电气控制线路的编号与接线
电气控制线路
利用接触器的触点实现联锁控制称电气互锁 40
多重互锁控制：
SB1
SB2
机械互锁 KM2
KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
电气互锁 KM2
（c）采用复合按钮的互锁控制线路
按下SB2
KM1得电 电动机正转
改变转向只需按 下复合按钮SB3
利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁 41
动作序列图介绍
1）元件线圈的得电和失电：分别用 “√”和“×”作为元件 文字符号的上角标。
起动：
KM1
SB1
FR1
闭合
通电
KM2
KM2
KM1
FR2
SB2
闭合
通电
34
思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2立即起动； 停车时: M2停车后M1立即停车。应如何实现控制？
V UMW
～3 21
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
××× QF
主要用于低压配电电路不 频繁通断控制，在电路发 生短路、过载、欠压和漏 电等故障时能分断故障电 路。
V
UMW
～3
22
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
用来频繁接通或断开电动机或其他 设备的主电路，每小时可开闭好几 百次。
KM
V UMW
➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢同一电器元件的各部件必须画在一起。 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子 号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情 况 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用
电气控制回路如何标号
电气控制回路如何标号回路标号的基本原则凡是各设备间要用控制电缆经端子进行联系的，都要按回路编号的原则进行标号。
此外，某些装设备在屏顶的设备与屏内设备进行连接，也需要经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外设备，而在其连线上同样按回路编号原则给以相应的标号。
控制柜内外所有电器元件和导线的编号必须与电气原理图上的编号完全一致，因为安装和检修电器线路都要对照原理图进行。
原则是：简单、好记、区分清楚、美观、一目了然！为了明确起见，对直流回路和交流回路采用不同的标号方法，而在交、直流回路中，对各种不同的回路又赋予不同的数字符号，因此在二次回路接线图中，我们看到标号后，就能知道这一回路的性质而便于维护和检修。
二次回路标号的基本方法(1)用三位或三位以下的数字组成，需要标明回路的相别或某些主要特征时，可在数字标号的前面(或后面)增注文字符号。
(2)按“等电位”的原则标注，即在电气回路中，连于一点上的所有导线(包括接触连接的可折线段)须标以相同的回路标号。
(3)电气设备的触点、线圈、电阻、电容等元件所间隔的线段，即看为不同的线段，一般给予不同的标号；对于在接线图中不经过端子而在屏内直接连接的回路，可不标号。
直流回路的标号细则(1)对于不同用途的直流回路，使用不同的数字范围，如控制和保护回路用001～099及l一599，励磁回路用601～699。
(2)控制和保护回路使用的数字标号，按熔断器所属的回路进行分组，每一百个数分为一组，如101～199，201～299，301—399，…，其中每段里面先按正极性回路(编为奇数)由小到大，再编负极性回路(偶数)由大到小，如100，101，103，133，…，142，140，…。
(3)信号回路的数字标号，按事故、位置、预告、指挥信号进行分组，按数字大小进行排列。
(4)开关设备、控制回路的数字标号组，应按开关设备的数字序号进行选取。
例如有3个控制开关1KK、2KK、3KK，则1KK对应的控制回路数字标号选101～199，2KK所对应的选201～299，3KK对应的选301～399。
第二次课 电气控制线路的原理图及接线图
在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触头的从属关
系应用附图表示，即在原理图中相应线圈的下方，给出触头 的图形符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未使 用的触头用“×”表明，有时也可采用省去触头图形符号的表 示法。
对接触器，附图中各栏的含义如下：
左栏
KM中栏
右栏
主触头所 在区号
辅助常开（动合）触头 所在图区号
5
1.1.1按钮与开关 1. 按钮 按钮是手动开关，通常用来接通或断开小电流控制的电路。 控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触点和外壳等部分组成，其 结构如图1.1.1所示，图形和文字符号如图1.1.2所示。
6
图1.1.1按钮开关
图1.1.2按钮的图形及文字符号
1—按钮帽；2—复位弹簧；3—动触头；4—常开触点的
静触头；5—常闭触点的静触头；6，7—触头接线柱
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7
2.位置开关 用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运行方向或行 程长短的主令电器，称为位置开关或行程开关。将位置开关安 装于生产机械行程终点处，可限制其行程，也称为限位开关或 终点开关。 位置开关的工作原理和按钮相同，区别在于它不靠手的按压， 而是利用生产机械运动部件的挡铁碰压而使触点动作。位置开 关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的 非接触式接近开关。 （1） 行程开关 机械结构的接触式行程开关靠移动物体碰撞其可动部件使常 开触头接通、常闭触头分断，实现对电路的控制。移动物体 （或工作机械）一旦离开，行程开关复位，其触点恢复为原始 状态。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。
