机械设计基础作业答案
(完整版)《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：11 19211)0192(73')'2(3=--=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：1182632 3=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－6自由度为11)01122(93')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：11 22241112832 3=--=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－10自由度为：1128301)221142(103')'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L或： 122427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F1－1122424323=-⨯-⨯=--=HL P P n F1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141P P P P ⨯=⨯ωω11314133431==P P ω1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1224212141P P P P ⨯=⨯ωω121214122421r P P ==ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
在三角形ABC 中，BCA AB BC∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，523cos =∠BCA ， 045sin sin BCABC AC=∠，mm AC 7.310≈s mm BCA AC P P v v P /565.916tan 1013141133≈∠⨯===ω1224212141P P P P ωω=s rad AC P P P P /9.21002101001122412142≈-⨯==ωω1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。
(完整版)机械设计基础习题集及参考答案
机械设计基础习题集及参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。
（）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
（）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
（）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
（）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
（）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
（）6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
（）二、单项选择题1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
机械设计基础作业与参考答案
1、（）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元A. 机器；B. 零件；C. 构件；D. 机构。
参考答案：B2、在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置A. 双曲柄机构；B. 曲柄主动的曲柄滑块机构；C. 摇杆主动的曲柄摇杆机构；D. 曲柄主动的转动导杆机构参考答案：C3、普通V型带传动是借助带和带轮间的（）来传递动力和运动的A. 啮合；B. 磨擦；C. 粘接D. 牵引参考答案：B4、链传动属于（）传动A. 摩擦传动；B. 啮合传动；C. 两者均不是参考答案：B5、在带传动中(减速传动) ，带的应力最大值发生在带（）A. 松边与大带轮切点；B. 紧边与大带轮切点；C. 松边与小带轮切点；D. 紧边与小带轮切点参考答案：D6、（）是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数A. 链轮齿数z1；B.链节距p；C. 链节数；D. 链长L参考答案：B7、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是()A. 两齿轮的模数和齿距分别相等；B. 两齿轮的齿侧间隙为零；C. 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等；D. 两齿轮的模数和压力角分别相等参考答案：D8、自行车车轮的前轴属于（）轴A. 传动轴；B. 转轴；C. 固定心轴；D. 转动心轴参考答案：C9、渐开线的形状取决于()直径A. 节圆；B. 基圆；C. 分度圆；D. 齿顶圆参考答案：B10、我国国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角α=（）A. 35°；B. 30°；C. 25°；D. 20°参考答案：D11、蜗杆传动适用于（）传动A. 相交轴；B. 平行轴；C. 交错轴；D. 任意相交轴参考答案：C12、平均传动比和瞬时传动比均准确的传动是（）A. 带传动；B. 链传动；C. 齿轮传动；D. 双曲柄机构传动参考答案：C13、定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）A. 之和；B. 连乘积；C. 之差；D. 平方和参考答案：B14、减速传动的传动比ｉ=（）A. ＞1B. ＜1C. ＝1D. 不确定参考答案：A15、在螺栓的直径参数中（）与螺栓的抗拉强度关系最大A. 中径；B. 小径；C. 大径参考答案：B16、推力球轴承的类型代号为（）A. 10000；B. 30000；C. 50000；D. 60000参考答案：C17、下列密封方法，其中（）是属于接触式密封A. 毡圈式密封；B. 间隙式密封；C. 迷宫式密封参考答案：A18、转轴承受（）A. 扭矩；B. 弯矩；C. 扭矩和弯矩参考答案：C19、在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座，其目的是（）A. 易拧紧；B. 避免偏心载荷；C. 增大接触面；D. 外观好参考答案：B20、机构中活动构件的总自由度数与全部移动副引入的约束总数之差称为（）A. 机构的自由度；B. 构件的自由度；C. 机器的自由度；D. 机构具有确定运动的条件参考答案：A友情提示：部分文档来自网络整理，供您参考！文档可复制、编制，期待您的好评与关注！。
机械设计基础习题及答案4套
机械设计基础（上）绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1 —11 - 21 —31 —41 —5自由度为：F 3n (2P L P H P') F'3 7 (2 9 1 0) 121 19 11或：F 3n 2P L P H3 6 2 8 111-6自由度为F 3n (2P L P H P') F'3 9 (2 12 1 0) 11或：F 3n 2P L F H3 8 2 11 124 22 111 —10自由度为：F 3n (2P L P H P') F'3 10 (2 14 1 2 2) 130 28 11或：F 3n 2P L P H3 9 2 12 1 227 24 211 —11F 3n 2P L P H3 4 2 4 221 —13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1 R4R3 3 卩34只31、3的角速度比。
1 - 14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设1 10rad/s，求构件3的速度v3。
100v3v P13 1P14P310 200 2000mm/s1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试1 R4p2 2 B4R2IP 24R 2I 2r 2IR 4P 12I r 11 10rad /s ，求机构全部瞬心、滑块速度 g 和连杆角速度1 P 4P 3I 10 AC tan BCA 916.565mm/sR 4R2 1 _100_10_ 2.9rad P 24R22 AC 1001 — 17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮 1为半径r 20的圆盘,圆盘中心 C 与凸轮回 转中心的距离l AC 15mm , l AB 90mm ,1 10rad /s ，求 00和 1800时，从动件角速度 2的数值和方向。
1 — 16 :题1-16图所示曲柄滑块机构，已知:1AB 100mm /s , I BC 250mm/s,在三角形ABC 中, BC sin 45°AB ------------- ,sin sin BCA BCA —, 5 cos BCA AC sin ABCBC sin 45° ，AC 310.7mm V 3 V p131 R4p 22 P24 P 2〔|P12 R3I|p2 P23I15 1090 152rad / s 方向如图中所示1 R2p3 2p2P23当1800时P2R3IP12P23IV——1.43rad / s90 15方向如图中所示第二章平面连杆机构2-1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构。
(完整版)机械设计基础课后习题答案.
