ZLG立功科技-致远电子LM400TU LoRa二次开发模块数据手册 V1.01
LoRa API 手册说明书
LoRa API手册文档编号产品版本密级V1.0产品名称：共11页LoRa API手册Add：中国厦门市软件园观日路44号3楼客户热线：400-8838-199电话：+86-592-6300320传真：+86-592-5912735网址厦门四信通信科技有限公司Page1of11文件修定记录日期版本号备注作者2016-08-09V1.0初始版本ZXZ厦门四信通信科技有限公司著作权声明本文档所载的所有材料或内容受版权法的保护，所有版权由厦门四信通信科技有限公司拥有，但注明引用其他方的内容除外。
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厦门四信通信科技有限公司目录目录 (4)第一章LoRa概述 (5)第二章API模式指令 (6)2.1设备发送数据 (7)2.2设备接收无线数据 (7)2.3远程查询某个网络设备IO值 (8)2.4远程设置某个网络设备IO模式 (9)2.5查询网络内所有设备网络状态 (10)2.6设置设备参数 (11)2.6.1本地设备 (11)2.9.2远端设备 (11)厦门四信通信科技有限公司第一章LoRa概述F8L10D LoRa数据传输模块是一种基于LoRa技术的嵌入式无线数据传输模块，采用符合433MHz LoRa网络为用户提供无线数据传输功能。
厦门四信通信科技有限公司第二章API模式指令1）LoRa支持3种操作模式：透传模式，AT命令模式和API模式。
本文档仅对API模式做详细说明，如果需要了解AT模式，请参考《LoRa串口AT命令手册》。
在API模式下，所有数据都包含在特定的帧中，通过这些帧与定义的操作和事件进行交互。
ZLG致远电子EPC-6Y2C-L数据手册 V1.00
EPC-6Y2C-LEPC-6Y2C-L开发平台广州致远电子有限公司修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品图片 (1)1.2产品特性 (1)1.3特性选型表 (2)2. 使用指南 (3)2.1开发必备工具 (3)2.1.1电源接头 (3)2.1.2网线 (3)2.1.3TF卡 (3)2.1.4TFT液晶屏 (4)2.1.5Camera-Demo摄像头配件版 (4)2.1.6AP-UART-CAN配件板 (4)3. 管脚说明 (6)3.1指示说明 (6)3.2调试串口与启动功能配置 (6)3.3IDC接口定义说明 (7)3.3.1IDC-A接口默认功能说明 (7)3.3.2IDC-B接口默认功能说明 (8)3.410/100M以太网接口 (9)3.5MicroUSB接口 (9)3.6USBHost接口 (10)3.7JTAG接口 (10)3.8TF卡接口 (11)3.9CSI摄像头接口 (11)3.10LCD液晶屏接口 (12)4. 性能参数 (14)4.1系统功耗 (14)4.2系统主要性能配置 (14)5. 底板部分硬件电路设计 (15)5.1电源电路设计 (15)5.2USB电路设计 (16)5.2.1USBHost电路设计 (16)5.2.2USBOTG电源切换电路设计 (16)5.3以太网接口电路设计 (17)5.3.1以太网收发器电路 (17)5.3.2单路以太网接口电路 (19)5.4TF卡接口电路设计 (20)5.5蜂鸣器电路设计 (20)5.6RTC电路设计 (21)5.7RS232调试串口电路 (22)5.8LCD电路设计 (22)5.9WIFI电路设计 (23)5.10CSI摄像头推荐电路 (24)6. i.MX6ULL硬件设计检查事项 (26)7. 免责声明 (28)1. 功能简介EPC-6Y2C-L是广州致远电子有限公司精心推出的开发套件，该套件采用NXP的ARM Cortex-A7内核i.MX6ULL应用处理器为核心，处理器主频最高达800MHz，支持DDR3和NAND Flash，并提供8路UART、2路CAN、1路模拟I2C、2通道12bit ADC、2路10/100M 以太网接口、2路SD卡接口、1路左右声道模拟音频接口MQS、2路USB Host接口（与USB Device共用同一路USB OTG）、1路USB Device接口、1路8位CSI数字摄像头接口，满足数据采集等多种消费电子和工业控制应用。
ZLG立功科技·致远电子高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)Q
CON1
To MCU
TVS1
C1
+5V
U1 4 RXD 3 TXD 2
GND 1
VCC
6 CANH
7 CANL
8 CANG
CTM1051Q
T1
D1
D2
TVS2
D3
D4
D5
D6
R3
GDT R4
R2 P1 1
2
R1
3
C2
大地
标号 C1 C2 R1 R2 R3,R4 CON1
图 5 推荐应用电路 2
表 1 推荐参数表
极限特性
参数 输入冲击电压(1)（1s，max）
引脚焊接温度 热插拔
条件 CTM1051AQ CTM1051Q 焊点距离外壳 1.5mm，10 秒
最小值 ---0.3
典型值 70 70 140 1
最大值 ---
250 5
最小值 -0.7 -0.7 --
典型值
最大值
--
5
--
7
--
300
不支持
单位 ns ms
2. 推荐应用电路
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 4、图 5 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
-5
--
符合 ISO 11898-2 标准，双绞线输出
最大值 4.5 2.25 3 3 3 0.05 +58 +100
+5
ZLG立功科技·致远电子超小体积隔离CAN FD收发器CTM(3)5MFD
