统可靠性等方面。
3. 监控预警系统研究监控预警系统负责监测和实时提醒船舶自动控制系统运行过程中的故障和危险。
目前有关研究主要集中于诊断技术研究、情绪分析技术、大数据分析等。
船舶稳性控制系统的研究与优化设计
船舶稳性控制系统的研究与优化设计近年来，船舶稳性控制系统的研究和发展得到了越来越广泛的关注。
船舶稳性控制系统是指通过一系列的传感器和控制器，对船舶进行船舶动力、操纵和姿态控制，以保证船舶运行的安全性和稳定性。
对于船舶稳性控制系统的研究和优化设计，一般需要考虑以下四个方面：传感器技术、控制器设计、仿真实验和实际试验。
下面将针对这四个方面分别进行探讨。
一、传感器技术传感器技术是船舶稳性控制系统中最基础也最重要的一部分。
传感器可以采集到船舶各部分的数据，如船舶位置、速度、仰角、艏向角、侧倾角等，这些数据将作为控制器的输入，控制器将根据这些数据来计算出最优的控制策略。
传感器技术的不断发展，给船舶稳性控制系统的优化设计提供了新的机会。
比如，随着卫星定位技术和惯性导航系统的发展，可以实现对船舶的精确定位和姿态测量，使得控制器能够更准确地对船舶进行控制。
此外，在传感器的布置和数量上也需要进行一定的优化设计。
一般来说，传感器的布置要考虑到船舶结构、航行状态和控制需求等因素，而传感器的数量则需要根据控制精度和成本效益等因素进行确定。
二、控制器设计控制器是船舶稳性控制系统中的核心部件。
控制器将传感器采集到的数据，通过一系列的运算和控制算法，计算出最优的控制策略，然后输出到执行器中。
控制器的设计需要综合考虑控制算法、控制精度、计算速度和实用性等多种因素。
比如，在控制算法的选择上，可以选用PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等不同的控制算法，以满足不同的船舶控制需求。
另外，控制器的稳定性和鲁棒性也是需要考虑的重要因素。
由于船舶的复杂环境和变化情况较多，控制器需要能够稳定地运行并具有一定的鲁棒性，才能保证船舶运行的安全性和稳定性。
三、仿真实验在船舶稳性控制系统的研究和优化设计中，仿真实验是非常重要的方法。
通过仿真实验，可以在不同的环境和条件下，模拟船舶的运行和控制，以检验和验证船舶稳性控制系统的效果。
仿真实验的设计需要根据实际情况和需求进行合理的设置。
船舶智能管理系统研究与设计
船舶智能管理系统研究与设计随着数字化技术和人工智能技术的不断发展和应用，船舶行业也越来越重视船舶智能化和信息化的发展。
船舶智能管理系统作为一种新型的技术手段，不仅可以提高船舶的管理效率和安全性能，还可以提高船舶的运营效益，受到了越来越多企业和用户的追捧。
本文将从船舶智能化管理系统的意义、目标、系统结构、应用技术和未来发展等方面进行探讨和研究。
一、船舶智能管理系统的意义船舶智能化管理系统是以数字化技术和信息化技术为基础的一种新型管理系统，它可以实现对船舶的全过程管理和协调，包括船舶的生产、运营、维护、服务等。
这种系统的意义在于：1.提高船舶的安全性能和运营效益。
船舶智能化管理系统可以对船舶进行实时监控和控制，及时发现和处理可能存在的危险和故障，保障船舶的安全和可靠运行。
同时，该系统还可以优化航线和航速的选择，减少航行时间和油耗，提高船舶的工作效率和经济效益。
2.实现船舶信息化和智能化。
船舶智能化管理系统可以将船舶的各种数据信息进行收集、处理和分析，提供给企业和用户进行决策和管理。
通过对这些数据的挖掘和分析，可以发现船舶的潜在问题和机遇，提高船舶的智能化水平。