20世纪70年代开发了顺序控制器。它采用的是晶体管无触 点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。
电气控制线路图
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。
2、反接制动
①工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开→KM2线圈断电， 反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， 电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开， 电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或 电磁制动。
电气工程接线图与电气控制图
(2)厂矿企业配电所系统电气图
• 1)高压配电所系统图。厂矿企业高压配电所里不设主变压 器，不进行电压变换，只是向各车间变电所及高压设备进 行配电。高压配电所可以根据负荷等级分成单回路电源进 线和双回路电源进线两种方式。图所示为双回路电源进线 的高压配电所系统图。 • 配电所系统的读图可以从进线方向开始，顺次向配线方向 看。图中的每一个框都标注了高层代号，1回路是电缆进 线，2回路是架空线，通过两台GGlA—07型高压开关柜接 到两段10KV母线上。在正常供电时，两段母线单独运行， 向1、2、3号车间变电所配电。各配电线路均由一台高压 配电柜控制，其中2号车间变电所为双回路供电，两条回 路分别由两段母线供电。在两段母线上都接有电压互感器 和避雷器，用于计量和防雷。
• 电线与厂区公路交叉处，应将电缆穿钢管保护， 钢管内径不小于电缆外径的1．5倍，钢管两端应 伸出路基两边各2m以上。电缆与厂区给水管交叉 处，应视给水管理设深度而定，如电缆从给水管 道下方通过，应将此处电缆沟加深，使电缆埋设 好后，与给水管道的距离大于0．5m，如图所示。
• (5)．建筑防雷与接地工程图 建筑防雷 与接地工程图一般包括防类工程图和接地 工程图两部分。图2—18为某住宅建筑的接 地平面图。现简要进行施工说明。 • 避雷带、引下线均采用—25x 4的扁钢，镀 锌或做防腐处理。 • 引下线在地面上1．7m至地下0．3m一段， 用Φ50硬塑料管保护。
•
2)看主变压器一次侧。两台主变压器一次侧的接线方式 是相同的，它们各经断路器、电流互感器和隔离开关与电 源相连接。电源电压为110kV。两台主变压器的一次侧采 用了外桥接线，用以提高变电所供电的灵活性和可靠性。 • 在l10kV侧电源的入口处，装设有避雷器、电压互感 器和接地开关供保护、计量和检修使用。 • 3)看主变压器二次侧。两台主变压器的二次侧的出线 经电流互感器、断路器和隔离开关分别接至两段10kV母线 。这两段母线由母联断路器和两个母联隔离开关进行联络 。正常运行时，母联断路器处于断开状态，各段母线分别 由各自的主变压器供电，当一台主变压器检修时，接通母 联断路器，两段母线合成一段，由另一台主变压器供电， 保证了不间断的向用户供电。
电工必须掌握的、最常见电路连接实物图
常见故障及处理方法 1、按下启动按钮，接触器不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检 查电源电压是否正常，检查按钮触点是否接触不良，检查接触器线圈是否损坏。 2、不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常开辅助触点是否未闭合或被卡 住（触点损坏）。 3、不能互锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常闭辅助触点是否未断开或被卡 住（触点粘连）。 本课小结： 1、电气控制系统图的组成：原理图、元件布置图、安装接线图 2、电器控制线路的构成和基本保护 1）电流保护 2）零压（或欠压）保护 3）互锁保护 4) 零励磁保护 3、电气控制基本控制规律：
式锺床改造中采用 PLC 的软元件，合理设计了控制程序，提高了系统的可靠性。
二、影响 PLC 电气系统可靠性的主要因素
PLC 控制系统可简单划分为三部分：发讯元件（输入部分）、记忆网络（程序部分）和电气 执行元件（输出部分）。对于用继电器控制的系统，影响系统可靠性的主要因素是中间继电 器组成的记忆网络。对于 PLC 控制系统，高可靠性的 PLC 取代了中间继电器组成的记忆网络， 克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病，使系统可靠性大为提高。此时，与 PLC 自身的安全性与 PLC 输入、输出连接的"发讯元件"和"电气执行元件"的可靠性，己变成 影响整个电气系统可靠性的主要因素。提高"发讯元件"和"电气执行元件"可靠性的同时，也 就提高了 PLC 的安全性，通常有两种方法：一种是选用高质量的元器件；另一种是对这些故 障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断，但都受硬件条件和经济条件的影响而限制了应
特点： 1）初看电路者比较合适； 2）绘制难度大； 3）电器施工的依据。
电工常见电气控制实物接线图原理图
启动 Y1 动作延时断电
启动 Y1 运行延时靳电 延时启动 Y2 运行延时全断•电
急停
启动
KT
石 英 电 热 板
双温控表控制上.下限制冷温度运行
五、电能表
达到设置温度开始计时
rTiHSg
— 电热菅
［血-…亠-
—
三相四线电度表互感器接线
P1
一
负 载
进
一
一 电
源 从
电源线从互感器 P1 进的接线方式
零
--------
S1
9ȣll
拆除电压锁片的接线
负载
S1
包源线从互感器 P2 进的接线方式
:弓个单相电度表互感器接线
电源线从 P1 穿过（顺穿）搀线 09
3 个单相电度表互感器接线 电
源线从 p ［面进
负
载
J3% 3 个单相电度表互感器接线
负
载
穿 过
电 源 线
从
P1
!
