自动检测技术
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1.1.2 自动检测系统的基本组成
1 传感器（信号的获得） 直接感受规定的被测量并按照一定规律转换成可
用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和传 感元件组成。 敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分， 传感元件是指能将敏感元件的输出转换为电信号 的部分。 传感器输出信号有很多形式：电阻、电感、电容、 电压、电流、频率、脉冲等，形式由传感器的原 理确定。
最高、最低 温度计
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动态测量
地震测量 振动波形
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便携式仪表
可以显示波 形的手持示波
器
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直接测量
电子卡尺
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接触式测量
实用文档
非接触式测量
例：雷达测速
车载电子警察
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离线测量
产品质量检验
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在线测量
在流水线上，边加工，边检验，可 提高产品的一致性和加工Fra Baidu bibliotek度。
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图1-2 自动检测系统组成框图
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2 测量电路（信号调理器） 又称信号调理器或中间转换器。它的作用是将传感器
的输出信号进行放大、转换、传输等，使其适合于显 示、记录、数据处理或控制。例如测量电桥、滤波器、 放大器、电压／频率变换器、电压／电流变换器、交 流/直流变换器等。 3 计算机（数据处理装置） 现代检测系统大多含有微型计算机，构成智能检测系 统，用于完成数字滤波、误差补偿、线性化、自诊断 等各种数据处理功能，提高检测系统的性能。 4 输出环节 输出环节包含显示装置、打印记录装置、数据通信接 口等。
优点：测量过程简单而迅速， 缺点：难以达到较高测量精度。直接测量方法在
工程实践中被广泛应用。
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间接测量：首先对与被测物理量有确定函数关系 的几个量进行测量，将测量值代入函数关系式， 经过计算得到测量所需的结果。
优势：间接测量可以实现难以直接测量的被测量 的测量。
缺点：相对于直接测量，间接测量过程手续较多， 所需时间较长，有时可以得到较高的测量精度。 间接测量多用于实验室测量，工程测量中亦有应 用。
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1.1.3 传感器的分类、命名与图形符号
按传感器的结构特点分：结构型传感器、物性型 传感器、复合型传感器。
按传感器的功能特点分：单功能传感器、多功能 传感器、智能传感器。
按传感器输出信号分：模拟传感器、数字传感器 按传感器的能源供给方式分：有源传感器、无源
传感器。 按被测量所属范畴分：物理量传感器、化学量传
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自动检测技术的核心是如何将各种非电量转换为 电信号，通过对该电信号的测量来检测原非电量， 常称之为非电量检测技术。
优越性： ➢ 便于扩展测量的幅值范围(量程) ➢ 便于扩宽测量的频率范围(频带) ➢ 便于实现远距离的自动测量 ➢ 便于与计算机技术相结合, 实现测量的智能化和
网络化 被控制的参数一般为非电量。要对被控对象实施
感器、生物量传感器。 按转换原理分：电阻应变式传感器、电感式传感
器、电容式传感器、热电式传感器等。
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传感器的命名规则
转换原理 式 被测量 传感器
例如：100mm应变计式位移传感器
100─160dB电容式声压传感器
耐高温型电感式传感器
在实际运用中，可根据产品具体情况省略任何一 级修饰语。但国家标准规定，传感器作为商品出
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1.1 自动检测技术概述
1.1.1 自动检测技术在自动化专业中的地位 与作用
测量：以确定量值为目的的一组操作。 检验：分辨出被测参数的量值是否归属某一范
围带，从而判别被测参数是否合格、现象是否 存在等。 检测：包含了测量与检验两方面的内容。 自动检测：在自动化领域中，需要对某些重要 参数进行实时、自动的测量、检验。这类无需 人手工操作而自动完成的检测。
第1章 自动检测技术的 基本概念
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目录
1.1 自动检测技术概述 1.2 测量方法 1.3 传感器的一般特性 1.4 测量误差与数据处理
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基本要求
✓了解检测技术及仪表的地位与作用 ✓理解传感器和敏感器的基本概念 ✓掌握检测仪表与系统的基本组成
