备自投逻辑动作顺序说明及注解
备自投装置动作原理
备自投装置动作原理自投装置是一种用于执行特定动作的装置。
它能够在特定条件下自动触发，从而实现预先设计的功能。
自投装置广泛应用于许多领域，如工业自动化、机器人技术、医疗设备等。
其动作原理常常涉及到传感器、执行器和控制系统。
一般而言，自投装置的动作原理包括以下几个步骤：1.传感器探测自投装置的动作原理首先涉及到传感器的探测功能。
传感器可以感知到各种环境参数，如温度、压力、光线、声音等，并将这些参数转换为电信号。
这样的传感器可以有很多种类，比如光电开关、温度传感器、声音传感器等。
通过传感器探测到的信号，我们可以判断是否满足动作触发的条件。
2.控制系统判断传感器将探测到的信号传输给控制系统。
控制系统根据接收到的信号进行判断，并根据预先设定的逻辑规则确定是否触发动作。
这个过程通常利用一些控制算法，如逻辑判断、模糊控制、PID控制等。
如果判断条件满足，控制系统会发出触发信号。
3.执行器动作控制系统发出的触发信号将传输给执行器。
执行器是自投装置中的重要组成部分，它能够执行特定的动作任务。
根据不同的应用，执行器可以采用不同的形式，如气动执行器、电动执行器、液压执行器等。
执行器接收到触发信号后，根据预设的任务进行动作。
4.动作结束控制执行器完成动作后，控制系统可以根据需要进行相应的结束控制。
这可以是简单的停止信号，也可以是一系列复杂的控制步骤。
例如，在机器人领域中，可以根据视觉传感器反馈的信息来调整机器人的位置、姿态等。
在完成设定任务后，自投装置进入待命状态，等待下一次触发动作。
总结起来，自投装置的动作原理可以概括为传感器探测、控制系统判断、执行器动作和动作结束控制四个步骤。
通过这些步骤的协同作用，自投装置能够实现预定的功能任务。
这种自动执行动作的装置在现代科技中有着广泛应用，并为许多实际问题的解决提供了便利和效率。
110kV备自投动作逻辑
110kV备自投说明1、基本情况：CAS-225E型南瑞科技微机备自投装置110kV 电流来自主变高压侧主开关510、520；110kV 电压来自110kV线路TV，单相抽取100V；10kV 电流来自主变低压侧主开关310、360；10kV 电压来自10kV母线。
2、动作逻辑：1.1、母联自投逻辑：＃1主变带10kV I段，＃2主变带10kV II、III段，10kV母线均有压，310、360开关有流，备自投装置经20S时间充电开放。
跳310合300方式：10kV I母失压，310开关无流，10kV II母有压，经7.5S延时跳开310开关，确认310跳开后经0.5S延时合上300开关。
跳360和300方式：10kV II母失压，360开关无流，10kV I母有压，经7.5S延时跳开360开关，确认360跳开后经0.5S延时合上300开关。
1.2、变压器自投方式：＃1主变自投方式：＃1主变510、310均在热备用，520、300、320、360均合上，＃1进线（树雨烟红I线）线路、10kV I、II母均有压，备自投装置经20S时间充电开放。
10kV I、II母失压，360无流，＃1进线有压，备自投装置经0.5S延时启动，启动后经7S延时动作跳开520、360，确认跳开后经0.5S延时合上510，确认510开关合上后再经1.5S延时合上310。
＃2主变自投方式：＃2主变520、360均在热备用，510、300、310、320均合上，＃2进线（树雨烟红II线）线路、10kV I、II母均有压，备自投装置经20S时间充电开放。
10kV I、II母失压，310无流，＃2进线有压，备自投装置经0.5S延时启动，启动后经7S延时动作跳开510、310，确认跳开后经0.5S延时合上520，确认520开关合上后再经1.5S延时合上360。
3、过流闭锁：电流来自310、360，TA变比4000/5，取5A经2S延时闭锁备自投装置。
备自投逻辑说明(8个变电所)
2#高压6kV 2#进线低电压，母联备自投为例(二)
BI18
正常时为0
2#进线允许BZT
2#进线BZT闭锁 母联柜SA4在BZT位 2#进线断路器在合闸位
