操车系统技术协议
车控操作系统中间件技术要求及测试方法
车控操作系统中间件技术要求及测试方法
一、背景介绍
车控操作系统是由车载计算机、传感器、执行器组成的系统，它可以对车辆进行运行控制和监测。
车控操作系统由中间件软件来实现车辆控制、监测和安全功能。
中间件是一种由软件组件构成的基础软件，它实现了数据的共享、多任务的并行处理以及不同系统间的端对端的交互等功能。
车控操作系统中间件可以实现车辆控制、监测和安全等功能。
二、中间件技术要求
1.数据格式要求：中间件要支持多种数据格式，包括XML、JSON、BSON等格式，以及其它自定义的数据格式。
2.网络协议要求：中间件要支持HTTP、TCP/IP、UDP等网络协议。
3.数据安全要求：中间件要采用加密算法，如AES算法对数据进行加密，以确保数据传输的安全。
4.多任务执行要求：中间件要支持多任务的并行执行，同时要支持多种任务类型，如定时任务、周期任务、及时任务等类型。
5.数据缓存要求：中间件要支持数据的缓存功能，将重复的数据请求缓存到内存中，以提高系统的反应速度。
6.日志记录要求：中间件要支持对各种操作的日志记录，以便于用户进行审计分析。
三、中间件测试方法
1.功能测试：主要测试中间件的各项功能，包括数据格式的转换、
数据安全的保证、多任务的并行处理、数据缓存及日志记录等功能。
2.稳定性测试：模拟车辆行车场景，持续进行稳定性测试，确保在各种环境条件下中间件的稳定性。
3.安全性测试：使用模拟的攻击手段，测试中间件是否能够处理各种安全漏洞，保护数据安全。
4.性能测试：测试中间件的吞吐量和响应时间，确保车控操作系统的性能符合用户要求。
车辆跟踪系统-委托协议书
车辆跟踪系统-委托协议书背景车辆跟踪系统是一种用于监控和追踪车辆位置的技术。
本委托协议书旨在规定委托人与受托人之间在车辆跟踪系统使用方面的权利和义务。
委托内容委托人授权受托人使用车辆跟踪系统来追踪指定车辆的位置和行驶轨迹。
委托人将提供受托人所需的车辆信息和访问权限。
权利和义务委托人的权利和义务1. 委托人有权随时要求受托人提供车辆的实时位置和行驶情况。
2. 委托人应提供准确的车辆信息，并确保授权使用车辆跟踪系统的合法性。
3. 委托人应负责维护车辆跟踪系统的访问权限，并定期更新相关信息。
受托人的权利和义务1. 受托人应使用车辆跟踪系统按照委托人的要求追踪车辆的位置和行驶轨迹。
2. 受托人应保护委托人提供的车辆信息和跟踪数据的机密性，不得将其泄露给未经授权的第三方。
3. 受托人应确保车辆跟踪系统的正常运行，并及时修复任何技术故障。
限制和责任1. 委托人和受托人均应遵守相关法律法规，在使用车辆跟踪系统的过程中不得从事任何违法行为。
2. 委托人和受托人对于使用车辆跟踪系统可能产生的任何损失或纠纷均应承担相应的责任。
终止1. 任一方可随时提前通知另一方终止本委托协议书。
2. 在终止时，受托人应立即停止使用车辆跟踪系统，并将相关数据归还给委托人。
争议解决双方如发生争议，应首先通过友好协商解决。
若协商不成，可提交至相关仲裁机构进行仲裁。
附则本委托协议书自双方签署之日起生效，有效期为一年。
协议终止后，双方应对委托协议书下的保密义务继续承担责任。
以上为《车辆跟踪系统-委托协议书》的内容，双方应严格按照该协议执行。
叉车充电间技术协议书范本
叉车充电间技术协议书范本甲方：____________________乙方：____________________鉴于甲方需要对叉车充电间进行技术升级，乙方具有相应的技术能力及经验，双方本着平等互利的原则，经协商一致，达成如下技术协议书：第一条项目内容1.1 乙方负责对甲方的叉车充电间进行技术升级，包括但不限于充电设备更新、充电系统优化、安全监控系统的安装与调试。