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静态测量
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对缓慢变化的对象 进行测量亦属于静态测量。
闭环控制，检测装置是必须配置的，它将被控制 的参数转换为控制器能够接受的电信号。
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图1-1 糖化过程温度控制系统方框图
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地位与作用： ✓科学研究的手段:诺贝尔物理和化学奖 中有1/4是属于测试方法和仪器创新。 ✓促进生产的主流环节 ✓国民经济的“倍增器” ✓军事上的战斗力 ✓现代生活的好帮手 ✓信息产业的源头
优点：偏差式测量法简单、迅速； 缺点：由于是间接与标准量进行比较，测量结
果精度较低。
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零位式测量法：又称补偿式测量或平衡式测量， 测量过程中，用指零仪表的零位指示测量系统的 平衡状态，在测量系统达到平衡时，用已知的基 准量决定未知量。用此方法进行测量时，标准量 具设置在仪表内，在测量过程中标准量直接与被 测量相比较；测量时，要调整标准量，即进行平 衡操作，一直到被测量与标准量相等，即指零仪 回零。
按敏感元件是否与被测介质接触分类：接触式测 量、非接触式测量；
按被测量变化快慢分类：静态测量、动态测量；
按测量系统是否向被测对象施加能量分类：主动 式测量、被动式测量；
按被测量是否是在生产进行的实际过程中被测分 类：在线测量、离线测量。
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1.2.1 直接测量、间接测量、联立测量
直接测量：在使用测量仪表进行测量时，对仪表读 数不需经过任何运算，就能直接得到测量结果。
联立测量：被测物理量必须经过求解联立方程组 才能得到最后结果。
缺点：操作手续很复杂，花费时间长，是一种特 殊的测量方法，一般只适用于科学实验。
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1.2.2 偏差式测量、零位测量、微差式测量
偏差式测量法：测量过程中用测量仪表指针的 位移(即偏差)决定被测量。应用这种方法进行 测量时，标准量具不装在仪表内，而是事先用 标准量具对仪表刻度进行校准。
售时，第一级修饰语不得省略。
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图1-3 传感器图用图形符号图
图1-4 电容式压力传感器的图用图形符号
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目录
1.1 自动检测技术概述 1.2 测量方法 1.3 传感器的一般特性 1.4 测量误差与数据处理
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1.2 测量方法
按测量手续分类：直接测量、间接测量、联立测 量；
按测量方式分类：偏差式测量、零位式测量、微 差式测量；
1.1.2 自动检测系统的基本组成
1 传感器（信号的获得） 直接感受规定的被测量并按照一定规律转换成可
用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和传 感元件组成。 敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分， 传感元件是指能将敏感元件的输出转换为电信号 的部分。 传感器输出信号有很多形式：电阻、电感、电容、 电压、电流、频率、脉冲等，形式由传感器的原 理确定。
最高、最低 温度计
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动态测量
地震测量 振动波形
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便携式仪表
可以显示波 形的手持示波
器
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直接测量
电子卡尺
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接触式测量
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非接触式测量
例：雷达测速
车载电子警察
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离线测量
产品质量检验
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在线测量
在流水线上，边加工，边检验，可 提高产品的一致性和加工Fra Baidu bibliotek度。
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图1-2 自动检测系统组成框图
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2 测量电路（信号调理器） 又称信号调理器或中间转换器。它的作用是将传感器
的输出信号进行放大、转换、传输等，使其适合于显 示、记录、数据处理或控制。例如测量电桥、滤波器、 放大器、电压／频率变换器、电压／电流变换器、交 流/直流变换器等。 3 计算机（数据处理装置） 现代检测系统大多含有微型计算机，构成智能检测系 统，用于完成数字滤波、误差补偿、线性化、自诊断 等各种数据处理功能，提高检测系统的性能。 4 输出环节 输出环节包含显示装置、打印记录装置、数据通信接 口等。
