PLC在自动化立体仓库控制系统中的应用

图 & 程序流程图
"% $% & 与地面控制台之间的 4+*56 通讯
’() 与地面控制台之间的通讯类似于监控机与 ’() 之间 地面 的通讯， 同样采用了主从控制方式， 其中 ’() 作为主控机， 控制台作为从机。 ’() 中的通讯流程如图 " 所示。
" ’() 在堆垛机控制系统中的具体应用
"% $ 4+ 1 *56 通讯
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《机械设计与制造 》 AS*9 788=
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文章编号： 6886 R #$$< & 788= ’ 87 R 88;= R 87
"() 在自动化立体仓库控制系统中的应用
张维君 索世文 & 沈阳航空工业学院， 沈阳 6688#= ’ 牛 军 & 辽宁省机械研究院， 沈阳 6688#7 ’ 78) &::23’&$3,4 ,; /<= 34 &6$,1&$3,4 $8%))9-31)4#3,4&2 +&%)8,6#) ’,4$%,2 #*#$)1 ?@ABC D12EFG4 HIJ HK2EL14 & HK14M-4, N4O525G51 +P A1*+4-G523-2 Q4,2411*24,> HK14M-4, 6688#=> )K24- ’ ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]^ 【摘要】 是以微处理器为基础， 综合 "() 全称 "*+,*-..-/01 (+,23 )+45*+001*> 即可编程逻辑控制器， ]]]]]]]]]]]]]]]]]^ 了计算机技术、 自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。根据 788# 年天津华 维斯特自动化立体仓库系统的实施， 深入探讨了 "() 在自动化立体仓库控制系统中的具体应用。 关键词： 可编程逻辑控制器； 自动化； 立体仓库； 应用 【!"#$%&’$】 "() !" #$% &’’(%)!&#!*+ *, -(*.(&//&’0% 1*.!2 3*+#(*00%(4 0# !" +%5 #67% !+89"#(6 2*+#(*0 %: ;9!7/%+# 5$!2$ !" 8%)%0*7%8 ’&"%8 *+ /!2(*7(*2%""*( &+8 !+#%.(&#%8 5!#$ 2*/79#%( #%2$+*0*.6< &9#*/&#!*+ #%2$+*0*.6 &+8 2*//9+!2&#!*+ #%2$+*0*.64 =$!" 7&7%( "#98!%8 #$% "7%2!,!2 &770!2&#!*+ #$*(*9.$06 *, "() !+ >9#*/&#!*+ =$(%%:?!/%+"!*+&0 @&(%$*9"% 3*+#(*0 A6"#%/ ’&"%8 *+ #$% %B%29#!*+ *, =!&+C!+ D&()%"# >9#*/&: #!*+ =$(%%:?!/%+"!*+&0 @&(%$*9"% 3*+#(*0 A6"#%/ 788# 4 ()* +,%-#. /%,0%&11&"2) 2,03’ ’,4$%,22)%5 !6$,1&$3,45 78%))9-31)4#3,4&2 +&%)8,6#)5 !::239 ’&$3,4
图 6 系统拓扑图
& 6 ’ 物流库管理系统； & 7 ’ 物流库作业与调度管理系统； & # ’ 大屏幕显示系统； & = ’ 物流库监控与故障诊断系统。 控制系统包括以下三大模块： & 6 ’ 堆垛机控制系统； & 7 ’ 地面控制台系统；
《机械设计与制造 》 .D>% &22*
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# 来稿日期： 788# R 8# R 8$
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“仓储 ” “物流 ” 当今社会 、 等概念已经逐渐为广大公众所了
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0 系统构成及堆垛机功能概述
4+ 1 *56 接 口 是 名 为 /,. 3 ;,. 1 *56 的 文 档 所 描 述 的 接 口。一个类似的标准是 ,+9 3 ,;)5*5&% $<<" 。4+ 1 *56 接口具有 成本低、速度快、传输距离远、网络能力强等许多优点 " 。 +,-./,) +0 1 &&7 ’() 内置了两个 4+ 1 *56 通讯接口，并有多 种通讯模式。 在本系统中， 我们采用了自由口模式， 并选择 ’=>?2 与监控机通讯， ’=>?$ 与地面控制台通讯。自由口通讯是建立在 4+ 1 *56 硬件基础上的一种通讯方式，它允许用户自己定义一 些简单、 基本的通讯协议设置， 如数据长度、 奇偶校验等等， 通 讯功能完全由用户程序控制 * 。
& ’() 选型
+,-./, +0 1 &22 系列 ’() 是西门子公司的一款主要产品， 适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 +0 1 &22’() 的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络 皆能实现复杂控制功能。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指 令集使 +0 1 &22 成为各种控制应用的理想解决方案。根据本系 统的实际需要，通过对不同品牌型号的 ’() 进行比较，认为 +,-./,) +0 1 &22 系列 ’() 具有极高的性能 3 价格比，并能充 分满足系统的要求。 由于堆垛机与计算机、地面控制台均采用 4+*56 通讯方 式，因此至少需要 & 个 4+*56 通讯端口。鉴于系统对通讯端口 的要求及控制规模，决定采用 &&7 )’8，该 )’8 集成了 &* 输 最大 入 3 $7 输出共 *2 个数字量 , 3 9 点。可连接 0 个扩展模块， 扩展至 &*5 路数字量 , 3 9 点或 "6 路模拟量 , 3 9 点。$": 字节 程序和数据存储空间。& 个 4+*56 通讯 3 编程口， 具有 ’’, 通讯 协议、 -’, 通讯协议和自由方式通讯能力。另外， , 3 9 端子排可 容易地整体拆卸 & ， 便于安装、 调试及维修。
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文章编号： .22. Z 0[[T F 1226 L 21 Z 224U Z 21
双曲肘注射机合模机构的 %"&
（沈阳化工学院， 朱成实 吴 琼 吴敬东 赵艳春 沈阳 ..2.61） /1&23456 754$ ,> -,7"1)?45@)’$)% /!0 7$8 %9:;<=>9?- @8 /?,;<- @8 A?;<=B,;<- 7$"C )D;=E9*; 11111111111112 F (9:;GD;< H;>+?+*+: ,I %9:J?EDK #:E9;,K,<G- (9:;GD;< ..2.61- %9?;D L 1111111111111111111111111111111111111111111112 【摘要】 利用 !"#$%"&、 分析、 参 "’()(、 "*+,%"& 等软件对双曲肘注射机合模机构进行优化、 11111111111112 数化绘图的设计， 改变了以往凭经验、 靠类比以及近似计算等设计方法， 达到准确、 高效、 可靠的设 计目的。 有限元； 优化设计 关键词： %"& 合模机构； 【!"#$%&’$】!"#$%& ’() *+ !"#$%"&- "’()( "%, "*+,%"& *-.$/$0".$*%1 "%"23($(1 -"4"/).)45 $0), -2*. ,)($&% $( /",)6 78)() ,)($&% -4*9),’4)( 9*/-2).)23 98"%&) -4):$*’( ,)($&%$%& ;"3( ;8$98 4)23 *% )<-)4$)%9)1 "%"2*&3 "%, "--4*<$/".) 9"29’2".$%&1 *=."$% "99’4".)1 )++$9$)%. "%, 4)2$"=2) ,)($&%6 ()* +,%-#. /!0 ’1&23456 754$8 9:;8 <3$424=&$4,5 -)#465 中图分类号： #/0123 4 文献标识码： 5