起重机载荷的作用方式

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起重机械的水平载荷

起重机械的水平载荷

起重机械的水平载荷1.运行水平惯性力PH运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。

惯性力作用在相应的质量上,按下式计算:PH=1.5 ma式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量, kg或t;a--运行加(减)速度,m/s2;1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。

运行惯性力PH。

计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。

2.回转和变幅运动的水平力PH臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力由于受到诸如包括风力。

变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响,会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜,因而引起物品摆动,对金属结构有附加水平力的作用。

一般综合考虑,按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。

偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取:Ⅰ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。

计算电动机功率时,取Ⅰ=(0.25~ 0.3)Ⅱ;计算机械零件的疲劳及磨损时,取Ⅰ=(0.3~0.4)Ⅱ。

Ⅱ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角,()。

表5-9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值装卸用门座起重机安装用门座起重机轮胎式起重机n2min-1n<2min-1n0.33min-1n<0.33min-1臂架平面内Ⅱ1210423~6垂直臂架平面内Ⅱ141242在起重机金属结构计算中,臂架式起重机回转和变幅机构启动或制动时,起重机的自身质量和起升质量(此时把它看做年起重臂刚性固接)产生的水平力,等于该质量与该质量中心的加速度乘积的1.5倍。

通常忽略起重机自身质量的离心力。

此时起升质量所受的风力要单独计算,并且按最不利方向叠加。

3.起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps桥架类型起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时,产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力。

造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的,例如,走轮的安装误差使轴线不垂直于轨道,两侧驱动电动机的转速或走轮直径有差异,轨道面的不平度,起重机或起重小车没有四个支点着地而使驱动轮的弹性滑移不一致等原因,均会诱发起重机偏斜运行。

吊车等效荷载

吊车等效荷载

吊车等效荷载在建筑工程与机械工程中,吊车等效荷载是一个至关重要的概念。

它涉及到吊车在作业过程中所产生的各种力的综合效应,这些力包括但不限于吊车的自重、吊重、运动产生的动荷载以及风荷载等。

准确计算吊车等效荷载对于确保工程安全、预防结构失效以及优化设计方案都具有不可替代的作用。

一、吊车等效荷载的概念与意义吊车等效荷载是指在考虑吊车工作时所产生的所有相关力的情况下,通过一定的计算方法将这些力转化为等效的静力荷载。

这样做的目的是为了方便工程师在结构设计和分析中,能够用一种相对简单的方式来考虑复杂的吊车作业力。

通过将吊车的工作力转化为等效荷载,可以更加直观地评估结构在吊车作用下的安全性和稳定性。

二、吊车等效荷载的组成吊车等效荷载主要由以下几个部分组成:1. 吊车自重荷载:这是吊车本身的重量所产生的荷载,包括吊车的主体结构、操作系统以及所有固定部件的重量。

