智能视频监控系统设计与实现
视频监控与智能分析系统设计与实现
视频监控与智能分析系统设计与实现随着科技的不断发展，视频监控与智能分析系统在安防领域扮演着越来越重要的角色。
本文将介绍视频监控与智能分析系统的设计与实现，并探讨其在安防领域中的应用。
一、系统设计1. 系统架构视频监控与智能分析系统的架构包括前端设备、传输网络、后端服务器和应用软件。
前端设备包括摄像头和视频采集设备，用于采集监控区域的图像和视频。
传输网络将采集到的视频数据传输到后端服务器进行处理和存储。
后端服务器负责接收、存储、处理和分析视频数据。
应用软件用于展示监控画面，提供图像识别、行为分析等功能。
2. 视频数据处理与存储视频监控系统需要处理大量的视频数据，因此需要具备高效的视频数据处理和存储能力。
在视频数据处理方面，可以采用图像识别、目标检测、人脸识别等技术，将视频数据转化为可供分析的数据。
在视频数据存储方面，可以采用云存储或本地存储的方式，根据实际需求选择适当的存储设备和存储策略。
3. 智能分析算法视频监控与智能分析系统的核心是智能分析算法。
智能分析算法包括目标跟踪、异常检测、行为分析、人脸识别等功能。
这些算法可以根据需求进行定制化设计，以适应不同的应用场景。
例如，可以设计一个人群密度分析算法，对人员拥挤程度进行实时监测；或者设计一个目标检测算法，对危险物品进行实时识别。
关键在于选择合适的算法和优化算法的性能，以提高智能分析的准确性和实时性。
二、系统实现1. 前端设备的选择与部署在视频监控与智能分析系统的实现中，前端设备的选择与部署至关重要。
根据监控区域的不同，可以选择不同类型的摄像头和其他视频采集设备。
例如，对于室内监控，可以选择固定式摄像头或云台式摄像头；对于室外监控，可以选择防护罩摄像头或红外摄像头。
在部署方面，要根据监控区域的特点和需求，合理安排摄像头的位置和角度，确保监控画面的全面性和清晰度。
2. 后端服务器的配置与管理后端服务器的配置和管理对视频监控与智能分析系统的性能和稳定性具有重要影响。
智能监控系统的设计与开发
智能监控系统的设计与开发智能监控系统的设计与开发是一个针对现代社会安全需求的重要课题。
随着科技的不断进步，传统的监控系统已经不能满足人们对安全的需求。
智能监控系统的设计与开发使得监控变得更加智能化、高效化，并且可以提供更加准确的数据分析和预警功能。
本文将详细介绍智能监控系统的设计与开发的方法和步骤，并展望其未来的发展。
一、智能监控系统的设计1.需求分析在设计一个智能监控系统之前，首先需要进行需求分析。
通过调研和了解用户的需求，明确监控系统所需要具备的功能和性能要求。
这些需求可能包括视频监控、实时数据分析、异常行为检测、智能告警等。
2.系统架构设计系统架构设计是智能监控系统设计的核心。
在设计过程中，需要考虑到系统的可扩展性、容错性和性能等方面。
通常来说，智能监控系统的架构可以分为前端、后端和中间层三个部分。
前端负责数据采集和处理，后端负责存储和分析，中间层负责连接前后端，提供数据交互。
3.算法设计智能监控系统的算法设计是关键一步。
根据前面的需求分析，可以选择合适的算法来实现智能监控系统的不同功能。
如人脸识别、行为识别、车牌识别等。
在设计过程中，需要考虑算法的准确性和实时性，以及对硬件系统的要求。
4.图像采集与处理图像采集是智能监控系统设计中的重要一环。
可以利用高清摄像头等设备进行实时视频采集。
然后通过图像处理算法对采集到的视频流进行处理，提取出有用的信息。
这些信息可以用于人脸识别、行为检测等功能。
5.数据存储与分析智能监控系统需要具备较大的数据存储和处理能力。
可以利用数据库和云计算等技术来实现对大量数据的存储和分析。
通过数据分析，可以挖掘出更多有用的信息，并且实现智能告警和预警功能。
6.用户界面设计用户界面设计是智能监控系统设计中的另一个重要环节。
通过友好的用户界面，用户可以方便地进行操作和管理监控系统。
界面应该直观、简洁，并提供实用的功能，如查看监控视频、查看报警信息等。
