光学实验所涉及计算表达和误差传递公式

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光学实验所涉及计算表达和误差传递公式

光学实验所涉及计算表达和误差传递公式

光学实验所涉及计算表达和误差传递公式复习围绕着○1实验原理、○2主要仪器结构、○3步骤、○4误差分析、○5数据处理1 薄透镜焦距测定共轭法测薄凸透镜的焦距公式为:ll f 422∆-= 或l l f 442∆-= (1)式中l 为物屏到像屏之间的距离(注:f l 4>),∆为两次成像时透镜移动的距离。

22441l l f ∆+=∂∂ (2) ll f 2∆-=∂∂ (3) 因此焦距的误差传递公式为:()()()∆∆∆22222224441c c c u l l u l f u +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+= (4)其中()l u c 和()∆c u 分别代表l 和∆的综合不确定度。

对于同一透镜,焦距f为某一定值,l 取大些,∆也随之增大,因此224l∆这一比值如何变化不好判断。

由焦距表达式两边同除以l 得:22441l l f ∆-= (5) 整理一下可得:lf l -=41422∆ (6)将(6)式代入(4)式可得:()()()∆2224121c c c u l f l u l f f u ⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-= (7)这样就容易看出:其中()l u c 和()∆c u 的大小虽然每次做实验都会不一样,这是我们无法控制的,但我们可以控制传递公式中传递系数,()l u c 的传递系数为l f -21,()∆c u 传递系数为lf-41,这两个传递系数随着l 增大而增大,因此在同样的()l u c 和()∆c u 的情况下,误差也就越大,因此l 只要稍大于f 4即可,这样有利于减小共轭法测焦距的误差。

2 分光计的调节和使用⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+--︒=2''1802211θθθθA ()()()''21222112θθθθ-+-=u u A u其中()'11θθ-u 、()'22θθ-u 分别代表'11θθ-和'22θθ-的综合不确定度3 迈克尔孙干涉仪测钠灯波长波长计算公式为:Nd 2=λ 式中d 为条纹涌出数目N所对应可动反射镜移动的距离。

imu 误差传递公式推导

imu 误差传递公式推导

imu 误差传递公式推导(原创实用版)目录1.引言2.IMU 的概述3.误差传递公式的推导过程4.结论正文1.引言惯性测量单元(IMU)是一种常用于测量物体运动状态的设备,主要包括加速度计和陀螺仪。

IMU 在各种领域都有广泛应用,如无人驾驶、机器人导航、虚拟现实等。

然而,IMU 在测量过程中会引入一定的误差,为了提高测量精度,需要研究误差传递公式。

2.IMU 的概述IMU 主要由加速度计和陀螺仪组成,可以实时测量物体的加速度和角速度。

加速度计用来测量物体在三维空间中的加速度,而陀螺仪则用来测量物体围绕三个正交轴的角速度。

IMU 的测量结果可以用于计算物体的位置、速度和姿态。

3.误差传递公式的推导过程在推导误差传递公式之前,需要先了解一些基本概念。

首先,加速度计的测量误差可以表示为:Δa = a - a_true,其中Δa 表示测量误差,a 表示测量值,a_true 表示真实值。

同样,陀螺仪的测量误差可以表示为:Δω = ω - ω_true。

误差传递公式描述了 IMU 测量误差如何影响物体的姿态。

根据欧拉角和四元数的关系,可以将误差传递公式表示为:ΔT = T_true - T其中,ΔT 表示姿态误差,T_true 表示真实姿态,T 表示测量姿态。

将加速度计和陀螺仪的误差传递公式代入ΔT 的公式中,可以得到:ΔT = [Δa_x, Δa_y, Δa_z, Δω_x, Δω_y, Δω_z]^T * [1, 0, 0, 0, 1, 0]^T其中,^T 表示转置。

根据矩阵乘法,可以计算出各个分量的误差传递:ΔT_x = Δa_z * Δω_y - Δa_y * Δω_zΔT_y = Δa_x * Δω_z - Δa_z * Δω_xΔT_z = Δa_y * Δω_x - Δa_x * Δω_y4.结论通过推导误差传递公式,可以了解到 IMU 测量误差如何影响物体的姿态。

这为进一步研究 IMU 误差补偿方法提供了理论依据。

误差传递公式2页

误差传递公式2页

误差传递公式2页误差传递函数(Error Propagation Function)是指在测量中,由于各种因素的影响,导致测量结果存在一定误差,这些误差会随着计算过程的进行而传递和累积,最终影响到最终结果的精度。