1.2 乙方应根据甲方的需求，提供详细的技术方案，并在甲方确认后实施。
第二条乙方义务2.1 乙方应保证其提供的技术方案符合国家及地方的相关法律法规和行业标准。
2.2 乙方应确保其技术人员具备相应的专业资格，并在施工过程中遵守甲方的安全操作规程。
2.3 乙方应负责对甲方人员进行必要的技术培训，确保甲方能够熟练操作升级后的充电系统。
第三条甲方义务3.1 甲方应提供必要的场地、设施及配合乙方进行技术升级所需的其他条件。
3.2 甲方应按时支付乙方根据本协议所提供服务的费用。
第四条费用及支付方式4.1 双方同意，乙方提供服务的费用为人民币（大写）___________________元。
4.2 甲方应在本协议签订后___________________个工作日内支付乙方___________________%的预付款。
4.3 乙方完成技术升级并经甲方验收合格后，甲方应在___________________个工作日内支付剩余款项。
第五条验收5.1 乙方完成技术升级后，应通知甲方进行验收。
5.2 甲方应在接到乙方通知后___________________个工作日内完成验收。
5.3 验收合格后，甲方应出具书面验收报告。
第六条违约责任6.1 如乙方未能按期完成技术升级，每逾期一日，应向甲方支付合同总金额___________________%的违约金。
6.2 如甲方未能按时支付费用，每逾期一日，应向乙方支付未付款项___________________%的违约金。
基于MQTT协议的远程车控系统及方法与流程
基于MQTT协议的远程车控系统及方法与流程随着物联网和智能化技术的快速发展，远程车控系统成为了汽车电子产业的一个热门话题。
而MQTT协议，由于其轻量、简单、易于实现的特点，已成为物联网领域中广泛应用的协议。
本文将介绍一个基于MQTT协议的远程车控系统的设计与实现，包括流程、方法和相关技术。
该系统主要包括两个部分，一个是车载设备，另一个是远程控制设备。
下面按流程逐步介绍。
第1步：车载设备连接到MQTT服务器在这个系统中，车载设备需要先连接到MQTT服务器，以便接收远程控制指令。
连接方式可以是长连接或短连接，这里我们选用长连接。
连接时，车载设备需要提供MQTT服务器的地址和端口号，并使用用户名和密码进行身份认证。
第2步：远程控制设备发送控制指令远程控制设备通过客户端向MQTT服务器发送控制指令，包括启动、停止、加速、刹车等。
这里我们选用MQTT的发布-订阅模式。
远程控制设备将控制指令作为消息发布到MQTT服务器的一个或多个主题中，车载设备订阅这些主题，收到指令后进行相应的操作。
第3步：车载设备订阅主题并接收指令车载设备在连接MQTT服务器后，需要订阅远程控制设备发布的主题，包括启动、停止、加速、刹车等。
车载设备根据订阅的主题，获取相应的消息，解析之后进行相应的车辆操作。
例如，如果收到启动指令，车载设备会启动发动机，如果收到停止指令，车载设备会关闭发动机等。
第4步：车载设备向远程控制设备反馈状态为了保证远程控制设备能够及时了解车辆的状态，车载设备需要向远程控制设备反馈状态信息。
反馈方式可以是发布-订阅模式，车载设备将状态信息作为消息发布到相应的主题中，远程控制设备订阅这些主题，获取状态信息并显示到界面上。
以上就是基于MQTT协议的远程车控系统的流程和方法。
下面简要介绍一下实现时需要用到的技术和工具。
1. MQTT协议MQTT协议是基于TCP/IP协议栈的轻量级协议，特点是简单、小巧、易于实现。