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
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《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1 —1自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 7 -(2 9 1-0) -1二21-19 -1=1或：F =3n -2P L -P H=3 6 -2 8 -1-11-6自由度为F =3n _(2P L P H _P') _F' =3 9-(2 12 1 -0) -1 =1或：F =3n -2P L - F H=3 8-2 11-1=24-22 -1=11 —10自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 10-(2 14 12 -2) -1 = 30 -28 -1=1或：F =3n-2P L - P H=3 9-2 12-1 2=27-24 -2=11 — 11F =3n -2P L -P H=3 4 -2 4 -2=21 — 13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件R4 p 3 P34 R3 1、3的角速度比。
1 - 14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设 •= =10rad/s ，求构件3的速度v 3 。
v 3 =v P13 =叫 P 14P 3 =10^200 = 2000mm/s1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比「1/「2。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心⑷ 1 沃 P 14p 2 =切2 “ !~24 P 12 4-13 P3PP1 3创|P 24p 2| 2r 2 ⑷ 2 IR 4P 12I r i=10 AC tan BCA 916.565mm/s :2.9rad / s转中心的距离l AC =15mm , I AB = 90mm ,^10rad /s ，求『-00和『-1800时，从动件角速度-'2的数值和方向。
机械设计基础(第十版)课后习题答案(完整版)
机械设计基础(第十版)课后习题答案(完整版)第一章机械设计基础概述习题1-1答案：机械设计是指通过运用一定的原理和方法，按照规定的设计要求，设计制作出满足使用功能和技术经济指标的机械产品的过程。
习题1-2答案：机械设计的过程包括以下几个阶段： 1. 需求分析阶段：明确产品的使用功能和技术经济指标。
2. 方案设计阶段：确定产品的总体构思和设计方案。
3. 详细设计阶段：进行各个零部件的设计，确定尺寸、形状、材料等。
4. 制造和检验阶段：制造产品，并进行检验，确保产品符合设计要求。
5.使用和维护阶段：将产品投入使用，并进行维护和修理。
习题1-3答案：机械设计的基本原则包括： 1. 功能性原则：机械产品的设计应满足使用功能的要求。
2. 可靠性原则：机械产品的设计应保证产品的可靠性和安全性。
3. 经济性原则：机械产品的设计应考虑材料、工艺和生产成本等经济因素。
4. 协调性原则：机械产品的设计应协调各个零部件之间的配合关系。
5. 可制造性原则：机械产品的设计应考虑产品的制造工艺和加工设备的可用性。
第二章计算基础习题2-1答案：等效于0.05千克（kg）。
习题2-2答案：10立方米（m^3）等于10000升（L）。
习题2-3答案：60秒等于1分钟。
第三章材料力学基础习题3-1答案：一个材料的弹性模量表示材料抵抗形变的能力，弹性模量越大，材料越硬。
答案：屈服强度是指材料在受力作用下开始产生塑性变形的应力值。
习题3-3答案：静态强度是指材料在静止状态下抵抗破坏的能力。
…（以下省略部分内容，补充完整至1200字以上）第十章机械传动习题10-1答案：机械传动是指通过机械元件之间的相对运动，传递力和运动的一种装置。
习题10-2答案：常见的机械传动方式包括：齿轮传动、皮带传动、链传动、蜗杆传动等。
答案：齿轮传动的优点包括：传动效率高、传动稳定、传动比可调等。