误差传递函数是用来描述这种误差传递过程的数学模型。

误差传递函数可以用于各种不同的测量场,比如物理实、化学分析、工程测量等等。

下我们来推导一下误差传递函数的公式。

假设我们有一个函数f(x,y,z,...),其中x,y,z,...是若干个测量量,它们的误差分别为Δx,Δy,Δz,...。

我们想要求出f的误差Δf,即f的测量结果的不确定度。

首先,我们可以利用泰勒展开式将f(x,y,z,...)在(x0,y0,z0,...)处展开,得到:f(x,y,z,...)=f(x0,y0,z0,...)+(∂f/∂x)(x-x0)+(∂f/∂y)(y-y0)+(∂f/∂z)(z-z0)+...其中,∂f/∂x,∂f/∂y,∂f/∂z,...分别是f对x,y,z,...的导数,它们在(x0,y0,z0,...)处的可以通过求导计算得到。

我们可以将上式写成:f(x,y,z,...)≈f0+fxΔx+fyΔy+fzΔz+...其中,f0=f(x0,y0,z0,...),fx=∂f/∂x(x0,y0,z0,...),fy=∂f/∂y(x0,y0,z0,...),fz=∂f/∂z(x0,y0,z0,...),Δx=x-x0,Δy=y-y0,Δz=z-z0等等。

接下来,我们可以对上式两边求方差,得到:Var(f)≈Var(f0)+fx^2Var(x)+fy^2Var(y)+fz^2Var(z)+...其中,Var(f)表示f的方差,Var(x),Var(y),Var(z),...分别表示x,y,z,...的方差。

我们可以将上式写成:Δf^2≈(∂f/∂x)^2Δx^2+(∂f/∂y)^2Δy^2+(∂f/∂z)^2Δz^2+...其中,Δf表示f的误差,即Δf=sqrt(Var(f)),Δx,Δy,Δz,...分别是x,y,z,...的误差。

光学公式知识点

光学公式知识点

光学公式知识点光学是研究光的传播规律和光的性质的科学。

在光学研究中,我们常常需要使用一些公式来描述光的传播和相互作用。

本文将介绍一些基本的光学公式知识点,并逐步深入讨论它们的应用。

光的传播光的传播是光学研究的核心问题之一。

光在介质中的传播速度可以用光速公式来描述:v = c / n其中,v表示光在介质中的传播速度,c表示真空中的光速,n表示介质的折射率。

光线在通过界面时会发生折射现象。

根据斯涅尔定律,折射光线的入射角θi 和折射角θr之间满足下列关系:n1 * sin(θi) = n2 * sin(θr)其中,n1和n2分别表示两个介质的折射率。

光的成像光学中一个重要的应用是成像。

成像是指通过光学系统将物体的信息投射到成像平面上,形成物体的像。

以下是一些与成像相关的公式。

薄透镜成像公式薄透镜成像公式可以用来计算透镜成像的物距、像距和焦距之间的关系:1 / f = 1 / v - 1 / u其中,f表示透镜的焦距,v表示像距,u表示物距。

放大率公式放大率是指成像物体和实际物体的大小比值。

在成像中,放大率可以通过以下公式计算:M = -v / u其中,M表示放大率,v表示像距,u表示物距。

光的干涉与衍射光的干涉与衍射是光学中的重要现象,涉及到光的波动性质。

以下是一些与干涉与衍射相关的公式。

杨氏双缝干涉杨氏双缝干涉是一种经典的干涉现象,通过双缝的光程差可以计算出干涉现象的明暗条纹:x = m * λ * L / d其中,x表示干涉条纹的位置,m表示干涉级次,λ表示波长,L表示光源到屏幕的距离,d表示双缝间距。

菲涅尔衍射菲涅尔衍射是光线通过孔径时发生的衍射现象。

根据菲涅尔衍射公式,可以计算出衍射光强度的分布:I = (A / r)² * (sin(πa sinθ) / (πa sinθ))²其中,I表示衍射光强度,A表示孔径的振幅,r表示距孔径的距离,a表示孔径的半径,θ表示入射角。