它采用发布-订阅的消息传递模式，理解起来非常容易。
起重机械安全监控管理系统通讯协议技术规范【模板】
(1)现场塔机需布设塔机安全监控系统，对塔机的载重、幅度、力矩、风速、回转角度、吊钩高度、倾角等运行参数进行监测，搜集超重、超力矩起吊、强风起吊等关键运行信息。
(2)塔机监控系统应由带固定IP的4G无线传输模块、GPS定位模块、多机防碰撞通信模块、制动控制器模块、声光报警、塔吊可视化、驾驶室识别等模块组成。
(3)塔机监控系统应能够满足全方位防护需求，包括：单机安全防护(风速报警、载重报警、空间区域保护)，多机安全防护(防碰撞报警、防碰撞制动)。
(4)塔机监控系统应能够根据监控异常情况发出报警信息，并生成隐患整改指令。
(5)塔机监控系统应布设塔司人脸识别系统，当不具备资格的塔司进行塔机操作时，无法启动塔机。
(6)塔机安全监测设备应采用工业等级设计、生产、加工标准，性能应稳定可靠。
(7)系统设备等应易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
(8)系统设备应具有良好的抗干扰性，能够保证测量数据的准确性。
(9)安全监控设备需在国家市场监督管理总局的特种设备名录里。
所有正在使用的塔机必须安装塔机安全监控系统，未投入使用的塔机必须在投入使用前安装塔机安全监控系统，安全监控系统需在安装前与市平台完成数据对接并满足基本技术要求，对未达到系统功能要求的，不得投入使用。
施工现场每台塔机均需布置一套监测系统，根据塔机型号不同，各传感器的安装要求如下：设备/功能名称监控主机(含配件)载重监控(含传感器及配件)幅度监控(含传感器及配件)力矩监控(功能)回转角度监控(含传感器及配件) 单轴倾角监控(含传感器及配件) 吊钩高度监控(含传感器及配件) 风速监控(含传感器及配件) 数平臂塔机量塔头塔机平头塔机11111111动臂塔机序号1 2 3 4 5 6 7 8为保证塔式起重机安全监控设备安装的规范化，保证监测数据采集的有效性，有效控 制塔机安全监控设备安装过程中的危（wei ）险因素，现制定本安装指引，具体要求如下。
塔式起重机安全监控系统各传感器参数要求如下：序号 种类1 角度传感器2 幅度传感器3 高度传感器4 吊重传感器5 单轴倾角传感器6 风速传感器7 人脸识别模块项目名称 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 识别方式 支持人员数量 识别距离识别率有效像素 200 万, 指标电子指南针： 0°—359.9°； 其它方式： -540°—540°0.1°0m —655.35m0.01m 0m —655.35m0.01m 0t —655.35t0.01t -9.99—9.99°0.01° 0m/s —32.7m/s 0.01m/s 面部主动识别 不少于 300 人 30cm-60cm>98% 分辨率 1920×1080, 压缩格式8 可视化摄像头 H.264/MJPEG ； CMOS 摄像机； 50Hz:25fps ；支持 H.2659 单机空间区域保护监控(功能) 10 多机防碰撞监控(含传感器及配件) 11 人脸识别监控(含设备及配件) 12 GPS 定位(功能)13 多机防碰撞(支持多于 5 台) 14 4G VPN 网络 15 行为识别黑匣子 16 塔吊可视化备注： —建议安装1 1 1 1 1 1 1 1—不建议安装发、支持全网通3G、4G 网络上传；支持录相保存记录最少30 天。
行车技术协议
