PC挖掘机回转系统常见故障分析与排除
挖掘机无回转故障原因及解决办法
挖掘机无回转故障原因及解决办法
出现的故障：发现回转无动作，而其Байду номын сангаас动作均正常。
当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。
1．故障原因分析和检查：
从回转机构的工作原理知，产生故障的原因有三个方面，即主工作油路、机械传动和控制油路部分。
(1）主工作油路的检查
如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达23.5MPa，为系统的正常工作压力，说明主工作油路各液压元件均正常。
(2）机械传动部分的检查
回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。
一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，现驾驶员在操作中没有听到回转有异响，所以机械传动故障可以暂且排除在外。
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法如今,挖掘机设备的运用广泛,而液压挖掘机回转无力也是常见的故障问题。
最常出现的问题是单向回转无力,但凡发生此类故障,机械的正常运作就会受到严重影响,降低了工作效率,严重时机械还会停止作业。
文章对液压挖掘机的工作机理做了分析,同时提出液压挖掘机回转故障出现的因素以及处理方式。
标签：液压挖掘机回转故障处理方法1液压挖掘机的工作机理液压挖掘机主要是通过先导油泵和一台柴油机驱动串联式主泵,将产生的高压油输送到先导控制阀和多路换向阀。
通过先导控制阀,使设备内的液压执行元件和油液和油路进行连接,以启动相应部件运行,,开展破碎和挖掘机工作。
在施工过程中,设备中的各结构分别进行了独立或复合运动,例如动杆、铲斗和动臂等动作,促使双泵合流,提高了挖掘机的工作效率。
挖掘机以上的部分可以通过液压马达驱动减速机和小齿轮与回转支承的内齿圈啮合运动实现360度的回转。
设备在运行时需要马达驱动减速机来带动履带的移动,可以在一定程度上减少设备与地面的摩擦力,实现后退、前行等动作,设备行走的速度分为高档和低档,高档是指设备在地面上高速的运动,低挡就是设备在地面上的行走速度。
根据工程的实际情况,可以针对不同的情况用不同的模式加以运行,即提高了发动机的运行效率,还能降低能耗,增强整体工程的工作效率。
2液压挖掘机回转故障分析2.1补油阀的损害因为补油阀经常启闭,导致阀座和阀芯会遭受压力挤压,引起变形和损坏。
磨损的状态类似于发动机的气门锥面,而磨损主要以阀芯的锥面为依据,一旦有磨损发生,阀芯和阀座会让回路在非补油状态下降低设备的密封性能,工作压油会从补油阀中漏出,导致液压挖掘机的回转无力,甚至出现停止运转的现象。
2.2限压阀阻尼孔堵塞常见的回转油路中的调定压力较系统比其他系统的压力低,这与液压马达的额定压力有关,同时也低于主泵额定的压力,导致限压阀时常开启,这不仅会引起阀芯阀套的磨损,还会让外界的杂志进入油泵,造成阀芯阻尼孔的堵塞,而阻尼孔阻塞后,限压阀的开启压力完全由主阀芯回位弹簧的预紧力所决定。
PC2005型挖掘机回转故障的排除
PC2005型挖掘机回转故障的排除1 ．故障现象我单位一台小松PC200-5型挖掘机，在施工作业中，回转马达出现以下异常情况：左旋转正常，即回转操纵杆回到中位时马达能立即停下来；右旋转不正常，即回转操纵杆回到中位时马达须继续回转一个很大的角度后才能停下来。
2.故障的可能原因及检查针对以上情况并结合回转系统的工作原理，经分析后认为，造成此故障的主要原因有如下几个方面（该机回转系统液压原理见附图）：( l ）主控制阀①由于回转主控制阀3磨损，一些杂质会挤压在阀芯和阀孔之间，使阀芯出现卡滞现象，因而不能及时回复到中位。
②回转主控制阀的左旋一侧的控制弹簧失效，造成阀芯不能及时回复中位（检查时，可左、右边弹簧对调）。
③回转主控制阀中控制右旋一侧的先导控制油没能及时、完全地流回油箱，因而形成了液压阻力，导致阀芯不能及时准确地回复中位。
对此，我们认为是由于回转操纵阀7不能准确到位，或慢回阀6堵塞，因而造成回油不畅（检查时，可将左、右旋向的先导控制油路对调）。
( 2 ）回转液压马达根据回转系统的液压原理，若回转马达工作正常，右旋时，压力油从B1R油路进人回转马达4，然后从A1 R 油路回油箱。
右旋结束时，回转主控制阀回到中位，此时A1 R 油路和B1R 油路已封闭，因而形成了液压阻力，故回转马达即停。