2. 吊重荷载:指吊车所吊运的物体的重量。

这部分荷载的大小会根据吊运物体的不同而有所变化。

3. 动荷载:由于吊车在作业过程中会产生运动,如起吊、移动、旋转等,这些运动会产生额外的力,即动荷载。

动荷载的大小与吊车的运动速度、加速度以及运动方向有关。

4. 风荷载:在露天作业的吊车还需要考虑风的影响。

风会对吊车及其吊运的物体产生一定的力,这部分力也需要计入等效荷载中。

三、吊车等效荷载的计算方法计算吊车等效荷载需要综合考虑上述所有因素,并采用适当的计算方法。

一般来说,可以采用以下几种方法:1. 静力等效法:将吊车的各种工作力通过静力学原理转化为等效的静力荷载。

这种方法适用于吊车作业速度较慢、加速度较小的情况。

2. 动力等效法:对于吊车作业速度较快、加速度较大的情况,需要考虑动力效应。

动力等效法通过引入动力放大系数来考虑吊车运动产生的动荷载。

3. 概率统计法:考虑到吊车作业过程中的不确定性和随机性,可以采用概率统计法来计算等效荷载。

这种方法基于大量的实测数据或模拟数据,通过统计分析来确定等效荷载的大小和分布。

起重机载荷的作用方式

起重机载荷的作用方式

起重机载荷的作用方式起重机是一种专门用来搬运重物的机械设备,广泛应用于工业、建筑、港口等领域。

起重机的载荷是指其搬运的物品重量,而起重机的载荷作用方式则是指起重机如何搬运和承载重物的方式。

下面我们来详细了解一下起重机载荷的作用方式。

1. 钩臂起重机钩臂起重机是一种常见的起重机车型,常用于建筑、道路施工等领域的搬运工作。

钩臂起重机的载荷作用方式为“悬挂式”,即起重机通过一个钩子将物品吊起来悬挂在空中,并通过操纵机器臂和钩子的运动,将物品移动到目标位置。

这种方式适用于搬运较重或较大的物品,如钢筋、混凝土等。

2. 桥式起重机桥式起重机是一种可移动的起重机,常用于工厂、仓库等场所进行内部搬运。

其载荷作用方式为“机械臂式”,即起重机的悬臂通过机械臂和抓斗,将物品夹紧并搬运到目的地。

这种方式适用于搬运较小型的物品,如工业原材料、生产设备等。

3. 履带式起重机履带式起重机是一种通过履带驱动移动的起重机,广泛应用于野外、山区等恶劣环境下的搬运工作。

其载荷作用方式为“悬挂式”,通过吊钩将物品悬挂起来,并通过履带的移动带动物品进行搬运。

这种方式适用于野外作业或不便使用传统起重机的场所,如矿山、油田等。

4. 车载式起重机车载式起重机是一种可以安装在车辆上进行移动的起重机,常用于道路维修和城市建设等场景。

其载荷作用方式为“机械臂式”,通过机械臂和钩子完成物品的搬运和卸载。

这种方式适用于较小规模的搬运工作,如道路障碍物清理、建筑材料搬运等。

总之,不同类型的起重机在搬运工作中的载荷作用方式也有所差异。

在实际使用过程中,应根据不同的搬运场景和物品特性选择合适的载荷作用方式,以确保搬运工作的顺利完成。

工程起重机计算载荷与计算方法

工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法第一节作用在起重机上的载荷主要的有:起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等一、自重载荷G (或用P G 表示)自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量,在此以N 计),它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q )起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。

起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁,抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。

起升载荷动载系数φ2 2=1ϕ+δ——结构质量影响系数 201200=1()()Y m m Y δλ++ 三、水平载荷1.运行惯性力P H起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的倍计算,但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力2.回转和变幅运动时的水平力P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算四、安装载荷在设计起重机时,必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。

特别是塔式起重机,有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。

露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。

五、坡度载荷起重机坡度载荷按下列规定计算:1.流动式起重机需要时按具体情况考虑。

2.轨道式起重机轨道坡度不超过%时不计算坡度载荷,否则按实际坡度计算坡度载荷。

六、风载荷P W在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。

起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。

工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力1.风载荷按下式计算: =W h P CK qA计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得七、试验载荷起重机投入使用前,必须进行超载动态试验及超载静态试验第二节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作用在起重机结构上的载荷分为三类,即基本载荷,附加栽荷与特殊载荷。

