少儿编程scratch桌面机器人教参——打擂台机器人教案
2024年《机器人》教案(通用
2024年《》教案(通用一、教学内容本节课选自《》教材第五章“编程基础”，详细内容涉及：第一节“编程语言介绍”，第二节“简单的程序设计”，以及第三节“程序控制下的动作”。
二、教学目标1. 理解并掌握常见的编程语言及其特点。
2. 学会设计简单的程序，实现对动作的控制。
3. 培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力。
三、教学难点与重点教学难点：程序设计中的逻辑结构和命令组合。
教学重点：编程语言的基本概念和程序设计的基本方法。
四、教具与学具准备1. 教具：PPT展示教材内容，编程软件和模型。
2. 学具：学生每人一台电脑，安装有编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）利用PPT展示在日常生活中的应用，激发学生对编程的兴趣。
2. 理论讲解（15分钟）介绍本章的教学内容，详细讲解编程语言的基本概念和特点。
3. 例题讲解（20分钟）通过具体实例，讲解程序设计的基本方法和步骤。
4. 随堂练习（15分钟）学生根据所学内容，自主设计简单的程序，控制模型完成特定动作。
5. 互动交流（10分钟）学生展示自己的设计成果，大家共同评价和讨论，教师给予指导和点评。
对本节课的主要内容进行回顾，强调重点和难点。
六、板书设计1. 编程语言介绍2. 简单的程序设计3. 程序控制下的动作七、作业设计1. 作业题目：设计一个程序，使模型按照预设路径移动。
2. 答案：略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：关注学生在课堂上的学习效果，及时调整教学方法，提高教学效果。
2. 拓展延伸：鼓励学生课后深入研究编程语言，参加相关竞赛，提高自身能力。
本教案注重实践与理论相结合，旨在培养学生的编程兴趣和实际操作能力，为我国产业的发展储备人才。
重点和难点解析：1. 教学难点与重点的设定2. 例题讲解的详细步骤3. 随堂练习的设计与实施4. 作业设计的内容与答案5. 课后反思及拓展延伸的实际操作详细补充和说明：一、教学难点与重点的设定（1）教学难点：程序设计中的逻辑结构和命令组合。
儿童编程Scratch课件PPT桌面机器人第一课构造和编程环境
构造和编程环境
scratch-桌面机器人 系列课程
他们在模仿什么？
那我们的机器人呢？
让我们来试一下他的
功能！ 语音控制
硬件防撞传感器源自软件程序让机器人智 能，告诉机器人 遇到什么情况作 出什么选择。
脱机编程
一．脱机模式下，翼灯亮，并显示绿色。
联机编程
二．联机模式：启动程序后，LED显示屏上，显 示眨眼睛的动画效果。
拓展 脱机模式下，当手挡在机器人前面时，机器人前进。
复习
我们学到了什么传感器？ 机器人怎样实现避障的？ 什么是联机？脱机？ 怎样传输程序？
小学生编程机器人教案模板
课时：2课时年级：四年级教材：《小学编程机器人》教学目标：1. 让学生了解编程机器人的基本原理和操作方法。
2. 培养学生的动手能力和创新思维。
3. 培养学生的团队合作精神。
教学重点：1. 编程机器人的基本操作方法。
2. 编程逻辑的理解和应用。
教学难点：1. 编程逻辑的理解和应用。
2. 团队合作中的沟通与协调。
教学准备：1. 编程机器人设备。
2. 编程软件。
3. 教学课件。
教学过程：第一课时一、导入1. 教师展示编程机器人，引导学生关注编程机器人的特点。
2. 提问：同学们，你们知道编程机器人是什么吗？它们有什么用途？二、新课讲授1. 教师讲解编程机器人的基本原理和操作方法。
2. 学生跟随教师操作编程机器人，熟悉其基本功能。
三、实践操作1. 学生分组，每组一台编程机器人。