输入特性参数符号条件最小值典型值最大值单位输入电压V CCCTM3MFD 3.15 3.3 3.45VDCCTM5MFD 4.75 5 5.25TXD逻辑电平高电平V IH0.7V CC-- V CC+0.5低电平V IL0 -- 0.3V CCRXD逻辑电平高电平V OH I RXD=-1.5mA V CC-0.4 V CC-0.2 --低电平V OL I RXD=1.5mA -- 0.2 0.4TXD 驱动电流I T 2 -- --mA RXD输出电流I R-- -- 10TXD上拉电阻R UP-- 10 -- kΩ 串行接口CTM3MFD 3.3V标准CAN控制器接口CTM5MFD 5V标准CAN控制器接口产品特性—————————————————◆符合ISO 11898-2标准◆最高速率5Mbps◆未上电节点不影响总线◆单网络最多可连接110个节点◆超小体积，仅为一般产品的40%◆外壳及灌封材料符合UL94 V-0标准◆具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性◆高低温特性好，满足工业级产品要求CTM(3)5MFD产品系列————————————————产品型号温度范围隔离耐压封装CTM3MFD -40℃～+105℃2500VDC DIP8CTM5MFD -40℃～+105℃2500VDC DIP8产品应用————————————————◆仪器、仪表◆石油化工◆电力监控◆工业控制◆轨道交通◆汽车电子◆智能家居等产品型号———————————————————————————————————————产品型号电源电压(范围)(VDC)静态电流(mA,Typ)最大工作电流(mA)传输波特率(bps)节点数(pcs)类型CTM3MFD3.3(3.15-3.45)25 110 40k~5M110 高速CTM5MFD5(4.75-5.25)20 90 40k~5M参数符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位显性电平 (逻辑0) CANH V (OD)CANH R L =60Ω 2.75 3.5 4.5 VDC CANL V (OD)CANL R L =60Ω 0.5 1.5 2.25 隐性电平 (逻辑1) CANH V (OR)CANH no load 2 2.5 3 CANL V (OR)CANL no load 2 2.5 3 差分电平显性(逻辑0) V diff(d) R L =60Ω 1.5 2 3 隐性(逻辑1)V diff(r) no load -0.05 0 0.05 总线引脚最大耐压 V X CANH 、CANL -42 -- +42 总线瞬时电压 V trt CANH 、CANL -150 -- +100 总线引脚漏电流 I LV CC =0V ，V CANH/L =5V-5--+5µA CAN 总线接口符合ISO 11898-2 标准，双绞线输出传输特性参数名称符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位数据延时TXD 发送延时t T R L =60Ω -- 60 -- ns RXD 接收延时 t R R L =60Ω -- 100 -- 循环延迟t PD(TXD-RXD) R L =60Ω -- 160 250 TXD 显性超时时间t to(dom)TXDV TXD =0V0.836.5ms极限特性参数条件 最小值 典型值 最大值 单位 输入冲击电压(1)（1s ，max ）CTM3MFD -0.7 -- 5 VDC CTM5MFD-0.7 -- 7 引脚焊接温度焊点距离外壳1.5mm ，10秒----300℃热插拔不支持一般特性参数 条件最小值 典型值 最大值 单位 隔离电压 输入-输出，时间1分钟，漏电流小于1mA 2500 -- -- VDC 绝缘电阻 输入-输出，绝缘电压500VDC1----GΩ 封装尺寸 12.80×10.20×7.70mm外壳材料黑色阻燃塑胶外壳，符合UL94 V-0标准环境特性参数名称 条件 最小值 典型值 最大值 单位工作温度 -40 -- +105 ℃ 存储温度 -55 -- +125 外壳温升 Ta=25℃ -- 15 30 存储湿度 无凝结----95% 冷却方式自然空冷EMS静电放电抗扰度 IEC/EN 61000-4-2 Contact ±4kV/Air ±8kV(裸机，总线接口) (2) Perf. Criteria B 脉冲群抗扰度IEC/EN 61000-4-4 ±2kV(裸机，总线接口) (2) Perf. Criteria B 雷击浪涌抗扰度 IEC/EN 61000-4-5 共模±2kV(裸机，总线接口) (2)Perf. Criteria B IEC/EN 61000-4-5 差模±4kV/共模±4kV (应用电路图3/图4) Perf. Criteria B 传导骚扰抗扰度IEC/EN 61000-4-6 3Vr.m.s(裸机)Perf. Criteria A注：（1）输入电压不能超过所规定范围值，否则可能会造成永久性不可恢复的损坏。
ZLG致远电子PWR系列变频交流源简介手册
0~99 0~63 0~34
100~240Vac±10%，L-N，单相 47~63Hz Max20A 0.97（典型值） >75%（典型值），阻性负载满载 0~40℃ -10~60℃ 20%~80% R.H.，无结水。海拔 <2000m。室内使用。 3U，132.8×425×585mm 约 27kg
内置高精度功率测试和谐波分析功能
在电源产品的固有特征中，高精度的功率测量同样重要。PWR 系列变频交流源采用了高精度的测量电路，可以准确测量自身输出的 电参数，包括电压、电流、输出频率、有功功率、谐波等。另外，电压和电流的谐波测量结果可以用列表或者柱状图的方式进行显示，最 高可以测量到 99 次谐波，高精度的谐波分析功能在繁杂的测试工作中，可以协助工程师快速的定位故障。
电压、频率规律变化的波形输出
工程师在进行测试时往往需要对产品进行重复、固定的干扰测试，PWR 系列变频交流源能以三种输出模式来升高电压或者改变频率， 再搭配丰富的波形库，能轻松模拟任意的电源异常环境。例如，模拟复杂的电网升压、降压等异常干扰，凡是需要进行自动化的干扰模拟 测试时，都可以采用 PWR 系列变频交流源完成。
