液压回路练习题ppt课件
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液压传动回路PPT课件
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7.3.7 释压回路
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释压回路
4
7.2.6 保压回路
7.2.6 保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机 构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时需采用保 压回路。所谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动或 仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力, 最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀 的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时 间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
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7.3.5 卸荷回路
7.2.5 卸荷回路 卸荷回路的功用: 在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在 功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系 统发热，延长泵和电机的寿命。
液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。
流量卸荷主要是使用变量泵的液压系统，使泵仅为补偿
泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压
最常用的方法是采用双 液控单向阀，由于液控单向 阀有良好的密封性能，即使 在外力作用下，也能使执行 元件长期锁紧。
•6
锁紧回路
7.2 方向控制回路
锁紧回路动画
锁紧回路
•7
7.2 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的 压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。
包括调压、减压、增压、卸荷、平衡和锁紧等多种回路。
7.3.2 减压回路
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
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液压基本回路PPT课件
多缸快慢速互不干扰回路
调速阀并联的快慢速互不干扰回路
在每个液压缸的进油路上分别并联一个调速阀，通过调节调速阀的开口大小来实现各缸 的快慢速互不干扰。
变量泵（马达）控制的快慢速互不干扰回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入各液压缸的流量，实现各缸的快慢速互不 干扰。
比例阀控制的快慢速互不干扰回路
制动器锁紧回路
通过制动器对执行元件进行锁紧，防止其意外移动。
锁紧回路的应用
如机床工作台、升降台等需要长时间保持位置的场合。
制动回路
01
02
03
溢流阀制动回路
通过溢流阀使系统压力迅 速降低，实现执行元件的 快速制动。
换向阀制动回路
利用换向阀切断液流，使 执行元件迅速停止运动。
制动回路的应用
如各种车辆的刹车系统、 机床的快速进给系统等。
压力控制回路
03
调压回路
调压原理
利用压力控制阀调节系统 压力，保持稳定的工作压 力。
调压方式
通过改变溢流阀的设定压 力，实现系统压力的调节。
调压回路应用
适用于需要稳定工作压力 的液压系统，如机床、注 塑机等。
减压回路
减压原理
通过减压阀将系统压力降低到所 需的工作压力。
减压方式
减压阀串联在油路中，通过调节减 压阀的设定压力，实现减压效果。
多缸工作控制回路
05
同步运动回路
流量控制同步回路
依靠节流阀或调速阀分别调节进入两液压缸的流量使之相等，实 现两缸同步运动。
容积控制同步回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入液压缸的流量，实 现两缸同步运动。
伺服控制同步回路
利用伺服阀或比例阀等高精度控制元件，通过闭环控制实现两缸 高精度同步运动。
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
9-液压基本回路ppt课件(全)
（2）采用液控顺序阀的平衡回路
图9-9采用液控顺序阀的平衡回路
9.1.6 增压回路
（1）单作用增压器的增压回路
图9-10单作用增压器的增压回路 1—换向阀；2—顺序阀；3—减压调；4—增压器； 5—单向阀；6—液控单向阀；7—工作缸；8—单向顺序阀
9.1.6 增压回路
（2）双作用增压器的增压回路
9.4.2 同步回路
9-41用分流集流阀控制的同步回路 1—换向阀；2—单向阀；3—节流阀；4—分流阀；5，6—液压缸
9.4.2 同步回路
9.4.2.2 用流量阀控制的同步回路 图9-42所示为采用并联调速阀的同步回路。
图9-42采用并联调速阀的同步回路 1，3—调速阀；2，4—单向阀； 5，6—液压缸；7—换向阀
图9-26双泵供油的快速运动回路 1、2—双联泵；3—卸荷阀(液控顺序阀)；4—单向阀；5—溢流阁
9.2.4 增速回路
（3）采用蓄能器的快速运动回路
图9-27采用蓄能器的快速运动回路 1—泵；2—单向阀；3—液控顺序阀；4—蓄能器；5—换向阀
9.2.5 速度换接回路
9.2.5.1 快慢速换接回路 （1）用电磁换向阀的快慢速转换回路
9.4.2 同步回路
9.4.2.3 带补偿措施的串联液压缸同步回路 图9-43所示为两液压缸串联同步回路。
图9-43带补偿措施的串联液压缸同步回路 1，2—液压缸；3—液控单向阀；4，5—电磁换向阀；6—三位四通换向阀
9.4.2 同步回路
9.4.2.4 用比例调速阀的同步回路 如图9-44所示回路，它的同步精度较高，绝对精度达 0.5mm，已足够一般设备的要求。
9.4.1.2 压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路常采用顺序阀或压力继电器进 行控制。
图9-9采用液控顺序阀的平衡回路
9.1.6 增压回路
（1）单作用增压器的增压回路
图9-10单作用增压器的增压回路 1—换向阀；2—顺序阀；3—减压调；4—增压器； 5—单向阀；6—液控单向阀；7—工作缸；8—单向顺序阀
9.1.6 增压回路
（2）双作用增压器的增压回路
9.4.2 同步回路
9-41用分流集流阀控制的同步回路 1—换向阀；2—单向阀；3—节流阀；4—分流阀；5，6—液压缸
9.4.2 同步回路
9.4.2.2 用流量阀控制的同步回路 图9-42所示为采用并联调速阀的同步回路。
图9-42采用并联调速阀的同步回路 1，3—调速阀；2，4—单向阀； 5，6—液压缸；7—换向阀
图9-26双泵供油的快速运动回路 1、2—双联泵；3—卸荷阀(液控顺序阀)；4—单向阀；5—溢流阁
9.2.4 增速回路
（3）采用蓄能器的快速运动回路
图9-27采用蓄能器的快速运动回路 1—泵；2—单向阀；3—液控顺序阀；4—蓄能器；5—换向阀
9.2.5 速度换接回路
9.2.5.1 快慢速换接回路 （1）用电磁换向阀的快慢速转换回路
9.4.2 同步回路
9.4.2.3 带补偿措施的串联液压缸同步回路 图9-43所示为两液压缸串联同步回路。
图9-43带补偿措施的串联液压缸同步回路 1，2—液压缸；3—液控单向阀；4，5—电磁换向阀；6—三位四通换向阀
9.4.2 同步回路
9.4.2.4 用比例调速阀的同步回路 如图9-44所示回路，它的同步精度较高，绝对精度达 0.5mm，已足够一般设备的要求。
9.4.1.2 压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路常采用顺序阀或压力继电器进 行控制。
《液压基本回路详解》PPT模板课件
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特性分析：
液压缸：
vqppv npVppv
A
A
改变Vp，即可改变缸的运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nMqpV pV MM VnV pV Mp pV M V
改变Vp，即可改变nM .
2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路
p1
qP
TM
轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场 合。
3、旁路节流调速回路
A1
A2
v
P1 q1
qT
P2
A
回路组成方式：
将流量控制阀并接 在泵与执行元件之 间。
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活塞运动速度(负载特性方程)
※ 画出速度负载特性曲线（v-R曲
到 系 统
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
R 回路组成方式：
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
一、调压回路
作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特性分析：
液压缸：
vqppv npVppv
A
A
改变Vp，即可改变缸的运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nMqpV pV MM VnV pV Mp pV M V
改变Vp，即可改变nM .
2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路
p1
qP
TM
轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场 合。
3、旁路节流调速回路
A1
A2
v
P1 q1
qT
P2
A
回路组成方式：
将流量控制阀并接 在泵与执行元件之 间。
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活塞运动速度(负载特性方程)
※ 画出速度负载特性曲线（v-R曲
到 系 统
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
R 回路组成方式：
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
一、调压回路
作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。
液压基本回路 PPT课件
通过改变流量控制阀阀口的通流面 积来控制流进或流出执行元件的流
量，以调节其运动速度。
节流调速回路分类
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 <
调速阀节流调速 进油路
按流量阀安装位置不同 < 回油路 旁油路
节流阀进口节流调速回路
特征 油路 工作特性分析
节流阀进口节流调速回路特征
将节流阀串联在进入液压缸的油 路上，即串联在泵和缸之间，调 节A节，即可改变q，从而改变速 度，且必须和溢流阀联合使用。
组成 工作原理
特点 应用
差压式变量泵和节流阀调速回路组成
动画演示
差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓
< qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑
直至qP = q1，v=c。
差压式变量泵和节流阀调速回路特点
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工
作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
容积节流调速回路特点
1 qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高 2 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿
泄漏，速度稳定性好。 3 因回路有节流损失，所以η<η容 4 便于实现快进—工进—快退工作循环
限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路
组成 工作原理
特点
限压式变量泵和调速阀调速回路组成
量，以调节其运动速度。
节流调速回路分类
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 <
调速阀节流调速 进油路
按流量阀安装位置不同 < 回油路 旁油路
节流阀进口节流调速回路
特征 油路 工作特性分析
节流阀进口节流调速回路特征
将节流阀串联在进入液压缸的油 路上，即串联在泵和缸之间，调 节A节，即可改变q，从而改变速 度，且必须和溢流阀联合使用。
组成 工作原理
特点 应用
差压式变量泵和节流阀调速回路组成
动画演示
差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓
< qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑
直至qP = q1，v=c。
差压式变量泵和节流阀调速回路特点
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工
作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
容积节流调速回路特点
1 qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高 2 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿
泄漏，速度稳定性好。 3 因回路有节流损失，所以η<η容 4 便于实现快进—工进—快退工作循环
限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路
组成 工作原理
特点
限压式变量泵和调速阀调速回路组成
液压回路PPT课件
8. 结合课本图1-15,试述双作用叶片泵的工作原理.
9. 双作用叶片泵的叶片为何要沿转动方向倾斜放置?
10.结合图1-21,试述叶片油马达的工作原理.
11.图1-22中的轴向柱塞泵是如何实现容积变换的?
12. 结合图1-49, 试述先导式溢流阀的工作原理.
13.图1-54先导式减压阀的工作过程如何?
螺杆后退时，封闭在注射油 缸右侧中的油液要克服阻力 顶开背压阀,才能回油
第10页/共20页
二.速度控制回路
分为容积式和节流调速两大类
(一).节流调速回路
通过改变回路中节流阀或调速阀的开度来调节执行元件的运动速度
1. 定压式节流调速回路: 泵的压力由溢流阀调定,因此称为定压式回路.
液压缸的输入流量由节流阀调节,多余油液经溢流阀排走
是前面两种回路的组合,改变泵流量或马 达排量,均可改变油马达的转速,扩大了 调速范围
低速段用调变量泵变速;高速段用调节马 达排量来变速
第16页/共20页
三.方向控制回路
1.换向回路
实现运动元件运动方向的变换 左图是利用两个O型三位四通阀实现2,3缸运动方向的改变 右图是利用Y型机能换向阀实现运动方向的改变.A,B阻尼器的作用是为减小换
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2. 进油,回油,旁路节流调速回路
a.泵出口压力P0由溢流阀调定,缸左腔压力P1由负载决定,P0-P1即为节 流阀前后压差,进入油缸的流量由此阀调节,多余油液经溢流阀回油箱
b.缸左腔压力P1接近P0,右腔压力P2由负载决定,负载越小P2越大,甚至 可能超过P0,因节流阀安在回路上,会产生较大的背压
14.先导式溢流阀和先导式减压阀的主要区别是什么?
15.流量控制阀的工作原理是什么?常用的流量阀有哪些?
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2
解：(1) A、B、C、D四元件间的压力调整关系为： pA>pB>pC，pD<pB (2)定位缸动作时，负载为0，减压阀B阀口全开， 所以1，2、3、4点的压力均为0。 (3)定位液压缸到位后，泵的出口压力逐渐升高， 直到达到顺序阀C的调定压力，顺序阀C打开，夹 紧缸动作，假设加紧缸负载压力为pF （pB>pF>pC），此时减压阀口仍旧全开，故此 阶段l、2、3、4点的压力为：p1=p2=p3=p4=pF (4)当夹紧缸到位后，若主系统仍处于未接通的 停止状态，泵的出口压力逐渐升高，直到达到溢 流阀A的调定压力，溢流阀溢流保压，减压阀B的 阀芯抬起，起减压作用，故各点的压力为，p1= pA ，p2=p3=p4= pB
将原图改成图(b)所示，就可以实现题目要求的顺序动作， 即把内控式顺序阀改变为液控顺序阀。此时，当缸A先动作， 到达终点后，节流阀出口压力憋高，当压力升高到液控顺序阀 的调定压力时，顺序阀打开，缸B进油并动作，从而实现了缸 A先动、缸B后动的顺序动作。
将原图改成图(c)所示， 也可以实现题目要求的顺序动作， 即把节流阀去掉。此时，将顺序阀的调定压力调整得比缸A的 负载压力高，缸A就可以先动作，当缸A到达终点后，泵的出 口压力升高，达到顺序阀的调定压力时，顺序阀打开，缸B进 油并运动，故而实现了缸A先动、缸B后动的顺序动作。但这 种回路中缸A的速度不可调。
液压系统回路练习题
1
例1 图示为一顺序动作回路，设阀A、B、C、D的调整压力分
别为pA、pB、pC、pD，定位动作负载为0，若不计油管及换
向阀、单向阀的压力损失，试分析确定： (1)A、B、C、D四元件间的压力调整关系； (2)当lDT瞬时通电后，定位液压缸作定位动作时，1、2、3、4 点的压力； (3)定位液压缸到位后，夹紧液压缸动作时，1、2、3、4点处 的压力； (4)夹紧液压缸到位后，1，2、3，4点处的压力又如何?
阀a、b、c和d各是什么阀?在 系统中有何功用?
阀a、b、c和d的压力各应调
10
10
6.图所示液压系统,活塞及模具 的重量分别为 G1=3000N,G2=5000N;活 塞及活塞杆直径分别为 D=250mm,d=200mm;液压 泵1和2的最大工作压力分 别为P1=7Mpa,P2=32Mpa; 忽略各处摩擦损失.试问:
该系统由哪些基本回路组成， 各个回路中的关键控制元件 是什么？
5
练习1.试说明图示平衡回路是怎样工作的？回 路中的节流阀能否省去？为什么?
6
2. 图示为一速度换接回路，要求能实现“快进—工进-停 留-快退”的工作循环，压力继电器控制换向阀切换。 问该回路能实现要求的动作吗？请说明原因。
7
3 试分析图所示的平衡回路的工 作原理。
8
4.如图所示的液压系统，已知运动部件重量为G，泵1和 2的最大工作压力分别为p1、p2，不计管路的压力损 失，问：
（1）阀4、5、6、9各是什么阀？ 各有什么作用?
（2）阀4、5、6、9的调定压力如何? （3）系统包含哪些基本回路?