母联没有保护跳闸 （过流，速断）
母联柜
AND
BI16 BI19 BI10
PO12 BZT合母联
AND
OUT
IDMT trip I>> trip
S Q OR R Q
跳A进线
AND
2500
R8
Dwell
0
合母联
R10
L2
A段母线残压30V
L5
A段进线断路器在合位
注：L为输入综保的开关量；R为综保发出的命令
全密度1#进线低电压，母联备自投的逻辑（在母联柜综保实现）
L13（F10、F9） 1#进线手车在工作位，断路器在合位 L14 （F12、F11） 2#进线手车在工作位，断路器在合位 L3（D6、D5 ） 母联柜手车在工作位
2#进线断路器合位 下降延时 1.2s 2#进线PT信号正常（2#进线PT手车工作位+2#进线PT空开QA6）
备自投逻辑在进线柜综保里实现
2#进线
AND
母联备自投允许1
PO10 BZT 允许出口
AND
OUT
BI16
2#母线AB，BC， CA电压低于40V
AND
上升延时 1s
PO04 跳进线
此部分逻辑含义： 发生低电压后，如果 2s内综保没有反映， 将备自投条件复位
1#聚丙烯6kV A进线低电压跳闸，母联BZT逻辑
L13 母联柜上BTZ转换开关在自动位 L9 B段进线断路器分位
L6 A段进线低电压
备自投动作原理及逻辑
220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
联
242
244
母联备自投 跳进线合母2、备自投的配置
进线备：方式一 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
220kV I母
220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
联
242
244
继电保护培训课件
1、220kV备自投的常见种类：
进线备自投 母联备自投
2、备自投的配置
母联备：方式一 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
220kV I母
220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
联
242
244
母联备自投 跳进线合母联
212
母联备自投 跳进线合母联
2、备自投的配置
母联备自投 跳进线合母联
212
母联备自投 跳进线合母联
2、备自投的配置
进线备：方式二 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
220kV I母
220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
联
242
244
母联备自投 跳进线合母联
212
母联备自投 跳进线合母联
备自投的启动条件
母线失压
备自投的闭锁条件
1.手跳 2.母差保护动作 3.备自投停运 4.有流闭锁 5.其他
与110kV备自投区别： 1.断路器检修、压板 2.跳闸方式：同一电源点 3.失压方式：线路电压空开 4.母线电压失压：按断路器分 5.回路上的区别 6.跳闸矩阵
母联备：方式二 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
南方电网备自投装置配置与技术功能规范(2010年版)
附件：中国南方电网备自投装置配置与技术功能规范（2010年版）中国南方电网电力调度通信中心二O一O年十一月前言备用电源自动投入装置（简称“备自投”）作为提高供电可靠性的重要措施，在南方电网得到广泛应用。
为进一步加强备自投装置的配置和技术管理，更好发挥其在提高供电可靠性、防止大面积停电中的作用，根据国家和行业相关规定，制定本技术规范。
本规范由中国南方电网电力调度通信中心提出、归口并负责解释。