二、智能监控系统的开发1.编码实现在完成系统设计后，就可以开始进行编码实现。
智能家居监控系统的设计与实现
智能家居监控系统的设计与实现智能家居监控系统是指通过传感器、摄像头、智能设备等技术，实现对家庭环境的远程监控和智能控制的系统。
本文将介绍智能家居监控系统的设计与实现，包括系统架构、功能模块、技术原理等方面的内容。
一、系统架构智能家居监控系统的典型架构包括三个层次：物联网层、应用层和管理平台。
1. 物联网层：该层负责感知和采集家庭环境数据，包括温度、湿度、烟雾等传感器数据以及摄像头的视频图像。
通过无线通信技术，将数据传输到应用层。
2. 应用层：该层是系统的核心部分，负责数据的处理和智能控制。
通过数据分析算法，对传感器数据进行实时监测和分析，判断是否存在异常情况。
当监测到异常情况时，系统会自动发出警报，并向用户发送通知。
同时，用户也可以通过手机端或Web端应用程序，实现对家庭环境的远程控制，如打开灯光、调节温度等。
3. 管理平台：该平台用于系统的管理和维护，包括用户账户管理、设备管理、系统配置等。
用户可以通过管理平台添加、删除或修改设备，同时也可以查看历史数据和日志。
二、功能模块智能家居监控系统的功能模块包括传感器模块、视频监控模块、数据处理模块、通信模块和用户界面模块。
1. 传感器模块：负责感知和采集家庭环境数据，包括温度、湿度、烟雾等传感器数据。
传感器模块需要具备高精度、低功耗和稳定性的特点，以确保数据采集的准确性和可靠性。
2. 视频监控模块：通过摄像头实时采集家庭环境的视频图像，并进行实时传输和存储。
视频监控模块需要具备高清晰度和稳定性，以实现对家庭环境的全方位监控。
3. 数据处理模块：负责对传感器数据和视频图像进行实时分析和处理。
数据处理模块需要具备强大的计算能力和智能算法，以实现对异常情况的判断和处理。
4. 通信模块：负责将采集到的数据和处理结果传输到应用层。
通信模块可以采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙等，以实现数据的远程传输和控制。
5. 用户界面模块：提供给用户的交互界面，包括手机端和Web 端应用程序。
面向校园安全的智能监控系统设计与实现
面向校园安全的智能监控系统设计与实现近年来，随着人工智能、物联网及云计算等技术的发展，智能安防监控系统已经成为校园安全管理的重要手段。
在过去，人力监控还是主要的检查方式，但这种方式存在许多缺点，如效率低，容易疏忽，而且具有一定的局限性。
因此，采用智能监控系统来增强校园安全是非常重要的。
本文将介绍如何设计和实现一种面向校园安全的智能监控系统，包括硬件和软件两个方面。
一、硬件系统硬件系统是指监控设备，其中包括摄像机、传感器、网络设备和服务器等。
1. 摄像机摄像机是监控系统的核心部分之一。
校园的面积较大，所以需要设置数十甚至数百个摄像机来覆盖整个校园地区，特别是对于公共场所和需要监控的重要部门。
在选择摄像机时需要考虑摄像头的视角、清晰度和稳定性。
2. 传感器传感器是监控元件，可以根据监测到的数据进行安全事件的判断和预警。
在校园中，常用的传感器包括温度传感器、烟雾传感器和门禁传感器等，这些设备能够收集到有用的数据并发送到监控中心。
这些数据可以用于实时检测校园环境的安全性和应急事件的发生，及时预警并保护校园内的学生和教师等。
3. 网络设备监控系统需要和网络进行连接，通过网络传输数据。
网络设备可以有交换机、路由器、防火墙、服务器等。
要确保这些设备的高效稳定，它们最好采用高品质的设备。
4. 服务器服务器是一台或多台计算机，能够运行操作系统和应用程序，数据存储和管理，网络访问等。
服务器将网路传输的各种数据及其他相关信息进行处理分析成有价值的数据并传送至指令中心，进行整体的信息汇聚和分析，对整个安全生产工作具有重要作用。
二、软件系统基于WiFi技术的智能监控系统的不同之处在于设备设了智能图像分析算法。
通过研究运动目标自动跟踪和运动目标属性识别技术，可以实现智能的人形识别、车辆识别、皮肤检测等功能。