3.提高船员的工作质量和生活质量。
船舶智能化管理系统可以提供给船员更为优质和丰富的工作和生活环境，减轻船员的工作强度和压力，提高船员的工作效率和工作满意度。
二、船舶智能管理系统的目标船舶智能化管理系统的目标主要包括：1.对船舶进行实时监控和控制，保障船舶的安全性能和可靠运行。
2.优化船舶运营管理，提高船舶的工作效率和经济效益。
3.实现船舶信息化和智能化，提高企业和用户对船舶的决策和管理水平。
4.提供给船员更为优质和丰富的工作和生活环境，提高船员的工作效率和工作满意度。
三、船舶智能管理系统的系统结构和技术船舶智能化管理系统的系统结构主要包括：船舶智能化感知层、船舶智能化控制层和船舶智能化应用层。
其中，船舶智能化感知层主要用于船舶的实时监控和数据采集，可以通过各种传感器和监测器进行信息收集和传输；船舶智能化控制层主要用于对船舶进行控制和调度，可以通过各种控制器和自主化技术进行控制和调整；船舶智能化应用层主要用于数据分析和应用，可以通过数据挖掘和大数据分析等技术，提供给企业和用户对船舶的决策和管理支持。
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设计方案。最后，基于 中控 Ｗ ｂ ｉｄ Ｃ 一 ０ ｅＦ ｌＥ Ｓ１ 控制系统，实现 了 ｅ ０ 船舶 综合控 制的模拟仿真系统，试验结果
表明 了该 方案 的可行性和有效性。
关 键 词 ：船舶、舰船工程；船舶 自 动化；控制系统；分布式控制单元；Ｅ Ｓ１０ Ｃ． ０
中 图 分 类 号 ：Ｕ ６ ． ２ ６４８ ２
船舶综合控制 系统研 究 与设计
郭远星 ，施一 明 － ， ，叶 莹
（． １ 浙江 大学控制科学与工程 学系， 杭 州 ３０２； １０７
２ ．浙江中控研 究院有限公 司， 杭 州 ３０ ５ ） １０ ３
摘
要
根据国 内船舶 自动化产 业的现状和造船行业的发展形 势，分析 了研发船舶综合控制系统的重要性；介 绍 了船舶 控制系统的组成 以及传统控制方案的不足 ；然后 ，提 出并分析 了基 于分布 式控 制单元 的控制系统
５ １卷
第 ３期 （ 总第 １２期 ） ９
中
国
造
船
Ｖ １ １ Ｎｏ Ｓ ｒ ｌ ． ９ ） ｏ． ５ ． ｅｉ １２ ３（ ａ Ｎｏ
Ｓｐ ２ ０ ｅ ． ０１
２１年 ９月 ００
Ｓ Ｐ ＨＩ ＢＵＩ ＤＩ Ｌ ＮＧ ＯＦ ＣＨＩ ＮＡ
文 章 编 号 ： １０ ．８２（０ ０ ０ ． １１０ ０ ０４ ８ ２ １） ３０ ９ —８
文 献标识 码 ：Ａ
０ 引 言
随着 电子信 息技术 的飞 速发展 ，在船 舶信 息化 过程 中 ，综 合控制 系统 正扮 演着越 来越 重要 的角色 。
伴 随着 各种 船舶 新设 备 的不断 出现 ，船 舶 的信 息 和数 据量 急剧 增长 ；船 舶各 系统 与设 备 的信 息 资源 共 享 的需求变 得越 来越 迫 切 ，这使 得 自动 化技术 在 船舶 上得 到越 来越 广 泛 的应用 －。采 用智 能 化 、网络 ｌ Ｊ 化 、数 字化 、模 块化 和集成 化 的控 制系 统 ，对 全船 资源 进 行综 合监 控和 智 能管理 ，使 各种设 备 能够 安 全 、可靠 、经济地 自动 运行 ；这 不但 可 以减轻 船 员 的劳动 强度和 减 少船 员编制 ，而 且 能够极 大地提 高
