声学检测技术第三章3
产品质量检测课程(3篇)

第1篇课程简介产品质量检测是确保产品安全、可靠、符合国家标准和行业标准的重要环节。
本课程旨在培养学生对产品质量检测的基本理论、方法和技能的掌握,使其能够胜任产品质量检测相关工作。
课程内容包括产品质量检测的基本概念、检测方法、检测设备、质量标准以及实际操作技能等。
课程目标1. 理解产品质量检测的基本概念和原则。
2. 掌握产品质量检测的基本方法和检测设备的使用。
3. 了解国家及行业标准,熟悉相关法规和标准。
4. 培养学生实际操作技能,提高产品质量检测水平。
5. 增强学生的质量意识和责任感。
课程内容第一部分:产品质量检测基本理论1. 产品质量检测概述- 产品质量的概念- 产品质量检测的重要性- 产品质量检测的分类2. 质量管理体系- ISO 9000系列标准- 质量管理体系的基本原理- 质量管理体系的基本要素3. 产品质量检测的基本原则- 科学性- 准确性- 可靠性- 经济性第二部分:产品质量检测方法1. 检测方法概述- 检测方法的分类- 检测方法的选取原则2. 检测方法的具体应用- 传统的检测方法(如力学性能检测、化学分析等) - 现代检测方法(如无损检测、光学检测等)- 计算机辅助检测方法3. 检测数据的处理与分析- 数据的收集与整理- 数据的统计分析- 数据的误差分析第三部分:产品质量检测设备1. 检测设备的分类- 通用检测设备- 专业检测设备2. 检测设备的使用与维护- 设备的操作规程- 设备的维护保养- 设备的校准与检定3. 常用检测设备的介绍- 万用表- 钳形电流表- 拉伸试验机- 光学显微镜第四部分:质量标准与法规1. 国家及行业标准- 国家标准的分类与编号 - 行业标准的制定与实施2. 国际标准- 国际标准化组织(ISO) - 国际电工委员会(IEC)3. 质量法规与法规体系- 产品质量法- 消费者权益保护法- 出入境检验检疫法第五部分:实际操作技能训练1. 检测实验- 材料力学性能检测实验 - 化学成分分析实验- 无损检测实验2. 检测报告撰写- 检测报告的基本格式- 检测报告的内容要求- 检测报告的审核与发布3. 案例分析- 实际产品质量检测案例- 案例分析的方法与技巧课程考核1. 平时成绩(30%):包括课堂参与、作业完成情况等。
利用声学技术进行材料缺陷检测的方法与技巧

利用声学技术进行材料缺陷检测的方法与技巧材料缺陷检测在工业领域具有重要的意义,一旦材料出现缺陷,可能会导致严重的后果,如设备故障、事故甚至人员伤亡。
声学技术作为一种有效的非破坏性检测方法,在材料缺陷检测中得到了广泛的应用。
本文将介绍一些常用的声学技术以及在材料缺陷检测中的方法与技巧。
1. 声波检测技术声波检测是最常见的一种利用声学技术进行材料缺陷检测的方法。
声波在不同材料中传播速度有所差异,当声波遇到材料的缺陷时,会发生反射、散射或透射。
通过分析声波的幅值、频谱、相位等特征,可以判断材料中是否存在缺陷。
常用的声波检测设备有超声波传感器、声阻抗探头等。
2. 声发射检测技术声发射检测技术是一种通过检测材料中的声发射信号来判断材料是否存在缺陷的方法。
当材料在受到外力作用时,会发出声波信号。
这些声波信号的幅值、时间、频率等特征可以反映材料的缺陷情况。
声发射检测技术常用于金属、陶瓷、混凝土等材料的缺陷检测。
3. 声谱分析技术声谱分析技术是一种通过分析材料中声波信号的频谱特征来判断缺陷的方法。
材料中存在的缺陷会导致声波信号的频谱发生变化。
通过采集材料的声波信号,并对其进行频谱分析,可以判断材料中是否存在缺陷。
常用的声谱分析设备有频谱仪、声学相控阵传感器等。
4. 声像技术声像技术是一种通过声波的传播速度和幅度来生成材料的声像图,并根据声像图判断材料中的缺陷情况的方法。
声像技术通过将声波源和接收器分别安装在材料的两侧,采集材料中声波的传播情况,并利用声波的传播速度和幅度生成声像图。
通过分析声像图,可以精确定位和判断材料中的缺陷。
