华中数控铣床编程
华中8型数控系统操作说明书（铣床）V2.4系列
华中8型数控系统操作说明书（铣床）V2.4系列前言本说明书较全面地介绍了HNC-8型数控系统调试、编程或应用方法，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-8型系列数控系统说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统应用相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
此说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
限于编者水平，书中肯定有很多缺点和不妥之处，望广大用户不吝赐教。
注意关于“限制事项”及“可使用的功能”等的说明事项，机床制造商提供的说明书优先于本说明书。
请在进行实际加工前进行空运转，进行加工程序、刀具补偿量、工件偏置量等的确认。
本说明书未加说明的事情，请解释为“不可行”。
本说明书在编写时，假定所有选项功能均已配备。
使用时请通过机床制造商提供的规格书进行确认。
各机床的相关说明，请参考机床制造商提供的说明书。
可使用的画面及功能因各NC系统(或版本)而异。
使用前请务必确认规格。
目录目录 (i)前言 (vi)1概述 (7)1.1基本操作概要 (7)1.2基本功能概要 (8)1.3基本显示界面概要 (9)1.3.1加工显示界面 (9)1.3.2程序选择及编辑界面 (11)1.3.3加工设置界面 (12)2操作设备 (13)2.1系统主机面板（NC面板） (13)2.1.1系统主机面板区域划分 (13)2.1.2显示界面区域划分 (14)2.1.3主机面板按键定义 (15)2.1.4MDI键盘按键定义 (16)2.2机床操作面板（MCP面板） (18)2.2.1机床操作面板区域划分 (18)2.2.2机床操作面板按键定义 (19)2.3手持单元 (22)3显示界面 (23)3.1显示界面选择及菜单结构 (23)3.1.1界面及菜单选择的一般操作 (23)3.1.2功能菜单结构 (24)3.2“加工”功能集显示界面及基本操作 (34)3.2.1“加工”功能集界面及功能概要 (34)3.2.1.1加工集界面区域划分 (35)3.2.1.2图形及G代码区域显示切换 (36)3.2.1.3坐标图形显示区域“大字坐标”显示设置 (36)3.2.1.4坐标图形显示区域“联合坐标”显示设置 (36)3.2.1.5加工、调试信息区域显示切换 (36)3.2.1.6加工资讯区域显示切换 (37)3.2.2“选择程序”子界面 (37)3.2.2.1选择盘中程序加载为当前加工程序 (37)3.2.2.2选择目录中程序为当前加工程序 (38)3.2.2.3退出文件目录 (38)3.2.2.4后台编辑当前加工程序 (38)3.2.2.5后台编辑非当前加工程序 (39)3.2.2.6后台编辑创建新程序 (39)3.2.3“编辑程序”子界面 (40)3.2.3.2创建新程序 (41)3.2.3.3块操作 (41)3.2.4“校验”子界面 (42)3.2.4.1“校验”运行 (42)3.2.4.2“校验”退出 (42)3.2.5“轨迹设置”子界面 (43)3.3“设置”功能集界面及基本操作 (44)3.3.1“设置”功能集界面及功能概要 (44)3.3.2“刀补”子界面 (45)3.3.2.1刀长补直接输入方式 (46)3.3.2.2刀长补当前位置输入方式 (46)3.3.2.3刀长补增量输入方式 (47)3.3.2.4刀长补相对实际输入方式 (47)3.3.3“坐标系”子界面 (47)3.3.3.1坐标值直接输入方式 (48)3.3.3.2当前值输入方式 (49)3.3.3.3增量值输入方式 (49)3.3.4“刀具寿命”子界面 (50)3.3.4.1刀具寿命指标设置 (50)3.3.4.2刀具寿命报警策略设置 (51)3.3.5“工件测量”子界面 (51)3.3.6“自动对刀”子界面 (53)3.3.7“手动MS”子界面 (54)3.4“程序”功能集界面及基本操作 (55)3.4.1“程序”功能集界面及功能概要 (55)3.4.2系统盘、U盘、网盘文件管理 (56)3.4.2.1管理程序查找 (56)3.4.2.2程序复制、粘贴 (56)3.4.2.3程序删除 (57)3.4.3创建新程序 (57)3.4.4程序重命名 (57)3.4.5程序标记设置 (58)3.4.6程序按名称、时间排序 (58)3.4.7程序读写属性设置 (58)3.4.8新建目录 (58)3.5“诊断”功能集界面及基本操作 (59)3.5.1“诊断”功能集界面及功能概要 (59)3.5.2报警历史导出 (60)3.5.3状态记录导出 (60)3.5.4“梯形图”子界面 (61)3.5.4.1梯图监控 (61)3.5.4.2梯图编辑 (62)3.5.4.3梯图信息 (62)3.5.5寄存器状态、宏变量值显示 (66)3.6“维护”功能集界面及基本操作 (67)3.6.1“维护”功能集界面及功能概要 (67)3.6.2参数设置操作 (68)3.6.3参数生效形式及操作 (69)3.6.4“参数分类”子界面 (70)3.6.4.1参数分类值直接输入 (71)3.6.4.2螺距误差补偿值直接输入 (71)3.6.5管理权限分类及切换 (72)3.6.6系统升级操作 (74)3.6.7数据管理操作 (75)3.6.8用户设定操作 (77)3.6.8.1显示设定 (77)3.6.8.2设置“P参数” (78)3.6.8.3设置“M代码” (79)3.6.8.4设置“PLC开关” (81)3.6.8.5通讯设定 (82)3.6.8.6个性化设定 (89)3.6.9工艺包设定操作 (90)4上电、关机、安全保护、急停 (92)4.1上电 (92)4.2关机 (92)4.3超程保护及超程解除 (93)4.3.1超程保护 (93)4.3.2硬超程解除 (93)4.3.3软超程解除 (94)4.4急停 (94)4.4.1进给保持 (94)4.4.2复位 (94)4.4.3急停 (95)5手动操作及速度修调 (96)5.1手动返回参考点 (96)5.2手动工进移动坐标轴 (97)5.3手动快速移动坐标轴 (98)5.4手轮进给移动坐标轴 (99)5.5手动主轴控制 (100)5.6其他手动操作 (101)5.7速度修调 (102)5.7.1进给速度修调 (102)5.7.2快移速度修调 (102)6程序编辑及管理 (103)6.1程序查找 (103)6.1.1加工或编辑程序的查找 (103)6.1.1.2“查找”功能查找各盘下的程序 (104)6.1.1.3“查找”功能查找目录下的程序 (104)6.1.2管理程序（需传输及删除程序）的查找 (105)6.1.2.1直接查找 (105)6.1.2.2“查找”功能查找各盘下的程序 (106)6.1.2.3“查找”功能查找目录下的程序 (106)6.2程序编辑 (107)6.2.1创建新建程序 (107)6.2.1.1“加工”集下创建新建程序 (107)6.2.1.2“程序”集下创建新建程序 (108)6.2.2程序的修改编辑 (109)6.2.2.1当前加载程序的编辑修改 (109)6.2.2.2非加载程序的后台编辑修改 (109)6.2.3程序另存 (110)6.2.3.1“当前加载程序”的程序另存 (110)6.2.3.2“非加载程序”的程序另存 (111)6.2.4程序段的复制粘贴 (112)6.3程序管理 (113)6.3.1文件目录及程序重命名 (113)6.3.2文件目录及程序的复制粘贴 (113)6.3.3程序删除 (114)6.3.3.1“加工”集下的程序删除 (114)6.3.3.2“程序”集下的程序删除 (115)7自动操作 (116)7.1自动运行 (116)7.1.1加载加工程序 (116)7.1.1.1加载新程序为加工程序 (116)7.1.1.2加载已有程序为加工程序 (117)7.1.2程序运行 (117)7.1.3程序校验 (118)7.1.4程序图形仿真 (118)7.2自动运行控制 (119)7.2.1单段运行 (119)7.2.2跳段运行 (120)7.2.3从任意段运行 (120)7.2.4停止运行 (122)7.2.5选择停止运行 (122)7.2.6暂停运行 (123)7.2.7终止运行 (124)7.3MDI运行 (125)7.4手摇试切 (127)7.5加工信息查询 (128)8对刀及加工设置 (129)8.1手动对刀操作 (129)8.2工件测量 (132)8.2.1中心测量 (132)8.2.2平面测量 (134)8.2.3圆心测量 (135)8.3自动对刀 (136)8.3.1单刀单工件测量 (137)8.3.2单刀多工件测量 (139)8.3.3多刀多工件测量 (141)8.4F/S加工设置 (145)9机床调试 (146)9.1系统升级 (146)9.1.1系统升级操作 (146)9.1.2系统备份操作 (147)9.2批量调试 (148)9.2.1批量载入调试 (148)9.2.2批量备份调试 (149)9.3螺距误差补偿 (150)9.3.1螺距误差补偿数据文件的生成 (150)9.3.2螺补误差补偿子界面操作 (151)9.3.3螺距误差补偿数据文件导入 (152)10用户使用与维护信息 (154)10.1环境条件 (154)10.2接地 (154)10.3供电条件 (155)10.4风扇过滤网清尘 (155)10.5长时间闲置后使用 (155)前言尊敬的客户：对于您选用华中数控系统股份有限公司的产品，本公司深感荣幸，并诚挚的感谢！本说明书详细介绍了华中8型数控铣系统的界面、操作等事宜，但由于篇幅限制及产品开发定位等原因，该说明书不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
数控铣床爱心的编程代码华中数控
数控铣床爱心的编程代码华中数控华中数控是一家专业从事数控机床研发生产的企业，其研发的数控铣床爱心编程代码具有一定的特点和优势。
下面将通过本文来介绍华中数控数控铣床爱心编程代码的特点和应用。
一、数控铣床爱心编程代码的特点数控铣床爱心编程代码是华中数控公司针对特定的应用场景和需求开发的一套编程代码。
其特点主要有以下几个方面：1. 精准控制：数控铣床爱心编程代码能够精准控制铣削加工过程中各个参数，如进给速度、主轴转速、刀具路径等，以实现高精度的加工效果。
2. 灵活性强：数控铣床爱心编程代码具有较高的灵活性，可以根据不同的加工需求进行定制化设置，满足不同工件的加工要求。
3. 自动化程度高：数控铣床爱心编程代码能够实现自动化加工，减少了人工操作的繁琐，提高了加工效率和质量。
4. 编程简单：数控铣床爱心编程代码采用了简洁的编程语言，使得操作人员能够快速学习和掌握，减少了编程的难度和工作量。
5. 可视化界面：数控铣床爱心编程代码具有友好的可视化界面，操作人员可以直观地查看加工参数和加工进程，方便实时监控和调整。
二、数控铣床爱心编程代码的应用数控铣床爱心编程代码在各个领域都有广泛的应用，特别是在精密零部件加工、模具制造、航空航天等行业中的应用更为突出。
1. 精密零部件加工：数控铣床爱心编程代码能够实现对精密零部件的高精度加工，如机械零件、汽车零部件等，保证了产品的质量和稳定性。
2. 模具制造：数控铣床爱心编程代码可以根据模具设计图纸进行编程，实现对模具的精细加工，提高了模具的制造效率和质量。
3. 航空航天：航空航天领域对零部件的精度和质量要求非常高，数控铣床爱心编程代码能够满足这些要求，为航空航天领域提供了高品质的零部件加工服务。
4. 电子设备制造：在电子设备制造过程中，需要对电路板进行精细加工，数控铣床爱心编程代码能够实现对电路板的高精度铣削，提高了电子设备的制造质量。
5. 医疗器械制造：数控铣床爱心编程代码在医疗器械制造中的应用也非常广泛，可以实现对各类医疗器械的精细加工，提高了医疗器械的质量和可靠性。
第81章华中数控系统的数控铣床手工编程ppt课件
C(46.985,17.101,0),
D(18.794, 6.84, 0)，
%3332 (MAIN-PROGRAMM)
N01
N02
N03
N04
G90 G92 X0 Y0 Z100.
G00 Z1.