2. 教师布置任务：让学生通过编程，使机器人完成简单的任务，如前进、后退、转弯等。
四、交流分享1. 各组汇报操作成果，分享编程经验。
2. 教师点评，总结编程要点。
第二课时一、复习导入1. 教师提问：同学们，上节课我们学习了编程机器人的操作方法，今天我们来学习如何运用编程逻辑使机器人完成更复杂的任务。
二、新课讲授1. 教师讲解编程逻辑的基本概念和常用指令。
2. 学生跟随教师学习编程逻辑，了解其应用方法。
三、实践操作1. 学生分组，每组一台编程机器人。
2. 教师布置任务：让学生运用编程逻辑，使机器人完成一个简单的游戏，如“迷宫逃脱”。
四、交流分享1. 各组汇报操作成果，分享编程经验。
2. 教师点评，总结编程逻辑要点。
五、总结1. 教师总结本节课的学习内容，强调编程逻辑的重要性。
2. 学生分享学习心得，表达对编程机器人的兴趣。
教学评价：1. 观察学生在课堂上的参与程度，了解学生对编程机器人的兴趣。
2. 检查学生的编程作品，评估学生的编程能力和创新能力。
3. 收集学生反馈意见，不断优化教学方法和内容。
儿童编程scratch公开机器人课程前两期共36课教案
Scratch 培养孩子的思维与动手能力
放飞自我 梦想起航 1 少儿编程教学资料，仅供参考，需要可下载并修改后使用！
小创客机器人系列课程：
小创客机器人系列课程为六期，每期除了12课时的必修课程，还有选修课程。
各学校和培训机构可适当的选择。
第一期课件和视频已经上传到小创客机器人群128379117内，其余课程也会随后上传在小创客机器人群内。
希望有兴趣的老师对课程安排提出意见，希望课程内容能更好地为教学服务。
第一期：使用基础套件
第一课：萤火虫
第二课：交通灯
第三课：小闹钟
第四课：怕痛的机器人
第五课：导盲机器人
第六课：声控灯
第七课：超声波报警器
第八课：独眼机器人
第九课：超声波避障机器人
第十课：创意电子琴
第十一课：防跌落机器人
第十二课：跨栏机器人
（选修课时：一、橡皮筋小车 二、橡皮筋投石机 三、手推椅 四、弓箭 五、手动钻 六、按键电子琴 七、按键遥控车 八、机器人唱歌跳舞）
第二期：使用基础套件加舵机
第一课：呼吸灯 PWM 控制
第二课：转头加超声波避障机器人
第三课：智能搬运 沿某条线搬运
第四课：二人接力 用胶粘的方式
第五课：胆小的机器人 有声音启动，再有声音停止
第六课：画地为牢
第七课：二人接力 机械抓手
第八课：高级声控灯 声控开灯和关灯
第九课：机器人走十字线 两个光电传感器
第十课：高级按键灯 按键开灯和关灯
第十一课：高级导盲机器人 三触碰
第十二课：机械抓手取物 沿线取物体，与十字线配合
（选修课：一、光控灯 二、光控自动晾衣架 三、声光电报警器 四、防暴机器人抓住抱紧坏人）。
少儿编程scratch桌面机器人教参智能移动机器人教案
少儿编程教学资料，仅供参考，需要可下载并修改后使用！第八课智能移动机器人学习目标1.了解循迹传感器的基本原理和使用方法。
2.用循迹灯配合循迹传感器进行不同光照条件下的灰度检测。
3.学会用单个循迹传感器进行巡线移动。
4.学会用多个循迹传感器配合且控制巡线移动。
重点知识循迹传感器：循迹传感器主要用于检测地面灰度、黑白线区别、简单颜色识别等，可用于机器人循迹、机器人地面灰度检测等。
当颜色越深，返回值越大，颜色越浅，返回值越小。
循迹主要是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。
基本原理：红外线光电传感器（光电开关），是利用物体对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光，据其强弱来检测物体的存在与否，光电传感器首先发出红外线光束到达或透过目标物体，物体或镜面对红外线光束进行反射，光电传感器接收反射回来的光束，根据光束的强弱判断物体的存在。