常用的声像技术设备有声相控阵成像仪、激光干涉成像等。
5. 声射线技术声射线技术是一种通过声波的反射和折射规律来判断材料中缺陷位置和尺寸的方法。
在声射线技术中,声波以辐射状的方式从声源向材料中传播,在材料中发生反射和折射,并最终到达接收器。
通过分析声波的传播路径和时间,可以确定材料中缺陷的位置和尺寸。
声学测量方法与技术综述

声学测量方法与技术综述声学测量是一种通过声波传播和反射来获取物体特性和环境信息的技术。
声学测量方法和技术在工程、医学、环境科学等领域都有广泛应用。
本文将综述声学测量方法与技术的发展和应用。
一、声学测量的基本原理声学测量的基本原理是利用声波在空气或其他介质中的传播和反射特性来获取信息。
声波在传播过程中会受到物体的吸收、散射和衍射等影响,通过测量声波的传播速度、频率、幅度等参数,可以推断出物体的特性和环境的情况。
二、声学测量的主要参数声学测量的主要参数包括声压、声强、声速、声阻抗等。
声压是指声波对单位面积的作用力,可以通过麦克风等传感器来测量。
声强是指单位面积上传播的声能,可以通过声压和声速的乘积来计算。
声速是指声波在介质中传播的速度,可以根据介质的密度和弹性模量来计算。
声阻抗是指声波在两种介质之间传播时的阻力,可以根据介质的密度和声速来计算。
三、声学测量的设备和技术声学测量的设备包括声音发生器、麦克风、声学分析仪等。
声音发生器可以产生特定频率和振幅的声波,麦克风可以将声波转化为电信号,声学分析仪可以对声音信号进行分析和处理。
声学测量的技术包括声学信号处理、声学成像、声学定位等。
声学信号处理可以通过滤波、降噪等方法提取有效信息,声学成像可以通过声波的反射和散射来获取物体的形状和结构,声学定位可以通过声波的传播时间差来确定物体的位置。
四、声学测量的应用声学测量在工程领域有广泛应用,例如在建筑设计中可以通过声学测量来评估建筑物的声学性能,优化声学设计。
在汽车工业中可以通过声学测量来评估车辆的噪声水平,改善车内环境。
声学测量在医学领域也有重要应用,例如在超声波医学中可以通过声学测量来获取人体内部器官的形状和结构,帮助医生进行诊断和治疗。
声学测量在环境科学中也有重要应用,例如在环境噪声监测中可以通过声学测量来评估噪声污染的程度,制定相应的控制措施。
五、声学测量的发展趋势随着科技的不断发展,声学测量方法和技术也在不断创新和改进。
声波透射法检测原理方法[详细]
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第三章 数据分析与判定
一、波速、波幅及频率计算
1、测点波速:
vi
l tci
tci ti t0 t
2、首波波幅
Api
20 lg
ai a0
单位:分贝(dB)
ai 首波峰值
a0 基准幅值
12
第三章 数据分析与判定
2、频率
fi
1000 Ti
单位:kHz
Ti 第i测点信号的周期
二、绘制声参数-深度曲线
图2 跨孔超声波测试示意图
5
第一章 声波法透射法的基本原理
6
第一章 声波法透射法的基本原理
三、检测的几种方式(P266) 1、桩内跨孔声波透射法(规范采用) 2、桩内单孔声波透射法
3、桩外孔声波透射法
7
第二章 现场测试技术 一、埋管数量与埋设方法
要求: 1、内径:50~60mm 2、下端封闭,上端加盖、管内无异物 3、各管应相互平行
8
Байду номын сангаас
第二章 现场测试技术 二、测试步骤及方法
第一步:声测管内注清水,检查声测管是否畅通; 第二步:计算声测管及耦合水层声时修正值;
第三步:测量桩顶声测管外壁净距离;
第四步:将发射与接收换能器分别置于两个根声测管中同于 测点处;
9
第二章 现场测试技术 二、测试步骤及方法
第五步:发射与接收换能器以相同标高或固定高差同步升 降,测点间距不宜大于250mm;
为可能异常点
17
第三章 数据分析与判定
四、桩身完整性类别判定
18
第三章 数据分析与判定
五、几个问题
(一)应变测试中的波速与声波透法测试波速的比较
