红外控制智能小车PPT

合集下载

最新智能小车红外避障实验PPT课件

最新智能小车红外避障实验PPT课件
所以我们需要调节合适的小车运行速度,以及合适的小 车红外感应距离,来完成避障实验。
亚博科技
智能小车配套视频教程
循迹和避障的比较
相同点:
1:原理图相同,均采用红外发送接收对管来完成。 2:硬件调节方式相同,都通过滑动电阻调节灵敏度。 3:均为有信号时输出低,指示灯亮起。 不同点:
1:探测方向不同,前者对地面探测,后者对行进方向正前方探测。 2:循迹需要靠没有信号(灯灭)时来判断黑线位置,避障需要靠有信 号(灯亮)时来判断障碍物位置。
(1)案件数量:根据最高法在劳动法解释(四)答记者会议上公布了如下数 据:2008年新收一审劳动争议案件29.55万件,2009年新收31.86万件,此 后,2010至2012年新收均在30万件左右。
(2)法律更新加速:国家及地方劳动法律制度建设的工作越来越快,1994年 出台《劳动法》;2001年出台《劳动法解释一》;2006年出台《劳动法解 释二》;2007年出台《劳动合同法》;2008年出台《劳动合同法实施条 例》;2010年出台《劳动法解释三》;2010年出台《社会保险法》;2012 年新修订《劳动合同法》;2013年出台《劳动法解释四》...... (3)强化企业责任:法律修订的方向是不断强化企业责任承担意识和义务, 保护广大劳动者的合法权益,
围等。 (2)员工病患风险,重大病疾史、过敏性病症、精神健康状态以及岗位禁忌或不宜的
疾病等。 (3)竞业禁止风险,企业可能成为共同被告、赔偿经济损失。
解决方案: (1)年龄、工种限制,人事部或行政部招聘时应当要求应聘人提供身份证件,验明身
份,核实应聘的工种是否符合岗位要求,并要求签署相关承诺书。 (2)员工病患,入职时要求员工如实填写专门的身体状况反馈表,如发现有重大病疾

智能小车控制PPT课件

智能小车控制PPT课件
• 提示:此模块不宜带电 连接,若要带电连接,则 先让模块的GND端先连接, 否则会影响模块的正常工 作。
第13页/共29页
超声波测距模块时序图 • 从模块时序图可以看出,只需要提供一个短期的10uS脉
冲触发信号,超声波即可进行距离测量工作。 • 该模块被触发后,超声波发射头将发出8个40kHz周期
电平,同时检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响 信号。 • 回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通 过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 • 公式: uS/58=厘米;或者uS/148=英寸。 • 建议测量周期为60ms 以上,以防止发射信号对回响信号 的影响。
第14页/共29页
设计目的

熟练掌握单片机系统设计与调试方法;

掌握智能小车控制原理;

掌握光电开关、超声模组、循迹传感器的工作原理及使用方法;

掌握电路板设计与制作及电子产品组装、制作与调试技术。
第1页/共29页
设计内容
• 1.利用提供的小车套件组装一辆小车,设计循 迹线路并组装循迹传感器和避障装置;
• 2.设计小车电机驱动板、寻迹模块、避障模块 电路,绘制电路原理图并制作PCB电路板;
第5页/共29页
电机模块
• 方案1:采用步进电机作为该系统的驱动电机。 由于其转过的角度可以精确的定位,可以实 现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采 用步进电机有诸多优点,步进电机的输出力 矩较低,随转速的升高而下降,且在较高转 速时会急剧下。
小车怎么转弯呢?怎么直行?
第15页/共29页
小车控制方式
• 当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转,由此可以轻松的实现小车坐标不 变的90度和180度的转弯。

红外避障小车原理介绍及制作PPT课件

红外避障小车原理介绍及制作PPT课件
9组
零件图
连杆
连 杆
设计
比例 图号 数量 共 张
第 张
绘图 审核
组别
第9组
零件图
电机支架
电机支架
设计
比例 图号 数量 共 张
第 张
绘图 审核
组别
第9组
五、软件设计
程序流程图:
Y
N
二、系统结构框图
三、硬件设计
系统总设计电路图如下图
各部分电路图及说明
单片机最小系统 L298电机控制驱动:
各部分电路图
光耦电路 电机保护电路
各部分电路图及说明
模拟电源
四、机械部分
总的装配图如下图:
零件图
车身板
车 身 板
设计
比例
图号 数量 共 张
第 张
智能避障小车
一、概述
设计背景:针对高危环境下对无人化作业的要求,
机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中 无人驾驶汽车的物资运输,自动避障是一项必不可 少也是最基本的功能设计。另外,市场现在的遥控 玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍,需人工 手动把玩具车拿开,若加入自动避障功能可省去人 工操作。 功能:本品基于红外传感系统,采用红外传感器实 现前方障碍物检测,来实现自动检测前方障碍物, 并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障 碍物。 应用场合及市场前景:可用于恶劣地理环境中无人 驾驶汽车的物资运输,及玩具小车的自动避障,可 见,自动避障车的应用前景广泛。