红外光电开关的种类很多，有镜反射式、漫反射式、槽式、对射式和光纤式等。
常见的红外线光电开关有对射式和反射式两种，反射式光电开关是利用物体对光电开关发射出的红外线反射回去，由光电开关接收，从而判断是否有物体存在。
如有物体存在，光电开关接收到红外线，其触点动作，否则其触点复位。
对射式光电开关是由分离的发射器和接收器组成。
当无遮挡物时，接收器接收到发射器发出的红外线，其触点动作；当有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，其触点复位。
光电开关和接近开关的用途如今已远超出一般行程控制和限位保护，可应用于高速计数、测速、液面控制、检测物体的存在、检测零件尺寸等许多场合。
红外线和紫外线：红外光线是不可见光线。
所有高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。
人的眼睛能看到的可见光按波长，从长到短排列，依次为红橙黄绿青蓝紫。
其中红光的波长范围为0.62-0.76μm；紫光的波长范围为0.38-0.46μm。
简单来说，比紫光波长还短的光叫紫外线，比红外光波长还长的光叫红外线。
幼儿园科技教育之机器人编程教案 幼儿园科技教案
幼儿园是孩子接受教育的起点，科技教育在幼儿园阶段就显得尤为重要。
而机器人编程作为科技教育的一部分，为幼儿提供了丰富的学习资源和方法，有助于培养幼儿的逻辑思维能力、动手能力和创造力。
设计一份合理的幼儿园机器人编程教案是至关重要的。
下面将针对这一主题提出一份幼儿园科技教育之机器人编程教案。
一、教案目标：1.1 帮助幼儿了解机器人编程的概念，培养对科技的兴趣。
1.2 培养幼儿的动手能力和逻辑思维能力，提升解决问题的能力。
1.3 帮助幼儿建立合作意识，培养团队合作精神。
二、教案内容：2.1 课程导入：通过展示各种机器人玩具，向幼儿们介绍机器人和编程的概念，引发他们的兴趣。
2.2 基础知识教学：简单介绍编程基础知识，如指令、循环等，为后续活动做铺垫。
2.3 编程游戏：利用专门针对幼儿设计的编程游戏软件，让幼儿亲自操作编程，完成一些简单的任务，如控制机器人走出迷宫等。
2.4 创意编程：鼓励幼儿自由发挥想象力，利用积木或者其他材料搭建模型，然后编程控制机器人完成特定动作。
2.5 团队合作：组织幼儿参与团队合作的编程活动，让他们分工合作，共同完成一些复杂的编程任务。
2.6 总结回顾：通过问答、讨论等形式，帮助幼儿总结学到的知识，梳理思路，加深理解。
三、教学重点与难点：3.1 重点：培养幼儿的动手能力和逻辑思维能力，引导幼儿主动参与学习。
3.2 难点：在游戏化的学习环境中，如何引导幼儿在玩中学，确保他们真正掌握了编程基础知识。
四、教学方法与手段：4.1 游戏化教学：通过设计有趣的编程游戏，吸引幼儿的注意力，让他们在愉快的氛围中学习编程知识。
4.2 体验式教学：让幼儿亲自动手操作，通过实际体验来掌握编程技能，激发他们的学习兴趣。
4.3 合作教学：组织团队合作的编程活动，培养幼儿的团队合作精神，让他们学会倾听和沟通，培养友谊。
五、教学评估与反馈：5.1 个人表现评估：观察每个幼儿的学习情况，记录他们在编程活动中的表现，针对个别差异进行评价。
2024版年度小班教案《机器人》(精选)
2024/2/2
25
家长参与：分享孩子在家的机器人制作经历
家长可以分享孩子在家利用废旧物品制作简易机器人的经历， 如使用纸板、塑料瓶等材料制作机器人外壳，利用电机、电池 等制作机器人的动力系统。
家长可以引导孩子在家中继续探索机器人的奥秘，如通过编程 控制机器人的动作和行为，让孩子深入了解机器人的智能化特 点。
机器人的特点
机器人具有感知、决策、执行等基 本特征，可以模拟人的某些行为。
4