1、波型相同,均为纵波,检测对象相同。 2、波长不同:低应变中的应力波波长量级为米,而声波透 法中的波长为厘米级。 3 、频率不同:低应变:几百赫兹,而声波透法:30~50kHz 4 、波速不同:低应变:平均波速3750m/s,
基于声场检测技术的隐形水印信息安全技术研究

基于声场检测技术的隐形水印信息安全技术研究第一章:引言随着信息技术的快速发展和普及,数字媒体在我们日常生活中扮演着越来越重要的角色。
然而,在数字媒体应用中也存在着一些安全问题,例如,数字版权侵犯、泄露机密信息等。
因此,隐形水印技术成为了保护数字媒体安全的一种有效手段之一。
声场检测作为一种新兴的水印嵌入和检测技术,通过在声学信号中添加水印来实现数字版权保护、防伪溯源、信息安全等目的。
本文将对基于声场检测技术的隐形水印信息安全技术进行探讨和研究,旨在为数字媒体安全提供一种新的解决方案。
第二章:隐形水印技术隐形水印技术是一种将信息嵌入到数字媒体中,且在不影响其主要功能的前提下,以应对数字媒体安全问题的措施。
隐形水印分为可见水印和不可见水印,其中不可见水印又分为基于时域、频域、小波、视频和声学等嵌入域。
其中,声域技术由于其不需要对原始图像进行修改,且在不同噪声环境下仍能保持较好的鲁棒性,越来越受到研究者的关注。
声域技术的主要原理是将水印信息通过音频信号嵌入到数字音频文件中,然后利用检测算法对音频文件进行检测和提取水印信息。
第三章:声场检测技术声场检测技术是在传统声学检测技术基础上发展起来的新型技术。
它是利用声波在不同环境下的反射、传播和折射差异,通过声学信号的相位、幅度、频率等特征来实现人体定位、环境声音分析和音频嵌入等功能。
在隐形水印技术中,声场检测可以用来检测嵌入到音频文件中的水印信息,保护音频文件版权和信息安全。
声场检测技术的主要分为室内声场检测和户外声场检测两种。
室内声场检测是指对特定房间或空间内声音的传播和衰减特性进行分析,以达到声学信号处理、室内建筑设计优化、安全、质量控制等目的。
户外声场检测则是指在室外环境下对声源、噪声、回声等问题进行分析和解决。
第四章:基于声场检测的隐形水印技术基于声场检测的隐形水印技术结合了声域技术和声场检测技术的优势,实现了信息的保护和传输。
其主要流程如下:(1)客户端对音频文件进行水印嵌入,在音频中添加带有标识信息的水印。
3声源识别

目 录
1 2 3 4 5 LMS 总体声学解决方案 如何声源识别技术 声源识别技术
传统外场声阵列
LMS HDCam 声学照相机 LMS 内场声源识别技术
6
声学试验涵盖哪些领域? 与客户需求有什么样的相关性?
这个声音正常么? 为什么听上去不舒服? 声品质
回放/滤波,心理声学指标, 客观及主观评价
高频测试需要大量的麦克风 近场声全息 近场声聚焦
低频的分辨率一般
Solution: 用近场声全息进行低频段声源识别,用近场声聚焦进行高频段声源识别 两种方法可以通过一次试验完成。
22 copyright LMS International - 2007
LMS 传统声全息+声聚焦应用实例
• 测试过程中,包含过程及状态指示器
• 全自动 (所有测点) • 半自动 (逐点) • 手动 • 分析 • 声功率 & 声源定位
21 copyright LMS International - 2011
LMS 声全息+声聚焦应用实例
任何频率下都有好的分辨率
高频段有良好的分辨 率 高频段测试需要的麦 克风数量较少
frequency Hz 50 100 124 500 1.000 2.000 5.000 wave microphone hologram lenght distance size cm cm cm 686 343 343 172 277 138 69 34 34 17,2 17 8,6 7 3,4
空间分辨率决定是否将声源进行分离
差 声强法 中等 声线法 好 声全息
Intensite dB 98 97 96 95 94 93 92 91 90