根据该机的故障现象，说明A1 R 油路因有泄漏而形成了开路。
形成此状态的原因有：安全阀A1 的阀芯被卡滞或调定压力太低，当右旋结束时，A1 R 油路的液压油经阀A1 ，卸荷流回油箱（检查时，可与阀B1，对调）；回转马达存在内泄（因该机左旋正常，说明该机的马达不存在内泄的情况）。
虽然我们对以上各种故障原因一一进行了查找、排除，但故障现象却依然存在，于是我们怀疑是单向阀 A 处于开启状态（正常情况下，阀A 是不开启的）。
将其拆下检查，果然有一些金属小簿片卡在其中，因而形成了开路，清除后故障现象即消失。
PC200-7型挖掘机不能回转或转角偏大的处理
PC200-7型挖掘机不能回转或转角偏大的处理挖掘机上部不能回转。
因为其他部件运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分的共用元件，故说明主泵和自压减压阀不存在故障。
据操作者反映，出现故障前并没有出现异常噪声或振动现象，如果回转减速器或者回转支承有故障，就一定会出现异响或振动，因此可排除回转减速器与回转支承有故障。
测得回转操纵压力为3.3MPa，属正常。
检查回转主阀芯时，主阀芯在阀体内运动灵活，说明主油路的油液能够顺利到达回转马达。
检查回转锁定开关（在OFF位置），用万用电表测得开关两端的电压均为24V，又测量了回转锁定电磁阀线圈的电阻，也在正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。
然后在回转电磁阀控制油路的出口处接一个三通接头并连接一只量程4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处的压力仅为0.1MPa，说明解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。
排除故障时，在拆卸回转锁定电磁阀时发现，阀芯已被卡住，取出阀芯时看见里面有一小段破损的O形密封圈。
清洗各元件、重新安装后试机，当操纵回转操作手柄时，回转动作恢复正常，故障被排除。
(2)上部回转角度偏大。
当回转操作结束、操作手柄已处于中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转角度偏大，无法停在预定位置。
据分析，这种现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的，它与解除制动的油压大小及回转锁定电磁阀、回转制动片和制动密封等件有关。
经检查，回转锁定阀电路部分的线路连接牢靠，无短（断）路，电磁阀线圈及阀芯工作正常，说明电路部分无故障；测得解除制动的油压为3MPa，说明压力正常，因此，故障应在回转马达上。
于是，拆卸回转马达，检查其弹簧，弹力正常、无折断；制动压盘上的密封圈也完好；在检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质颗粒物，节流孔虽没有完全被堵死，但已导致回油过慢，使得制动部分起作用的时间推迟，因此使上部回转停止时滑移量（即偏转角度）过大。
挖掘机常见故障排除
挖掘机常见故障排除1：挖掘机工作无力的处理一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢；当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。
对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。
于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作（正常工作压力应为31.4MPa）。
为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查：<①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。
②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。
③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值；滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标（20mL/min）当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启（按照标准应在31.4MPa时开启），大量油液泄漏。