本规范主要起草单位：广东电网电力调度通信中心、中国南方电网电力调度通信中心本规范参与起草单位：广东省电力设计研究院、广东电网公司佛山、东莞、中山、广州、清远供电局本规范主要起草人：杨文佳、张勇、陈兴华、吴国炳、徐光虎、余畅、杨银国、梅勇、欧明秀、陈泗贞、冯舒扬、王莉、朱昌学1范围1.1本规范规定了10kV及以上电压等级的备用电源自动投入装置（以下简称“备自投装置”）的配置原则、基本技术要求和功能设计。
1.2本规范适用于南方电网公司。
南方电网公司各相关部门和单位均应遵守本规范；有关单位在南方电网开展备自投装置的科研、设计、制造、试验和运行等工作时，也应遵守本规范。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规定的引用而成为本规定的条款。
凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规定，然而，鼓励根据本规定达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规定。
中华人民共和国国家经济贸易委员会《电力系统安全稳定导则》（DL755-2001）中华人民共和国国家经济贸易委员会《静态备用电源自动投入装置技术条件》（DL/T526-2002）中华人民共和国国家经济贸易委员会《电力系统继电保护柜、屏通用技术要求》（DL/T720-2000）中华人民共和国国家标准化委员会《继电保护和安全自动装置技术规程》（GB/T14285-2006）中国南方电网有限责任公司《中国南方电网安全自动装置管理规定（试行）》（南方电网调〔2004〕7号）中国南方电网有限责任公司《中国南方电网安全自动装置检验规定（试行）》（南方电网调〔2006〕11号）3术语和定义3.1《静态备用电源自动投入装置技术条件》中列出的术语和定义适用于本规范。
WBT-821B-G2备自投技术及使用说明书_169B V1.01
WBT-821B/G2 备用电源自动投入装置
技术说明书 （Version 1.00）
许继电气股份有限公司 XJ ELECTRIC CO.，LTD.
Hale Waihona Puke WBT-821B/G2 备用电源自动投入装置
目录
1 概述.........................................................................................................................................................3 1.1 应用范围..............................................................................................................................................3 1.2 保护配置........................................................
备自投装置动作原理及外回路保护闭锁分析
备自投装置动作原理及外回路保护闭锁分析发表时间：2015-09-21T17:02:55.020Z 来源：《电力设备》第02期供稿作者：程鹏[导读] 云南电网有限责任公司玉溪供电局云南玉溪随着电网不断扩大，重要负荷不断增加，供电可靠性显得尤为突出。
程鹏（云南电网有限责任公司玉溪供电局云南玉溪 653100）摘要：随着电网不断扩大，重要负荷不断增加，供电可靠性显得尤为突出。
备用电源自投装置的应用已越来越广泛，备自投装置的应用已成为保证变电站供电可靠的主要手段，因此备自投动作正确与否将直接关系到电网的安全稳定运行和供电可靠性。
关键词：备自投；闭锁备自投方案；可靠性；联切1备自投装置的功能设计（1）应保证在工作电源或设备断开后，才投入备用电源或设备。
（2）工作电源或设备上的电压，不论何种原因消失，除有闭锁信号外，自动投入装置均应动作。
（3）自动投入装置应保证只动作一次。
2备自投方式要求（1）220kV变电站采用进线备自投方式；（2）110kV备自投为自适应式，适用于各种运行方式，对于主、备供电源进线在同一段母线的，可只采用进线备投方式；（3）35、10kV备自投只考虑分段备投方式；（4）对于0.4kV备自投，如果0.4kV母线具有分段开关，则应同时考虑进线及分段备投方式；若只有电源进线开关，则只需考虑进线备投方式。
3备自投动作原理（1）220kV双母线接线变电站（进线备自投）：有双供双备、单供双备、双供单备、单供单备4种方式。
（2）110kV变电站有进线备自投、分段备自投、桥备自投3种常用方式。
方式1：进线备自投（见图1）进线2（1）备用进线1（2）：母线无电压，进线1（2）无流，进线2（1）有电压；2DL（1DL）处于分位时，若1DL（2DL）处于合位，则经延时跳开1DL（2DL），确认跳开后合上2DL（1DL），若1DL（2DL）处于分位置，则经延时后合上2DL（1DL）。
方式2：分段备自投（如下图2所示）（1）II段备用I段：I段母线无压，1DL进线1无流，II段母线有压；若1DL处于合位置，则经延时跳开1DL，确认跳开后合上3DL；若1DL处于分位置，则经延时合上3DL。
大师课堂：《继电保护SOEASY——备自投动作逻辑》
大师课堂：《继电保护SOEASY——备自投动作逻辑》备自投动作逻辑备自投动作逻辑怎样使用备自投 电力系统中，因为故障或其它原因工作电源断开以后，将备用电源、备用设备或其他电源自动地迅速地投入工作，令用户能尽快恢复供电的自动控制装置，简称备自投装置(AAT装置)。
采用备自投装置可以提高供电可靠性、简化继电保护配置、限制短路电流并提高母线残压。
随着用户对供电可靠性要求的提高，备自投装置得到了广泛应用，是电力部门为保证用户连续可靠供电的重要手段。
备自投装置运行操作 （1）在正常运行方式下，装置试验良好，应投入备自投装置。
（2）备自投装置在以下情况下停止使用： A、运行方式已不需要。
B、被投开关两侧只有一侧有电源。
C、被投开关两侧有一侧电压互感器停用。
D、被投开关两侧均有电源，但电源没有充足的备用容量。
E、备自投装置故障。
F、对于一个变电站内两条互为备自投的110、10kV线路(母联开关)，在改变其中任一条线路开关(母联开关)由冷备用转热备用或由热备用转冷备用状态之前，应先将备自投退出运行。
（3）备自投装置动作逻辑。
1 备用电源自投的一次接线方案 备用电源自投装置的一次接线方案主要有如下三种，每一种接线方案中又有几种运行方式。
1.1 低压母线分段断路器自投方案 低压母线分段断路器自投方案的主接线如图1所示：图1 低压母线分段开关自投主接线方案 由图1中可以看出，当#1主变、#2主变同时运行，而3QF断开时，一次系统中#1和#2主变互为备用电源，此方案有两种运行方式。
1.1.1自投方式1 当#1主变故障，保护跳开1QF，或者#1主变高压侧失压，均引起Ⅰ段母线失压，I1无电流，Ⅱ段母线有电压，即跳开1QF，合上3QF。
自投条件是Ⅰ段母线失压、I1无电流、Ⅱ段母线有电压、1QF确实已跳开。
检查I1无电流是为了防止Ⅰ段母线电压互感器二次电压三相断线引起的误投。
1.1.2自投方式2 当发生与上述自投方式1相类似的原因，Ⅱ段母线失压、I2无电流并Ⅰ段母线有电压时，即跳开2QF，合上3QF。
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变电所备自投逻辑说明及试验方法
变电站备用电源自动投入装置时电站稳定自动化系统设备，按照功能主要分为分段备自投和进线备自投。
本文以法国施耐德Sepam1000+s40系列保护为例详细说明变电站备自投动作原理及具体逻辑。
由于施耐德保护具有强大逻辑编程功能，其备自投都是通过进线和分段开关保护设备逻辑变编程实现，具体逻辑需要技术人员根据现场实际情况及用户的特殊要求做修改，本片以实例说明备自投原理及具体逻辑程序。
一．变电站分段备自投动作顺序逻辑的说明。
A )使用范围
对于电站单母分段系统结构，其系统结构如下，平时正常运行时，两段母线独立运行，1DL和2DL开关在合闸位置，分断开关3DL分闸位置，但是处于热备用状态。