声学检测技术第三章2

c2
2a
3.2 斜探头的横波声场 扩散角: 在平行于纸面的平面内,声束不对 称于声束轴线,分上半扩散角和下半 扩散角
上半扩散角大于下半扩散角
3.2 斜探头的横波声场 小结
1、活塞声源辐射声场特性 在近场区声场具有严重的空间不均匀性, 但平均地却可以看成是近似的平面波束; 在远场区,辐射声束逐渐发散,并且除了 主瓣外,还存在旁瓣。 2、声轴线上的声场分布特性: 近场区存在极大值和极小值点; 远场区声压随距离的增加单调减少,在3倍 近场区以外,以球面波的规律传播。
s s2
实际关心的是试件中的近场长度
D 2 cos Nt 4s 2 cos
3.2 斜探头的横波声场 在垂直入射到两种介质中,与声速有关 c
zn zn 2 L
1
在倾斜入射到两种介质中,与声速(波 tg 型)和角度有关 z nS z nS L1 tg 3.指向性 与纵波指向性相似,定向发射 在垂直纸面的平面内,声束对称于轴 线 s2 = arcsin 1 . 22 = arcsin 指向角为 0 D
3.2 斜探头的横波声场 三、横波声场分析方法 采用假想声源,在工件中产生横波辐 射 圆形晶片在界面上有个投影 从理论上讲,这个投影是一个椭圆形 应力区 D 可看成声源
D / cos
D
3.2 斜探头的横波声场 虚拟横波声源 横波声源是一个椭圆 长轴为D cos 短轴为 D1 D cos
声学检测技术
第3章 辐射声场与规则体的回波声压 3.2斜探头的横波声场 一、横波的产生 横波探头 波形转换 纵波倾斜入射的工件表面,在工件中 产生纵波和横波,当入射角在第一临界 角和第二临界角之间时,工件中仅有横 波。
3.2 斜探头的横波声场 二、声场分布特点 声场由两部分组成: 第一种介质中的纵波 声场 第二种介质
声学检测技术第三章3

2 2
二者分贝差为 结论:
D f 1 x2 p1 12 20 lg 40 lg p2 D f 2 x1
孔径一定,距离增加一倍,回波下降12分贝; 距离一定,孔径增加一倍,回波升高12分贝。
3.4规则反射体的回波声压 三、长横孔 孔的长度大于声束直径 球面波在圆柱体上的反射
d
d
d 20 lg
比较200mm处2mm孔径的球孔和长横孔,有
2x ld 20 lg 26dB d
2 8.6dB 2.34
x
p0 Fs F f
2 x 2
Bf
pB 2x 20 lg 20 lg 2 pf D f
用途: 常用来确定纵波检测的起始灵敏度。
3.4规则反射体的回波声压 七.圆柱体 实心圆柱体 类似于球面波在凹 底面上的反射
pB p1 a f x x (1 ) x f (1 ) a a p0 FS 2x
结论:由于凸面的反射波聚焦,在相同条 件下,凸面与平底孔之间的分贝数大于大平 底与平底孔之间的分贝数。
3.4规则反射体的回波声压
考虑材料衰减对反射回波的影响 当声程相同时,材料衰减不影响回波声 压的比较; 声程不同时,材料衰减对回波声压的影 响为:
p0 FS pB e 2x
2x 8.686
3.4规则反射体的回波声压
总结 在声程大于3N时,平底孔和球孔看成是 点状反射体; 对于平底孔,回波声压与孔径的平方成正 比,同声程时,孔径每差一倍,回波声压差 12分贝; 对于球孔,回波声压与孔径成正比,同声 程时,孔径每差一倍,回波声压差6分贝; 声程变化一倍时,回波声压差12分贝。
3.4规则反射体的回波声压
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3.3 聚焦声场 2、声透镜聚焦 压电晶片与平面-球面(柱面)声透 镜胶合,构成球面(圆柱面)折射面, 发射的声波经过折射可形成球面(圆柱 面)会聚的波阵面。 聚距:与形状、透镜材料的声速有关 聚焦声透镜的几何焦距F
F= r c2 1 c1
3.3 聚焦声场 讨论 c1 c2 F>0,为凹面透镜,如固体透镜 F<0,为凸面透镜,如液体和橡胶 透镜