机修车间内5t电动单梁起重机技术协议甲方：山东航正投资有限公司（龙祥煤矿）乙方：河南省矿山起重机有限公司二○一三年五月二十日甲方：山东航正投资有限公司（龙祥矿井）乙方：河南省矿山起重机有限公司山东航正投资有限公司（龙祥矿井）（以下简称甲方），起重机装备选用河南省矿山起重机有限公司（以下简称乙方）产品，经双方共同协商确定，达成技术协议如下：一. 设备规格型号：1.电动单梁起重机2.起重量：5T3.起升高度：9米4.行车跨距：16.5米5.运行轨距：78米6.室内使用，地操、遥控两种操作方式。
7.轨道标准：面宽70-90mm 钢轨材质：Q71锰钢 43kg/m8.轨道附件:夹板、压板、鱼尾垫板（调整高度）、橡胶垫片防震（简少异响）、组装螺栓等（均按照标准QJ-16t/3.2t双梁行车的运行设计安装）。
9.硬壳滑触线：专用导电铝型材、聚氯乙烯绝缘壳、收电铜芯片等组装件（均按照标准20t行车的运行设计安装）10.大车运行启动装置采用软启动专用电机，延缓启动时间，缓慢运行，有慢到快平稳运行。
改进原直接启动装置，从而延长机件的使用寿命。
11.电器控制系统均采用36v人体安全电压，改进原380v电压控制系统，杜绝意外异情的发生。
12.全车设备板材内外采用抛丸除锈，严谨拼凑钢板，生产厂家提供主梁无接缝和X光探伤报告。
二. 设计制造执行的主要标准GB3811 《起重机设计规范》GB6067 《起重机安全规程》GB/T14405 《通用桥式起重机》GB5905 《起重机试验规范和程序》GB12602-90 《起重机械超载保护装置安全技术规范》GB10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》GB/T8618-96 《圆股钢丝绳》GB985 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》GB986 《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》JB4315 《起重电控设备》BG/T8923-98 《涂装前表面锈蚀等级》GB9286 《色漆和清漆膜的划格试验》JB2299 《矿山、工程起重运输机制产品涂漆颜色和安全》JB2759 《机电产品通用技术》GB5972-85 《起重机专用钢丝绳检验和报废实用规范》GB7592-87 《通用桥架起重机限界尺寸》JB/T53442-94 《通用桥式起重机产品质量分等》GB/T10051-1998 《起重吊钩》ZBJ80007.1-80007.3-87 《起重机用铸造卷筒》JBJ80006.1-80006.2-87 《起重机用铸造滑轮》JB/T6392.1-6392.2-92 《起重机车轮》GB5973-5976-86 《钢丝绳夹》GBJ17-88 《钢结构设计规范》GB497-85 《低压电器基本标准》JBDQ6146-86 《起重机控制台》Q/DQ109-92 《起重机电气设备技术条件》GB50278-98 《起重设备安装工程施工及验收规范》ZBJ1901-1998 《起重机减速器》GB/T985-1998 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式GB1497-85 《低压电器基本标准》GB191-88 《包装、储运图示标志》上述标准按最近年号标准执行。
车机通信协议-定义说明解析
车机通信协议-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分是文章的引言，主要介绍车机通信协议的背景和意义。
在这一部分，我们可以简要介绍车机通信协议是什么以及它在汽车行业中的重要性。