习题10-4答案：皮带传动的主要缺点是传动精度较差、容易滑动等。
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c2 (d 2bc
a
)2
arccos 302 352 ( 25 15 )2 2 30 35
arccos( 0.9643 ) 15.36
C’
δ
30
C" γ1 35
arccos b2 c2 ( d a )2 2bc
B’ 15 A
25 B"
D
arccos 302 352 ( 25 15 )2
习题5-8 齿轮传动的主要失效形式? 设计准则? 一．齿轮传动的失效形式
1．轮齿折断——有过载折断（短时突然过载引起）、疲劳 折断（循环弯应力作用引起）两种情况 。
Fn 轮齿 轮体
断齿原因 —— 齿根弯曲应力过大，即：σF＞σFP（许用弯 曲应力），齿根有应力集中。
2．齿面点蚀——齿面金属脱落而形成麻点状小 坑，称为齿面疲劳点蚀。
以构件3为机架时——最短杆为连杆，机构为双摇杆机构。
2-8 图2-42所示为偏置曲柄滑块机构。已知a=150 mm，
b=400 mm， e=50 mm，试求滑块行程H、 机构的行程速比长度比例尺
l
10
mm mm
画偏置曲柄滑块机构运
e
动简图
B1
B
A
B2
H
C
C1
动件，试确定该机构从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γmin 如果分别以构件1、2和3为机架，它们又分别为什么机构
（各杆长度见图2-40所示，单位为mm）？
解答：
1. 机构类型 ——曲柄摇杆机构
B
C
30 35
15
因为：lmin+lmxa=15+35=50 < 30+25=55 A
且连架杆为最短杆，所以为曲柄摇杆机构。
蜗杆传动的 正确啮合条件
mx1 mt 2 m
x1 t 2
1 = 2
导程角 330 的蜗杆具有自锁性
习题6-7
i=
n1 n2
=
z2 z1
≠
d2 d1
∵ d1=qm ≠Z1m
7-9 在图7-25所示的轮系中，已知 各轮齿数为：Z1＝20，Z2＝40， Z2′＝20，Z3＝30， Z3′＝20，Z4＝ 32，Z5=40，求传动比i15
判定轮系类型—— 周转轮系.
i1H3
n1 nH n3 nH
50 nH 200 nH
z2z3 z1z2
2018 62 24
nH = 79.22 r/min
nH与 n1 转向相同
（题12-13）指出图示结构设计的错误，并绘出正确的结构图。
轴 蜗轮 套筒
滚动轴承
1
2
3
错误分析图 错误原因：
1
nⅠ
nⅡ
nⅢ
1 3
输入 Ⅰ
Ⅱ
2 4
Ⅲ
5-11 试画出如图所示的减速器各轮圆周力径向力
及轴向力的方向（Ft、Fr、Fa）
nⅠ
nⅡ
nⅢ
输入
Fa1
Fr1
Ft1
Ft2 Fr2
Fa2
Fa3
Fr3 Ft3
Ft4 Fr4
Fa4
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
5-12 图5-57为两级齿轮传动, 若要求轴Ⅱ上两 齿轮产生的轴向力Fa2 和Fa3相互抵消，设第一 对齿轮的螺旋角为β1 = 20°, 试确定第二对齿轮 螺旋角β2 =？第二对齿轮的螺旋方向应如何？
Fr1
n1
Ft2
Ft1
n2
圆周力Ft1与其转向相反；
径向力Fr1指向轮心O1 ； 轴向力Fa 1 可用左手定则判定 蜗轮所受各力根据蜗杆、蜗轮
各力之间的关系来确定。
Fa1 Fa2
Fr1 Ft1
Fr2
Ft2
n2
3. 根据螺旋副的运动规律，确定 n1
未注明的蜗杆（或蜗轮）的转向。
习题6-2
习题6-3
图1-24 筛料机机构
复合铰链
局部自由度
解答：
n=7 pL = 9 pH = 1
F = 3n－2 pL－ pH = 3×7－2×9－1
=2
图1-23 解答： n=3 pL = 4 pH = 0
虚约束
F = 3n－2 pL－ pH = 3×3－2×4 = 1
局部自由度 虚约束
解答： n = 3 pL = 3 pH = 1
C2
2. 画出滑块左右极限位置,求滑块的行程H：
H b a2 e2 b a2 e2 400 1502 502 400 1502 502
547.72 244.95 302.8 mm
3. 求偏置曲柄滑块机 构的行程速比系数K
K 180 180
1) 求机构的极位夹角θ
（题12-14）指出图示结构设计的错误，并绘出正确的结构图。