4 l p1 f 1 x2 D f 1 12 20 l2 2
结论: 长度和孔径一定,距离增加一倍,回波下降12分 贝; 直径和距离一定,长度增加一倍,回波升高6分贝; 长度和距离一定,直径增加一倍,回波上升3分贝。
3.4规则反射体的回波声压 五.球孔
c1 c2
3.3 聚焦声场 固体透镜的材料 声折射率: c2
na c1
F=
r c2 1 c1
要求:声折射率与1相差越大越好;但声 阻抗差别越小越好。 在水中进行聚焦,透镜材料有聚苯乙 烯、有机玻璃、铝合金等 对于人体,采用RTV硅橡胶,声速约 为人体软组织的三分之二。
3.3 聚焦声场 3、电子聚焦 利用换能器阵,各阵元使用不同的激 励时间(或相位),从而实现声波的聚 焦、调焦(动态聚焦)以及波束偏转扫 描等。 相控阵扫描检测。
Hf2 x1 D f 2
2 2
二者分贝差为 结论:
D f 1 x2 p1 12 20 lg 40 lg p2 D f 2 x1
孔径一定,距离增加一倍,回波下降12分贝; 距离一定,孔径增加一倍,回波升高12分贝。
3.4规则反射体的回波声压 三、长横孔 孔的长度大于声束直径 球面波在圆柱体上的反射
d
d
d 20 lg
比较200mm处2mm孔径的球孔和长横孔,有
2x ld 20 lg 26dB d
2 8.6dB 2.34
结论:由于凸面的反射波聚焦,在相同条 件下,凸面与平底孔之间的分贝数大于大平 底与平底孔之间的分贝数。
3.4规则反射体的回波声压
考虑材料衰减对反射回波的影响 当声程相同时,材料衰减不影响回波声 压的比较; 声程不同时,材料衰减对回波声压的影 响为:
p0 FS pB e 2x
2x 8.686
3.3 聚焦声场 四.聚焦探头的应用 1功率超声 超声焊接和超声加工 2检测超声 水浸自动检测板棒类工件 粗晶材料的检测 裂纹的精确测定 3医学超声 诊断和治疗
第3章 辐射声场与规则体的回波声压 3.4规则反射体的回波声压 一、几个概念 反射法: 利用缺陷的反射回波判定缺陷的有 无及大小的方法。 一般的超声检测方法,可对缺陷进 行定位和定量。
3.4规则反射体的回波声压
总结 在声程大于3N时,平底孔和球孔看成是 点状反射体; 对于平底孔,回波声压与孔径的平方成正 比,同声程时,孔径每差一倍,回波声压差 12分贝; 对于球孔,回波声压与孔径成正比,同声 程时,孔径每差一倍,回波声压差6分贝; 声程变化一倍时,回波声压差12分贝。
3.4规则反射体的回波声压
x
p0 Fs F f
2 x 2
Bf
pB 2x 20 lg 20 lg 2 pf D f
用途: 常用来确定纵波检测的起始灵敏度。
3.4规则反射体的回波声压 七.圆柱体 实心圆柱体 类似于球面波在凹 底面上的反射
pB p1 a f x x (1 ) x f (1 ) a a p0 FS 2x
3.4规则反射体的回波声压 当量法: 在同样的探测条件下,当自然缺陷 回波与某人工规则反射体回波相同 时,该规则反射体的尺寸就是自然缺 陷的当量尺寸。 当量缺陷与实际缺陷的比较 由于缺陷的取向、性质等影响,实 际缺陷尺寸往往大于当量尺寸。
3.4规则反射体的回波声压 常用的规则反射体 平底孔 长横孔 短横孔 球孔 大平底
p0 FS r pB 2x 2 x R p F F pf D 2 0 s f f 2 x 2 r R
分贝数为:
Bf
pB 2x 20 lg 20 lg pf D 2 f
r 2x r 20 lg 10 lg 2 R D f R
结论:由于凸面的反射波发射,在相同条 件下,凸面与平底孔之间的分贝数小于大平 底与平底孔之间的分贝数。
pf
p0 Fs D f 4x
2
2
D f 1 x2 p1 12 20 lg 20 lg 2 p2 D f 2 x1
x
结论:
孔径一定,距离增加一倍,回波下降12分贝; 距离一定,孔径增加一倍,回波升高6分贝。
3.4规则反射体的回波声压 六、大平底 与探测面平行的工件底面,表面粗糙 度远小于波长时,可看成是镜面反射, 在声程大于3N时,反射波声压为:
在声程大于3N时,长横孔和长横槽看成是 线状反射体; 对于横孔,回波声压与孔径的平方根正 比,同声程时,孔径每差一倍,回波声压差3 分贝。 原因:由于横孔属于线性缺陷,反射声压 主要由线性面积决定,孔径的影响不大。 声程变化一倍,回波声压差9分贝。
3.4规则反射体的回波声压
在相同条件下,点状反射体之间或线状 反射体之间反射声压的差别不大,但点状 和线状之间反射声压差别很大。 对于点状反射体,同声程同孔径的回波 p D 声压差为 20 lg p 20 lg 如果孔径为2mm,波长为2.34mm,有
3.3 聚焦声场 二.聚焦探头类型 主动式:直接产生会聚声场 曲面自聚焦型-球(柱)形晶片 被动式:通过改变声程的长度,将平面 波汇聚 声透镜聚焦型-平晶片与声透镜结合 反射镜聚焦型-平晶片与反射镜结合 无衍射聚焦型-分区加权激励 电子聚焦型-控制激励时间
3.3 聚焦声场 1、凹球面聚焦 球面的一部分;换能器阵排列成球面 聚焦点:球心附近。 由于声的衍射和超声聚焦系统的不规 则等原因,形成复杂的聚焦区。
声学检测技术
第3章 辐射声场与规则体的回波声压 3.3聚焦声场 一.两种工件水浸法探伤 平板工件水浸自动检测 圆柱形工件水浸自动探伤
3.3 聚焦声场 聚焦探头的作用: 将超声能量聚焦到一定的强度,使物 体产生物理或化学上的质的变化-大功率 超声; 使声压振幅强制增加,改善特定区域 的分辨率。 聚焦方法:使探头发射的声波在介质传 播,形成球面形或圆柱面形的波阵面, 最后会聚到声轴线上的某一点上。
结论: 距离增加一倍,回波下降6分贝。
pB1 x2 12 20 lg 20 lg pB 2 x1
p0 FS pB 2 x
3.4规则反射体的回波声压 大平底与同距离平底孔的回波声压差
p0 FS pB 2 x
pf
px Ff
p0 FS pB 2 x 2 x p0 Fs F f D 2 pf f 2 x 2
p0 Fs pf 2x Df 2x
3
D f 1 x2 p1 12 20 lg 10 lg 3 p2 D f 2 x1
结论: 孔径一定,距离增加一倍,回波下降9分贝; 距离一定,孔径增加一倍,回波升高3分贝。
x
3.4规则反射体的回波声压 四.短横孔 孔的长度小于声束直径。
p0 Fs ls pf x 2 x Df x
3.3 聚焦声场 结论: 在一般的聚焦探头中存在复杂的干涉 区域; 振子(透镜)与焦点之间的声场,相 当于平面振子的近场,焦点表示近场的 末端; 平面振子的近场,由于声束聚焦而变 短,使焦距大于近场长度在原理是不可 能的。
3.3 聚焦声场 焦点的大小 运用几何声学的观点,声束会聚于一 个点-焦点。 实际焦点:有一定长度和宽度。 原因: 运用波动学观点,声波在焦点附近产 生干涉; 声波在声透镜中传播存在声程差。
3.4规则反射体的回波声压
空心圆柱体与同声程平底孔的回波声压差 凹面反射时,声压比为:
p0 FS R pB 2x 2 x r p F F pf D 2 0 s f f 2 x 2 R r
分贝数为:
Bf
pB 2x 20 lg 20 lg pf D 2 f
R 2x R 20 lg 10 lg 2 r D f r
第2章 辐射声场与规则体的回波声压 二.平底孔 当声程大于3N时,在平底孔处 产生的声压为
p0 FS px x
D
平底孔可当作新的声源 在探头处产生的声压为
pf px Ff
x
x
p0 Fs F f
x
2
2
第2章 辐射声场与规则体的回波声压 两个平底孔的波高比 H f 1 x2 D f 1 2 2
结论: 与大平底回波声压相同。
3.4规则反射体的回波声压 空心圆柱体 外圆检测-凸面反射 凸面反射波小于同 距离大平底的反射波 内圆检测-凹面反射 凹面反射波大于同距 离大平底反射波
p0 FS pB 2x D d
p0 FS pB 2x d D
3.4规则反射体的回波声压
空心圆柱体与同声程平底孔的回波声压差 凸面反射时,声压比为: