平面磨床的换向过程
平面磨床操作说明
平面磨床操作说明平面磨床是一种常见的磨削设备，广泛应用于金属加工、汽车制造、机械制造等行业。
下面是关于平面磨床的操作说明。
1.开启磨床：首先检查磨床的电源开关是否关闭，然后按下电源开关，待磨床系统供电后，观察控制面板显示的各项参数是否正常。
2.磨具更换：根据磨削工件的要求，选择合适的磨具进行更换。
先关闭磨床的电源开关，并等待磨床停止运转后，使用扳手或钥匙拆卸磨具。
3.磨床设置：根据工件的要求，设置磨床的参数。
通常包括磨削速度、进给速度、进给方向、磨削深度等参数。
这些参数通常在磨床的控制面板上进行设置。
4.工件夹紧：将待加工的工件放在磨床的工作台上，并进行夹紧。
使用合适的夹具将工件固定在工作台上，确保工件与夹具之间的紧密连接，以免在磨削过程中产生松动。
5.磨具调整：将磨具安装在磨床的主轴上，并进行调整。
调整主要包括磨具的位置、角度和磨具与工件之间的距离。
调整完成后，紧固磨具，确保其稳定性。
6.磨削操作：开启磨床的电源，并启动磨床的自动或手动模式。
然后按下启动按钮，使磨床开始运转。
在磨削过程中，根据实际情况进行相应的调整，包括磨具的位置、进给速度、磨削深度等。
7.监控磨削质量：使用合适的测量工具，检查磨削后的工件质量。
如有需要，可以进行修整或调整，以达到满意的效果。
8.结束磨削：在磨削完成后，关闭磨床的电源开关，并等待磨床完全停止运转后，进行清理工作。
清理工作包括清除磨床上的碎屑、切削液等。
9.日常维护：定期对磨床进行维护保养工作。
包括清洁磨床表面、润滑磨床的移动部件、检查电器设备的正常工作等。
值得注意的是，操作平面磨床时需要遵循以下安全规范：1.佩戴适当的个人防护装备，如工作服、手套、眼镜等。
以防止磨削过程中产生的碎片对身体造成伤害。
2.严格遵守操作规程，避免在磨床运转时进行操作或接近磨床。
3.在磨削过程中，及时将磨削液集中在磨床指定的位置，避免磨削液溅在地面上。
4.在操作磨床时，不得将手部或其他物体靠近磨具或磨床的活动部件。
平面磨床操作说明
平面磨床操作说明摘要：本文档详细介绍了平面磨床的操作步骤和注意事项，以帮助操作人员正确使用平面磨床，并确保操作的安全性和高效性。
通过学习本文档，操作人员将了解到平面磨床的工作原理、操作流程、常见故障解决方法以及保养维护等内容，从而提高操作水平和工作效率。
1. 引言平面磨床是一种常见的金属加工设备，用于加工平面、平行面、直线和曲线等工件。
为了确保操作人员能够正确地使用平面磨床，本文档将介绍平面磨床的操作步骤和注意事项。
2. 平面磨床的工作原理平面磨床的工作原理是利用砂轮高速旋转进行磨削加工，通过工件与砂轮之间的摩擦和剪切力来达到加工的目的。
操作人员需要了解平面磨床的结构和主要部件，例如滑台、磨头、进给系统等，以便在操作过程中能够正确地调整和控制各个部件的运动和参数。
3. 平面磨床的操作步骤3.1 准备工作在操作平面磨床之前，需要进行以下准备工作：- 检查平面磨床是否安装牢固并连接正常。
- 保证工作区域整洁，没有杂物和障碍物。
- 检查工具和工件是否符合要求。
- 关闭平面磨床的电源，确保安全。
3.2 开启平面磨床- 打开平面磨床的电源开关。
- 检查各个部件的工作状态，确保无异常。
- 调整滑台和磨头的位置和角度，以满足加工要求。
3.3 进行加工操作- 将工件固定在工作台上，并确保稳定。
- 调整进给系统的参数，如进给速度和深度。
- 启动平面磨床的砂轮，确保正常工作。
- 按照加工要求，调整滑台和磨头的位置，进行精确加工。
3.4 完成加工- 关闭平面磨床的砂轮和电源。
- 清理加工区域，清除切屑和废料。
- 对加工完毕的工件进行检查，确保符合要求。
- 记录加工参数和结果，以备后续参考。
4. 平面磨床的常见故障解决方法在使用平面磨床的过程中，可能会遇到一些常见的故障，如砂轮磨损、进给系统故障等。
下面列举了一些常见故障的解决方法：- 砂轮磨损：及时更换砂轮，避免影响加工质量。
- 进给系统故障：检查进给系统的电气连接和润滑情况，确保正常工作。
普通平面磨床工作台换向控制回路的液压设计
普通平面磨床工作台换向控制回路的液压设计摘要：20世纪60年代以后，液压传动技术随着计算机与电子产业的发展而迅速发展，液压元件已经形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
平面磨床工作台在工作中由液压传动系统带动，进行往复水平运动，且要求往复运动的速度一致，同时要求在任意位置都能锁定且防止轴向窜动。
基于这些因素的考虑，设计了平面磨床工作台换向控制回路。
利用双作用双出杆液压缸来满足往复式运动，用三位四通电磁换向阀来实现换向回路的控制。
关键词：普通平面磨床；往复式；控制回路；锁定一、普通平面磨床工作台换向控制回路原理图二、液压缸的选择普通平面磨床工作台在工作中，受力不是很大且受力相对均匀，但要求进给速度（v）平稳且无冲击，由此选用液压传动系统带动进行往复运动且工作台在工作行程中要求往复运动的速度一致，依据液压缸的结构与原理，选择采用双作用双出杆液压缸。
此时只要使液压油液进入驱动工作台往复运动的液压缸的不同工作腔，就能使液压缸带动工作台完成往复运动。
三、换向阀的选择普通平面磨床工作台在工作中要求往复运动，运动方向发生了改变，这就要求必须使用换向阀。
但是换向阀的种类颇多，究竟要怎么选择？通过分析，平面磨床工作台的运动分为三种：（1）工作台向左运动；（2）工作台向右运动；（3）工作台在任意位置的停止与锁紧。
考虑这些因素，应该选择中位机能为O型的三位四通换向阀。
而电磁换向阀在如今自动化程度要求较高的组合机床液压系统中已被普遍使用，便捷而经济，代替了原来手动扳手式换向阀。
综上各种考虑，所以我最终选用了三位四通电磁换向阀来控制平面磨床工作台的换向。
四、控制回路的连接按照平面磨床工作台换向控制回路原理图，正确选用元器件及油管连接各油口。
为了充分利用油液，在油路中接了溢流阀，多余的油液再次返回油箱，进行循环利用。
连接完毕后，认真检查各油口的连接情况是否准确无误，符合标准后方可启动液压泵。
由于在磨削过程中，污染比较严重，细小屑粒极有可能附着床身进入油液，所以要加装防护层，防止油液污染，堵塞油液管道。
卧轴矩台平面磨床使用说明书
MY7140A 共34页 卧轴矩台平面磨床使用说明书第 1 页1、概括产品概略：本机床系采纳砂轮周边磨削工件平面的机床， 亦可使用砂轮的端面磨削工件垂直面。
按工件的不一样可将其吸牢在电磁吸盘上，或直接固定在工件台上，亦可用其余夹具夹持磨削。
本机床主要零件运动的特色以下。
工作台纵向运动为液压驱动。
磨头在拖板上的横向运动为液压驱动， 亦可手动，并有自动互锁装置。
拖板（连同磨头）在立柱上，上、下垂直运动拥有手动进给和灵巧（迅速起落）功能，并有互锁装置。
起落丝杆为滚珠丝杆，操控轻巧灵巧。
床身内部油池中的回油点与进油点的距离路线最长， 液压油循环流动， 有效的控制了油液升温，减小机床的热变形。
本机床精度稳固，刚性好，性能稳固靠谱，易于维修。
附带说明：1.2.1 本厂因产品规格、设计特征等均在不断的研究改良之中，若有改正，恕不另行通知，敬请用户鉴谅。
1.2.2 本厂厂址：昆明市嵩明县杨林工业区华狮路电话：（0871） 7976088、7976268传真：（0871）7976902卧轴矩台平面磨床第 2 页卧轴矩台平面磨床第 3 页2、主要技术参数部件工作台进给系统砂轮液压系统电动机功率机床外形重量加工范围内容公制英制工作台台面宽度400 mm工作台台面长度1000 mm工作台纵向行程1100 mm工作台 T 型槽数目 3工作台 T 型槽宽度尺寸18工作台纵向进给3～22 m/min主轴中心到台面距离最大850 mm最小155 mm横进给手轮每格进给量0.05 mm横进给手轮每转进给量 3 mm横进给速度～2 m/min横进给行程470 mm磨头每行程断续进给量（无级变速）5～25 mm磨头垂直进给手轮每格进给量0.005 mm磨头垂直进给手轮每转进给量0.5 mm磨头迅速垂直进给速度350 mm/min砂轮外形尺寸（ D×d×W）400×203×50 mm砂轮转速1440 r/min工作压力1～ MPa油泵电机功率 3 KW润滑压力～ MPa电机总功率KW砂轮主轴电机KW油泵电机 3 KW磨头迅速起落电机KW冷却泵电机KW机床外形（长×宽×高）2280× 1410×2315机床净重3500 kg机床最大承载重量500 kg长1000mm宽400mm高（含磁力工作台）650mm卧轴矩台平面磨床第 4 页MY7140A使用说明书卧轴矩台平面磨床转动轴承明细表（比较传动简图）精度序安装部位代号主要尺寸号等级1 垂直进给机构6206 G 30×62×162 垂直进给机构6205 G 25×52×153 垂直进给机构7207 G 35×72×4 垂直进给机构7207 G 35×72×5 立柱53209U G 45×73×246 横进给机构6205 G 25×52×157 横进给机构6205 G 25×52×158 磨头7210C/P4 C 50×90×20共34页第 5 页数目备注21222222卧轴矩台平面磨床第 6 页卧轴矩台平面磨床第 7 页4、机床构造床身及工作台机床床身为丁字形箱式构造，前床身经过 V-平导轨与工作台实现配合连结，经过液压油缸的推动实现工作台来去挪动。
平面磨床使用方法_平面磨床操作步骤及流程
平面磨床使用方法_平面磨床操作步骤及流程内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.磨床的一种。
主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径。
根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分。
基本分类：平面磨床是指磨削工件平面或成型表面的一类磨床。