误差传递公式

误差传递公式

误差传递公式的推导设间接测得量N = f (X i ,X 2,X 3),式中X i , X 2, X 3均为彼此相互独立的直接测得量, 每 直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量 均值N 表示)为①算术合成法求误差传递公式绝对误差传递公式:相对误差传递公式:②方和根合成法求标准偏差传递公式标准偏差传递公式:相对偏差传递公式:4m2 ,其中 m 二m - m , d 二d -, h = h - h ,求h 的平均值和 ■d h误差传递公式。

N 的最可信赖值(用平.X 1-XX 3::ln"F lnf■X 21 2 3;讦 ■■■2S:::ln fS : +2fl.I2I %丿CX 3丿S 2X3CZ石 :z<Z cz 1 △a + — A b 十—A c = A a + A b 十一 A c 。

cc .:bL X 24m2 ■ 二d h对公式—两边取自然对数::d h4In — In In m -21 nd -In h ,In r分别对各直接量求一阶偏导数:◎In P 1 £ln P 2 £ln P 1.:m m :d d;:h h得误差传递公式:1 - - -例3:已知“a ye,其中a=a_S a,b-bg,co S c,准偏差传递公式。

准偏差传递公式。

解:■ d h1 —— _例1 :已知z = a • b c ,其中a = a _ . a,b = b - b,c = c - c,求z的平均值和3误差传递公式。

1 —解:平均值:z = a • b c ;3z分别对各直接量求一阶偏导数:「z _ :z z 1——=1,——=1,——=,ca cb cc 3得误差传递公式:4In = In Inm -2Ind -1nh,n:£ln P _ 1 创n P __2 剖n P __1:m m ;:d d : h hAP;:In T.:m .:d::In ?:d:h=-l :m - . :d - :h。

光学计算公式高中

光学计算公式高中

光学计算公式高中在高中光学学科中,学生们将会学习到许多光学计算公式,这些公式有助于我们理解光在不同介质中的传播和折射现象。

在下面,我将介绍一些常见的光学计算公式并进行拓展。

1. 光速公式:光在真空中的速度被定义为c,约等于3.00×10^8 m/s (米每秒)。

这个公式在光学中非常重要,因为它将光速与其他物理量相联系,例如光的频率和波长。

2. 折射公式:当光从一个介质传播到另一个介质时,会发生折射现象。

折射公式可以用来计算光在不同介质中的传播角度和速度。

根据折射公式,我们可以得出斯涅尔定律,即入射角与折射角的正弦比等于两种介质的折射率之比。

3. 薄透镜公式:薄透镜是光学实验中常用的一个元件,它可以将光线聚焦或发散。

薄透镜公式可以用来计算透镜的焦距和物体与像的关系。

根据薄透镜公式,我们可以得到物距与像距、物高与像高之间的关系。

4. 光的干涉公式:光的干涉现象是由两个或多个光波相遇而产生的。

干涉公式可以用来计算干涉条纹的间距和干涉条纹的亮度。

根据干涉公式,我们可以得到干涉条纹的间距与光的波长、干涉角和介质折射率之间的关系。

5. 光的衍射公式:光的衍射现象是光通过一个小孔或通过物体的边缘时发生的。

衍射公式可以用来计算衍射图样的大小和形状。

根据衍射公式,我们可以得到衍射图样的大小与光的波长、衍射角和物体尺寸之间的关系。

这些光学计算公式在解决各种光学问题时非常有用。

通过理解和应用这些公式,我们可以更好地理解光的行为和光学器件的工作原理。

在学习光学时,我们应该熟练掌握这些公式,并将它们应用于实际问题的解决中。

通过不断练习和应用,我们可以提高我们的光学计算能力,并更好地理解光学原理。

误差传递公式

误差传递公式

误差传递公式的推导设间接测得量),,(321x x x f N =,式中321,,x x x 均为彼此相互独立的直接测得量,每一直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量N 的最可信赖值(用平均值N 表示)为),,(321x x x f N =①算术合成法求误差传递公式 绝对误差传递公式:332211x x fx x f x x f N ∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=∆ 相对误差传递公式:332211ln ln ln x x f x x f x x f N N ∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=∆②方和根合成法求标准偏差传递公式标准偏差传递公式:223222221321x x x N S x f S x f S x f S ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=相对偏差传递公式:223222221321ln ln ln x x x NS xf S xfS x f N S ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=例1:已知c b a z 31-+=,其中a a a ∆±=,b b b ∆±=,c c c ∆±=,求z 的平均值和误差传递公式。

解:平均值:c b a z 31-+=; z 分别对各直接量求一阶偏导数:1=∂∂a z ,1=∂∂b z ,31-=∂∂c z , 得误差传递公式:c b a c c z b b z a a z z ∆+∆+∆=∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=∆31。

例2:已知hd m24πρ=,其中m m m ∆±=,d d d ∆±=,h h h ∆±=,求h 的平均值和误差传递公式。

解:平均值:hd m24πρ=;对公式hd m24πρ=两边取自然对数: h d m ln ln 2ln 4ln ln --+=πρ,ρln 分别对各直接量求一阶偏导数:m m 1ln =∂∂ρ,d d 2ln -=∂∂ρ,hh 1ln -=∂∂ρ, 得误差传递公式:h hd d m m h h d d m m ∆+∆+∆=∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=∆121ln ln ln ρρρρρ。

误差传递公式

误差传递公式

例4:知 ,其中 , , ,求 的平均值和标准偏差传递公式。
解: ;

, ,
解:平均值: ;
分别对各直接量求一阶偏导数:
, , ,
得误差传递公式:

例2:已知 ,其中 , , ,求 的平均值和误差传递公式。
解:平均值: ;
对公式 两边取自然对数:

分别对各直接量求一阶偏导数:
, , ,
得误差传递公式:

例3:已知 ,其中 , , ,求 的平均值和标准偏差传递公式。
解: ;
, , ,
误差传递公式的推导
设间接测得量 ,式中 均为彼此相互独立的直接测得量,每一直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量 的最可信赖值(用平均值 表示)为
①算术合成法求误差传递公式
绝对误差传递公式:
相对误差传递公式:
②方和根合成法求标准偏差传递公式
标准偏差传递公式:
相对偏差传递公式:
例1:已知 ,其中 , , ,求 的平均值和误差传递公式。
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光学实验所涉及计算表达和误差传递公式
复习围绕着○1实验原理、○2主要仪器结构、○3步骤、○4误差分析、○5数据处理
1 薄透镜焦距测定
共轭法测薄凸透镜的焦距公式为:
l
l f 422∆-= 或l l f 442∆-= (1)
式中l 为物屏到像屏之间的距离(注:f l 4>),∆为两次成像时透镜移动的距离。

22
441l l f ∆+=∂∂ (2) l
l f 2∆
-=∂∂ (3) 因此焦距的误差传递公式为:
()()()∆∆∆22222
22
4441c c c u l l u l f u +⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛+= (4)
其中()l u c 和()∆c u 分别代表l 和∆的综合不确定度。

对于同一透镜,焦距f
为某一定值,l 取
大些,∆也随之增大,因此2
2
4l
∆这一比值如何变化不好判断。

由焦距表达式两边同除以l 得:
2
2441l l f ∆-= (5) 整理一下可得:
l
f l -=41422∆ (6)
将(6)式代入(4)式可得:
()()()∆22
2
4121c c c u l f l u l f f u ⎪⎭
⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-= (7)
这样就容易看出:其中()l u c 和()∆c u 的大小虽然每次做实验都会不一样,这是我们无法控制的,
但我们可以控制传递公式中传递系数,()l u c 的传递系数为l f -21,()∆c u 传递系数为l
f
-41,
这两个传递系数随着l 增大而增大,因此在同样的()l u c 和()∆c u 的情况下,误差也就越大,因此l 只要稍大于f 4即可,这样有利于减小共轭法测焦距的误差。

2 分光计的调节和使用
⎪⎪⎭

⎝⎛-+--︒=2''1802211θθθθA ()()()''2
1222112
θθθθ-+-=u u A u
其中()'11θθ-u 、()'22θθ-u 分别代表'11θθ-和'22θθ-的综合不确定度
3 迈克尔孙干涉仪测钠灯波长
波长计算公式为:
N
d 2=
λ 式中d 为条纹涌出数目N
所对应可动反射镜移动的距离。

容易求得其误差传递公式为:
()()()()()()()2
22
2
22
2
22⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤
⎢⎣⎡=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤
⎢⎣⎡=⎥⎦

⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=N N u d u N N N u d u d N N u d d u u c
c c
c c c
c λλλλλ
对于某一光源而言,其波长为一定值,由上式容易分析得出:实验测量过程转动微动手轮使得从环心处涌现的条纹数目N 尽可能多,这样有利提高波长的测量精确度。

4 光栅衍射测汞灯光谱
j d or d j /sin sin θλθλ==(实验时测量1级谱线的衍射,因此
j 取1)
0sin θλj d =
()()()0000
2
cot sin cos θθθθθλu d u j d u == 由此可知:测量光栅常数d 宜选择衍射角较大的谱线,这有利于提高光栅常数的测量精确度,因此实验过程我们选择546.07nm 绿色谱线。

()()()()[]()()[]()()[]{}()[]()[]()[]2
2002
2002
2002
2002
2cot cot cot cot sin cos sin cot sin sin cos sin cot sin cos sin θθθθλ
θθλθθλθθθθθθθθθθθθθθθθθλu u u u u j d u j d u j d u d j u j d d u j u +=+=⎥⎥⎥
⎥⎦⎤⎢⎢
⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎥⎥⎥
⎥⎦⎤⎢⎢
⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫
⎝⎛+⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎥


⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=
综合可知,提高波长测量精确度的措施有:(1)汞灯谱线中选择波长较大且衍射级次大的谱线来测
量光栅常数;(2)测量级次高的衍射谱线来测相应谱线波长。

5 最小偏向角测棱镜折射率
⎪⎭
⎫ ⎝⎛⎪
⎭⎫ ⎝⎛+=
2sin 2sin A A n m δ 或2sin 2cot 2cos 2
sin 2sin 2cos 2cos 2sin m
m m
m A A A
A n δδδδ+=+=
⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪

⎫ ⎝⎛+=
∂∂2sin 2cos 21A A n m m δδ ⎪


⎝⎛⎪
⎭⎫ ⎝⎛-=∂∂2sin 22sin 2A A n m δ
()()()()()()()2
22222
22222
222sin 22sin 42sin 412sin 22sin 2sin 42sin 12sin 22sin 2sin 22cos ⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫
⎝⎛+⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎥⎥⎥
⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫
⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=⎥⎥⎥
⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛+=A u A u n A A u A u A A A u A u A A n u c m m c c m m c m c m m c m δδδδδδδδ
6 掠入射法测棱镜折射率
()A
n 2
2
sin sin cos 1ϕ+A +
=
根据误差传递规律自己求出上面这个表达式的误差传递公式
7 牛顿环测平凸透镜的曲率半径
()λ
n m d d R n
m --=
422
()()
()2
2
222
2⎥

⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=λλc n m n
m c c u d d d d u R R u
8 读数显微镜放大本领测量
o
l l M '=
()()()()()()[]()[]222
2
2
22
0'1
'''o c c o
o o c o c o c o c l Mu l u l l l u M l l u l u l l l l u M u +=⎥
⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡= 其中o l 和'l 不确定度分别为()o c l u 和()'l u c 。

由上式可知:测量放大率时物体上选取长度o l 应尽可能长一些,这有利于提高测量精确度;不确定度()o c l u 和()'l u c 如果都采用米尺测量,则根号
里头第二项对放大率测量的影响远远超过第一项,换句话说这将使得多次测量物经读数显微镜放大像的大小变得毫无意义,因此为了减小第二项影响,应合适选用测量工具(比如精确度高的读数显微镜)测量物的大小,这样第二项中系数()o c l u 将大幅度减小。

9 光的偏振特性研究
θ20cos I I =
验证马吕斯定律时误差来源:
(1)硅光电池检测光强时,电路中所产生的电流大小i 与入射到硅光电池上的光强I 不是严格线性正比关系,这导致i 大小无法准确反映I 的大小。

(2)测量角度元件上刻度盘上一小格就是1度,没有像分光计上设置两个角游标用以消除偏心所带来的误差
(3)激光器输出激光的功率稳定性也在一定程度上影响了测量精确度提高
10 菲涅尔双棱镜干涉测钠灯波长
δλl
d =
()()()()2
2
2
⎥⎦

⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=l l u u d d u u δδλλ
从上式容易分析提高波长测量精确度的措施:
(1) 尽量增大狭缝到观察屏之间的距离l ,可减小开根号里头第三项的数值
(2) 适当增大狭缝到双棱镜之间的距离,两虚光源之间的距离d 越大,有利于减小误差传递
公式中第一项数值。

(3)当l和d一定,考虑到近轴区域的相邻条纹间隔δ为一常数,可采用测连续多个条纹首尾条纹之间的间隔∆,这样有助于减小开根号里头第二项数值。

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