机器人发展历程
早期机器人
最早的机器人可以追溯到古代的 自动机械，如指南车、木牛流马
等。
2024/2/2
现代机器人
随着电子技术、计算机技术、传感 器技术等的发展，现代机器人逐渐 兴起，并广泛应用于各个领域。
未来机器人
未来机器人将更加智能化、自主化， 能够更好地适应复杂多变的环境。
03
创意设计与制作环节
2024/2/2
13
引导幼儿进行创意设计
启发幼儿想象
通过展示机器人图片、视 频等素材，激发幼儿对机 器人的兴趣和想象力。
2024/2/2
讨论机器人功能
组织幼儿讨论机器人可以 具备哪些功能，如行走、 跳舞、说话等，引导幼儿 思考并表达自己的创意。
设计机器人形象
鼓励幼儿动手设计自己喜 欢的机器人形象，可以包 括机器人的外形、颜色、 装饰等。
分享与交流
组织幼儿分享自己的编程经验和成果，促进彼此之间的交流和学习。
2024/2/2
21
问题解决：针对常见问题提供解决方案
编程错误排查
针对幼儿在编程过程中可能出现的错误和问题， 提供排查方法和解决方案。
小学机器人编程教案模板范文
教学对象：小学四年级教学目标：1. 让学生了解机器人编程的基本概念和原理。
2. 培养学生动手操作能力和逻辑思维能力。
3. 培养学生对科技创新的兴趣和探索精神。
教学重点：1. 机器人编程的基本概念和原理。
2. 编程软件的基本操作。
教学难点：1. 编程逻辑的理解和应用。
2. 编程软件的熟练操作。
教学准备：1. 机器人编程教学软件（如Scratch、Mindstorms等）。
2. 机器人模型或积木。
3. 投影仪或白板。
4. 学生笔记本电脑。
教学过程：一、导入新课1. 教师展示一段机器人表演视频，引起学生的兴趣。
2. 提问：同学们，你们知道机器人是如何工作的吗？它们是如何编程的呢？二、新课讲解1. 介绍机器人编程的基本概念和原理。
- 机器人编程是指通过编写程序来控制机器人执行特定任务的过程。
- 程序是由一系列指令组成的，这些指令告诉机器人如何行动。
2. 介绍编程软件的基本操作。
- 以Scratch为例，讲解如何创建项目、添加角色、编写代码等。
三、实践操作1. 学生分组，每组一台笔记本电脑和一台机器人模型。
2. 教师演示如何使用编程软件编写简单的程序，控制机器人移动。
3. 学生根据教师演示，尝试编写自己的程序，控制机器人完成简单的任务。
四、课堂练习1. 学生分组进行编程练习，尝试编写程序让机器人完成以下任务：- 沿着直线移动。
- 跳过障碍物。
- 跟随光线的移动。
2. 教师巡回指导，解答学生疑问。
五、课堂小结1. 教师总结本节课所学内容，强调编程逻辑的重要性。
2. 鼓励学生在课后继续探索机器人编程的乐趣。
六、课后作业1. 完成课堂练习中未完成的编程任务。
2. 尝试编写程序，让机器人完成其他有趣的任务。
教学反思：1. 本节课通过视频、演示和实践操作，使学生初步了解了机器人编程的基本概念和原理。
2. 在实践操作环节，学生的动手能力和逻辑思维能力得到了锻炼。
3. 教师需关注学生的个体差异，因材施教，使每个学生都能在课堂上有所收获。
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第十三课打擂台机器人
学习目标
1.了解擂台的科学小知识。
2.学会运用控制技能以及如何处理防撞，边缘跌落和定位问题。
3.自主完成拓展内容的任务。
重点知识
擂台：
中国旧时武术家比武的台.擂,意即打击.是武术散手的早期竞赛形式.通常有两种;一为由主办者(桩主)摆擂台,能武之士皆可上台与之较量,称为"打擂";一为由主办者设台,比武者按报名程序上台较量,取胜者留在台上,以决出武艺最高强者,称为'擂台赛'.相传在唐宋时已有打擂比武,明代武术流派林立,这一比赛方式更为盛行.解放前,"中央国术馆"曾组织过"擂台赛".