s
零线铜排
互感器二次线端接电流表不分彼此
有功电表.无功电表接线
无功电表
■wr =女
线电度表互感器接线
•电工们，看看吧！！ ！最常见电路，你看懂几个？ ？都会了还怕啥?
S 一、日光灯类
双联开关的 2 种双控电路
09 * 8
RBV-606
桥式全波整流滤波电路
•■
DH48S-2Z
•>
延时断电
延时通昕不靳循环且达到设 51 循环数昕电
SR
wire ・3 込「
DH48J
DH48S-S JTX-2C
电源线从互感器 P1 进的接线方式
S1 S2
不拆电压锁片的接线
《电气控制与PLC应用》大作业(最终定稿)
电气控制与PLC应用大作业院系：机械工程学院班级：姓名：任课教师：完成时间：2013/12/18一、运料小车延时自动往复行程控制控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。
运行到b地装货20秒，运行到a地卸货15秒。
小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。
控制电路设计要求如下：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触控制线路图；（2）、设计出采用S7-200实现的PLC控制程序。
设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制接线图如下3、PLC的输入/输出点分配图如下：4、PLC控制梯形图二、三台三相异步电动机 M1、M2、M3，控制要求如下：（1）、按下启动按钮SB1时，电动机M1先启动，过10s后M2启动，再过10s后M3启动；（2)、按下停止按钮SB2时，电动机M3先停止，过10s后M2停止，再过10s后M1停止；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、梯形图三、通过编程实现跑马灯程序。
当I0.0输入高电平时，输出指示灯从Q0.0至Q0.7依次循环点亮；各指示灯点亮的间隔均为1.5s设计方案如下：1、PLC控制电路接线图2、PLC的I/O分配表3、梯形图四、三相异步电动机Y—Δ降压启动控制题目：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触器控制线路图；（2）、设计出采用循环顺序方式实现的S7—200控制程序；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、循环顺序控制状态流程示意图5、梯形图五、某液压系统的控制要求如下所示（1）、试按逻辑设计法设计及其电器控制线路（2）、试编制采用S7-200PLC实现系统控制的程序要求全自动运行，每次工作循环之间停留时间为5S设计方案如下：1、根据上述动作状态图可画出逻辑关系图2、上图中运算原件的逻辑式如下KM1=(SB1*KM3+KM1)*SQ2KM2=(SQ1+KM2)SQ5*KM3=(SQ1+KM2)*(SQ5+KM3)KM3=(SQ2*SQ3+KM3)*SQ4 YA1=KM1 YA2=KM2 YA3=KM3 3、根据逻辑式画出电器原理图4、PLC控制电路接线图5、、PLC的I/O分配表6、梯形图。
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控制线路的编号与接线方法
一些常见的电气元器件的图形符号
对于复合按钮，当按下时，动断触头先断，动合触头后合欠流继电器：传统的(电磁的)欠流继电器，在正常工作电流下是吸合的，当工作电流小于某设定值时释放。
过流继电器：传统的(电磁的)过流继电器，在正常工作电流下是不吸合的，当工作电流大于某设定值时吸合。
电动机正反转控制电路
对于电气控制线路的编号要遵循“自上而下，从左往右”原则
技巧：
（1）控制线路就是点对点采用1、2、3、4、5、6----方法编的接线图不易接漏。
若是水平布图，数字编号按自上而下的顺序，垂直的电路图形通常编号的顺序是从上至下、由左至右依次进行编写。
每一个电气接点有一个唯一的接线编号，编号可依次递增。
（2）主回路线号的编写。
三相电源自上而下编号为L1、L2、和L3，经电源开关后出线上依次编号为U1、V1和W1，每经过一个电器元件的接线桩编号要递增，如U1、V1和W1递增后为U2、V2和W2……。
如果是多台电动机的编号，为了不引起混淆，可在字母的前面冠以数字来区分，如1U、1V和1W；2U、2V和2W，1L1、1L2、和1L3。