9
5. 图所示回路中，已知两液压缸的活塞面积相同A=0.02m2， 负载分别为F1=8103N，F2=4103N。设溢流阀的调整压力 为pY=4.5MPa，试分析减压阀调整压力值分别为1MPa， 2MPa，4MPa时，两液压缸的动作情况。
3
例2 请问如图所示液压系统能否实现缸A运动到终点后，缸 B才动作的功能？若不能实现，请问在不能增加液压元件
的条件下如何改进？
A
A
B
(a)
B
A (b)
B
4
(c)
解：不能实现所要求的顺序动作。这是因为节流阀和内控式顺序 阀相并联，二者入口压力相同，都是溢流阀的调定压力。当顺 序阀的调定压力小于或等于溢流阀的调定压力时，缸A、B同 时动作，当顺序阀的调定压力大于溢流阀的调定压力时，缸A 动作，顺序阀不工作，缸B始终不能动作。
解：(1) A、B、C、D四元件间的压力调整关系为： pA>pB>pC，pD<pB (2)定位缸动作时，负载为0，减压阀B阀口全开， 所以1，2、3、4点的压力均为0。 (3)定位液压缸到位后，泵的出口压力逐渐升高， 直到达到顺序阀C的调定压力，顺序阀C打开，夹 紧缸动作，假设加紧缸负载压力为pF （pB>pF>pC），此时减压阀口仍旧全开，故此 阶段l、2、3、4点的压力为：p1=p2=p3=p4=pF (4)当夹紧缸到位后，若主系统仍处于未接通的 停止状态，泵的出口压力逐渐升高，直到达到溢 流阀A的调定压力，溢流阀溢流保压，减压阀B的 阀芯抬起，起减压作用，故各点的压力为，p1= pA ，p2=p3=p4= pB
将原图改成图(b)所示，就可以实现题目要求的顺序动作， 即把内控式顺序阀改变为液控顺序阀。此时，当缸A先动作， 到达终点后，节流阀出口压力憋高，当压力升高到液控顺序阀 的调定压力时，顺序阀打开，缸B进油并动作，从而实现了缸 A先动、缸B后动的顺序动作。
将原图改成图(c)所示， 也可以实现题目要求的顺序动作， 即把节流阀去掉。此时，将顺序阀的调定压力调整得比缸A的 负载压力高，缸A就可以先动作，当缸A到达终点后，泵的出 口压力升高，达到顺序阀的调定压力时，顺序阀打开，缸B进 油并运动，故而实现了缸A先动、缸B后动的顺序动作。但这 种回路中缸A的速度不可调。
液压系统回路练习题
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例1 图示为一顺序动作回路，设阀A、B、C、D的调整压力分
别为pA、pB、pC、pD，定位动作负载为0，若不计油管及换
向阀、单向阀的压力损失，试分析确定： (1)A、B、C、D四元件间的压力调整关系； (2)当lDT瞬时通电后，定位液压缸作定位动作时，1、2、3、4 点的压力； (3)定位液压缸到位后，夹紧液压缸动作时，1、2、3、4点处 的压力； (4)夹紧液压缸到位后，1，2、3，4点处的压力又如何?
阀a、b、c和d各是什么阀?在 系统中有何功用?
阀a、b、c和d的压力各应调
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6.图所示液压系统,活塞及模具 的重量分别为 G1=3000N,G2=5000N;活 塞及活塞杆直径分别为 D=250mm,d=200mm;液压 泵1和2的最大工作压力分 别为P1=7Mpa,P2=32Mpa; 忽略各处摩擦损失.试问:
该系统由哪些基本回路组成， 各个回路中的关键控制元件 是什么？
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练习1.试说明图示平衡回路是怎样工作的？回 路中的节流阀能否省去？为什么?
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2. 图示为一速度换接回路，要求能实现“快进—工进-停 留-快退”的工作循环，压力继电器控制换向阀切换。 问该回路能实现要求的动作吗？请说明原因。
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3 试分析图所示的平衡回路的工 作原理。
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4.如图所示的液压系统，已知运动部件重量为G，泵1和 2的最大工作压力分别为p1、p2，不计管路的压力损 失，问：
（1）阀4、5、6、9各是什么阀？ 各有什么作用?
（2）阀4、5、6、9的调定压力如何? （3）系统包含哪些基本回路?
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5. 图所示回路中，已知两液压缸的活塞面积相同A=0.02m2， 负载分别为F1=8103N，F2=4103N。设溢流阀的调整压力 为pY=4.5MPa，试分析减压阀调整压力值分别为1MPa， 2MPa，4MPa时，两液压缸的动作情况。
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例2 请问如图所示液压系统能否实现缸A运动到终点后，缸 B才动作的功能？若不能实现，请问在不能增加液压元件
的条件下如何改进？
A
A
B
(a)
B
A (b)
B
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(c)
解：不能实现所要求的顺序动作。这是因为节流阀和内控式顺序 阀相并联，二者入口压力相同，都是溢流阀的调定压力。当顺 序阀的调定压力小于或等于溢流阀的调定压力时，缸A、B同 时动作，当顺序阀的调定压力大于溢流阀的调定压力时，缸A 动作，顺序阀不工作，缸B始终不能动作。