当变电站上级系统因故障造成本站线路1DL开关或者2DL开关失电，分断开关在条件满足的情况自动投入运行，使得一条进线同时对两段母线供电，满足系统稳定性的要求。
变电站单母分段母线系统结构
B)分段备自投动作逻辑图：见下图
分段备自投逻辑图
C)分段备自投逻辑原理及具体应用实例分析
1.分段备自投逻辑动作充电条件：本段进线开关在合位置，备自投投入开关打到投入位置，所在的分段开关在分闸位置，本段进线母线电压正常，以上条件全部满足5秒后分段备自投充电完成。
向另外一段进线发出分段备自投条件满足信号。
也就是充电完成信号，具体逻辑如下。
VL1 = I12 (开关合位置)AND I23（备自投开关在投入位置）AND (NOT I24 )(分段开关在分位置)AND P59_1_3 (本段母线有电压)
VL2 = TON(VL1 ,5000 )
V1 = TOF(VL2 ,2000 )//分段备自投充电逻辑完成，同时给对侧进线发分段备自投条件满足信号(此处延时的目的是防止母线电压波动，记住此处的时间必须比低电压的延时要短，否则会出现两边都失压的时候分段备自投跳本侧进线)
VL3 = TOF(VL2 ,5000 )（此处延时的目的模拟本段电压从有压到无压的过程，分段备自投必须失母线开始有压到后来失压，记住此处的时间必须比低电压的延时要长一点，但是不能太长，最好是比低电压长1000ms左右,否则会出现多次备自投的情况)
2．分段备自投逻辑放电条件：进线开关在分闸位置，由于PT断线造成的失压，本段进线过流保护动作，本端进线失压发出分闸命令但是没有跳开自身，以及对侧备自投信号没有满足。
以上条件任意一条不满足备自投都不会执行。
3．分段备自投逻辑动作过程：本段进线开关在合位置延时5秒后（即充电完成以后），低电压发生（延时0.5s）,没有发生PT断线情况同是判断对侧进线满足
备自投条件（即有流有压正常情况）。
以上条件满足后分段备自投跳进线，同时判断本段进线跳开，没有发生过流保护动作（延长闭锁5s）,另段进线备自投条件满足（有压，开关在合位，自投位置）；保护发出备自投合母联脉冲（保证只合闸一次）。
VL4 = TON(I12，5000 )
VL5 = P27/27S_1_3 (母线发生低电压)AND (NOT PVTS_1_3 ) (没有发生PT断线)AND VL4(开关合位置延时5s) AND VL3(本段母线有压延时) AND
I14(对侧进线满足备自投条件) AND I23（备自投开关在投入位置）
V_TRIPCB = VL5//备自投跳进线
VL6 = TOF(VL5 ,500 )
VL7 = P50/51_1_1 OR P50/51_2_1//内部保护动作信号
VL8 = TOF( VL7 ,10000 )
VL9 = VL6(进线发出跳自身信号)AND ( NOT VL8) (过流动作闭锁备自投) AND I11(确认开关分位置) AND I14(对侧进线满足备自投条件)
V2 = TOF(VL9 ,500 ) // CLOSE BUSBAR O13-->I14 向母联发出备自投合母联信号
4．母联收到备自投合闸信号后发出合母联命令。
在分段开关上增加备自投成功信号和备自投失败信号
V1 = I12(开关合位置)AND I14 (备自投合闸信号)//备自投成功信号
V2 = I11(开关分位置)AND I14 (备自投合闸信号)//备自投失败信号
整个母联备自投过程完成。
二．变电站进线备自投动作顺序逻辑的说明。
A )使用范围
对于电站双电源线路，两条进线都是按照主备供电方式运行，其系统结构如下，平时正常运行时，两条进线1DL和2DL开关只有一条进线开关1DL(2DL)在合闸位置，另外一条进线开关2DL(1DL)在分闸位置，但是处于热备用状态，分断开关3DL在合闸位置。
当变电站上级系统因故障造成本站线路1DL(2DL)开关失电，另一开关2DL(1DL)在条件满足的情况自动投入运行，使得另外一条进线恢复对整段母线供电，满足系统稳定性的要求。
变电站单母分段母线系统结构
B)动作逻辑图：见下图
进线备自投逻辑图
C)进线备自投逻辑原理及具体应用实例分析