现在市面上已经有很成熟的监控软件可供选择，如SmartGuardian。
这些软件可以监视视频、图像、音频及其他传感器收集到的数据。
基于计算机视觉技术的智能监控系统设计与实现
基于计算机视觉技术的智能监控系统设计与实现智能监控系统是一种基于计算机视觉技术的先进监控系统，它利用计算机视觉算法和技术，实现对监控场景进行实时检测、分析和跟踪，并提供智能化的监控功能。
本文将探讨智能监控系统的设计与实现。
一、智能监控系统的设计1. 监控场景的选择与布局智能监控系统的首要任务是选择合适的监控场景，并合理布局摄像头。
监控场景应根据实际需求确定，例如室内监控、室外监控、公共场所监控等。
同时，还应考虑监控覆盖范围、摄像头的数量以及摄像头的安装高度和角度等因素。
2. 摄像头的选择与设置摄像头是智能监控系统中的关键设备，应根据需求选择合适的摄像头。
例如，低光级摄像头适合于弱光环境下的监控，高清摄像头适合于对细节要求较高的场景。
同时，还应设置摄像头的参数，如画面分辨率、帧率、曝光度等，以达到最佳的监控效果。
3. 图像采集与传输智能监控系统需要实时采集图像，并将图像传输到后端处理系统进行分析。
采集图像可通过网络摄像头或视频采集卡等设备实现，传输图像一般通过有线网络或无线网络进行。
在设计中，应确保图像传输的稳定性和实时性，以保证监控系统的高效运行。
4. 图像处理与分析图像处理与分析是智能监控系统最关键的环节，它通过计算机视觉算法对图像进行检测、识别和分析。
常用的图像处理与分析技术包括移动物体检测、人脸识别、车牌识别等。
通过这些技术，系统可以实现异常事件的自动识别、目标跟踪等功能。
5. 警报与报警智能监控系统在检测到异常事件后，应能够及时发出警报与报警，以提醒工作人员或相关部门。
警报方式可以是声音报警、短信通知、邮件通知等，具体方式应根据实际情况而定。
此外，还可以将异常事件的图像或视频实时传送给相关人员进行快速响应。
二、智能监控系统的实现1. 硬件设备的选购与安装智能监控系统的实现需要选购和安装相应的硬件设备，例如摄像头、服务器、存储设备等。
在选购过程中，应注意设备的品牌、性能和可靠性等因素，以保证系统的稳定性和可靠性。
智能音视频安防监控系统设计与实现
智能音视频安防监控系统设计与实现随着科技的不断发展，智能音视频安防监控系统在安全领域的应用越来越广泛。
本文将详细介绍智能音视频安防监控系统的设计与实现，讨论其原理、功能和技术要点。
一、智能音视频安防监控系统的原理智能音视频安防监控系统是一种基于计算机视觉和语音处理技术的监控系统。
其原理是通过摄像头、麦克风等设备采集环境中的音视频信息，并通过计算机算法进行分析和处理。
系统的原理主要包括以下几个方面：1.音视频采集：系统通过摄像头和麦克风等设备采集环境中的音视频信息。
摄像头可以实时拍摄视频，并通过图像处理算法进行图像增强和分析；麦克风可以实时采集声音，并通过语音识别算法进行声音分析。
2.数据传输：采集到的音视频信息通过网络传输到服务器。
系统可以通过有线或无线网络传输数据，确保实时性和稳定性。
3.数据存储：服务器将音视频数据存储在本地或云端数据库中。
存储的数据可以用于历史查看和后续分析。
4.数据分析：系统通过音视频处理算法对采集到的数据进行分析。
音频处理算法可以识别特定声音，如闯入警报或异常声音，并触发相应的警报操作；视频处理算法可以识别目标物体、移动物体和异常行为，并进行告警和跟踪。
5.用户界面：系统提供一个用户界面，用户可以实时查看监控画面、设置警报规则和管理设备。
用户界面可以在电脑、手机或平板电脑上访问，方便用户实时监控和管理。
二、智能音视频安防监控系统的功能智能音视频安防监控系统具有以下几个主要功能：1.实时监控：系统可以实时显示摄像头拍摄的视频画面，并通过麦克风采集环境中的声音，并在用户界面上实时显示。
2.智能分析：系统可以通过音频处理算法识别特定声音、分析环境中的语音内容，如警报声、争吵声等，并触发相应的警报操作。