概述部分的内容如下：随着科技的不断进步和智能化的快速发展，人们对车辆的需求已经远远超出了交通工具的功能。
如今的汽车已经成为了我们生活中的重要组成部分，除了提供出行便利之外，还承载了更多的智能化功能和个性化需求。
车机系统作为汽车智能化的核心之一，使得车辆成为具备高度智能化和互联性的移动场所。
其中，车机通信协议作为车机系统中的重要组成部分，扮演着关键的角色。
车机通信协议定义了车辆内各个部件和外部设备之间进行信息交换和通信的规则与标准。
通过车机通信协议，不同的设备可以在车辆内部进行数据传输和信息共享，使得车辆成为一个高度互联的智能系统。
不同的车机通信协议根据其功能和应用场景的不同，可以分为多种分类。
有些协议专注于车辆内部的通信，如车载内部通信协议，有些则关注车辆与外部系统的通信，如车辆到基础设施通信协议。
车机通信协议的应用范围广泛。
它不仅可以实现车内各个智能设备之间的信息共享和互联，同时也可以连接外部信息平台，如导航系统、智能手机等，为驾驶员和乘客提供更丰富的交互体验和服务。
考虑到车辆的安全性和稳定性，车机通信协议的重要性不容忽视。
一个高效可靠的车机通信协议可以保证车辆内部设备的稳定工作，并与外部系统进行高速且安全的数据传输。
同时，也为车辆的智能化和网联化提供了强有力的支持。
随着车辆智能化技术的不断突破和传感器网络的发展，车机通信协议也在不断进化和发展。
例如，一些新兴的车机通信协议采用了更高效的数据传输方式和更强大的安全机制，以适应日益复杂的智能车辆系统需求。
综上所述，车机通信协议是实现车辆智能化和网联化的重要基础，它不仅为车辆内部设备提供了高效互联的手段，也为外部系统和用户提供了更多便利和服务。
在未来，我们可以期待车机通信协议在汽车领域的进一步发展和创新。
(完整版)行车技术协议
起重机设备采购技术协议、使用概况起重机用于车间吊模具、设备、加工件与原材料吊装使用、采购设备清单三、要求1、端梁联结采用高强度螺栓形式。
2、起重机大梁采用正轨箱型梁结构，主要受力构件板材采用Q235-B3、大车端梁设检修位置，以便于更换车轮，被动轮侧安装检修吊笼。
4、小车采用悬挂电缆供电，电缆滑轨采用工字钢形式。
5、双梁制动器采用电机刹车，推动器采用优质合金材料。
6电动机：双梁采用南京特种电机，单梁采用宁波新大通软起动（中美合资）产品。
7、电缆选用起重机专用电缆电线。
8、主、副钩传动系统及大车传动系统采用十字万向轴形式，且大小车均采用聚氨脂缓冲器。
9、20和16吨加装超载屏幕数显电子秤，10吨以下带超载显示器，精度1KG。
四、其它说明1、其它按照国家标准及河北省特种机械管理规定要求设计制造。
2、3、面漆颜色采用橘红色。
4、提供起重机合格证，行车外购备件要带制造厂说明书及合格证（各电动机、制动器、钢丝绳、减速器、高强度螺栓、锻钩、车轮的材质理化性能测试表、各电控柜配套出厂合格证、电气元件、操纵开关、调速装置出厂合格证书）。
5、提供起重机总图，部件安装及易损件零件尺寸图，电气原理图，电气排线安装图（两套）并附相对应电子版。
6提供基础设计资料（轮压、轮距、行车总装配图等）。
五、行车主要技术参数1、起重行车共计7台，具体参数见下表) 含地操按钮遥控器参数如下2.1主梁为正轨箱型结构，满载垂直静挠度＜ S/1000 ；满载自振频率》2Hz。
跨中上拱度=（0.9/1000〜1.4/1000 ）S,最大上拱度值控制在跨中S/10的范围内。
2.2主要承载构件如主梁、端梁、小车架等材质均为Q345- B钢。
2.3重要金属结构件的材料均进行表面抛丸的除锈处理并达到GB8923中规丄定的Sa22级,其它构件达到Sa2级或St2级。