起重载荷分类与载荷组合

起重载荷分类与载荷组合

起重载荷分类与载荷组合起重机的设计和使用依赖于正确的载荷分类和载荷组合计算。

载荷分类是将起重机可能承受的荷载按照其性质进行划分,而载荷组合则是将不同类型的荷载按照一定规则进行组合,以确定起重机所承受的最不利荷载组合。

本文将详细介绍起重机的载荷分类与载荷组合。

一、起重荷载分类1. 静荷载和动荷载根据荷载作用时间的不同,起重荷载可分为静荷载和动荷载。

静荷载是指荷载作用时间较长,起伏较小,如静态荷载和准静态荷载。

动荷载是指荷载作用时间短暂,起伏较大,如动态荷载和准动态荷载。

2. 自重和附加荷载根据荷载的来源,起重荷载可分为自重和附加荷载。

自重是指起重机自身的重量,包括大臂、小臂、塔机本体和配件等。

附加荷载是指起重机所携带或所举的物体的重量,并且还包括起重机所受的其他外力。

3. 稳定荷载和不稳定荷载根据荷载对起重机稳定性的影响,起重荷载可分为稳定荷载和不稳定荷载。

稳定荷载是指起重机在具有平稳状态下所受的荷载,此时起重机的稳定性不会受到影响。

不稳定荷载是指起重机在具有不平稳状态下所受的荷载,此时起重机的稳定性可能会受到影响。

二、载荷组合在计算起重机结构的强度和稳定性时,需要考虑不同类型荷载的联合作用,这就是载荷组合。

按国际标准《起重机荷载与力学参数》(ISO4301、GB3811)的规定,起重荷载可分为静态载荷、活载、冲击载荷等不同类型。

1. 静态载荷组合静态载荷组合是指不包含任何动态或非定常荷载的载荷组合。

其计算方式根据国家标准进行规定。

2. 活载组合活载组合是指起重机所承受的经常性荷载的组合,其计算方式如下:a. 水平活载:包括水平力、侧向力和水平冲击力的各种组合。

b. 垂直活载:包括形心垂直力、离心力和垂直冲击力的各种组合。

3. 冲击载荷组合冲击载荷组合是指起重机所承受的非经常性、非预见性的荷载,由于其产生速度快、幅度大,会对起重机的结构和稳定性产生较大影响。

其计算方式如下:a. 垂直冲击载荷:包括垂直冲击力、吨位速度引起的垂直加速度和反碰撞力的各种组合。

起重机械的计算载荷与计算方法

起重机械的计算载荷与计算方法

2、自重载荷 PG
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式: 机械及电气设备的自重,一般看作是集中载荷; 桁架结构的自重,视作分布在相应节点上; 箱形板梁结构,视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力,即惯性力,包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
(2)垂直动载荷
① 起升机构起、制动时的动载荷:
★ 自重冲击载荷 FG:冲 FG冲 1PG
—1—起升冲击系数, 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时,
,反之1 ,1.起0 ~减1小.1应力作用时,

。 1 0.9 ~ 1.0
★ 起升动力载荷 FQ动: FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数, 1.0 。2 其 2估.0算公式为:
2 1 cv
1
g 0 y0
c——操作情况系数,安装用c=0.25,吊钩式起重机
c=0.5,抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度,m/s。
— —结构质量影响系数,
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m1—结构在物品悬挂处的折算质量,对桥架型起重
机,m1为小车质量加上桥架质量的一半;对臂架型起重机, m为1 臂架质量的1/3。
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和; ——水平侧向力系数,按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 (1)基本载荷:始终或经常作用在起重机上的载荷。 (2)附加载荷:在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 (3)特殊载荷:非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 (1)起重机破坏形式:

起重机载荷计算方法

起重机载荷计算方法

起重机载荷计算方法起重机是工业生产中常用的一种设备,用于搬运和移动重物。

在使用起重机进行作业时,需要对起重机的载荷进行准确计算,以确保作业的安全和高效。

本文将介绍起重机载荷计算的方法。

一、静载荷和动载荷起重机的载荷分为静载荷和动载荷两种。

1. 静载荷静载荷是指起重机在静止状态下受到的力,通常包括自重、货物的重量以及起重机受到的任何外部力。

静载荷的计算方法通常基于力学原理,并考虑各种参数,如起重机的结构、重心位置、旋转半径等。

2. 动载荷动载荷是指起重机在移动或提升货物时受到的力,包括动力引起的力和惯性力。

动载荷的计算方法需要考虑起重机的运动和加速度等因素,以确保起重机在作业过程中的稳定性和安全性。

二、起重机载荷计算的基本原理起重机载荷计算的基本原理是根据力学和静力学定律,将作用在起重机上的各种力量分析和计算,从而得出起重机的受力情况以及各个部件的受力大小。