S200 M03
G01 Z-5. F50
N05 M98 P10
G00 X＿ Y＿ Z＿
执行该指令时，机床以自身设定的最大移动速度移向指定位置。
2.直线插补（G01）
直线插补指令的一般格式为：
G01 X＿ Y＿ Z＿ F＿
【例8.1】编制加工如图4.1所示的轮廓加工程序，工件的厚度为5mm。设起
刀具点相对工件的坐标为(-10, -10, 300)。按A－B－C－D顺序编程。
N01 G90 G92 X0 Y0 Z200
N02 G00 X30. Y15. Z5.
N03 G91 S600 M03
N004 M98 P10
%10 (SUB_PROGRAMM)
N1 G01 Z-7. F50
N2 X50. F150
N3 Y30.
N4 X-50.
N5 Y-30.
N6 G00 Z7
N07 G00 X-70. Y50.
M
功能
F、S、
T
8.1.2
华中数控铣床常用编程指令
数控铣床的编程指令随控制系统的不同而不同，但一些常用的指
令，如某些准备功能、辅助功能，还是符合IS0标准的。
一、快速定位和直线插补
以配置FANUC 0i-MA系统为例，介绍数控铣床的常用编程指令和
编程方法。
1.快速定位（G00）
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)》第二版-A02-3941-3
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号 程序结束
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号 华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取 值范围为%0000～%9999。 在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用 途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含 了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。 （3）程序结束 程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最 后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数 控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此 位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指 令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具， 选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定 最佳的加工路线。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加 工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进 行计算，为编程做好准备。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
华中铣床五角星编程
华中铣床五角星编程一、华中铣床五角星编程简介华中铣床五角星编程是一种常用的数控编程方式，主要用于控制华中铣床进行加工操作。
该编程方式采用五个坐标轴进行控制，可以实现更加精确的加工效果。
下面将详细介绍华中铣床五角星编程的原理、特点和应用。
二、华中铣床五角星编程原理1. 坐标轴华中铣床采用五个坐标轴进行控制，分别为X、Y、Z、A和B轴。
其中X、Y和Z轴是常规的三个坐标轴，分别表示水平方向、垂直方向和深度方向；而A和B轴则是旋转轴，分别表示绕X和Y轴旋转的角度。
2. 编程语言华中铣床五角星编程采用G代码作为主要的编程语言。
G代码是一种数控机床程序语言，可以指定机器运动和加工操作等参数。
在华中铣床五角星编程中，G代码主要用于指定刀具路径、切割深度等参数。
3. 程序结构华中铣床五角星编程程序由多个G代码组成，每个G代码都代表一种加工操作。
程序的结构通常包括初始化、预热、加工和结束等阶段。
在加工阶段中，程序会根据G代码指定的参数来控制机器进行切割操作。
三、华中铣床五角星编程特点1. 精度高华中铣床五角星编程采用五个坐标轴进行控制，可以实现更加精确的加工效果。
同时，该编程方式还支持多种刀具路径和切割深度选择，可以满足不同类型零件的加工需求。
2. 适用范围广华中铣床五角星编程适用于各种材料的加工，包括金属、塑料、木材等。
同时，该编程方式还支持多种形状和尺寸的零件加工，可以满足不同行业的需求。
3. 编程难度大华中铣床五角星编程需要掌握较为复杂的编程语言和技术知识，对操作者的技术水平要求较高。
同时，在实际应用中还需要对机器性能和材料特性有一定了解。
四、华中铣床五角星编程应用1. 机械制造华中铣床五角星编程广泛应用于机械制造行业，可以用于加工各种复杂零件，如齿轮、螺纹、凸轮等。
2. 模具制造华中铣床五角星编程还可以应用于模具制造行业，可以用于加工各种形状和尺寸的模具，如注塑模具、压铸模具等。
3. 雕刻加工华中铣床五角星编程还可以应用于雕刻加工领域，可以用于加工各种精美的艺术品和装饰品。
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
华中数控铣床编程
通常该指令紧跟在G28 指令之后。
G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。
刀具半径补偿G40，G41，G42
1.格式：{G17/G18/G19}{G40/G41/G42}{G00/G01}X_Y_Z_D_
F：被编程的两个轴的合成进给速度
G07虚轴指定及正弦线插补
1.格式：G07 X_Y_Z_
2.说明：
X.Y.Z：被指令后跟数字0，则该轴为虚轴，后跟数字1，则该轴为实轴。
G07为虚轴指定和取消指令，G07为模态指令。
若一般设为虚轴，则此轴只参加计算，不运动。虚轴仅对自动操作有效，对手动操作无效。
当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。
G24、G25 为模态指令，可相互注销，G25 为缺省值。
缩放功能G50，G51
1.格式： G51 X_Y_Z_P_
M98 P_
G50
2.说明：
G51：建立缩放；
G50：取消缩放；
X、Y、Z：缩放中心的坐标值；
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G60 00 单方向定位
*G61 12 精确停止校验方式
G64 连续方式
G68 05 旋转变换
*G69 旋转取消
G73 09 高速深孔钻削循环
G74 左螺旋切削循环
G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环
G64：连续切削方式。
在G61 后的各程序段编程轴都要准确停止在程序段的终点，然后再继续执行下一程序段。
在G64 之后的各程序段编程轴刚开始减速时（未到达所编程的终点）就开始执行下一程序段。
华中数控铣床编程说明书
数控技术培训系列教程世纪星铣床数控系统HNC-21/22M编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司2002年11月前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2002年11月目录第一章概述 (4)1.1 数控编程概述 (4)1.1.1 定义零件程序 (4)1.1.2 准备零件程序 (4)1.2数控机床概述 (5)1.2.1 控制轴 (5)1.2.2 机床坐标轴 (5)1.2.3 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (6)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (7)第二章零件程序的结构 (9)2.1 程序的基本形式 (9)2.2指令字的格式 (9)2.3 程序段的格式 (10)2.4 主程序和子程序的格式 (10)第三章HNC-21M的编程指令体系 (13)3.1 辅助功能M代码 (13)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (13)(1) M00 （程序暂停） (13)M02 （ (14)(2)程序结束） (14)(3) M30 （程序结束并返回到零件程序头） (14)(4) M98和M99（子程序调用和从子程序返回） (14)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (14)(1) M03、M04、M05（主轴正转、反转、停止控制指令） (14)(2) M06（换刀指令） (14)(3) M07、M09（冷却液打开、停止指令） (14)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (15)3.2.1 主轴功能S (15)3.2.2 进给速度F (15)3.2.3 刀具功能(T机能) (15)3.3 准备功能G代码 (15)3.3.1有关单位的设定 (18)(1) 尺寸单位选择G20，G21，G22 (18)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (18)3.3.2 有关坐标系和坐标的指令 (19)(1) 绝对值编程G90与增量值编程G91 (19)(2) 工件坐标系设定G92 (20)(3) 工件坐标系选择G54~G59 (21)(4) 直接机床坐标系编程G53 (23)(5) 坐标平面选择G17，G18，G19 (23)3.3.3 进给控制指令 (24)(1) 快速定位G00 (24)(2) 单方向定位G60 (25)(3) 线性进给G01 (26)(4) 圆弧进给G02/G03 (26)(5) 螺旋线进给G02/G03 (28)(6) 虚轴指定G07及正弦线插补 (29)3. 3.4 回参考点控制指令 (30)(1) 自动返回参考点G28 (30)(2) 自动从参考点返回G29 (31)3.3.5 刀具补偿功能指令 (32)(1) 刀具半径补偿G40，G41，G42 (32)(2) 刀具长度补偿G43，G44，G49 (34)3.3.6 其他功能指令 (36)(1) 暂停指令G04 (36)(2) 准停检验G09 (36)(2) 段间过渡方式G61，G64 (37)3.3.7 简化编程指令 (38)(1) 镜像功能G24，G25 (38)(2) 缩放功能G50，G51 (40)(3) 旋转变换G68，G69 (41)3.3.8 固定循环 (42)(1) G73：高速深孔加工循环 (44)(2) G74：反攻丝循环 (45)(3) G76：精镗循环 (45)(4) G81：钻孔循环(中心钻) (46)(5) G82：带停顿的钻孔循环 (47)(6) G83：深孔加工循环 (47)(7) G84：攻丝循环 (48)(8) G85：镗孔循环 (48)(9) G86：镗孔循环 (48)(10) G87：反镗循环 (49)(11) G88：镗孔循环 (50)(12) G89：镗孔循环 (50)(13) G80：取消固定循环 (50)3.4 宏指令编程 (52)3.4.1 宏变量及常量 (52)(1) 宏变量 (52)(2) 常量 (54)3.4.2 运算符与表达式 (54)(1) 算术运算符：+，-，*，/ (54)(2) 条件运算符 (54)(3) 逻辑运算符 (54)(4) 函数 (54)(5) 表达式 (54)3.4.3 赋值语句 (54)3.4.4 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF (55)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (55)铣削编程实例一 (57)铣削编程实例二 (59)铣削编程实例三 (61)第一章概述1.1 数控编程概述1.1.1 定义零件程序零件程序是由数控系统专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是ISO码：国际标准化组织规定的代码）。
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HNC-21M 世纪星铣削数控装置操作说明书武汉华中数控股份有限公司中国武汉目录第一章概述 (1)1.1 基本结构与主要功能 (1)1.1.1 基本配置 (1)1.1.2 主要技术规格 (2)1.2 操作装置 (3)1.2.1 操作台结构 (3)1.2.2 显示器 (3)1.2.3 NC 键盘 (3)1.2.4 机床控制面板MCP (4)1.2.5 MPG 手持单元 (4)1.3第二章2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6第三章3.1 软件操作界面 (5)上电关机急停 (8)上电 (8)复位 (8)返回机床参考点 (8)急停 (9)超程解除 (9)关机 (10)机床手动操作 (11)坐标轴移动 (11)3.1.1 点动进给 (11)3.1.2 点动快速移动 (12)3.1.3 点动进给速度选择 (12)3.1.4 增量进给 (12)3.1.5 增量值选择 (12)3.1.6 手摇进给 (13)3.1.7 手摇倍率选择 (13)3.2 主轴控制 (13)3.2.1 主轴制动 (13)3.2.2 主轴正反转及停止 (14)3.2.3 主轴冲动 (14)3.2.4 主轴定向 (14)3.2.5 主轴速度修调 (14)3.3 机床锁住与 Z 轴锁住 (14)3.3.1 机床锁住 (15)3.3.2 Z 轴锁住 (15)3.4 其他手动操作 (15)3.4.1 刀具夹紧与松开 (15)3.4.2 冷却启动与停止 (15)3.5 手动数据输入(MDI)运行(F4 F6) (15)3.5.1 输入 MDI 指令段 (16)3.5.2 运行 MDI 指令段 (17)3.5.3 修改某一字段的值 (17)3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据 (17)3.5.5 停止当前正在运行的 MDI 指令 (17)第四章 数据设置 (18)4.1 坐标系(F4 F3) (18)4.2 刀库表(F4 F1) (19)4.3 刀具表(F4 F2) (20)第五章 程序输入与文件管理 (21)5.1 选择编辑程序(F2 F2) (21)5.1.1 选择磁盘程序(含网络程序) (21)5.1.2 读入串口程序 (23)5.1.3 选择当前正在加工的程序 (25)5.1.4 选择一个新文件 (26)5.2 程序编辑(F2 ) (26)F3) (26)F6)................................................................... 27 5.2.1 编辑当前程序(F2 5.2.2 删除一行(F25.2.3 查找(F25.2.4 替换(F2 F7)........................................................................... 27 F9) (28)F8)........................................................... 29 5.2.5 继续查找替换(F25.3 程序存储与传递 (29)5.3.1 保存程序(F25.3.2 文件另存为(F2 F4)................................................................... 29 F5) (30)5.3.3 串口发送 (30)5.4 文件管理(F2 F1) (31)5.4.1 新建目录 (31)5.4.2 更改文件名 (33)5.4.3 拷贝文件 (34)第六章 程序运行 (37)6.1 选择运行程序(F1 F1) (37)6.1.1 选择磁盘程序(含网络程序) (37)6.1.2 选择正在编辑的程序 (38)6.1.3 DNC 加工 (39)6.2 程序校验(F1 F3) (40)6.3 启动 暂停 中止 再启动 (40)6.3.1 启动自动运行 (40)6.3.2 暂停运行 (40)6.3.3 中止运行 (41)6.3.4 暂停后的再启动 (41)6.3.5 重新运行 (41)6.3.6 从任意行执行 (42)6.4 空运行 (44)6.5 单段运行 (44)6.6 加工断点保存与恢复 (44)6.6.1 保存加工断点(F16.6.2 恢复断点(F1 6.6.4 重新对刀(F4 6.6.3 定位至加工断点(F4F5)........................................................... 44 F4)....................................................... 47 F6). (46)F5) (47)6.7 运行时干预 (47)6.7.1 进给速度修调 (47)6.7.2 快移速度修调 (48)6.7.3 主轴修调 (48)6.7.4 机床锁住 (48)6.7.5 Z 轴锁住 (49)第七章7.1 7.2 7.3 7.4 网络与通讯 (50)以太网连接 (50)建立网络路径 (50)断开网络路径 (52)选择网络程序 (52)7.4.1 选择网络程序编辑 (52)7.4.2 选择网络程序加工 (54)7.5 复制网络程序 (54)7.6 保存到网络 (55)7.7 RS232 连接 (55)7.7.1 数控装置侧串口参数设置 (55)7.7.2 上位计算机参数设置 (57)7.8 读入串口程序 (57)7.8.1 读入串口程序到编辑缓冲区 (57)7.8.2 读入串口文件到电子盘 (59)7.9 发送串口程序 (60)7.9.1 发送当前编辑的串口程序到上位机 (60)7.9.2 发送电子盘文件到上位机 (60)7.10 加工串口程序 (61)第八章显示 (63)8.1 主显示窗口 (63)8.2 显示模式 (64)8.2.1 正文显示 (64)8.2.2 当前位置显示 (65)8.2.3 图形显示 (67)8.2.4 图形显示参数 (70)8.3 运行状态显示 (72)8.4 PLC 状态显示 (73)第九章参数设置 (76)9.1 输入权限口令(F3 F3) (76)9.2 修改权限口令(F3 F2) (77)9.3 参数查看与设置(F3 F1) (78)9.4 恢复为出厂值(F3 F5) (80)9.5 恢复为修改前值(F3 F6) (81)9.6 汉字输入 (81)9.7 备份参数(F3 F7) (81)9.8 装入参数(F3 F8) (82)第十章故障对策 (83)10.1 故障显示(F6 F6) (83)10.2 故障历史记录(F6 F7) (83)第十一章用户使用与维护信息 (85)11.1 环境条件 (85)11.2 接地 (85)11.3 供电条件 (85)11.4 风扇过滤网清尘 (86)11.5 长时间闲置后使用 (86)附录 1 操作汇总表 (87)一急停 (87)二方式选择 (87)三轴手动按键 (88)四速率修调 (88)(1) 进给修调 (88)(2) 快速修调 (88)(3) 主轴修调 (89)五六回参考点 (89)手动进给 (90)(1) 手动进给 (90)(2) 手动快速移动 (90)七增量进给 (90)(1) 增量进给 (90)(2) 增量值选择 (91)八手摇进给 (91)(1) 手摇进给 (91)(2) 增量值选择 (92)九自动运行 (92)(1) 自动运行启动循环启动 (92)(2) 自动运行暂停进给保持 (92)(3) 进给保持后的再启动 (92)(4) 空运行 (92)(5) 机床锁住 (93)(6) Z 轴锁住 (93)十单段运行 (93)十一超程解除 (93)十二手动机床动作控制 (94)(1) 主轴制动 (94)(2) 主轴起停及速度选择 (94)(3) 主轴定向 (95)(4) 主轴冲动 (95)(5) 允许换刀 (95)(6) 刀具松/紧 (95)(7) 冷却开/停 (95)附录 2 HNC-21M 系统参数 (96)一系统参数 (96)二通道参数 (97)三坐标轴参数(以轴0 为例 (98)四轴补偿参数 (107)五硬件配置参数 (110)六PMC 系统参数 (112)七PMC 用户参数 (114)八外部报警信息 (115)九DNC 参数 (115)第一章概述华中世纪星(HNC-21M) 是一基于PC 的铣床CNC 数控装置是武汉华中数控股份有限公司在国家八五九五科技攻关重大科技成果----华中I 型(HNC-1)高性能数控装置的基础上为满足市场要求开发的高性能经济型数控装置HNC-21M 采用彩色LCD 液晶显示器内装式PLC 可与多种伺服驱动单元配套使用具有开放性好结构紧凑集成度高可靠性好性能价格比高操作维护方便的特点本章主要介绍HNC-21M 的基本配置技术规格操作台构成以及软件操作界面1.1 基本结构与主要功能1.1.1 基本配置(1) 数控单元a) 工业控制机中央处理器板(CPU BOARD) 原装进口嵌入式工业PC 机中央处理单元(CPU) 高性能32 位微处理器存储器(DRAM RAM) 8MB RAM 可扩至16MB 加工缓冲区程序断电存储区Flash ROM 4MB 可扩至72MB显示器:7.5 彩色LCD 分辨率为640 480硬盘可选(选件)软驱1.44M 3.5”RS232 接口RS232 19200 Baud Rate网络接口以太网接口(选件)b) 控制轴数3 轴最大至4 轴(选件)c) 伺服接口数字量模拟量接口和串行口可选配各种脉冲接口模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动单元及本公司生产的串行接口HSV-11 系列交流伺服驱动单元d) 开关量接口输入40 点输出32 点e) 其他接口手摇脉冲发生器接口主轴接口远程输入/输出接口选件f) 控制面板防静电薄膜标准机床控制面板g) MPG 手持单元4 轴MPG 一体化手持单元(选件)h) NC 键盘包括精简型MDI 键盘和F1~F10 十个功能键i) 软件华中世纪星高性能铣削数控系统软件(2) 进给系统HSV-11 系列交流永磁同步伺服驱动与伺服电机各种步进电机驱动单元与电机各种模拟接口脉冲接口伺服电机驱动系统(3) 主轴系统接触器+主轴电机变频器+主轴电机主轴驱动单元+主轴电机1.1.2 主要技术规格最大控制轴数 4 轴(X Y Z 4TH)最大联动轴数 4 轴(X Y Z 4TH)主轴数 1最大编程尺寸99999.999mm最小分辨率0.01 m-10 m(可设置)直线圆弧螺旋线插补小线段连续高速插补用户宏程序固定循环旋转缩放镜像自动加减速控制(S 曲线)加速度平滑控制MDI 功能M S T 功能故障诊断与报警汉字操作界面全屏幕程序在线编辑与校验功能参考点返回工件坐标系G54~G59加工轨迹三维彩色图形仿真加工过程实时三维图形显示加工断点保护/恢复功能双向螺距补偿(最多5000 点)反向间隙补偿刀具长度与半径补偿主轴转速及进给速度倍率控制CNC 通讯功能RS-232网络功能支持NT Novell Internet 网络支持DIN/ISO 标准G 代码零件程序容量硬盘网络不需DNC 最大可直接执行2GB 的程序内部二级电子齿轮内部已提供标准PLC 程序也可按要求自行编制PLC 程序1.2 操作装置1.2.1 操作台结构HNC-21M 世纪星铣床数控装置操作台为标准固定结构如图1.2.1 所示其结构美观体积小巧外形尺寸为420 310 110毫米W H D1.2.2 显示器操作台的左上部为7.5 寸彩色液晶显示器分辨率为640480用于汉字菜单系统状态故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真1.2.3 NC 键盘NC 键盘包括精简型MDI 键盘和F1~F10 十个功能键标准化的字母数字式MDI 键盘介于显示器和和急停按钮之间其中的大部分键具有上档键功能当Upper 键有效时指示灯亮输入的是上档键F1~F10 十个功能键位于显示器的正下方NC 键盘用于零件程序的编制参数输入MDI 及系统管理操作等1.2.4 机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键除急停按钮外位于操作台的下部急停按钮位于操作台的右上角机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程控制面板的操作请参考附录 1液晶显示器MDI 键盘急停按钮功能键机床控制面板图 1.2.1 华中世纪星铣床数控装置操作台1.2.5 MPG 手持单元MPG 手持单元由手摇脉冲发生器坐标轴选择开关组成用于手摇方式增量进给坐标轴MPG 手持单元的结构如图1.2.2 所示图 1.2.2MPG 手持单元结构1.3 软件操作界面HNC-21M 的软件操作界面如图1.3.1 所示其界面由如下几个部分组成93 845 167 2图 1.3.1 HNC-21M 的软件操作界面图形显示窗口可以根据需要 用功能键 F9 设置窗口的显示内容(请参见第七章)菜单命令条通过菜单命令条中的功能键 F1~F10 来完成系统功能的操作运行程序索引自动加工中的程序名和当前程序段行号选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换 显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补 偿值之间切换 负载电流只对 11 型伺服有效工件坐标零点工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标倍率修调主轴修调 当前主轴修调倍率 进给修调 当前进给修调倍率 快速修调 当前快进修调倍率辅助机能自动加工中的 M S T 代码当前加工程序行当前正在或将要加工的程序段当前加工方式 系统运行状态及当前时间工作方式 系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态 可在自动 运行单段 运行手动 运行增量 运行间切换回零 急停 复位等之间切换运行状态 系统工作状态在 运行正常 和 出错 系统时钟 当前系统时间操作界面中最重要的一块是菜单命令条 系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键 F1~F10 来完成 由于每个功能包括 不同的操作 菜单采用层次结构 即在主菜单下选择一个菜单项 后 数控装置会显示该功能下的子菜单 用户可根据该子菜单的 内容选择所需的操作 如图 1.3.2 所示注意 本说明书约定用 F1 F4 格式表示在主菜单下按 F1 然 后在子菜单下按 F4主菜单子菜单图 1.3.2 菜单层次当要返回主菜单时按子菜单下的F10 键即可HNC-21M 的菜单结构如图1.3.3 所示.程序选择(F1)运行状态(F2)程序校验(F3)重新运行(F4)保存断点(F5)恢复断点(F6)重新运行(F7)从指定行运行(F8)文件管理(F1)选择编辑程序(F2)编辑当前程序(F3)保存文件(F4)文件另存为(F5)删除一行(F6)查找(F7)继续查找替换(F8)替换(F9)状态显示(F4)参数索引(F1)修改口令(F2)输入权限(F3)置出厂值(F5)恢复前值(F6)备份参数(F7)装入参数(F8)刀库表(F1)刀具表(F2)坐标系(F3)返回断点(F4)重新对刀(F5) MDI 运行(F6) MDI 清除(F7)自动加工参数程序编辑MDIPLC故障报警报警显示(F6)错误历史(F7)图 1.3.3 HNC-21M 的功能菜单结构第二章上电关机急停本章主要介绍机床数控装置的上电关机急停复位回参考点超程解除等操作2.1 上电(1) 检查机床状态是否正常(2) 检查电源电压是否符合要求接线是否正确(3) 按下急停按钮(4) 机床上电[1](5) 数控上电(6) 检查风扇电机运转是否正常(7) 检查面板上的指示灯是否正常接通数控装置电源后HNC-21M 自动运行系统软件此时液晶显示器显示如图 1.3.1 所示系统上电屏幕软件操作界面工作方式为急停2.2 复位系统上电进入软件操作界面时系统的工作方式为急停为控制系统运行需左旋并拔起操作台右上角的急停按钮使系统复位并接通伺服电源系统默认进入回参考点方式软件操作界面的工作方式变为回零2.3 返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系为此系统接通电源复位后首先应进行机床各轴回参考点操作方法如下(1) 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式按一下控制面板上面的回零按键确保系统处于回零方式(2) 根据X 轴机床参数回参考点方向按一下+X回参考点方向为+ 或-X回参考点方向为-按键X 轴回到参考点后+X 或-X 按键内的指示[1]机床上电步骤参见机床操作说明书灯亮(3) 用同样的方法使用+Y-Y+Z-Z+4TH-4TH 按键可以使Y 轴Z 轴4TH 轴回参考点所有轴回参考点后即建立了机床坐标系注意(1) 回参考点时应确保安全在机床运行方向上不会发生碰撞一般应选择Z 轴先回参考点将刀具抬起(2) 在每次电源接通后必须先完成各轴的返回参考点操作然后再进入其他运行方式以确保各轴坐标的正确性(3) 同时使用多个相容+X 与-X 不相容其余类同的轴向选择按键每次能使多个坐标轴返回参考点;(4) 在回参考点前应确保回零轴位于参考点的回参考点方向相反侧如X 轴的回参考点方向为负则回参考点前应保证X 轴当前位置在参考点的正向侧否则应手动移动该轴直到满足此条件(5) 在回参考点过程中若出现超程请按住控制面板上的超程解除按键向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态2.4 急停机床运行过程中在危险或紧急情况下按下急停按钮CNC 即进入急停状态伺服进给及主轴运转立即停止工作控制柜内的进给驱动电源被切断松开急停按钮左旋此按钮自动跳起CNC 进入复位状态解除紧急停止前先确认故障原因是否排除且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作以确保坐标位置的正确性注意在上电和关机之前应按下急停按钮以减少设备电冲击2.5 超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关作用是防止伺服机构碰撞而损坏每当伺服机构碰到行程极限开关时就会出现超程当某轴出现超程超程解除按键内指示灯亮时系统视其状况为紧急停止要退出超程状态时必须(1) 松开急停按钮置工作方式为手动或手摇方式(2) 一直按压着超程解除按键控制器会暂时忽略超程的紧急情况(3) 在手动(手摇)方式下使该轴向相反方向退出超程状态(4) 松开超程解除按键若显示屏上运行状态栏运行正常取代了出错表示恢复正常可以继续操作注意在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速以免发生撞机率2.6 关机(1) 按下控制面板上的急停按钮断开伺服电源(2) 断开数控电源(3) 断开机床电源第三章机床手动操作本章介绍机床的手动操作主要包括如下一些内容手动移动机床坐标轴点动增量手摇手动控制主轴制动启停冲动定向机床锁住Z 轴锁住刀具松紧冷却液启停手动数据输入(MDI)运行机床手动操作主要由手持单元(图 1.2.2)和机床控制面板共同完成机床控制面板如图 3.0.1 所示方式选择冷却启停刀具松紧主轴修调轴手动按键增量倍率锁住按钮主轴控制进给修调快速修调图 3.0.1 机床控制面板3.1 坐标轴移动手动移动机床坐标轴的操作由手持单元和机床控制面板上的方式选择轴手动增量倍率进给修调快速修条等按键共同完成3.1.1 点动进给按一下手动按键指示灯亮系统处于点动运行方式可点动移动机床坐标轴(下面以点动移动X 轴为例说明)(1) 按压+X 或-X 按键指示灯亮X 轴将产生正向或负向连续移动(2) 松开+X 或-X 按键指示灯灭X 轴即减速停止用同样的操作方法使用+Y-Y+Z-Z+4TH-4TH 按键可以使Y 轴Z 轴4TH 轴产生正向或负向连续移动同时按压多个方向的轴手动按键坐标轴每次能手动连续移动多个3.1.2 点动快速移动在点动进给时若同时按压正向或负向快速运动快进按键则产生相应轴的3.1.3 点动进给速度选择在点动进给时进给速率为系统参数最高快移速度的乘以进给修调选择的进给倍率点动快速移动的速率为系统参数最高快移速度乘以快速修调选择的快移倍率按压进给修调或快速修调右侧的100% 按键指示灯亮进给或快速修调倍率被置为100% 按一下+ 按键修调倍率递增5% 按一下- 按键修调倍率递减5% 1 33.1.4 增量进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于Off 档时按一下控制面板上的增量按键指示灯亮系统处于增量进给方式可增量移动机床坐标轴(下面以增量进给X 轴为例说明) (1) 按一下+X 或-X 按键指示灯亮X 轴将向正向或负向移动一个增量值(2) 再按一下+X 或-X 按键X 轴将向正向或负向继续移动一个增量值用同样的操作方法使用+Y-Y+Z-Z+4TH-4TH 按键可以使Y 轴Z 轴4TH 轴向正向或负向移动一个增量值同时按一下多个方向的轴手动按键每次能增量进给多个坐标轴3.1.5 增量值选择增量进给的增量值由1101001000四个增量倍率按键控制增量倍率按键和增量值的对应关系如下表所示增量倍率按键增量值mm 1 10 100 10001指示灯亮其0.0010.010.1注意这几个按键互锁即按一下其中一个余几个会失效指示灯灭3.1.6 手摇进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于X Y Z 4TH 档时按一下控制面板上的增量按键指示灯亮系统处于手摇进给方式可手摇进给机床坐标轴(下面以手摇进给X 轴为例说明)(1) 手持单元的坐标轴选择波段开关置于X 档(2) 旋转手摇脉冲发生器可控制X 轴正负向运动(3) 顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格X 轴将向正向或负向移动一个增量值用同样的操作方法使用手持单元可以使Y 轴Z 轴4TH轴向正向或负向移动一个增量值手摇进给方式每次只能增量进给1 个坐标轴3.1.7 手摇倍率选择手摇进给的增量值手摇脉冲发生器每转一格的移动量由手持单元的增量倍率波段开关110100 控制增量倍率波段开关的位置和增量值的对应关系如下表位置增量值mm10.001100.011000.13.2 主轴控制主轴控制由机床控制面板上的主轴控制按键完成3.2.1 主轴制动在手动方式下主轴处于停止状态时按一下按键指示灯亮主电机被锁定在当前位置主轴制动3.2.2 主轴正反转及停止在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭(1) 按一下主轴正转按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速正转(2) 按一下主轴反转按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速反转(3) 按一下主轴停止按键指示灯亮主电机停止运转注意这几个按键互锁即按一下其中一个指示灯亮其余几个会失效指示灯灭3.2.3 主轴冲动在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭按一下主轴冲动按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度3.2.4 主轴定向如果机床上有换刀机构通常就需要主轴定向功能这是因为换刀时主轴上的刀具必须定位完成否则会损坏刀具或刀爪在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭按一下主轴定向按键主轴立即执行主轴定向功能定向完成后按键内指示灯亮主轴准确停止在某一固定位置3.2.5 主轴速度修调主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节按压主轴修调右侧的100% 按键指示灯亮主轴修调倍率被置为100% 按一下+ 按键主轴修调倍率递增5% 按一下- 按键主轴修调倍率递减5%机械齿轮换档时主轴速度不能修调3.3 机床锁住与Z 轴锁住机床锁住与Z 轴锁住由机床控制面板上的机床锁住与Z 轴锁住按键完成3.3.1 机床锁住禁止机床所有运动在手动运行方式下按一下机床锁住按键指示灯亮再进行手动操作系统继续执行显示屏上的坐标轴位置信息变化但不输出伺服轴的移动指令所以机床停止不动3.3.2 Z 轴锁住禁止进刀在手动运行开始前按一下Z 轴锁住按键指示灯亮再手动移动Z 轴Z 轴坐标位置信息变化但Z 轴不运动3.4 其他手动操作3.4.1 刀具夹紧与松开在手动方式下通过按压允许换刀按键使得允许刀具松/紧操作有效指示灯亮按一下刀具松/紧按键松开刀具默认值为夹紧再按一下又为夹紧刀具如此循环3.4.2 冷却启动与停止在手动方式下按一下冷却开/停冷却液开默认值为冷却液关再按一下又为冷却液关如此循环3.5 手动数据输入(MDI)运行(F4F6)在图1.3.1 所示的主操作界面下按F4 键进入MDI 功能子菜单命令行与菜单条的显示如图 3.5.1 所示图 3.5.1MDI 功能子菜单在MDI 功能子菜单下按F6 进入MDI 运行方式命令行的底色变成了白色并且有光标在闪烁如图 3.5.2 所示这时可以从NC 键盘输入并执行一个G 代码指令段即MDI 运行图 3.5.2MDI 运行注意自动运行过程中不能进入MDI 运行方式可在进给保持后进入3.5.1 输入MDI 指令段MDI 输入的最小单位是一个有效指令字因此输入一个MDI运行指令段可以有下述两种方法(1)一次输入即一次输入多个指令字的信息(2)多次输入即每次输入一个指令字信息MDI 运行指令段可以例如要输入G00 X100 Y1000 (1)直接输入G00 X100 Y1000 并按Enter 键图3.5.2 显示窗口内关键字G X Y 的值将分别变为00 100 1000(2)先输入G00并按Enter 键图3.5.2 显示窗口内将显示大字符G00再输入X100并按Enter 键然后输入Y1000 并按Enter 键显示窗口内将依次显示大字符X100Y1000在输入命令时可以在命令行看见输入的内容在按Enter键之前发现输入错误可用BS ►◄键进行编辑按Enter键后系统发现输入错误会提示相应的错误信息3.5.2 运行MDI 指令段在输入完一个MDI 指令段后按一下操作面板上的循环启动键系统即开始运行所输入的MDI 指令如果输入的MDI 指令信息不完整或存在语法错误系统会提示相应的错误信息此时不能运行MDI 指令3.5.3 修改某一字段的值在运行MDI 指令段之前如果要修改输入的某一指令字可直接在命令行上输入相应的指令字符及数值例如在输入X100 并按Enter 键后希望X 值变为109可在命令行上输入X109 并按Enter 键3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据在输入MDI 数据后按F7 键可清除当前输入的所有尺寸字数据其他指令字依然有效显示窗口内X Y Z I J K R等字符后面的数据全部消失此时可重新输入新的数据3.5.5 停止当前正在运行的MDI 指令在系统正在运行MDI 指令时按F7 键可停止MDI 运行第四章数据设置本章介绍机床的手动数据输入(MDI)操作主要包括坐标系数据设置刀库表数据设置刀具表数据设置在图 1.3.1 所示的软件操作界面下按F4 键进入MDI 功能子菜单命令行与菜单条的显示如图 4.0.1 所示图 4.0.1MDI 功能子菜单在MDI 功能子菜单下可以输入刀具坐标系等数据4.1 坐标系(F4F3)MDI 输入坐标系数据的操作步骤如下(1)在MDI 功能子菜单(图4.0.1)下按F3 键进入坐标系手动数据输入方式图形显示窗口首先显示G54 坐标系数据如图4.1.1 所示图 4.1.1 MDI 方式下的坐标系设置(2)按Pgdn 或Pgup 键选择要输入的数据类型G55 G56G57 G58 G59 坐标系当前工件坐标系的偏置值(坐标系零点相对于机床零点的值) 或当前相对值零点(3)在命令行输入所需数据如在图4.1.1 所示情况下输入X200 Y300并按Enter 键将设置G54 坐标系的X及Y 偏置分别为200 300(4)若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变注意编辑的过程中在按Enter 键之前按Esc 键可退出编辑但输入的数据将丢失系统将保持原值不变下同4.2 刀库表(F4F1)MDI 输入刀库数据的操作步骤如下(1) 在MDI 功能子菜单下(图4.0.1)按F1 键进行刀库设置图形显示窗口将出现刀库数据如图4.2.1 所示图 4.2.1 刀库表的修改(2) 用▲▼►◄ Pgup Pgdn 移动蓝色亮条选择要编辑的选项(3) 按Enter 键蓝色亮条所指刀库数据的颜色和背景都发生变化同时有一光标在闪烁(4) 用►◄ BS Del 键进行编辑修改(5) 修改完毕按Enter 键确认(6) 若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变4.3 刀具表(F4F2)MDI 输入刀具数据的操作步骤如下(1) 在MDI 功能子菜单下(图4.0.1)按F2 键进行刀具设置图形显示窗口将出现刀具数据如图4.3.1 所示图 4.3.1 刀具数据的输入与修改(2) 用▲▼►◄ Pgup Pgdn 移动蓝色亮条选择要编辑的选项(3) 按Enter 键蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化同时有一光标在闪烁(4) 用►◄ BS Del 键进行编辑修改(5) 修改完毕按Enter 键确认(6) 若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变。