主梁腹板一次成型下料，无对接焊缝（适用于起重量w 50t，跨度w 30m）。
2.4主要构件焊接采用CO2气体保护焊及埋弧焊，下料采用自动切割。
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晓南矿副井操车系统改造技术协议一、总体要求：1、设备制造前，供方需到需方核实确认现场条件，测量各部件尺寸，满足现使用部件互换要求。
能与原有控制设备配套使用，加工完成后，在生产厂家进行组装调试，由供方、需方有关人员进行现场验收合格后，供方负责供货。
每种机械部件到货后立即更换试用，达不到要求矿将以报告形式申请物资供应部门及上级主管部门停止付款。
2、所有设备均为防爆（本安）型设备，适用于高瓦斯矿井使用。
井筒电气设备满足防水要求。
3、供方负责现场安装调试，安装完毕后由需方负责验收。
4、供方在设备使用前负责向需方有关人员技术培训，在设备调试完毕后进行一次总培训，培训内容包括工作原理、维护检修常见故障处理。
25、设备投入使用初期，需要供方技术人员驻矿指导帮助维护。
对在设备运行过程中出现的问题，供方负责做出详细正确的解答。
当系统出现故障需要供方到现场处理问题时，供方技术人员24小时内赶到现场处理。
6、符合《煤矿安全规程》有关要求，及安全标志。
7、随机带煤矿安全标志证书，产品合格证，防爆合格证（电气全部），产品使用说明书，原理图（机械、电气），电气配线图等技术资料三套，提供说明书、原理图、配线图的电子版资料等。
8、设备质保期二年，质保期内产品出现质量问题，24小时内到现场无偿修复并免费更换损坏部件，否则扣除质保金。
并终身提供技术服务。
9、要求现在使用的旧的、完好操车系统配件可以和新系统的配件互用，旧件可以作为备用件使用。
10、本次操车设备改造，保留原有操车系统信号作为备用信号，改造所增加的电气配件由厂家负责提供。
11、厂家需到我矿实际考察，根据我矿的实际情况，提供本次操车系统改造方案及相应设备，并确保闭锁功能符合现有操车系统的闭锁功能要求。
12、要求厂家的这套系统在我集团公司其他矿使用，且效果良好。
13、厂家负责提供本次改造所用设备所有易损件备件一套。
14、中标厂家在中标后要尽快按照我矿规定时间完成设备改造方案及相关图纸资料，并且改造方案及相关图纸资料必须经矿方同意后方可实施。
（对改造方案中电控部分涉及到的缆线均由厂家负责提供）15、到货日期：2015年12月10日之前必须到货二、设备改造主要技术参数：晓南矿副井操车系统为双股道600轨距；罐笼双层四车罐笼，长4.8米，宽1.19米。
一个水平进出车，出车方式为异侧进出。
两个水平上下人。
主要矿车型号为1.5吨标准矿车、17吨平板车、5吨材料车；设备配用钢轨型号为30kg/m 型；井口动力源电压为380V，井底动力源电压为660V，井底控制电源电压为127V；所有设备全部采用液压站驱动，液压站额定压力16Mpa。
井口液压站设置于副井二层阁，其空间长*宽*高为5米*4米*2米。
井底液压站设置于井底硐室空间长*宽*高2.2米*2.5米*1.9米。
其它技术方面能满足和实现《煤矿安全规程》的要求。
三、设备技术要求：1、液压站系统液压系统必须满足推车机、摇台、阻车器、安全门的动力需求。
（1）、液压站采用双机双泵双液压系统：双系统采用两套电磁阀阀组，互为独立，一套工作，一套备用。
电磁阀工作方式应该为独立的控制方式，即只有带电状态下才能执行相应设备而且是唯一的一种指令。
（2）、1号泵与2号泵要能自动切换。
当设备不动作时，液压系统处于空负荷运转状态，不论哪台设备不动作时，系统要能保证电磁溢流阀自动卸荷。