同时，视频处理算法可以识别运动目标、异常行为等，持续分析环境变化。
3.告警通知：系统可以根据设定的警报规则，当检测到异常事件时，自动触发警报，并通过手机短信、邮件或手机应用程序向用户发送告警通知。
基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统设计与实现
基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统设计与实现随着科技的日益发展与应用，视频监控系统被广泛应用于各个领域，如城市安全、交通管理、金融安全等。
而随着云计算和深度学习技术的发展，新型智能视频监控系统也越来越受到重视。
本文将从设计与实现两方面，介绍基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统。
设计方案一、系统框架新型智能视频监控系统的框架主要分为三个部分：视频采集、云端处理和应用。
1. 视频采集方案采集方案需要保证视频质量、稳定性和可扩展性。
对于现代智能设备，传感器的发展和成本的下降使得高清晰度的摄像头成为可能。
而对于应用场景，如需使用更多的摄像头，通过模块化方法可以很容易地实现扩展。
2. 云端处理方案云端处理部分按照功能分为四个模块：视频分析、存储、网络传输以及安全控制和发布。
视频分析：视频分析是整个系统的核心。
利用深度学习的图像识别算法，实现画面的识别、分析和分类，可以对视频进行人脸识别、行人跟踪、目标检测等。
同时，也可对视频进行内容分析，如场景分析、人物行为分析等。
存储：视频数据量巨大，对存储的要求也非常高。
因此，系统需要具备高效的存储模块，支持视频流存储、快照数据存储等模式。
网络传输：高速稳定的网络传输也是系统中必不可少的部分。
系统可通过自适应码率控制和多路复用技术来解决数据传输时的延迟和拥塞问题。
安全控制和发布：保证视频数据的安全是保障系统运行的重要因素之一。
因此，系统要求有完善的安全控制机制，支持以云应用程序的形式发布。
3. 应用方案应用方案主要包含三个方面：监控派遣、远程控制以及实时告警。
监控派遣：系统能够自动识别视频内容和特征，根据不同应用场景和应用需求，提供画面分析结果，支持自动化派遣监控人员进行处理。
远程控制：利用云平台与终端设备的协同作用，实现对远程控制，通过云平台的虚拟组件，实现视频画面的远程监控与控制。
实时告警：应用场景需要实时响应各种情况，如火灾、交通事故等。
对于这种情况，系统通过特定的算法快速判断画面，实现实时告警，提高应急响应速度。
智能化监控系统的设计与实现
智能化监控系统的设计与实现随着科技的发展，越来越多的企业开始引入智能化监控系统，以提升管理效率、保障安全。
本文将围绕着智能化监控系统的设计与实现，从多角度进行探讨。
一、智能化监控系统的设计1. 系统功能设计智能化监控系统的功能设计必须考虑公司的实际需要。
常见的监控功能包括视频监控、环境监测、报警管理、设备状态监测等等。
在设计功能时，应该综合考虑这些监控因素的权衡，以适应不同企业的需求。
2. 硬件系统设计除了考虑功能需求，智能化监控系统的硬件设计也是十分重要的。
硬件的选择要考虑到成本、可扩展性、可靠性、灵活性等方面。
面对不同类型的监控需求，硬件设备也有所区别。
3. 软件系统设计软件系统设计必须能够支持硬件设备，能够与系统的数据库及扩展设备进行交互。
开发方案需要考虑到应用环境的不同需求。
同时，对于监控视频等大数据，存储、处理及分析也需要相应的管理。
二、智能化监控系统的实现1. 数据采集在数据采集环节，智能化监控系统需要收集并整合一系列不同来源的数据。
例如，视频监控、传感器设备、环境监测等等。
数据的采集也面临不同厂商设备之间的协调问题，在实现过程中需要解决这些问题。
2. 数据存储和处理数据采集后，需要立即被处理和存储，以确保及时反馈监控信息。
数据处理可以使用人工智能技术，如机器学习、图像处理等。
而数据存储可以按照当前使用的系统情况下，使用专业的数据存储方案，如云存储等。