④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。
①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。
②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。
再装机调试时，机器工作已恢复正常。
2：挖掘机无回转的故障一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。
除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。
我们按从易到难的顺序排查故障。
先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。
出现这种现象有四种原因：一、先导压力较低，不能打开主操纵阀；二、回转主操纵阀的阀芯卡住；三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能；四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。
如何排除回转不能动作的故障现象？
如何排除回转不能动作的故障现象？
1）回转不动，分为机械、液压、电器三类故障，排除此类故障，应在现场根据当时现象来判定，操作回转动作，如果回转不动，而出现拼压现象，应该考虑机械故障或者减建机的故障，如果无声无息，应先考虑电器液压系统故障，用万用表检查，看有否操作过程中的电压变化，无则判定电器部分，有电压不工作，先考虑3MPA先导压力，再考虑回转点掖比例阀，此时总回转压力，也就是克服38#泵压力不足，也将引起回转不动，回转马达损坏，内泄严重，应在最后考虑，如果手动操作后不动，回转缓冲阀，38# 输出压力，马达应在重点考虑范围，用管道在通马达，派开回转缓冲阀，可判断回准缓冲和马达的好坏，如果确定在电器部分，应跑开回转复合阀上电磁阀插头，再来修理2）首先检查回转复合阀溢流阀压力是否是18Mpa溢流阀“0”型圈冲坏；其次检查回转复合阀高压启动压力是否足够，可适当调整观察，接着观察先导压力是否≧1.5 Mpa，足以打开回转制动缸，然后检查电比例阀是否工作，可受动检查是否有电过来，最后，检查下部操纵阀主溢阀是否故障能否调整到21 Mpa ，再检查38泵是否故障。
3）回转不能动，首先检查压力是否正常，主泵是否能建立压力工作是否正常，然后检查手柄电流电阻是否正常主阀是否来电，如果上述都正常，那么问题出在回转减速机内部齿轮打坏或主轴磨损咬死。
挖机的常见故障诊疗和排除课件
3. 压缩机离合器线圈断线、失效
修理 更换离合器线圈
1. 储液器高低压开关起作用
冷媒量太少或太 多
冷媒（制冷剂 1. 制冷剂泄漏 ）量不足 2.制冷剂充注量太少
排除泄漏点 充入适量制冷剂
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更换膨 胀阀
正确安 装感 温包
排除一 部分 达到 规定
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高低压
表均
低于
正常
值
低压 压 力 偏 低
低压表 压力 有时 为负 压
制冷剂不足
低压胶管有堵塞，膨胀阀有冰堵 或脏堵
补充制冷剂到规 定量
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·机械系统常见故障的诊断与排除
故障现象
原因分析
排除方法
结构件噪声大
斗齿在工作中 脱落 履带在挖掘机 下打结
1.紧固件松动产生异响 2.铲斗与斗杆端面间隙磨损加大
1. 斗齿销多次使用弹簧变形弹 性不足 2. 斗齿销与齿座不配套 1. 履带松弛 2. 在崎岖道路上驱动轮在前快 速行驶
1.给单边履带行走供油的主泵损坏 更换
2.履带轨断裂
联接
3.行走先导阀损坏，行走伺服压力过 更换 低
单边履 4.主阀杆卡死，弹簧断裂 带不能 行驶 5.行走马达损坏
6.行走减速器损坏
7.回转接头上下腔沟通
(完整版)挖掘机常见故障的诊断与排除(最新整理)
高低压表 均低于正 制冷剂不足 常值 低 压 低压表压 压 力 力有时为 低压胶管有堵塞，膨胀阀有冰堵或脏堵 偏低 负压
蒸发器冻 温控器失效
结