优点：测量过程简单而迅速， 缺点：难以达到较高测量精度。直接测量方法在
工程实践中被广泛应用。
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间接测量：首先对与被测物理量有确定函数关系 的几个量进行测量，将测量值代入函数关系式， 经过计算得到测量所需的结果。
优势：间接测量可以实现难以直接测量的被测量 的测量。
缺点：相对于直接测量，间接测量过程手续较多， 所需时间较长，有时可以得到较高的测量精度。 间接测量多用于实验室测量，工程测量中亦有应 用。
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1.1.3 传感器的分类、命名与图形符号
按传感器的结构特点分：结构型传感器、物性型 传感器、复合型传感器。
按传感器的功能特点分：单功能传感器、多功能 传感器、智能传感器。
按传感器输出信号分：模拟传感器、数字传感器 按传感器的能源供给方式分：有源传感器、无源
传感器。 按被测量所属范畴分：物理量传感器、化学量传
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自动检测技术的核心是如何将各种非电量转换为 电信号，通过对该电信号的测量来检测原非电量， 常称之为非电量检测技术。
优越性： ➢ 便于扩展测量的幅值范围(量程) ➢ 便于扩宽测量的频率范围(频带) ➢ 便于实现远距离的自动测量 ➢ 便于与计算机技术相结合, 实现测量的智能化和
网络化 被控制的参数一般为非电量。要对被控对象实施
感器、生物量传感器。 按转换原理分：电阻应变式传感器、电感式传感
器、电容式传感器、热电式传感器等。
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传感器的命名规则
转换原理 式 被测量 传感器
例如：100mm应变计式位移传感器
100─160dB电容式声压传感器
耐高温型电感式传感器
在实际运用中，可根据产品具体情况省略任何一 级修饰语。但国家标准规定，传感器作为商品出
实用文档
1.1 自动检测技术概述
1.1.1 自动检测技术在自动化专业中的地位 与作用
测量：以确定量值为目的的一组操作。 检验：分辨出被测参数的量值是否归属某一范
围带，从而判别被测参数是否合格、现象是否 存在等。 检测：包含了测量与检验两方面的内容。 自动检测：在自动化领域中，需要对某些重要 参数进行实时、自动的测量、检验。这类无需 人手工操作而自动完成的检测。
第1章 自动检测技术的 基本概念
实用文档
目录
1.1 自动检测技术概述 1.2 测量方法 1.3 传感器的一般特性 1.4 测量误差与数据处理
实用文档
基本要求
✓了解检测技术及仪表的地位与作用 ✓理解传感器和敏感器的基本概念 ✓掌握检测仪表与系统的基本组成
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静态测量
实用文档
对缓慢变化的对象 进行测量亦属于静态测量。
闭环控制，检测装置是必须配置的，它将被控制 的参数转换为控制器能够接受的电信号。
实用文档
图1-1 糖化过程温度控制系统方框图
实用文档
地位与作用： ✓科学研究的手段:诺贝尔物理和化学奖 中有1/4是属于测试方法和仪器创新。 ✓促进生产的主流环节 ✓国民经济的“倍增器” ✓军事上的战斗力 ✓现代生活的好帮手 ✓信息产业的源头
优点：偏差式测量法简单、迅速； 缺点：由于是间接与标准量进行比较，测量结
果精度较低。
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零位式测量法：又称补偿式测量或平衡式测量， 测量过程中，用指零仪表的零位指示测量系统的 平衡状态，在测量系统达到平衡时，用已知的基 准量决定未知量。用此方法进行测量时，标准量 具设置在仪表内，在测量过程中标准量直接与被 测量相比较；测量时，要调整标准量，即进行平 衡操作，一直到被测量与标准量相等，即指零仪 回零。
按敏感元件是否与被测介质接触分类：接触式测 量、非接触式测量；
按被测量变化快慢分类：静态测量、动态测量；
按测量系统是否向被测对象施加能量分类：主动 式测量、被动式测量；
按被测量是否是在生产进行的实际过程中被测分 类：在线测量、离线测量。
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1.2.1 直接测量、间接测量、联立测量
直接测量：在使用测量仪表进行测量时，对仪表读 数不需经过任何运算，就能直接得到测量结果。
联立测量：被测物理量必须经过求解联立方程组 才能得到最后结果。
缺点：操作手续很复杂，花费时间长，是一种特 殊的测量方法，一般只适用于科学实验。
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1.2.2 偏差式测量、零位测量、微差式测量
偏差式测量法：测量过程中用测量仪表指针的 位移(即偏差)决定被测量。应用这种方法进行 测量时，标准量具不装在仪表内，而是事先用 标准量具对仪表刻度进行校准。
售时，第一级修饰语不得省略。
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图1-3 传感器图用图形符号图
图1-4 电容式压力传感器的图用图形符号
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1.1 自动检测技术概述 1.2 测量方法 1.3 传感器的一般特性 1.4 测量误差与数据处理
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1.2 测量方法
按测量手续分类：直接测量、间接测量、联立测 量；
按测量方式分类：偏差式测量、零位式测量、微 差式测量；