3. 数据传输数据采集和存储后，数据传输就显得至关重要。
智能化监控系统必须具备高效稳定的数据传输能力，避免出现监管信息延迟或遗漏的情况。
建议使用高速Internet和大容量光纤等传输方式。
三、智能化监控系统的应用1. 远程监控通过智能化监控系统，企业可以随时随地的远程监控现场。
可以通过手机、平板电脑等移动设备进行在线监控，方便企业管理无地址限制。
2. 报警管理智能化监控系统还可以及时进行报警管理，避免损失发生。
可以对异常情况进行及时警告，有效地减少企业损失。
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智能视频监控系统设计与实现
摘要现代科技的进步，已经使视频监控的应用慢慢渗透入人们的日常工作和生活中，视频技术在科学研究和工程应用上也有着十分广阔的前景。
智能视频监控系统是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频信息进行处理、分析和理解，将无关的信息滤除，只将提取出的有用信息报告给监控人员进行处理，从而具有预警，防范和主动监测的功能，它具有类似人一样的智能，能代替人完成一些监视任务。
关键词智能监控系统；运动目标检测；视频技术
引言
近年来，各行各业对视频监控需求不断升温。
虽然监控摄像机已经广泛地存在于银行、商场、停车场和交通路口等，一些人群比较密集或比较容易受攻击的公共场所都纷纷安装视频监控系统以保障人民生命和财产安全。
在建造智能大厦和选购住房时，安全防范系统也越来越受到人们的重视。
随着我国经济的快速发展、人民物质生活水平的提高和消费观念的改变，安全防范已经成为视频监控市场的重要应用领域，从过去的人防发展为以技防为主、人防为辅，并成为现代管理的重要手段。
1 视频监控的意义
信息的传输与存储有多种形式，其中视频是一种重要的媒体。
随着计算机硬件的快速发展，尤其是图形处理器一的不断更新换代，普通的计算性能有了阶梯式的提升，其图形图像处理能力得到了前所未有的提高。
以前，安防的数字化，网络化，智能化仅仅被一些对前沿技术敏感的企业作为一种很不清晰的概念提出来，市场并没有相应的产品作为支撑。
而近两年，比较成熟的数字，网络摄像机，网络视频服务器等产品出现了，在数字化的基础上，视频监控网络化的实现已经没有技术和产品上的悬念[1]。
2 系统总体需求与设计
传统的监控系统大多数是一种被动监控系统。
一般都是持续的对监控场景进行监控，通常由连接到一套监视器上的一个或者多个摄像头组成。
主要应用于国民经济的重要部门，如银行、保险库等。
这种系统现在已经比较成熟，它可以用于对重要场所的监视、报警。
用于对于生产场所、市场等的监视。
用于对交通运输的监视。
这些系统能够满足人们一定的监控需求，但是存在很多弊端要求监控人员不停地监视屏幕，获取信息，通过人的判断，得到相应的结论。
这就需要监控人员长期盯着监视器。
在一些监控点较多的情况下，监控人员几乎无法做到完整全面的监控。
2.1 系统需求分析
本文设计的智能视频监控系统主要完成以下几个功能通过摄像头与视频采集卡，能够实时采集、显示摄像头采集到的图像。
能够存储采集到的图像。
把摄像头采集到的图像存储为图像格式和文件格式。
能够控制云台摄像头的转动，包括角度和俯仰。
通过运动检测模块获得运动目标的位置信息，以此为参数，驱动云台摄像头，获得细节信息。
通过采集到的图像，检测运动目标区域。
能够根据运动检测算法到运动目标，并将云台摄像头的驱动参数返回。
根据以上分析视频监控系统主要由以下四个模块组成图像采集与显示模块、图像存储模块、云台摄像头控制模块、运动检测模块。
2.2 系统设计
整个系统分為系统构成和软件设计两个部分。
系统构成：本文的智能视频监控系统由计算机，视频采集卡、一个单目固定摄像头、一个云台摄像头组成。
其中，两个摄像头连接到视频采集卡。
云台摄像头通过串口连接到计算机。
系统硬件的功能有两个：CCD摄像头采集图像；控制云台摄像头的转动。