0.1%+0.01Hz
2000VA 开关电源
PWR2000W
输出 L 档位 输出 H 档位 输出 L 档位 输出 H 档位 单相 最大电流（rms）×3 0~1（超前或滞后） 1Hz~1kHz
0.5% FS
0.1% F.S. <20mV 0.5%（1~500Hz） 1%（>500Hz~1kHz） 100mV 0.01Hz（0.1Hz~100Hz） 0.1Hz（>100~1kHz） 0.1°
ZLG致远电子ZBCOM-300IE 数据手册
5.3
空中配置 ................................................................................................................. 10
5.4
固件控制命令（AT 命令控制） ...........................................................................12
司针对 NXP 公司无线 ZigBee 模块开发的
离接口（可通过拨码开关灵活选择）与无线
串口转 ZigBee 网关设备，支持串口透明传
ZigBee 双向透明转换，串口最大波特率为
输（点多点和点对多点），利用它可以轻松
460800bps；
实现串口设备无线化，免去布线烦恼，节省 支持点对点和点对多点无线通讯；
杭州周立功
地址：杭州市天目山路 217 号江南电子大厦 502 室 电话：(0571) 28139611 28139612 28139613
28139615 28139616 28139618 传真：(0571) 28139621
成都周立功
地址：成都市一环路南二段 1 号数码同人港 401 室（磨 子桥立交西北角） 电话：(028)85439836 85437446 传真：(028)85437896
mifare.support@
销售：
电话：(020)22644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786
维修：
电话：(020)22644245
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxS-M系列Sub-1G无线模块数据手册 V1.01
——————————————概述ZM433/470S-M 系列模块包含了ZM433S-M 和ZM470S-M 两款模块，是广州致远电子股份有限公司自主研发的工业级射频无线产品。
模块采用传统的FSK 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
模块采用的SI4438芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-124dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：ZM433S-M ：425~450MHzZM470S-M ：450~500MHz◆ 工作电压：1.8~3.6 V ； ◆ 掉电电流：0.15uA ； ◆ 休眠电流：0.34uA ； ◆ 待机电流：1.8mA ； ◆ 接收电流：14mA;◆ 发射电流75mA@20dBm ； ◆ 发射功率可调：-20~20dBm ； ◆ 接收灵敏度：-124dBm@500bps ，-114dBm@9.6kbps ；◆ FSK 传输速率0.1~500 kbps ；◆ 支持FSK/GFSK/ OOK 调制方式； ◆ 载波频率可编程；◆ 发送和接收缓冲区共64字节； ◆ 支持多种低功耗操作模式； ◆ 可有效抑制同频干扰；◆ 3.3V 接口电平；◆ 采用SPI 总线通信接口；◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）。
————————————产品应用◆ 自动抄表 ◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统 ◆ 遥控器 ◆ 传感器网络 ◆ 轮胎气压检测ZM433/470S-M 数据手册433/470MHz 无线通信模块立功科技·致远电子修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品选型 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排序 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (6)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (11)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 产品简介1.1 产品简介ZM433/470S-M系列模块是广州致远电子股份有限公司基于Silicon Labs公司Si4438自主研发的一款工业级射频无线产品。
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxSX-M系列LoRa无线扩频模块数据手册
——————————————概述ZM433/470SX-M 模块是立功科技股份有限公司自主研发的一款工业级射频无线产品。
模块采用源自军用战术通信系统的LoRa 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
相较传统调制技术， ZM433/470SX-M 模块在抑制同频干扰具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。
另外，芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-148dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：410~525MHz ◆ 工作电压1.8~3.6 V◆ 接收电流11.67mA ，发射电流108.5mA@+18dBm◆ 发射功率可调：+5dBm~+18dBm ◆ 接收灵敏度-120dBm@10.9kbps-133dBm@1.55kbps◆ 传输速率0.123~300 kbps@FSK◆ 支持FSK/GFSK/MSK/GMSK/LoRa/OOK 等调制方式◆ 发送和接收缓冲区共256字节 ◆ 支持多种低功耗操作模式 ◆ 3.3V 接口电平◆ 采用SPI 总线通信接口◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）————————————产品应用◆ 自动抄表◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统ZM433/470SX-M 数据手册433/470MHz 无线扩频模块修订历史目录1. 功能简介 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排列 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (7)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (12)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 功能简介ZM433/470SX-M模块是广州立功科技股份有限公司基于Semtech公司SX1278自主研发的一款工业级射频无线产品。
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8. 免责声明.................................................................................................................16
LM400TU 数据手册
无线通信模块
1. 模块简介
1.1 模块更历史
相比传统的窄带调制技术，LM400TU 模块采用了扩频调制技术在抑制同频干扰的性能 方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。另外， 芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，实际按照不同通道最大输出功率+19dBm~+18dBm 之间，并可获得-121dBm@8kbps、-132dBm@1kbps 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领 先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
4.2
静态参数 ................................................................................................................... 7
5. 射频参数...................................................................................................................8
为保证产品的稳定可靠性能，在设计过程中，我们对射频方面的性能做了全面、长期的 测试；设计中，选用了高频板材和频射专用元器件来保证产品的使用寿命。
产品数据手册
©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd. 1
LM400TU 数据手册
无线通信模块
2. 尺寸图
可有效抑制同频干扰
3.3V接口电平 ——长—*—宽—*高—：—3—2.—7*—18—*2—.7—（订m购m）信息
型号
温度范围 封装
频率范围
LM400TU
-40°C ~ +85°C
贴片 400~525MHz
注：RF 信号接口分为以下三种情况（默认 3）
1、 IPEX 接口（默认不贴）；
2、 弹簧天线接口；
LM400TU 是在 LM400T 上衍生的产品。
1.2 功能简介
LM400TU 模块包含了 ZM433SX-M 和 ZM470SX-M 两种模块，是广州致远电子有限公 司自主研发的带透传固件的工业级低功耗无线产品。模块使用飞思卡尔的 KL26 系列 MCU 来搭载 SX1278 收发器，SX1278 采用源自军用战术通信系统的 LoRa 调制技术设计，完美解 决了小数据量在低功耗复杂环境中的超远距离通信问题。
LM400TU 数据手册
无线通信模块
Data Sheet
LM400TU 数据手册
433/470MHz 无线通信模块
DS01010101 V1.01 Date: 2019/04/10
产品数据手册
——————————————概述 LM400TU 模块包含了 ZM433SX-M
和 ZM470SX-M 两种模块，是广州致远电 子有限公司自主研发的带透传固件的工 业级低功耗无线产品。模块使用飞思卡尔 的 KL26 系列 MCU 来搭载 SX1278 收发 器，SX1278 采用源自军用战术通信系统 的 LoRa 调制技术设计，完美解决了小数 据量在低功耗复杂环境中的超远距离通 信问题。
6. 生产指导...................................................................................................................9
6.1
推荐回流温度曲线 ................................................................................................... 9
KL26 系列 MCU 设计时充分考虑效率。具有市场领先的超低功耗特性，为开发人员提 供合适的入门级 32 位解决方案。其增强型 ARM Cortex-M0+内核属于 Cortex- M 系列处理 器产品，是面向对成本极为敏感的低功耗应用的微控制器内核。它具有一个 32 位 AMBA AHB-Lite 接口并且包括一个 NVIC 组件。此外，它还具有硬件调试功能，包括支持简单的 程序追踪功能。该处理器支持 ARMv6-M 指令集(Thumb)架构，该架构包括除三个 16 位 Thumb 操作码（共 52 位）加七个 32 位指令之外的所有指令。它向上兼容其他 Cortex-M 系列处理 器。本模块采用的具体 MCU 型号为 MKL26Z128VFT4，自带有 128KB 的 Flash、16KB 的 SRAM 以及 36 个 GPIO，更具体参数请查看 MKL26Z128VFT4 的数据手册。
2.2
卷带包装 ................................................................................................................... 3
3. 引脚说明...................................................................................................................4
7.2
电源设计 ................................................................................................................. 10
7.3
RF 设计................................................................................................................... 11
4. 电气参数...................................................................................................................7
4.1
极限参数 ................................................................................................................... 7
7.3.1 PCB 板载天线设计指导 ................................................................................ 11
7.3.2 外接天线设计指导.........................................................................................12
2.1 产品尺寸
产品尺寸如图 2.1、图 2.2 所示。若图中的数据看不清楚可以产品尺寸可以查看产品资料 包中的《【开发资料】LM400TU 封装库 V1.00》文件。
发射电流：120mA@18dBm
发射功率可调：5~18dBm
接收灵敏度：-121dBm@8kbps， -132dBm@1kbps
最大传输速率：37.5 kbps@LoRa
支持LoRa透传、LoRaWAN、LoRaNET协议
载波频率可编程
发送和接收缓冲区共256字节
支持多种低功耗操作模式
7. 硬件设计注意事项.................................................................................................10
7.1
最小系统 ................................................................................................................. 10
2. 尺寸图.......................................................................................................................2
2.1
产品尺寸 ................................................................................................................... 2
3、 邮票孔接口。
立功科技·致远电子
修订历史
版本 V1.00 V1.01
日期 2018/10/12 2019/04/10
LM400TU 数据手册
无线通信模块
原因 创建文档 更新文档格式，增加包装链接
LM400TU 数据手册
无线通信模块
目录
1. 模块简介...................................................................................................................1
相较于传统调制技术， LM400TU 模块 在抑制同频干扰的性能方面也具有明显 优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾 距离、抗扰和功耗的弊端。另外，芯片集 成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得 -148dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了 行业领先水平，针对应用于远距离传输且 对可靠性要求极高的场合，该方案是不二 之选。