遥控汽车控制原理ppt课件

遥控汽车控制原理ppt课件
4. 第4次按遥控器按键时,IC2的Y4端输出高电平,使V9-Vll导通,M反 转,汽车后退;同时VD4导通,使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时,IC2的Y5端输出高电平,IC2强制复位,YO端 输出高电平,M停转,BL停止发声,汽车停止不动。
精选课件
5
元器件选择:
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容 器;C3和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均 选用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或 58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的 音效集成电路;IC4选用内储 "倒车,请注意!"语音信息的语 音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
精选课件
6
结束
精选课件
再见
7
感谢亲观看此幻灯片,此课件部分内容来源于网络, 如有侵权请及时联系我们删除,谢谢配合!
2. 再按一下遥控器,IC1的3脚又输出一个高电平脉冲,使V1瞬间截止, IC2的CP端又加入一个计数脉冲,其Y2端输出高电平,使V6。V8导 通,M正转,汽车前进;同时,VD2导通,IC3和V2、V3仍维持工作, BL仍发出警笛声。

《红外避障小车原理介绍及制作》PPT课件

《红外避障小车原理介绍及制作》PPT课件

拖动控制 框调整 大小
商务
图标元素
商务
图标元素
商务
图标元素
商务
图标元素
•功能:本品基于红外传感系统,采用红外传感器实现 前方障碍物检测,来实现自动检测前方障碍物,并能 通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。
•应用场合及市场前景:可用于恶劣地理环境中无人驾 驶汽车的物资运输,及玩具小车的自动避障,可见, 自动避障车的应用前景广泛。
二、系统结构框图
三、硬件设计
比例 图号 数量 共 张
第张
组别 第9组
•零件图 电机支架
电 机 支 架 比例 图号 数量 共 张 第张
设计
绘图
组别 第9组
审核
Thank you.
演讲结速,谢谢观赏!
PPT常用编辑图使用方法
1.取消组合
2.填充颜色
3.调整大小
选择您要 用到的 图标单 击右键 选择“ 取消组 合”
右键单击 您要使 用的图 标选择 “填充 ”,选 择任意 颜色
红外避障小车原理介绍及制作
(Suitable for teaching courseware and reports)
一、概述
•设计背景:针对高危环境下对无人化作业的要求,机 器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人 驾驶汽车的物资运输,自动避障是一项必不可少也是 最基本的功能设计。另外,市场现在的遥控玩具小车 遇到障碍物时不能自动避开障碍,需人工手动把玩具 车拿开,若加入自动避障功能可省去人工操作。
•系统总设计电路图如下图

各部分电路图及说明
•单片机最小系统
•L298电机控制驱动:
各部分电路图
•光耦电路
•电机保护电路

2024版智能小车控制PPT课件

2024版智能小车控制PPT课件
作用原理
不同类型的传感器具有不同的作用原理。例如,超声波传感器通过发射超声波 并接收其反射波来测量距离;红外线传感器则利用红外线的反射或吸收特性来 检测物体;摄像头则通过捕捉图像信息来实现视觉感知。
电机驱动方式及性能比较
电机驱动方式
智能小车的电机驱动方式主要有直流电机、步进电机、伺服电机等。这些电机具有不同的特点和适用场景,需要 根据智能小车的实际需求来选择合适的电机。
要点一
深度学习在路径规划中的应用
要点二
强化学习在路径规划中的应用
随着深度学习技术的发展,越来越多的研究将深度学习技术 应用于路径规划中,通过训练神经网络模型来学习路径规划 策略,提高路径规划的智能化水平。
强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法, 可以应用于路径规划中,通过不断试错来学习最优路径规划 策略。
实施效果评估
通过实际测试和数据分析,评估避障策略的实施效果,并进行优 化和改进。
06
智能小车调试与性能评估
硬件组装注意事项
选择合适的组件和配件,确保其 质量和性能符合设计要求。
按照电路图和说明书正确连接各 个模块,避免出现短路或断路现
象。
注意电源线的接线方式,确保正 负极正确连接,避免反接或虚接。
传感器数据采集与处理策略
传感器类型选择
根据智能小车功能需求,选择合适的 传感器,如超声波、红外、陀螺仪等。
数据采集与处理
设计合理的数据采集电路和信号处理 算法,提高传感器数据的准确性和稳 定性。
电机控制算法实现与优化
电机控制算法
实现基本的电机控制算法,如PID控制、 模糊控制等,确保小车能够稳定、准确地 行驶。
04
路径规划与导航技术探讨