多企 业 ， 已经 能够 提供 一整 套 的船舶 综合 自动 化系 统解 决方 案及 拥有 遍布 全球 的服 务 网点 （ 如 ：荷 例 兰博 瑞斯 自动化（ ｒｘｓＡｕｏ ｔ ｎ Ｔ ｃｎ ｌｇ ） Ｐａ ｉ ｔｍａｉ ｅｈ ｏｏ ｙ 公司 的 Ｍｅ ａＧｕｒ 舶 自动化和 综合 导航系 统 、Ｓ Ｍ ｏ ｇ ． ａｄ船 Ａ Ｅｅｔ ｎｃ 公 司的船 舶综 合控制 系统 等 ，以及 德 国西 门子公 司、挪 威康 斯伯格 公 司、丹麦 约克船 舶公 司 ｌ ｒ ｉ ｃｏ ｓ
｝ 系统
『
｝ 通讯接Ｅ ｌ 模块 Ｉ Ｊ通讯接口 模块 Ｉ ｌ通讯接口 模块 Ｉ
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【 通讯接口 模块 】
过 拧 网 程 制Ａ
过程 控 铜 阀 Ｂ
收稿 日期 ：２０ —０１；修 改稿 收稿 日期 ：２ １．８２ ０９１．０ ０ ００．４
中
国
造
船
学术 论文
业 向技术密集 型产 业发 展的瓶 颈之一 。目前 ，国内的船舶控 制 系统大 部分 以模 拟量 组合 单元仪 表为主 ，
所需 要 的检 测 仪表和控 制 器件数 量 多 ，其 中大 部分 仍采用 手动 操作模 式 ，而且 各系 统之 间相互 独立 ， 缺乏 面 向全 船 的综合 资源管 理平 台 ；因而 ，操作 繁琐 ，控 制精度 低且 效果 差 ，在线故 障诊 断和 系统维
经 济效益 。
船舶 自动化产 业 已经成 为 当今 各海 洋 强国 的支柱 产业之 一 。自上个 世纪 ７ 代起 ，由于海 洋事业 ０年
和 国际 贸易迅 速发 展 的需要 ，国际上 在船 舶 自动化 技术 与设 备 的研制 方面 呈现 了蓬 勃发 展的 局面 ，经
过 几十 年 的持续 发展 和积 累 ， 已奠定 了坚 实 的基础 。在船 舶 自动化 技术 高速 发 展 的今天 ， 国际上 许 Ｊ
驾 驶 室
综 合 导 航 系 统
Ｉ 子 系 Ｒ雷 系 主 遥 与 ｌ电 海凰 统 ｌ ＡＰ 达 统 Ｉ ｛ 机 控 操 ｌ Ａ
工站 Ｉ 作
工站 Ｉ 舵制作 作 ｛ 控 工 站Ｉ
集 系 Ｉ 合理 】 工站 Ｉ 控台 Ｉ 动 定 ｝ 管 控 统Ｉ ｝ 综 管 ｌ Ｉ 态 位 损 作 制
ｌ 船舶综合控制系统的组成及分类
船舶 设备种 类繁 多 ，各装 置之 间联 系复杂 。总的来说 ，根据 其 功能 与逻辑 关系 ，船 舶综 合控制 系
பைடு நூலகம்
统主 要可 以分 为 以下 几个 子系 统 ：综 合船 桥系 统 、机 舱控 制系 统和 损害 管制集 控系 统 （ 简称 为损管集
控系 统 ）等 ，如 图 １ 示 ： 所
护 困难 。 目前 ，国 内还 没有 一家 企业 能够提 供船 舶综 合 自动化系 统 的整体解 决 方案 ，更不 用说完 善 的 全球服 务体系 ；针对 国 内船 舶控制 系统 的发展现 状 ，本 文提 出 的这 一套船 舶综 合控制 系统 的设计 方案 ， 在 自动化 系统 的整体 解决方 案方面 是一 个突破 。
等 国际著名 的船 电产 品制造 商也 已经拥 有较 成熟 的技术 和相应 的配 套产 品 ） ，且实 际应用 于各类 船舶 。 近 年来 ，中国造 船业 正 处于快 速发 展阶 段 ， 国内船 舶企业 累计 完成 工业 总产 值 已经突破 千 亿 ，年 增长率超 过 ３ ％ 。但 是 ，大 部分 电子 设备和 核心 装备 依赖进 口的状况 并没有 得到 改善 ，“ 造船 壳 ，进 ０ 只 口设备” 的经营模 式带 来 的结果 是造船 产业 附加值 过低 ； 个 问题 一 直是制 约船 舶行 业从劳 动密集 型产 这