软件设计：软件部分的主要模块有四个，采集并显示图像模块；存储模块。
将图像保存为指定格式（BMP或A VI）；运动区域检测算法；云台摄像头控制模块。
系统的工作流程如下摄像机的模拟信号通过视频电缆线传送至视频采集卡，图像采集卡将模拟视频信号转换为数字视频信号，该转换输出的数字图像可以显示在计算机显示器，或者传送至内存，两者不可同时进行。
系统可以对内存中的图像数据进行目标检测，计算机根据运动目标检测算法的运算结果来控制摄像机的云台，运动检测算法的启动由菜单控制[2]。
3 云台控制模块与图像采集显示模块的设计与实现
3.1 界面的设计
根据功能需求分析，要实现的功能主要有采集并显示图像，显示图像的格式有剪裁和缩放方式，分别对應场扫描方式和帧扫描方式。
存储图像，包括存储为或者工两种格式。
3.2 系统参数的设置
系统参数的设置分为三步，给参数变量赋值。
参数变量主要包括采集卡视频
信号制式、扫描方式、亮度、对比度、色调、饱和度、晶振及最大宽高等；设置系统信息，包括调色板、头文件信息及申请文件内存；用采集卡提供的接口函数，把设置好的变量赋值给一个采集卡数组，完成对采集卡的初始化。
3.3 采集显示模块的实现
采集图像到内存控制的初始化成功后，可以启动采集功能，图像卡循环采集帧图像到内存。
在图像采集过程中，通过回调函数实现采集到的图像的显示。
在显示图像之前一定要先计算出图像的大小，锁定这块内存。
然后调用函数将源缓冲区的图像数据传递到目标缓冲区中，同时进行数据格式转换。
在解锁之后，才可以使用目标缓冲区中的图像数据来实现显示功能[3]。
4 静态背景下的运动目标检测
运动目标检测的目的是将变化的区域从背景图像中精确提取出来，这是任何监控系统设计的首要问题。
根据所监视的场景，可以把智能视频监控系统分为单模态和多模态两种。
其中，单模态处于的环境，条件变化较小，通常是针对室内环境的。
4.1 常用的运动目标检测算法
目前，检测运动目标的传统方法主要有三类时域差分法、背景模型法和光流场法。
虽然存在着各种各样的算法，但每种算法多是针对某一特定的场合提出的，并且许多算法仍有许多值得改进的地方，下面分别对这三类方法进行介绍：
（1）时域差分法：是指对一个极小的时间间隔远远小于秒前后的两幅图像采用基于像素的时间差分，再阂值化来提取图像中的运动目标区域，根据得到的区域来区别背景和运动目标。
（2）背景差法：是利用当前图像与背景图像做差分，再取闭值来分割运动目标的一种技术。
（3）光流场法：光流是指图像亮度模式的表观运动。
光流场是指图像灰度模式的表面运动。
而运动场则是三维物体的实际运动在图像上的投影。
光流与运动场不一定是一一对应的，但一般情况下，可以认为光流与运动场没有太大区别，因此就可以根据图像运动来估计相对运动。
以上主要针对静态背景下，采用背景差方法进行运动目标检测，得到全部场景内感兴趣区域中的运动目标位置。
通过固定摄像头和云台摄像头对该区域图像的采集，达到同时获得全部场景信息和感兴趣区域内目标细节信息的目的。
本章首先对预处理和运动目标检测的常用算法进行了介绍。
然后针对本文研究的环境，采用背景差法检测运动目标区域，处理过程包括背景差、二值化、投影、计算重心等步骤。
5 结束语
在最近十年，智能监控领域的快速发展，使智能视觉监控系统成为一个极具挑战性的前沿课题，其应用范围越来越广，形式越来越多样化。
智能视频监控系统就是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频信息进行处理、分析和理解，旨在赋予监控系统观察分析场景内容的能力，实现监控的自动化和智能化，因而具有巨大的应用前景。
参考文献
[1] 陆颖瑜，张永林.利用Java实现对云台和镜头的远程控制[J].安防科技，2007，（9）：46-49.
[2] 杨广林.主动视频监控中若干问题的研究[D].秦皇岛：燕山大学，2006.
[3] 刘鑫智.能视觉监控中的运动目标检测和跟踪技术研究[D].昆明：昆明理工大学，2007.。