起重机载荷计算的基本步骤如下:1. 确定起重物的重量,包括重物的实际重量以及所需的安全余量。

2. 分析起重物所受的外部力,如重物本身所受的力、其他设备的影响力等。

3. 根据起重机的结构和参数,计算起重机的自重。

4. 根据作业要求和实际情况,计算起重机的工作半径、工作高度等参数。

5. 结合起重机的工作状态,计算起重机的动载荷,包括提升力、水平力和倾斜力等。

6. 根据计算结果,评估起重机的受力情况,确定是否满足安全要求。

三、起重机载荷计算方法的应用起重机载荷计算方法广泛应用于各个领域,特别是工业生产和建筑工程中的货物搬运和安装。

在工业生产中,通过准确计算起重机的载荷,可以确保货物的安全搬运和准时投放,提高作业效率。

同时,也可以对起重机的结构进行优化设计,减少起重机的自重,提高工作效率和能源利用率。

在建筑工程中,起重机是现代建筑所必需的设备之一。

通过对起重机载荷的准确计算,可以保证建筑材料的安全运输和安装。

同时,还可以预测起重机在不同作业环境下的工作情况,为工程人员提供重要的参考依据。

起重机械的风载荷Pw

起重机械的风载荷Pw

起重机械的风载荷Pw引言随着工业技术的不断进步和人们对于舒适的生产环境要求的提高,环境因素对于工业设备的安全操作与设计也越来越重要。

而气象因素,如风速、风向等参数也常常被纳入到工程设计中,尤其是对于起重机械这类设备而言,风载荷Pw的分析则显得至关重要。

以下将就起重机械的风载荷Pw进行介绍。

起重机械的风载荷Pw的概念起重机械的风载荷Pw是指在各种天气条件下,起重机结构受到风速、风向等风载荷的作用下所产生的作用力。

其中,风载荷Pw是指风在单位时间内对于起重机所作用的力,以牛顿/秒(N/s)为单位。

需要注意的是,风载荷Pw的值受到起重机的风面积、风压系数、风速等因素的影响。

起重机械的风载荷Pw主要由风的压力产生,而风的压力是由于风速产生的动能转化为压力所产生的。

当风速较大时,风的压力也会相应增加,导致机器受到的风力增大。

起重机械的风载荷Pw的计算方法起重机械的风载荷Pw的计算方法主要有两种,分别为理论计算和实验测定。

1.理论计算法理论计算法是通过计算机分析、计算测算等方法,基于物理原理来对起重机械的风载荷Pw进行计算。

其中,计算中所需的参数包括风速、起重机风面积、风压系数等。

通常采用计算机模拟出各种天气条件下的风载荷Pw值。

2.实验测定法实验测定法是通过在起重机械所处的实际环境中,采用传感器对风载荷Pw的值进行测定与分析。

通过对实验环境中各种天气条件下的风载荷Pw的测定可以得出充分的数值依据。

但是,实验测定法所需的成本相对较高。

影响起重机械的风载荷Pw的因素1.风速风速是影响风载荷Pw值的一个重要因素。

风速越大,风载荷Pw的数值也就越大。

2.起重机风面积起重机风面积是指在起重机所处的环境中,受到风的作用下所面对的总面积。

而起重机的风面积越大,所受到的风载荷Pw也就越大。

3.风向对于风来说,不同的风向会对起重机产生不同的风载荷Pw。

需要注意的是,固定在地面上的起重机的风载荷Pw值是比较小的。

起重机械的风载荷Pw的安全因素因为风载荷Pw是一个不断变化的因素,所以在进行起重机械的设计和操作时,需要对其进行充分考虑。

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起重机载荷的作用方式
起重机械在运行过程中,要承受各种载荷(如静载、动载、交变载、冲击载、振动载等),各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形,如果超过一定的限度,就会丧失功能甚至破坏,从而造成危险。

起重机在作业过程中,承受载荷的复杂性不仅反映在载荷种类的多样性上,而且随着起重机作业的工作状况的不同而表现出多变的特征。

载荷是起重机及其组成零部件正常工作受力分析的原始依据,也是零部件报废或事故原因判断分析的依据,载荷确定得准确与否将直接影响计算结果的安全性和事故结论的正确性。

1.静载荷
当起重机处于静止状态或稳定运行状态时,起重机只受到自重载荷和起升载荷的静载荷作用。

(1)自重载荷PG。

它包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备,以及附设在起重机上的存仓或输送机及其上的物料等的重力(起升载荷的重力除外)。

载荷的作用方式可以分别考虑,一般情况下,机械设备和电气设备的载荷视为集中载荷;…….没完
(2)起升载荷PQ。

这是指所有起计质量的重力。

包括允许起升的最大有效物品、取物装置(如下滑轮组、吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂绕性件,以及其他在升降中的备质量的重力。

起升高度小于50m的起升钢丝绳的重量可以不计。

2.动载荷
动载荷是起重机在运动状态改变时产生的动载效应。

它是强度计算的重要依据,对疲劳计算也有影响。

起重机不工作或吊载静止在空中时.其自重载荷和起升载荷处于静止状态。

在起重机工作时.当运动状态改变.动载效应使原有静力载荷值增加.其增大的部分就是动载荷。

动载荷包括在变速运动中结构自重和起升载荷产生的惯性载荷;由于车轮经过不平整轨道接头或运动部分对缓冲器的撞击产生的冲击载荷;惯性载荷和冲击载荷使金属结构和机构的弹性系统产生振动的振动载荷。

动载荷与运动方向和工作速度(加速度)有关,与结构因素(如系统质量的分布,系统的刚度和阻尼等)有关,而且与使用条件(如外载荷的大小及其变化规律。

有无冲击等)有关。

为了计算方便,通常用动力系数(动载荷与静载荷的比值)表示。

使用时,一般根据实际情况,查阅起重机设计规范及有关手册选用。

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