机械原理设计书..
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁学号：20143512指导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计 (3)二．原理及要求 (3)（1）.工作原理 (3)（2）.设计要求 (4)（3）.设计数据 (4)三．机构运动尺寸的确定 (5)四．机构的结构分析 (7)五．机构的运动分析 (8)（1）主动件参数列表分析 (8)（2）杆组参数列表分析 (8)（3）编写主程序并运行 (10)（4）运动图像分析 (13)六、机构的动态静力分析 (15)（1）参数列表分析 (15)（2）编写主程序及子程序 (16)（3）运行结果 (21)（4）图像分析 (21)七．主要收获与建议 (23)八．参考文献 (23)一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H 内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
（3）.设计数据三．机构运动尺寸的确定已知:（1）作图：1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=0.3*CO4。
机械原理参考书
机械原理参考书
1. 弗朗索瓦·三-瓦拿代尔，《机械原理及其应用》，机械工业
出版社，2020年。
2. 王道，《机械原理》，高等教育出版社，2019年。
3. 布鲁克公司，《机械设计基础》，机械工业出版社，2018年。
4. 苏联《机械原理教程》，机械工业出版社，2017年。
5. 张煜，《机械原理与力学分析》，机械工业出版社，2016年。
6. 吴亚丽，《机械原理教程》，中国水利水电出版社，2015年。
7. Ａ.克罗夫特，《机械设计导论与工程计算》，高等教育出
版社，2014年。
8. 达毕恩斯基，《机械原理及设计》，机械工业出版社，2013年。
9. 迈克尔·阿玛泽克，《机械原理导论》，机械工业出版社，2012年。
10. 罗伯特·L.米奇尔，《机械设计基础》，机械工业出版社，2011年。
11. 罗伯特·C.朗布朗，《机械原理及材料力学》，清华大学出
版社，2010年。
12. 斯丁品，《机械原理与设计》，机械工业出版社，2009年。
13. 纳钦斯基，《机械原理：机械工程学基础》，机械工业出
版社，2008年。
14. 纳丁.布格克，《机械原理基础与工程应用》，机械工业出
版社，2007年。
15. 阿里弗·墨菲，《机械原理与设计》，机械工业出版社，2006年。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书1．计题目: 糕点切片机2．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个动作: 糕点直线间歇移动和切刀往复运动。
经过二者动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间歇输送距离, 以满足糕点不一样切片厚度需要。
3．原始数据及设计要求1）糕点厚度: 10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围: 5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）: 300mm。
4）切刀工作节拍: 40次/min。
5）工作阻力很小。
要求选择机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选择, 功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。
4．设计方案提醒1）切削速度较大时, 切片刀口会整齐平滑, 所以切刀运动方案选择很关键, 切口机构应努力争取简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构怎样满足切片长度尺寸改变要求, 是需要认真考虑。
调整机构必需简单可靠, 操作方便。
是采取调速方案, 还是采取调距离方案, 或采取其它调速方案, 均应对方案进行定性分析比较。
3）间歇机构必需与切刀运动机构工作协调, 即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意是, 切口有一定长度（即高度）, 输送运动必需在切刀完全脱离切口后方能开始进行, 但输送机构返回运动则可与切刀工作行程在时间上有一段重合, 以利提升生产率, 在设计机器工作循环图时, 应根据上述要求来选择间歇运动机构设计参数。
5．设计任务1）依据工艺动作次序和协调要求拟订运动循环图（A3）。
2）进行输送间歇运动、切刀往复直线运动选型。
3）进行机械运动方案评价和选择。
4）依据选定电机和实施机构运动参数拟订机械传动方案。
5）画出机械运动方案示意图。
6）对机械系统和实施机构进行尺寸设计。
7）画出机构运动简图。
（A1）7）对间歇机构或往复运动机构进行运动分析, 绘制从动件位移、速度、加速度曲线图。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书学生姓名班级学号位置设计题目：颚式破碎机机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成局部。
机械原理课程设计的目的在于进一步稳固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的才能，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完好的概念，并进一步进步电算、绘图和使用技术资料的才能，更为重要的是培养开发和创新机械的才能。
1.2 课程设计的任务1、用图解法对压床的连杆机构进展运动分析和动力分析，并在此根底上确定飞轮的转动惯量。
要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。
2、用解析法对压床的连杆机构进展运动分析和动力分析。
要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。