更换膨胀阀 正确安装感温包 排除一部分达到 规定量
补充制冷剂到规定量
修理系统，冰堵应更 换贮液器
更换温控器
膨胀阀入口侧凉， 膨胀阀堵塞
有霜
清洗或更换膨胀阀
膨胀阀出口侧不 凉，低压压力有时 膨胀阀感温管或感温包漏气 为负压
电路。
★将发动机起动开关拧到 OFF 以便做准备，在故障诊断期间使它保持在 OFF
3
位置。
发 动 机 点 火 点火开关
位置
电阻值
开关故障
在 30 和 17 之间
OFF
1MΏ
起动
1Ώ 以下
★将发动机起动开关拧到 OFF 以便做准备，在故障诊断期间使它保持在 OFF
位置。
4 起动继电器
接脚
电阻值
K3 故障
修复 修复或更换
更换
修复
3．供油路油管漏油，拔脱，O 型圈损坏，管 更换损坏件
接头松动
4．主阀内部砂眼，高低压腔沟通
更换
动臂（斗杆、 1．先导操纵阀阀芯卡紧
修复或更换
铲斗） 下落 2．过载阀压力过低
调整
过快或在一 定高度不操 纵时工作油 缸在自重下
3．油缸内泄大 4．油管接头松动，O 形圈损坏
更换密封，修复油缸内壁划痕和沟槽或更 换油缸 更换
制冷剂不足 低压管路有堵塞损坏 压缩机内部有故障，压缩机及高压管发烫
修理并按规定补充制 冷剂 清理或更换故障部位 更换压缩机
故障现象
原因分析
热水 阀未 关闭 热水 阀损 坏， 关不 住
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Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故
一
摘
要： 液压挖掘机 ； 回转马达 ； 回转锁 定 ； 障分析 故
中图分 类号 ： Ｄ ３１ Ｔ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编 号 ： ０３７ ３ （０ １０— １９ ０ １０ —７Ｘ ２ １ ） ０３～２ ６
０ 引 言
小松挖掘机 回转 系统在工作 中极其重要 ， 占整个 工作循环时间的一半以上 ， 经常发生 回转系统故 障， 应 充分掌握挖掘机 回转系统工作过程 、 回转控制原理和 回转锁定功能。并在此基础 ， 能针对回转系统常见故 障进行故障诊断与排除， 最终能减少停机时间， 提高工 作效率 。该挖掘机 回转机构采用斜轴式柱塞马达 ， 通 过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反 作用得到扭矩 ， 该扭矩施加在驱动轴上 ， 经过 回转减速 器减速后输出动力 ， 使挖掘机上部车体实现回转。 １ 回转锁 定功 能Ⅲ １ ）回 转 锁 定 状 态 。 当 回 转 锁 定 开 关 置 于 “ Ｎ 位置时 ， Ｏ ” 回转 锁 定 电 磁 阀 断电 ， 阀芯在 弹簧力 的作用 下左移 ， 回转制动 电磁 阀接右位 ， 回转 马达 制 动 室 的 油液 通 过 回转锁 定 电磁阀回到液压油箱 ， 制 动弹簧 向下推动制动活塞 图 １ 回转锁定状态油路 并与摩擦片压紧， 从而对马 从Ｓ （ ） 口 孔 出 达进行制动 ， 见图１ 。 回 转 锁 定 开 关 置 于 “Ｆ” Ｏ Ｆ 位置时 ， 回转锁定 电 磁 阀通 电 ， 阀芯克服 弹簧 力的 向右移 ， 回转制 动 电 Ｃ 磁阀 接左位 ， 自减 压 阀 从 来 的压力油通过 回转锁定 电磁阀进入 回转马达制动 室， 克服制动弹簧的弹力 ， 将 制 动活 塞 向上 推动 ， 使 摩 擦 片与制 动活 塞分开 ， １ 安全阀； 、 单 向阀； 、 梭阀 一 ２３ 一 ４５ 一 制动解除。 图 ２ 回转马达油路 图 ２ ）回 转 作 业 。 由 图 ２ 所示 ， 回转 马达安全阀组件 由安全阀 １单向阀２ ３ 、 和 、 梭阀４ ５ 和 组成。进行右 回转操作 时 ， 高压油由 Ｍ Ａ油 口进人马达产生转动力矩 ， Ｍ 油 口经 主阀返 回油 由 Ｂ 箱； 超过设定压力 （９ ｇ ｍ ） ， ２ ０ ／ 时 高压油经梭 阀 ５ ｋｃ 一
史 同心
（ 山西交通职业技术学院 ， 山西 太原 ００３ ） ３ ０ １
摘
要 ： 中分析 了挖掘机回转 系统 中控制 系统 和回转锁定功能 ； 文 阐述 了引起 回转 系统故障的原 因， 并且提 出检查
定 的指 导 意 义 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
和排 除故障的方法。通过 对故 障案例 的详细分析 ， 最终给 出了检查步骤及 维修措施 ， 对在 实际维修 与使 用机 器具有