液压站油泵选用变量柱塞泵，型号为A10VS0100、排量为100L/min采用意大利原装进口变量柱塞油泵。
（3）、液压站必须配电子式压力传感器、油温度传感器、液位传感器、烟雾报警传感器、并有语音声光显示报警功能。
（4）、液压站配日本大金进口变频油冷却器2台，型号AKZ439－H，与液压站主机配套；要求本机适用于冷却32＃－46＃液压油、能降低并保持油的最低使用温度。
油液循环过程中不得污染或改变透明液压油性质。
（5）、液压站必须配带电子式高低压力保护功能、油温高低保护功能、液位高低保护功能、烟雾报警保护功能、语音声光显示报警保护功能等。
配备自动加热器报警功能。
无论哪个功能出现报警，液压站都得自动停止工作。
（6）、输出油压、欠压和超压报警，当油压低16MP或高于25MP时发出报警信号并自动断电。
报警油压值可以人为设定。
（7）、液压站电机.电磁阀.磁力起动器.应为矿用隔爆型（本质安全型），适用于煤矿矿井使用。
（8）、出、回、吸油口管路设过滤器，提供高压胶管及三通接头、弯头、截止阀、调节阀，溢流阀采用国内名牌产品。
（9）、液压电磁换向阀采用进口阀，工作稳定，无渗漏，系统工作安全可靠，维护方便。
（10）、系统最高压力25Mpa，工作压力16Mpa，额定流量为60L/min。
（11）、电压选用380V／660V,控制电压选用直流24V。
（12）、根据工作需要能方便调节工作油缸动作速度，以达到摇台安全门进出车侧油缸同步动作；（14）、液压站与各油缸连接高压胶管以及接头管路采用C型螺纹联接由厂家提供，井上下管路全部采用高压胶管。
（15）、每个液压元件都要有备用件，且液压站本身设为双机双泵阀组，也要有备用阀，两组阀组互为独立，一用一备的工作阀组，留作应急使用。
2、推车机（井上、下共4套）（1）推车机采用意大利原装进口马达驱动，4套推车机（4台径向柱塞马达,采用意大利原装进口马达、型号为IAM1000；连接油管∮19mm），传动方式为销齿传动，可进罐作业。
（2）推车机速度可调，能实现缓慢启动，快速运动，缓慢停止。
（3）推头材质强度高，推头起落及拉抓起落自动平稳，在后退时能自动落下；推爪高度低于我矿矿车车轴和车箱底部挡板，推爪不打击矿车，不易损坏，使用寿命长。
（4）销齿推车机应于原有基础相匹配，推车机推头为自抬起爪，并限位。
推车机滚轮采用双轴承滚轮，配12号槽钢滑道。
（5）啮合副材质要求耐磨性能好，销齿强度高，重量轻，使用寿命在10年以上。
（6）推车机按井下配置、一套不少于18节。
（7）推头、销齿、起爪器有可靠的防护措施，能避免杂物落入其内部。
（8）要求系统惯性小，有减震措施，操车作业时噪声小。
3、阻车器（井上、下8个）（1）每条推车机阻车器采用复式阻车器，前阻用于待装车辆限位，后阻用于阻待装车辆，复式阻车器实现闭锁，应始终保持前阻开后阻关、前阻关后阻开。
具体形式及安装位置必须经矿方同意。
（2）阻车器基础数据应与原有数据相匹配，阻车器打开时其最大开程不低于100度。
（3）要求阻车器采用弹性连杆，吸收阻车变形，并且在油缸无压力时仍能保证有效的阻车功能。
（4）要求阻车器工作可靠、维修量少，与推车机、罐笼位置、安全门和提升信号等实现闭锁。
3、摇台（井上、下共8个）（1）副井的操车系统由8个摇台（8台工作油缸，油缸直径∮70mm，连接油管∮13mm）（2）摇台基础数据应与原有摇台基础数据相匹配，摇台前端的活动短节必须始终保持转动灵活。
当摇台处于水平状态时，除短节外，其他部位都不能与罐笼相接触。
活动短节在冲击力作用下，其转角不得超过90度。
（3）。
要求摇台下落噪音小，（考虑适当加长油缸行程、摇台小车斜面，减少空动距离），摇台动作的速度可调。
