克里金插值

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克里金插值法

克里金插值法

克里金插值法及其适用范围克里金插值法又称空间局部插值法,是以变异函数理论和结构分析为基础,在有限区域内对区域化变量进行无偏最优估计的一种方法,是地统计学的主要内容之一,由南非矿产工程师D. Matheron 于1951年在寻找金矿时首次提出,法国着名统计学家G . Matheron 随后将该方法理论化、系统化,并命名为Kriging ,即克里金插值法。

1 克里金插值法原理克里金插值法的适用范围为区域化变量存在空间相关性,即如果变异函数和结构分析的结果表明区域化变量存在空间相关性,则可以利用克里金插值法进行内插或外推。

其实质是利用区域化变量的原始数据和变异函数的结构特点,对未知样点进行线性无偏、最优估计,无偏是指偏差的数学期望为0,最优是指估计值与实际值之差的平方和最小[1]。

因此,克里金插值法是根据未知样点有限领域内的若干已知样本点数据,在考虑了样本点的形状、大小和空间方位,与未知样点的相互空间关系,以及变异函数提供的结构信息之后,对未知样点进行的一种线性无偏最优估计。

假设研究区域a 上研究变量Z (x ),在点xi ∈A (i=1,2,……,n )处属性值为Z (xi ),则待插点x0∈A 处的属性值Z (x0)的克里金插值结果Z*(x0)是已知采样点属性值Z (xi )(i=1,2,……,n )的加权和,即:)()(10*i ni i x Z x Z ∑==λ (1) 式中i λ是待定权重系数。

其中Z(xi)之间存在一定的相关关系,这种相关性除与距离有关外,还与其相对方向变化有关,克里金插值方法将研究的对象称“区域化变量”针对克里金方法无偏、最小方差条件可得到无偏条件可得待定权系数i λ(i=1,2,……,n)满足关系式: 11=∑=n i i λ(2)以无偏为前提,kriging 方差为最小可得到求解待定权系数i λ的方程组:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⋯⋯==+∑∑==1)n ,2,1)(,(),(101n i i j j i n i i j x x C x x C λμλ, (3)式中,C (xi ,xj )是Z(xi)和Z(xj)的协方差函数。

克里金插值

克里金插值
模型/克里金点模型)和块克里金插值。按照
空间场是否存在漂移(drift)可将克里金插值分
为普通克里金和泛克里金(Kriging with a trend
model,即具有趋势的克里金) ,其中普通克里 金(Ordinary Kriging简称OK法)常称作局部最优 线性无偏估计
常规克里金插值

其内插值与原始样本的容量有关,当
的方差结果常小于
常规克里金插值, 所以,生成的平滑 插值表面不会发生 常规克里金模型的 凹凸现象。
常规克里金插值
Байду номын сангаас
PK
块克里金插值
六、克里金插值的优缺点
优点
• 估计的无偏性
• 反映了变量的空间结构性 • 能得到估计精度
局限性
(1)克里金插值为 局部估计方法,对估计 值的整体空间相关性考 虑不够,它保证了数据 的估计局部最优,却不 能保证数据的总体最优, 因为克里金估值的方差 比原始数据的方差要小。
克里金插值法
制作人:李威晶 11级地理科学1班
一、概况
• 克里金(Kriging)插值法又称空间自协方差最
佳插值法,它是以南非矿业工程师
D.G.Krige的名字命名的一种最优内插法。
经过几十年的实践,克里金法已成为地质统计
学(Geostatistics)的基础工具,也是地质统计
学的核心。
二、应用
(2)克里金插值法为光滑内插方法, 为减小估计方差而对真实观测数据的离散 性进行了平滑处理,虽然可以得到由于光 滑而更美观的等值线图或三维图,但一些 有意义的异常带也可能被光滑作用而“光 滑”掉了。所以,有时,克里金方法被称 为一种“移动光滑窗口”。
我的理解
以某地一个点为例 根据一个点周围的距离较近的 其他点的属性来判断他的属性

克里金(kriging)插值的原理与公式推导

克里金(kriging)插值的原理与公式推导

克里金(kriging)插值的原理与公式推导
克里金插值是一种空间插值方法,用于估计未知区域的数值,其
原理是基于空间数据的空间相关性来进行插值。

具体来说,克里金插
值假设空间数据在不同位置之间具有一定的相关性,即在空间上相邻
的点具有相似的数值。

克里金插值利用这种相关性来进行插值,从而
可以更准确地估计未知位置的数值。

克里金插值的公式推导涉及到半变异函数的定义,通常使用高斯
模型、指数模型或球形模型来描述数据的空间相关性。

在推导过程中,会利用已知数据点的数值和位置信息,以及半变异函数的参数来构建
插值模型,进而估计未知位置的数值。

克里金插值的公式可以表示为:
\[Z(u) = \sum_{i=1}^{n} \lambda_i \cdot Z(u_i)\]
其中,\(Z(u)\)为未知位置的数值,\(Z(u_i)\)为已知数据点的
数值,\(\lambda_i\)为插值权重,通过半变异函数及数据点之间的空
间距离计算得出。

除了基本的克里金插值方法外,还有一些相关的扩展方法,如普通克里金、泛克里金等,这些方法在建模和插值的过程中考虑了更多的因素,如均值趋势、空间方向等,使得插值结果更加准确和可靠。

总的来说,克里金插值是一种常用的空间插值方法,适用于各种地学环境下的数据分析与建模。

在实际应用中,需要根据具体数据的特点选择合适的插值方法和模型参数,以获得准确的插值结果。

普通克里金插值法计算

普通克里金插值法计算

普通克里金插值法计算一、普通克里金插值法是啥呢?哎呀,普通克里金插值法这东西啊,可真是个有趣的小玩意儿呢。

简单来说,它就是一种在地理信息系统、地质勘探等好多领域都能用到的方法。

比如说,你想知道一块大地上某个地方的土壤养分含量,但是你只在几个点上测量过,这时候普通克里金插值法就能闪亮登场啦。

它就像是一个超级侦探,根据那些已知点的数据,去推测其他未知点的数据。

二、普通克里金插值法的计算原理它的原理其实也不是特别复杂啦。

它是基于一种叫做变异函数的东西。

这个变异函数呢,就像是描述数据之间关系的一个小规则。

比如说,两个点离得近,那它们的数据可能就比较相似,离得远呢,数据可能就差别大一点。

普通克里金插值法就利用这个变异函数,再加上一些权重计算,就可以得出那些未知点的估计值啦。

就好像是给每个已知点都分配一个小任务,让它们根据自己和未知点的关系,来贡献自己的力量,最后算出未知点的值。

三、普通克里金插值法的计算步骤1. 首先要收集数据啦。

这就像是做饭之前要买菜一样重要。

你得有那些已知点的数据,比如说坐标啊,还有你要插值的那个变量的值,像土壤养分的含量数值之类的。

2. 然后就是计算变异函数。

这个变异函数可不是那么好算的呢,要根据你收集到的数据,用一些数学公式去计算。

这个过程就像是在解一道很复杂的谜题,要小心翼翼地按照规则来。

3. 接着就是确定权重啦。

根据变异函数算出每个已知点对于未知点的权重,这就像是给每个小助手(已知点)分配任务的重要性一样。

权重越大,说明这个已知点对未知点的影响就越大。

4. 最后呢,就可以计算未知点的值啦。

把每个已知点的值乘以它的权重,再把这些结果加起来,就得到了未知点的估计值。

就像是大家一起努力,终于完成了一个大工程一样,超级有成就感呢。

四、普通克里金插值法的优缺点1. 优点它的估计结果比较准确呢。

因为它考虑了数据之间的空间关系,就像是考虑了各个点之间的小秘密一样,所以能给出比较靠谱的估计。

它还能给出估计的误差。

克里金插值法

克里金插值法

克里金插值法克里金插值法又称空间局部插值法,是以变异函数理论和结构分析为基础,在有限区域内对区域化变量进行无偏最优估计的一种方法,是地统计学的主要内容之一,由南非矿产工程师D. Matheron 于1951年在寻找金矿时首次提出,法国著名统计学家G. Matheron 随后将该方法理论化、系统化,并命名为Kriging ,即克里金插值法。

1 克里金插值法原理克里金插值法的适用范围为区域化变量存在空间相关性,即如果变异函数和结构分析的结果表明区域化变量存在空间相关性,则可以利用克里金插值法进行内插或外推。

其实质是利用区域化变量的原始数据和变异函数的结构特点,对未知样点进行线性无偏、最优估计,无偏是指偏差的数学期望为0,最优是指估计值与实际值之差的平方和最小[1]。

因此,克里金插值法是根据未知样点有限领域内的若干已知样本点数据,在考虑了样本点的形状、大小和空间方位,与未知样点的相互空间关系,以及变异函数提供的结构信息之后,对未知样点进行的一种线性无偏最优估计。

假设研究区域a 上研究变量Z (x ),在点x i ∈A (i=1,2,……,n )处属性值为Z (x i ),则待插点x 0∈A 处的属性值Z (x 0)的克里金插值结果Z*(x 0)是已知采样点属性值Z (x i )(i=1,2,……,n )的加权和,即:)()(10*i ni i x Z x Z ∑==λ (1) 式中i λ是待定权重系数。

其中Z(x i )之间存在一定的相关关系,这种相关性除与距离有关外,还与其相对方向变化有关,克里金插值方法将研究的对象称“区域化变量”针对克里金方法无偏、最小方差条件可得到无偏条件可得待定权系数i λ (i=1,2,……,n)满足关系式: 11=∑=n i i λ(2)以无偏为前提,kriging 方差为最小可得到求解待定权系数i λ的方程组:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⋯⋯==+∑∑==1)n ,2,1)(,(),(101n i i j j i n i i j x x C x x C λμλ, (3) 式中,C (x i ,x j )是Z(x i )和Z(x j )的协方差函数。

克里金插值的原理

克里金插值的原理

克里金插值的原理克里金插值是一种用于空间插值的统计方法,其原理基于克里格斯的理论,其目标是根据已知的数据点,在未知的位置上进行推测和估计。

克里金插值方法常被用于地理信息系统(GIS)和环境科学领域,用于生成地表上点或区域的预测值。

克里金插值方法的核心思想是利用空间自相关性,即附近的点之间的相似性,来推断未知位置上的值。

在克里金插值中,一个点的值被预测为周围已知点的加权平均值,而权重则根据距离和数据点之间的相似性来计算。

为了更好地理解克里金插值原理,我们来看一个简单的例子。

假设我们有一块平面上的地图,上面标记了一些气温测量点。

我们想要在地图的未测量区域上预测气温。

首先,我们需要确定克里金插值的前提,即变量在空间上具有小尺度变异性(即变量之间的差异在空间上是逐渐变化的)。

在本例中,我们假设气温的变异性在空间上是连续和光滑的。

接下来,我们需要选择合适的变异模型。

在克里金插值中,有两个常用的变异模型:球面模型和指数模型。

球面模型适用于具有圆形相似性的数据,而指数模型适用于具有指数衰减相似性的数据。

在选择变异模型时,需要参考实际数据的变异性和实际问题的特征。

然后,我们需要计算变异模型的参数。

克里金插值使用半方差函数(semivariogram)来描述变量之间的相似性。

半方差函数反映了两个点之间的变量值差异,随着距离的增加而增加。

在空间统计学中,半方差函数通常是半变异函数的两倍,其中半变异函数定义为半方差平均值。

半方差函数的拟合可以通过实际数据的半方差估计得到。

接下来,我们需要确定权重。

在克里金插值中,权重是根据距离和相似性来计算的。

通常,距离越近的点具有更高的权重,相似性越高的点具有更高的权重。

权重计算使用反距离插值法或克里金公式,其中反距离插值法假设权重与距离的倒数成正比,而克里金公式综合考虑了距离和相似性。

最后,我们可以根据克里金插值方法生成预测地图。

为了插值未知位置的值,我们可以将权重乘以所在位置的值,并将其相加。

克里金插值(kriging)

克里金插值(kriging)

随机场:
P
当随机函数依赖于多个
自变量时,称为随机场。
如具有三个自变量(空间
点的三个直角坐标)的随
机场
随机函数的特征值
协方差(Variance): 二个随机变量ξ,η的协方差为二维随机变量(ξ,
η)的二阶混合中心矩μ11,记为Cov(ξ,η),或σξ,η。
Cov(ξ,η) = σξ,η = E[ξ-E(ξ)][η-E(η)]
块金效应的尺度效应
如果品位完全是典型的随机变量,则不论 观测尺度大小,所得到的实验变差函数曲线总 是接近于纯块金效应模型。
当采样网格过大时,将掩盖小尺度的结构, 而将采样尺度内的变化均视为块金常数。这种 现象即为块金效应的尺度效应。
1
3
3
3
1
2
3
1
1
(h) = C(0) – C(h)
基台值(Sill):代表变量在空间上的总变异性大小。即为变 差函数在h大于变程时的值,为块金值c0和拱高cc之和。 拱高为在取得有效数据的尺度上,可观测得到的变异性幅 度大小。当块金值等于0时,基台值即为拱高。
对于单变量而言:
P
F(u;z)F(uh;z)
可从研究区内所有数据的累积直方图推断而得 (将邻近点当成重复取样点)
太强的假设,不符合实际
二阶平稳
当区域化变量Z(u)满足下列二个条件时,则称其 为二阶平稳或弱平稳:
① 在整个研究区内有Z(u)的数学期望存在, 且等于常数,即: E[Z(u)] = E[Z(u+h)] = m(常数) x h
相当于要求:Z(u)的变差函数存在且平稳。
可出现协方差函数不存在,但变差函数存在的情况。
例:物理学上的著名的布朗运动是一种呈现出无限 离散性的物理现象,其随机函数的理论模型就是维 纳-勒维(Wiener-Levy)过程(或随机游走过程)。

常用的克里金插值及其变体

常用的克里金插值及其变体

常用的克里金插值及其变体
常用的克里金插值及其变体包括以下几种:
1.普通克里金插值(OrdinaryKriging):这是克里金插值的最基本形式,它基于一系列测量数据,通过最小化预测误差的平方和,对未测量位置的值进行估计。

这种方法假设观测点之间的空间相关性可以用一个随机过程来描述。

2.简单克里金插值(SinlPleKriging):与普通克里金插值类似,但假设空间相关性可以忽略不计,因此每个观测点都被视为独立的。

这种方法适用于观测点之间几乎没有空间相关性,或者已经对观测点进行了充分的空间混合的情况。

3.泛克里金插值(UniVerSalKriging):这是在普通克里金插值的基础上,考虑了非线性趋势的克里金插值。

它适用于那些除了空间相关性之外,还包含非线性趋势的地质数据。

4.协同克里金插值(Co-Kriging):这种插值方法用于评估两个不同但相关的测量数据集之间的空间相关性。

它允许我们同时对两个数据集进行插值,并考虑它们之间的相关性。

5.多变异克里金插值(MUlti-VariateKriging):这是用于处理多个相关变量的插值方法。

它允许不同变量之间的空间相关性被建模,这有助于更好地理解不同变量之间的相互关系。

这些是常见的克里金插值及其变体,选择哪种方法取决于数据的性质以及分析者的需求。

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2. 随机函数
研究范围内的一组随机变量。
{Z(u),u 研究范围} 简记为 Z(u)
条件累积分布函数(ccdf)
F(u1,,uK ; z1,, zK | (n)) Prob{Z(u1) z1,, Z(uK ) zK | (n)}
随机场:
P
当随机函数依赖于多个
自变量时,称为随机场。
相当于要求:Z(u)的变差函数存在且平稳。
可出现协方差函数不存在,但变差函数存在的情况。
例:物理学上的著名的布朗运动是一种呈现出无限 离散性的物理现象,其随机函数的理论模型就是维 纳-勒维(Wiener-Levy)过程(或随机游走过程)。
既不能确定验前方差,也不能确定协方差函数。
但是其增量却具有有限的方差: Var[Z(x)-Z(x+h)] = 2 (h)= A·|h| (其中,A是个常数),

如具有三个自变量(空间
点的三个直角坐标)的随
机场
随机函数的特征值
协方差(Variance): 二个随机变量ξ,η的协方差为二维随机变量(ξ,
η)的二阶混合中心矩μ11,记为Cov(ξ,η),或σξ,η。
Cov(ξ,η) = σξ,η = E[ξ-E(ξ)][η-E(η)]
其简算公式为 Cov(ξ,η) = E (ξη)-E(ξ) ·E(η)
F(u; z) Pr ob{Z(u) z}
P
条件累积分布函数(ccdf) conditional cumulative distribution function
F(u; z | (n)) Pr ob{Z(u) z | (n)}

离散变量(类型变量):
P
F(u;k | (n)) Prob{Z(u) k | (n)}
绝对收敛,则称它为ξ的数学期望,记为E(ξ)。

E(ξ) = xp(x)dx
数学期望是随机变量的最基本的数字特征,
相当于随机变量以其取值概率为权的加权平均数。
从矩的角度说,数学期望是ξ的一阶原点矩。
对于一组样本:
N
( zi )
m i1 N
(2)方差 为随机变量ξ的离散性特征数。若数学期望
为相应的观测值。区域化变量在 x0处的值 z* x0 可
采用一个线性组合来估计:
n
z*x0 i zxi i 1
无偏性和估计方差最小被作为 i 选取的标准
无偏 E Zx0 Z * x0 0 最优 Var Zx0 Z * x0 min
H. S. Sichel (1947) D.G. Krige (1951)
应用统计学方法研究金矿品位
Kriging法(克里金法,克立格 法):“根据样品空间位置不同、样 品间相关程度的不同,对每个样品 品位赋予不同的权,进行滑动加权 平均,以估计中心块段平均品位”
G. Materon(1962)
提出了“地质统计学”概念 (法文Geostatistique)
当随机函数不满足二阶平稳,而满足内蕴(本征)假设时, 可用变差函数来表示克里金方程组如下:

in 1来自xi x j
i
x0 x j
n

i 1
i 1
j 1,, n
Z*(x0)
最小的估计方差,即克里金方差可用以下公式求解:
Z*(x0)
(1)无偏条件
从本征假设出发, 可知 EZx为常数,有
EZ * x0 Zx0
E n i Z xi Z x0
i1

n i m m 0 i1
(在搜寻邻域内为 常数,不同邻域可 以有差别)
特殊地,当h=0时,上式变为 Var[Z(u)]=C(0), 即方差存在且为常数。
u+h u
本征假设 intrinsic hypothese
(比二阶平稳更弱的平稳假设)
当区域化变量Z(u)的增量[Z(u)-Z(u+h)]满足下列二 条件时,称其为满足本征假设或内蕴假设。
①在整个研究区内有 E[Z(u)-Z(u+h)] = 0
跃迁现象
一维情况下的定义:
假设空间点x只在一维的x轴上变化,则将区域化 变量Z(x)在x,x+h两点处的值之差的方差之半定义
为Z(x)在x轴方向上的变差函数,记为 (x, h)
(x,h)
=
1 2
Var[Z(x)-Z(x+h)]
=
1 2
E[Z(x)-Z(x+h)]2-{E[Z(x)-Z(x+h)]}2
P
F(u; z) F(u h; z)

可从研究区内所有数据的累积直方图推断而得 (将邻近点当成重复取样点)
太强的假设,不符合实际
二阶平稳
当区域化变量Z(u)满足下列二个条件时,则称其 为二阶平稳或弱平稳:
① 在整个研究区内有Z(u)的数学期望存在, 且等于常数,即: E[Z(u)] = E[Z(u+h)] = m(常数) x h
j
E
Z *x0 Zx0 2
2
n

j


0,
i1
j 1,, n
Z*(x0)
进一步推导,可得到n+1阶的线性方程组, 即克里金方程组
n

i
1
C
xi
xj
i

C
x0
n
xj

i 1
i 1
j 1,, n
(h) C(0) C(h)
(二阶平稳假设条件下)
变程(Range) :指区域化变量在空间上具有相关性的 范围。在变程范围之内,数据具有相关性;而在变 程之外,数据之间互不相关,即在变程以外的观测 值不对估计结果产生影响。
具不同变程 的克里金插 值图象
块金值(Nugget) :变差函数如果在原点间断,在地质统计学中称 为“块金效应”,表现为在很短的距离内有较大的空间变异性, 无论h多小,两个随机变量都不相关 。它可以由测量误差引起, 也可以来自矿化现象的微观变异性。在数学上,块金值c0相当于 变量纯随机性的部分。
(应用随机函数理论)
井眼 地震
第一节 基本原理
一、随机变量与随机函数 1. 随机变量
为一个实值变量,可根据概率分布取不同的值。 每次取值(观测)结果z为一个确定的数值,称为 随机变量Z的一个实现。
P

连续变量:
累积分布函数(cdf)
Z (u)
cumulative distribution function
不同的取值方式:估计(estimation)
模拟(simulation)

连续型地质变量
构造深度 砂体厚度 有效厚度 孔隙度 渗透率 含油饱和度
离散型地质变量
(范畴变量) 类型变量
砂体 相 流动单元 隔夹层
随机变量的特征值:
(1)数学期望 是随机变量ξ的整体代表性特征数。
①设离散型随机变量ξ的所有可能取值为 x1,x2,…,其相应的概率为
P (ξ=xk)= pk, k=1,2,….

则当级数 xk pk 绝对收敛时,称此级数的 k 1
和为ξ的数学期望,记为E(ξ),或Eξ。

E(ξ) = xk pk k 1
②设连续型随机变量ξ的可能取值区间为(-∞,+∞),
p(x)为其概率密度函数,若无穷积分

xp(x)dx
基台值(Sill):代表变量在空间上的总变异性大小。即为变 差函数在h大于变程时的值,为块金值c0和拱高cc之和。 拱高为在取得有效数据的尺度上,可观测得到的变异性幅 度大小。当块金值等于0时,基台值即为拱高。
n

2 k

Cx0

x0


iCxi x0
i 1
n

2 k

i xi x0 x0 x0
i 1
Z*(x0)
四、变差函数及其结构分析
1. 变差函数的概念与参数 变差函数(或叫变程方差函数,或变异函数)是 地质统计学所特有的基本工具。它既能描述区域化 变量的空间结构性变化,又能描述其随机性变化。
随机函数在空间上的变化没有明显趋势, 围绕m值上下波动。
② 在整个研究区内,Z(u)的协方差函数存在且平稳 (即只依赖于滞后h,而与u无关), 即
Cov{Z(u),Z(u+h)} = E[Z(u)Z(u+h)]-E[Z(u)]E[Z(u+h)] = E[Z(u)Z(u+h)]-㎡ = C(h)
协方差不依赖于空间绝对位置,而依赖于相对位置 , 即具有空间的平稳不变性。
可出现E[Z(u)]不存在, 但E[Z(u)-Z(u+h)]存在并为零的情况
E[Z(x)]可以变化,但E[Z(u)-Z(u+h)]=0
② 增量[Z(u)-Z(u+h)]的方差函数 (变差函数,Variogram)
存在且平稳 (即不依赖于u),即:
Var[Z(u)-Z(u+h)] = E[Z(u)-Z(u+h)]2-{E[Z(u)-Z(u+h)]}2 = E[Z(u)-Z(u+h)]2 = 2γ(u,h) = 2γ(h),
第二讲
克里金插值
克里金方法(Kriging), 是以南非矿业 工程师D.G.Krige (克里格)名字命名的一项 实用空间估计技术,是地质统计学 的重要 组成部分,也是地质统计学的核心。
地质统计学
由法国巴黎国立高等矿业学院G.马特隆教授于 1962年所创立。 主要是为解决矿床储量计算和误差估计问题而 发展起来的
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