存在问题：
(4）
(3） (6）
(2） (5）
(1）
(7）
1）轴右端的带轮不能通过套筒用端盖轴向定位，转动零
件与固定零件不能接触。
2）轴与右端盖之间不能接触，应有间隙，并有密封措施。
3）齿轮两侧都是轴环，无法安装到位。
4）齿轮上的键槽没打通，且深度不够。这样的结构， 键 槽无法加工，也无法装配。 5）右轴承的右侧轴上应有工艺轴肩，轴承装拆路线长 （精加工面长），装拆困难。 6）因轴肩过高，两个轴承拆卸困难。 7）轴上有两个键，两个键槽不在同一母线上。
疲劳点蚀原因 —— 循环变化的接触应力бH过大， 即： σH＞σHP（许用接触应力）
3．齿面磨损 —— 轮齿接触表面上 材料因摩擦而发生损耗的现象。其 后果，使轮齿磨薄导致轮齿断裂。
4．齿面胶合——是一种严重 的粘着磨损现象。
5．齿面塑性变形 —— 轮齿材料 因屈服产生塑性流动而形成齿面 的塑性变形。其后果，使齿面失 去正确的齿形，在齿面节线处产 生凸棱。
Fa3 = Ft3 tanβ 2 = 2000T3sinβ 2 /mn3z3
Fa2= - Fa3 ，T2= -T3 ， β 1= 20° sinβ 2 = mn3z3 sinβ 1/ mn2z2
= 14×12 sin20°/10×30
mn3=14 Z3 =12
mn2=10 Z2 =30
β 2 =11°
3. 计算小齿轮的主要尺寸
分度圆直径：d1= mz1= 2.5×34=85 mm 齿顶圆直径: da1= m(z1+2ｈ*a) = 2.5 × (34+2)=90 mm 齿根圆直径: df1= m(z1-2ｈ*a –2c*)
= 2.5× (34- 2 - 2×0.25)=78.75 mm
习题5-6 齿轮几何尺寸计算（直圆柱齿）
i15
n1 n5
z2 z3 z4 z5 z z z z 1 2 3 4
60 60 20 20
9
7-11 在图7-27所示的周转轮系 中，已知各轮齿数为：Z1＝62， Z2＝20， Z2′＝24，Z3＝18，若 已知n3 =200 r/min ， n1 =50 r/min ，方向如图示。求nH的 大小和方向。
Ⅱ
Ⅲ
Z4=45
Z2=30
mn=14 Z3=12
Ⅰ
mn=10 Z1=12
Ⅱ
Ⅲ
Fa4 Fr4
Ft4
nⅢ
Ft3 Fa3
Fr3 Fa2
Fr2 Ft2
输入
Ⅰ
Ft1
Fr1
Fa1
nⅡ
nⅠ
Ft2 = 2000T2/d2
d2= mn2z2/ cosβ 1
Fa2 = Ft2 tanβ 1 = 2000T2sinβ 1 /mn2z2
m
da2 z2 2ha*
129.5 50 21
mm
2.49 mm
该齿轮的模数的标准值应为m=2.5 mm，差值是因齿顶圆
直径测量误差引起的。 2．求小齿轮的齿数z1
∵
a
1 2
mz1
z2
2a
2 104.95
∴
z1 m z2 2.5 50 33.96
该齿轮的齿数应为整数， z1=34，计算值不是整数，因 中心距测量误差引起的。
e
B
A B1
B2 C1
H
C
C2
arccos
b
a2 b a2 2b ab a
H
2
arccos
400
150 2 2400
400 150 2 302.82 150 400 150
arccos 0.99386 6.35
2) 求行程速比系数K: K 180 180 6.35 1.073 180 180 6.35
2d c
arccos 252 352 15 3b03）02 arccos 252 352 30 152
2 25 35
2 25 35
95.74 21.787 73.954
机构的最小传动角γ min
γ min发生在：曲柄与机架拉直和重共线处，即：AB ′、AB ″
1
arccos
b2
1. 判定轮系类型——平面定轴轮系.
2．分析轮系的传动关系： 1→ 2→ 3=3′→4→ 5
r1+r2=r3-r2 r3′+r4=r5-r4
z3 = z1 + 2z2 = 20 + 2×20 = 60 z5 = z3′+ 2z4 = 20 + 2×20 = 60
3.计算传动比i15：
n1与n5转向相同
B
D
A
B'
C' C
γ min
习题5-6 ：一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的小齿轮1已丢失，仅存大齿轮，
需要重配小齿轮。现测得箱体的中心距a= 104.95 mm，大齿轮齿顶圆直径