1．进线备自投逻辑动作充电条件：两路进线开关一条进线开关在合位置，另外一条进线开关在分闸位置，进线备自投投入开关打到投入位置，分段开关在合闸位置，本段进线母线电压正常，以上条件全部满足5秒后备自投充电完成。
向另外一段进线发出备自投条件满足信号。
VL1 = I11 (开关分位置)AND I22（备自投开关在投入位置）AND (I24 )(母联在合闸位置)AND P59_1_3 (本段线路有电压)
VL2 = TON(VL1 ,5000 ) //
V1 = TOF(VL2 ,2000 )//进线备自投充电逻辑完成，同时给对侧进线发进线备自投条件满足信号(此处延时的目的是防止母线电压波动，记住此处的时间必须比低电压的延时要短，否则会出现两边都失压的时候备自投跳本侧进线)
2．备自投逻辑不动作条件：备用进线开关在分闸位置，由于PT断线造成的失压，本段进线过流保护动作，本端进线失压发出分闸命令但是没有跳开自身，以及对侧备自投信号没有满足。
以上条件任意一条不满足备自投都不会执行。
3．备自投逻辑动作进行过程：本段进线开关在合位置延时5秒后（即充电完成以后），低电压发生（延时0.5s）,没有发生PT断线。
以上条件满足后备自投跳进线，同时判断本段进线开关确认已经处于分闸位置，没有发生过流保护动作（延长闭锁5s）,另段进线备自投条件满足（有压，开关在合位，自投位置）；保护发出备自投合母联脉冲（保证只合闸一次）。
VL3= I12 (开关合位置)AND I23（备自投开关在投入位置）AND I24 (母联在合闸位置)AND P59_1_3 (本段母线有电压)
VL4 = TON(VL1 ,5000 ) //
VL5 = TOF(VL4 ,4000 )// 此处延时的目的模拟本段电压从有压到无压的过程，备自投必须失母线开始有压到后来失压，记住此处的时间必须比低电压的延时要
长一点，但是不能太长，最好是比低电压长1000ms左右,否则会出现两边都失压的时候多次备自投的情况)
VL6 = TON(I12，5000 )
VL7 = P27/27S_1_3 (母线发生低电压)AND (NOT PVTS_1_3 ) (没有发生PT断线)AND VL6(开关合位置延时5s) AND VL5(本段母线有压延时) AND
I14(对侧进线满足备自投条件) AND I23（备自投开关在投入位置）
V_TRIPCB = VL7//备自投跳进线
VL8 = TOF(VL7 ,500 )
VL9 = P50/51_1_1 OR P50/51_2_1
VL10 = TOF( VL9 ,10000 )
VL11 = VL8(进线发出跳自身信号)AND ( NOT VL10) (过流动作闭锁备自投) AND I11(确认开关分位置) AND I14(对侧进线满足备自投条件)
V2 = TOF(VL11 ,500 ) // CLOSE INCOMING O13-->I23 向备用进线发出备自投合备用进线信号
4．备用进线收到备自投合闸信号后发出合备用进线命令。
VL12 = I23(进线发出跳自身信号)AND I11(确认开关分位置) ANDP59_1_3 (本段母线有电压)
V_CLOSECB =TOF(VL12 ,500 )//备自投合备用进线开关
整个进线备自投过程完成。
三．备自投试验方法及步骤
首先根据以上原理做好逻辑图，编写逻辑方程，交给用户确认之后下载到法国施耐德Sepam1000+s40系列保护装置中，通过法国施耐德Sepam1000+系列保护整定软件可以测试保护装置输入输出，检查两条进线开关和分段开关保护装置之间连锁信号是否正确。
确认正确之后就可以模拟实际情况作传动整体试验了。
检验步骤如下
四．备自投注意事项：
1.如果现场试验时一定要确认系统正常失压跳闸和手动跳闸。
主要区别在于开关分闸变位和系统失压先后顺序。
一般来说系统正常失压的情况下，进线开关时在合闸运行位置发生失压（即低电压信号发生在前，然后备自投动作，跳开进线开关，开关状态变化在后）。
而手动分闸操作则动作顺序刚好相反，当进行手动分闸操作时，开关首先由合闸位置变化为分闸位置，之后才是母线因为进线开关断开造成母线发生失压。