3、用Pro/E三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进展建模、装配，应用ADAMS 进展运动分析和动力分析。
要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。
4、用图解法、解析法和Pro/E、ADAMS软件仿真结果进展比拟，分析它们各自的优缺点。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。
机器带动皮带传动〔图上未示出〕使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。
如此反复进展可以到达破碎的目的。
由于机器在工作过程中承受载荷的变化很大，为了减小速度的波动并减小电动机的容量，在O轴的两端各装一个大小和重量完全一样的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
2图1 颚式破碎机机构简图3 数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。
设计内容 连杆机构的运动分析符号 2n 2O A l1l2l1h2hAB l4O B lBC l单位 /min rmm数据 170 10010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J4G 4S J5G 5S J6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 1960600500025.520009200099000设计内容 飞轮转动惯量确实定符号6S J[]δ单位 2kgm数据500.15在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线〔即构件4在最下方〕时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，以及16和17中间位置16''。
机械原理课程设计指导书-完整版
机械原理课程设计指导书题Ⅰ 四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
机械原理课程设计说明书---洗瓶机
机械原理课程设计说明书设计题目：洗瓶机一、设计任务..........................................................1.1设计题目.....................................................1.2设计任务.....................................................1.3设计要求.....................................................二、原动机的选择.....................................................三、推瓶机机构与洗瓶机机构设计.......................................四、机械运动方案设计.................................................4.1设计方案一...................................................4.2设计方案二...................................................4.3设计方案三...................................................4.4设计方案四...................................................五、主要零件的设计计算...............................................六、执行机构和传动部件的机构设计.....................................七、机构运动简图和传动部件的运动循环.................................7.1机构的整体运动简图...........................................7.2推头的运动循环图.............................................八、小组总结.........................................................九、参考文献.........................................................一、设计任务书1.1设计题目洗瓶机有关部件位置示意图设计洗瓶机。
(完整版)《机械原理》毕业课程设计指导书
第1章概述1.1 机械设计的过程、内容及机械原理课程设计的意义设计是创造性的建立满足功能要求的技术系统的活动过程。
机械设计的步骤和内容一般可分为四个阶段，即：产品规划阶段、方案设计阶段、详细设计阶段和改进设计阶段。
1. 产品规划阶段本阶段主要是通过市场调查了解市场需求，做出市场预测，对产品开发的可能性作综合研究并提出可行性报告，本阶段最终目的是确定任务并给出详细的设计任务书。
2. 方案设计阶段通过规划阶段明确了设计任务，确定了系统的功能。
当然能实现同一功能的系统可以有不同的工作原理，同一原理又可以有不同的运动方案。
通过功能分析并确定了工作原理的基础上进行工艺动作构思，初步拟定出从原动机经传动机构到执行机构的运动方案，并画出各执行构件动作相互协调配合的运动循环图，设计各执行机构，画出机构运动简图并作机构的运动学分析和动力学分析计算，这是机械产品方案设计阶段的主要内容。
3. 详细设计阶段该阶段是将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。
完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等技术文件。
4. 改进设计阶段本阶段的主要任务是根据试验、使用、鉴定所暴露的问题，进一步做出相应的技术完善工作，以确保产品的设计质量。
设计是一个创新的过程，而在设计的四个阶段中，方案设计的创新及其优劣尤为重要，它对机械系统功能的实现、性能的好坏、经济性及其市场竞争力具有决定性的作用，直接关系到机械设计全局的成败，因此机械系统的方案设计在整个机械设计中占有极其重要的地位。
而《机械原理》课程的内容正是为方案设计提供了理论依据和基本方法，机械原理课程设计则是机械系统运动方案设计的一个综合训练。
机械原理课程设计是本科阶段的第一个课程设计，它对初步掌握机械系统的方案设计和了解机械设计的内容和方法具有重要意义。
1.2 课程设计的目的通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，针对一个实际机械系统完成课程设计，达到以下目的：1. 巩固和加深对机械原理课程内容的理解；2. 初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解；3. 培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行初步训练；4. 培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生的团队协作精神；5. 培养学生运用计算机技术解决实际工程的能力。
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明德学院机械原理课程设计说明书院系： xxxxxxx年级： xxxxxxxx专业： xxxxxxxxxxxx 班级： xxxxxxx学号： xxxxxxx 姓名： xxx2016年x月x日目录前言 (3)机械原理课程设计概要 (4)第1章功能分析及流程分析 (7)1.1 设计要求 (7)1.2 设计原理图与功能分析 (7)1.3 功能分解 (8)1.4 各种传动装置特点 (9)1.5原动机的选择 (10)1.6传动机构的选择 (13)第2章各机构的运动方案分析与设计 (14)2.1 送料机构分析 (14)2.2 加紧机构分析 (16)2.3 进刀机构分析 (18)2.4 凸轮机构分析 (19)2.5 总方案对比确定最优方案 (20)2.6 系统运动转换功能图 (22)第3章各机构尺寸的确定 (18)3.1 工件尺寸的确定 (24)3.2拟定运动循环图 (24)3.3 送料机构尺寸的确定 (25)3.4 夹紧机构尺寸的确定 (26)3.5 传动机构尺寸的确定 (30)第4章总体装配图 (32)4.1 确定刀架位置 (32)4.2 确定夹紧机构位置 (32)4.3 确定推杆的长度 (32)4.4 整体的结构 (32)第5章设计总结及感谢 (34)第6章参考文献 (35)附件一：总装图 (36)附件二：送料机构的尺寸图 (37)前言机机械原理课程设计是工科院校机械类学生在大学期间利用已学过的知识和计算机工具第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。
机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合方面受到一次比较全面的训练。
随着生产技术的不断发展和人民生活水平的日益提高，机械产品种类日益增加。
例如：各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备以及办公设备、家用电器、儿童玩具等。
各种机械设备一般均需实现生产和操作过程的自动化，或者实现某一工艺动作过程。
因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思，各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这些新机械设备的创新设计要求设计者除了掌握各种典型机构的工作原理、结构特点、设计方法和应用场合等知识外，还要考虑如何选择巧妙的工艺动作过程来达到预定的机械功能求，如何选用或创新机构型式并组合成机械运动方案完成上述选定的工艺过程。
机械运动方案及机械运动简图设计是机械产品设计的第一步，也是决定机械产品质量水平高低、性能优劣和经济效益好坏的关键性的一步。
机械原理课程设计要求针对某种简单机器（工艺动作过程比较简单）进行机械运动简图设计，其中包括机器功能分析、工艺动作确定、执行机构选择、机械运动方案评价和机构尺度综合等。
通过机械原理课程设计，更为重要的是培养学生开发和创新机械的能力。
创新能力的培养在机械原理课程设计中占有十分重要的位置。
因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
机械原理课程设计概要锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型切削工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如图1：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
图1 锁梁自动成型机床切削机构加工示意图1——送料夹持器 2——圆锥凸轮 3——摆杆 4——刀盘5——夹紧爪 6——锥套 7——工件二、机构设计的有关数据1、生产率: 24 件/分2、机电输入转速：n1=950 转/分3、工件尺寸：L=180 ㎜，D1=8 ㎜，D2=5 ㎜三、课程设计项目内容：1、目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
2、创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。
对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。
3、方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。
4、方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。
5、方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。
确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计说明书。
四、课程设计要求：1、按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。
2、分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和进刀机构的运动循环图。
3、根据生产率和电机转速，设计传动系统。
4、用图解法对送料机构、定位机构和进刀机构进行运动设计，绘制组合机构的机构运动简图。
5、用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线。
6、编写课程设计说明书。
内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、各机构类型和运动参数的选择、执行机构设计、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小结等。
五、机械原理课程设计题目数据。
附表1-1.1 锁梁自动成型机床切削机构设计题目数据题目代号A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 生产率10 12 15 18 20 24 25 28 30 32 电机转速700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 工件长度250 240 225 200 190 180 160 150 120 100 工件D110 10 9 9 8 8 6 6 5 5 工件D27 7 6 6 5 5 4 4 3.5 3.5 齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.5第一章：功能分析及流程分析1.1 设计要求设计锁梁自动成型机床，在连续的送料过程中实现机床的自动送料，自动夹紧，自动切削，自动下料的功能设计要求锁梁：图1-1-1图1-1-1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。
锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前”锁梁”。
（1）连续自动生产；（2）加工质量要达到规定的技术要求；（3）机械系统运动方案应力求简单，可靠；1.2 设计原理图与功能分析图1-1-21——送料夹持器 2——圆锥凸轮 3——摆杆 4——刀盘 5——夹紧爪 6——锥套 7——工件切削加工原理如上图1-1-2：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位；弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回；圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断；圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。
（1）在送料过程中要体现出急送慢回的现象，所以要采用四杆机构或六杆机构，在送料过程中送料机构要沿导轨做直线往复运动。
（2）刀具有相对的进刀运动，满足刀具的往复切削要求。
（3）夹紧机构必须要配合送料机构，当送料时夹紧机构会松开，当返回时夹紧机构要加紧，要求夹紧机构必须能有一定的周期，并且要有相对的位置上的移动。
（4）动力传送。
1.3 功能分解为了实现将工件切削加工成型的形状，可将总功能分解为如下图1-3-1分功能： 1.送料功能； 2.夹紧功能； 3.切削功能。
其功能逻辑图如图1-3-1所示：夹持送料器：做间歇直线往复运动锥套：做间歇往复直线运动夹紧爪：扩张收缩运动 切刀：做摆动 圆锥凸轮：往复直线运动返回 夹紧松开切槽下料材料夹紧材料切削锁梁自动成型机床切削功材料送料夹紧 送料图1-3-1 功能逻辑图1.4 各种传动装置特点各种传动装置的特点如下表1-1特点寿命应用齿轮传动承载能力和速度范围广，传动比恒定，外轮廓尺寸小，工作可靠，效率高，制造和安装要求高，精度低。
运转有噪音，无过载保护取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗摩擦能力金属切削机床，汽车，起重设备等蜗杆传动结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。
制造精确，润滑良好，寿命较长；低速传动，磨损显著金属切削机床（特别是分度机构）、起重机、冶金矿山机械、焊接转胎等带传动轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短带轮直径大，带的寿命长。
普通V带3500-5000h金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械表1-1第2章各机构的运动方案分析与设计2.1送料机构分析目的：工件送料功能需要采用急进慢回的往复直线移动机构来实现。
（一）六杆机构完成该功能我们可以采用六杆机构，六杆机构是将旋转运动转换为一定范围内的往复直线移动。
当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现沿导轨的往复直线运动，即可实现送料功能。
下图2-1-2即为六杆机构。
图2-1-21——原动件 2、5——滑块 3、4、6——杆功能：用于将旋转远动转换成有急进慢回特性的直线往复移动。
特点：原动件1可以固定在一个齿轮圆盘，使其带动3旋转。
滑块2始终在杆3上移动。
缺点：摩擦很大，易造成机构磨损，使其寿命降低。
自由度计算：n=5 P1=7 Ph=0 F=3X5-(2X7+0) =1（二）平面四杆机构图2-1-31——机架 2——凸轮 3——杆 4——滑块功能：用于将旋转远动转换成间歇特性的往复移动工作原理：齿轮圆盘固定在机架1上，通过杆3将远动传递滑块4，滑块4在此做间歇性往复远动。
特点：结构简单，稳定性能好。
缺点：急进慢退性能较差。
自由度：n=3 Pl=4 Ph=0 F=3*3-(2*4+0)=1两者相比较，六杆机构较为合适，并且六杆机构可以随意的控制送料机构的急进慢回特性，更好的实现急进慢回的特性；四杆机构结构简单，稳定性能好，但急进慢退性能较差。