（4）摇台与罐笼的搭接处间隙要小，推车机能够进罐操作，保证矿车进出罐时不易掉道。
4、安全门安全门换油缸总计16根(不含门)型号HSGK55-1600。
要求安全门开关的速度可调。
5、电控系统（1）必须采用西门子200 PLC集中控制；信号及操车电控系统结构及防护要求均为隔爆型结构；井口、井下操车控制柜为隔爆兼本安型。
井下电源箱、行程开关及传感器等为矿用隔爆型。
信号装置包括：绞车房信号装置、井口信号装置、井底信号装置各一套（包括井上下传输缆线）。
信号装置应能实现井底、井口、四楼及绞车房之间的通信功能，并配备直通防爆电话。
除常用的信号装置外，必须装有备用信号。
（2）系统组成：副井上下操车电控装置2套；配操车系统传感器井上下（磁接近开关）100套。
（3）接近开关的安装要紧固可靠，设备动作前后可以在操作台有明确的显示。
包括罐笼到位显示；安全门的开、关到位及中间状况显示；进、出车侧摇台起、落到位显示；进车侧前阻车器开、关到位显示；推车机前进、后退及行程显示；操车设备操作方式汉字显示、操车设备控制电源故障显示；操车设备用可编程控制器PLC故障显示、操作功能转换状态显示等等。
（4）副井上操车信号装置及副井下操车信号装置要能于绞车房信号装置能够匹配，能够实现各种信号及闭锁功能，且三处主、备信号电源等级要一致。
（5）在操车信号装置处可实现主、备信号的转换。
任何时间只有一路信号使用。
主、备信号互相闭锁。
（6）信号系统具有急停报警功能和急停扩展功能，有急停信号与绞车安全回路闭锁的接口。
（7）信号之间的本位闭锁功能，即当其中一种开车信号发出后，其他信号发不出去（停止和急停除外）。
（8）信号的水平转发闭锁功能：即井底只能向井口发信号，井口接到井底发来的信号后，本水平闭锁完成，向绞车房发同类信号，只有在绞车房接到上井口发来的信号之后，绞车才能启动，即信号与开车回路闭锁.（9）绞车房信号系统具有与绞车电控系统联系的快上、快下、慢上、慢下、急停、停车、检修的无源触点。
（10）信号系统有提升次数的记忆功能，绞车房信号装置提升次数可以手动复位。
并能存储每班、全天、全月、全年的提升次数，随时可查看。
（11）信号装置具备与信号显示相同次数的打点音响报警功能。
如当信号“2”发出后，有自动的两次打点音响。
（12）具有双功扩音系统和单音呼叫系统。
即可实现四处信号系统操作人员直接对话。
具有应急的备用功能信号系统，可显示“备用上、备用下”。
在主系统PLC 出现故障时保证提升；并且备用信号系统具有与主信号系统同样的闭锁保护功能。
（13）副井上操车装置及副井下操车装置能够实现与绞车闭锁功能。
（14）有操车电控与提升信号系统的闭锁接口，即操车不完成信号不能发出。
（15）操车电控系统有自动、手动、点动、检修、（提人、提料）等操车方式。
（16）操车系统有电气互锁功能。
即罐位、安全门、推车机、内外阻车器、等要有操作闭锁功能，闭锁关系符合《煤矿安全规程》的要求。
（17）操车系统有工作现场的模拟显示功能。
操车系统有传感器、按钮的故障自动检测显示功能。
操车系统有罐笼到位的显示功能。
（18）操车系统有自动、手动、点动、检修、（提人、提料）传感器故障，前阻车器打开关闭、使用检修功能时显示语音声光报警，（前阻开关，行人注意安全，）液压站油箱油位高低显示及语音声光报警，液压站油温高低显示及语音声光报警，液压站烟雾显示及语音声光报警，按钮故障、急停、操车的显示功能。
（19）副井口上下操车系统有操车执行机构的工艺模拟操车方式汉字显示“操车自动、操车手动、操车点动、提人、提料、检修”等工艺显示。
（20）操车系统有能够显示系统PLC程序运行状态（梯形图）的上位机。