防撞传感器：
防撞传感器就是利用红外信号遇到障碍物距离的不同，反射强度也不同的原理来进行障碍物远近的检测。
红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到中央处理器主机，中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
防跌传感器：
防跌传感器工作原理跟防撞传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质，在一定距离范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越来越远而逐渐减弱，最后消失。
如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被发射到达传感器接收器。
主机进行识别检测。
循迹传感器：
循迹传感器主要用于检测地面灰度、黑白线区别、简单颜色识别等，可用于机器人循迹、机器人地面灰度检测等。
当颜色越深，返回值越大，颜色越浅，返回值越小。
循迹主要是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。
颜色传感器：
颜色传感器是通过将物体颜色同参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
教学过程
课程导入（20分钟）
引入方式：给学生放一段视频——三大天王之战（机器人大擂台），然后介绍关于机器人大擂台的比赛，以及参赛的机器人。
进而引入课程的主题，擂台赛是由挑战者和应战者的战斗舞台。
路障（Roadblock：以巨大的体型在第一届机器人大擂台中碾压群雄，此后参加了第二届，并且获得了第二届比赛的季军。
它的设计有点像美国的La Mechine，能够轻易铲起对方而掀翻它。
第三届英国赛路障2也打进了8强，但是因为进化不利，导致实力下降。
如今，它和第一届冠军奖杯一起放在彼得·金赛的车库中。
武器：圆锯，楔形铲
生涯战绩：16胜2败（此项均未考虑RW以外的战绩，下同）
黄蜘蛛（Panic Attack）[6] ：速度快，冲击力强，以出神入化的操作走位而闻名。
从第一届一直参赛到第七届，且每次出场都有或多或少的改装。
但后来因制造者降低速度，实力大减，逐步被新来的后生小子们欺负。
设计来自美国的Vlad the Impaler。
它去参加美国的BattleBots（博茨大战）时被Frenzy（地雷，他参加过RW的英美对抗赛）痛击。
格斗机器人名人堂成员。
武器：12寸长升降叉
缺点：第二，六届：无复位装置
第三，第四，第五，第七届：灵活性差，速度慢。
生涯战绩：29胜12败
利箭（Razer）[10] ：世界上第一台使用液压钻的机器人，压力达到3吨（输出压力9吨），还获得过两次世锦赛冠军和两届全明星赛冠军。
它曾去参加美国的博茨大战，在99年的赛事中被美国顶级升举器机器人Tazbot（泰茨机器人）和Voltornic（注意这位，在博茨大战还打败过大块头和英美对抗赛冠军黑金属）压制，被使用气动钢刺的Rhino打出故障，在2000年的赛事中赢了一场重量级Rumble赛。
在RW赢得40场胜利，成为RW胜利最多的机器人。
格斗机器人名人堂成员。
比赛详细（30分钟）
本节课所需擂台场地。
参赛规则：
1.在一个直径为120cm的圆台上，进行机器人对抗赛。
2.机器人出发顺序按抽签顺序1-2-3-4，每个机器人有5min完成任务，任务为要求必须进入三个颜色区域，教师需准备秒表计时。
3.四个机器人分别从外侧白色区域出发，最终完全停留在中央白色区域，并鸣叫Do，Ri，Mi三次，每次间隔0.5秒，同时要求侧翼灯分别显示绿—蓝—红，即表示完成任务，得1分。
4.由绿色区域完全进入红色区域得1分；反之，由红色区域进入绿色区域，每次扣1分。
5.由红色区域完全进入蓝色区域得2分；反之，由蓝色区域进入红色区域，每次扣1分。
6.由蓝色区域完全进入中央白色区域得4分；反之，由白色区域进入蓝色区域，每次扣2分
7.由绿色区域进入擂台外侧，任务失败，退出比赛。
参考程序（40分钟）
学生竞赛：可以从不同的传感器去编程，下述用声音传感器和光线传感器编写一个控制机器人动作的程序。
语音控制命令：
桌面机器人的语音控制需要在安静的环境下用标准的发音，使用语音时需要保持课堂安静，比较适合教师展示，学生竞赛环节中使用会出现误差，不建议使用。
光感控制命令：
光线传感器跟随手电前进，对于环境要求没有声控高，建议给学生竞赛时使用光线传感器。
思考与探索：
如果利用防撞传感器，可以利用防撞传感器感受到前方有物体时，机器人保持前进状态，这样机器人就可以一直跟随着物体前进了，当然防撞传感器的距离是固定的，不如超声波传感器是可以自定义设置的，这里给出的参考程序。
防撞传感器：
复习与总结：（15分钟）
复习本节课所学习的知识点，以及对本节课学生出现的一些学习问题与错误编程进行分析总结。
让学生知道问题出在哪？以后要怎么注意与改正？
课堂展示（15分钟）
本环节尽量让学生自主讲解演示为主，讲解本节课所学知识点以及讲解演示自主编写的程序，老师在学生忘记或者讲解错误的时候进行引导与指正。
家长沟通提示：
1.根据学生的课堂表现与家长进行沟通，比如学生在课堂中纪律如何，回答问题积极性如何，对于不同种类的传感器运用与程序的编写掌握如何，以及有所不足需要提升的地方，不足之处可以怎么家校配合引导提升。
学生在我们这里学习本课程会有金钥匙的大赛及比赛结果带给学生的益处。
2.跟家长沟通这些的时候要注意先表扬再指正，注意保护学生的自尊心，在跟家长谈及学生不足之处时要避免学生听见。