智能循迹小车精讲PPT课件

智能循迹小车精讲PPT课件

2024/1/27
22
地图构建技术探讨
增量式地图构建
随着机器人的移动不断更新地图信息。
多机器人协同建图
利用多个机器人的感知信息共同构建环境地 图。
2024/1/27
23
导航策略优化方向
动态避障
实时感知环境中的动态障碍物,并调整路径规划以避免碰撞。
2024/1/27
24
导航策略优化方向
多目标点导航
代码实现
在循迹算法的基础上,增加避障逻辑。当检测到障碍物时,根据避障策略调整小车的运动状态,同时更新路径信 息,确保小车能够安全地绕过障碍物并继续沿着预定路径行驶。
2024/1/27
15
调试技巧与经验分享
调试技巧
使用仿真工具进行前期验证,可以大大缩短开发周期;在实际调试过程中,可以采用分模块调试的方 法,逐一验证各个模块的功能和性能。
智能循迹小车精讲 PPT课件
2024/1/27
1
目 录
2024/1/27
• 智能循迹小车概述 • 智能循迹小车硬件组成 • 软件编程与算法实现 • 路径规划与导航策略 • 无线通信与远程控制 • 性能测试与评估指标 • 总结与展望
2
01
智能循迹小车概述
2024/1/27
3
定义与发展历程
2024/1/27
适用于无权图,能找到最短路径。
A*算法
引入启发式函数,提高搜索效率。
18
路径规划方法比较
RRT(快速扩展随机树)
通过随机采样构建路径,适用于高维空间和 复杂环境。
2024/1/27
PRM(概率路线图法)
构建连通图后进行路径搜索,适用于静态环 境。
19

单片机无线遥控小车设计PPT课件

单片机无线遥控小车设计PPT课件

•{

int j;

for(j=n;j>0;j--)

Hardware_delay_1ms();
•}
• int P3_5state(void)
•{
• return (P3&0x20)?1:0; //返回P1_2的状态
•}
• int main(void)
第12页/共32页
• 说明:
• 保持机器人与串口线的连接;
相应的反应。
第17页/共32页
• 2.2.3 小车的循迹程序
• #include <uart.h>
• #define LD1 P1_2; //左左检测灯
• #define LD2 P1_3; //中左检测灯
• #define RD1 P3_5; //中右检测灯
• #define RD2 P3_6; //右右检测灯
• sbit LD2=P1^3;
//中左检测灯
• sbit RD1=P1^4;
//中右检测灯
• sbit RD2=P1^5;
//右右检测灯
• sbit LeftIR=P3^5; //左边红外接收连接到P3_5
• sbit RightIR=P3^6; //右边红外接收连接到P3_6
• sbit LeftLaunch=P2^3; //左边红外发射连接到P2_3
第2页/共32页
1.2智能小车硬件模块 智能小车主要机构——从侧面观察各板的排列。
各个模块附图如下:
第3页/共32页
红外避障模块
第4页/共32页
红外循迹模块
第5页/共32页
遥控发射端
第6页/共32页
无线遥控接收端
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

程序代码部分
{

EA=0; switch(Im[2])
{
case 0x18: flag=0;break; case 0x52: backrun();delay(6);stoprun();delay(6);break; //后退 case 0x08: leftrun();delay(6); stoprun();delay(6);break; //左转 case 0x5A: rightrun();delay(6);stoprun();delay(6); stoprun();delay(6);break; //右转 case 0x1C: stoprun(); flag=0; break; default:break; } IrOK=0; EA=1; }}在直行过程中插入其他控制程序
//
总结与体会
总结与体会
这周做了两个实验,从硬件到软件一步一步的做
下来,有过不能理解的问题,有过思路不通的时
候,但是最后还是完成了测评,蛮好的。Fra bibliotek感谢观看
BUSINESS PLAN
传给小车驱动模块指令。
硬件原理图
软件设计
问题解决
1.小车行驶速度过 快 2.不 能同时下达多 个指令
解决对策
引入时间延时,用 速度
将前进指令放在选择 条件下,下达其他命 令。
run和stoprun减慢 语句外面,在直行的
程序代码部分
int flag=1; while(1) /*无限循环*/ { if(flag==0) { run();delay(6); stoprun();delay(6);} if(IrOK==1) 设置一个flag,让小车能一直 直行
红外控制智能小车
目录
CONTENTS
组员分工
项目简介
问题解决
总结与体 会
组员分工
颜皓程: 负责程序代码的编 写,小车组装,做 PPT以及讲PPT.
项目简介
1.实现用红外遥控 制。 器对智能小车的控
红外工作原理
当遥控器按下,下达操作指令时,由接收模块接
收,并传给单片机模块,单片机模块获得信号时
相关文档
最新文档