主要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用平面磨床。
①卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。
砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动,用砂轮周边磨削工件,磨削精度较高。
②立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。
工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。
为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。
③卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。
④立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度,磨削面积较大,适用于高效磨削。
⑤双端面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。
工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。
这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。
此外，还有专用于磨削机床导轨面的导轨磨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。
平面磨床使用方法及注意事项：工作台滑轨轻巧，精度高，通过定点高精度控制砂轮加工精度各异的工件，调节主轴转速/力矩达到理想研磨效果。
平面磨床怎么操作-平面磨床矫正都有哪些操作步骤？
平面磨床怎么操作-平面磨床矫正都有哪些操作步骤？在机床加工中，平面磨床，接下来中意磨床为您解说平面磨床怎么操作：平面磨床矫正都有哪些操作步骤？的问题。
1、平面磨床校正的操作步骤有哪些？1、清洁平面磨床的工作平台和水平仪底部。
平面磨床精磨技巧。
2、用左右手轮将工作台向左移动，然后将水平仪放在工作台的左右和前后，调整地脚螺钉，慢慢调整水平。
平面磨床入门教程视频。
3、用左右手轮将工作台向右移动，将水平仪放在工作台的左右和前后，然后调整地脚螺钉使其水平。
4、用前后手轮将工作台移到远离操的一侧，将工作台调平（方法同上）。
5、用前后手轮将工作台移到远离操作的一侧，将工作台调平（同上）。
6、工作台前后，左右水平度在此，0、02-0以内。
磨床打直角步骤视频。
7、工作台必须在校级研磨一次平台。
这样就可以看到飞机有没有震动和手感，如果没有问题就可以了。
平面磨床打直角方法视频。
总的来说，主要是要注意砂轮的修整。
修整前应先对砂轮进行静平衡，以保证砂轮运转无问题。
那么，在平面磨床工作台磨削时，需要控制移动速度，可以适当放慢速度，避免修整不均匀。
磨床磨平面加工步骤。
在修整过程中添加的冷却液量也很关键。
加工工件时，会产生大量热量。
修整工作台时，冷却液要少，主要是保证修整和产品加工工作。
桌子的变形应该是一样的。
2、磨床操作的基本知识有哪些？1、使用磨床前应检查机械、螺丝、电器、防护装置、吸尘装置、工卡量具等是否牢固，必须完好无损。
2、用手检查各部位后，检查磨头纵向往复运动，确认正常后，即可进行工作。
平面磨床按键功能指示。
3、工作前根据工件的磨削长度手动调整换向块铁的位置，并拧紧。
4、机床工作时，液压系统的压力不应超过规定值范围。
油温不应超过50℃。
当油缸内有空气时，磨头应以行程来回数次排气。
5、机床纵向运动无自动和手动联锁机构。
使用液压自动往复运动时，必须拉出手柄。
平面磨床主轴调整视频。
6、工作时要经常检查夹具、工件的紧度、砂轮的平衡紧度和皮带的松紧度。
磨床加工时哪些情况影响精度？
磨床加工时哪些情况影响精度？磨床的几何精度、刚度、热变形、运动稳定性和抗振性等，将对工件的加工精度直接产生影响。
1、磨床运动部件爬行。
磨床工作台砂轮架等运动部件在作微量周期进给或低速连续移动时，显现运动不均匀的现象，通称为爬行。
当磨床有这种现象发生时，使磨削过程中的进给不均匀，而影响工件磨削表面粗糙度。
2、磨床的几何精度，是指不承受负荷的情况下，各部件的运动精度和相互位置精度。
把机床制造得相应精准是不可能的，总有不可避开或多或少的误差存在。
这种误差将在工件加工时不同程度反映到工件上来，而影响其工件的加工精度。
一般有主轴的径向跳动和轴向窜动，工作台等运动部件移动的直线度，工作部件的相互位置误差和传动误差等。
砂轮主轴的径向跳动和轴向窜动及磨床头架运动误差大，不仅影响磨削后的工件表面粗糙度，还会使工件产生圆度和端面跳动，造成磨削过程中火花不均匀。
工作台移动在垂直面不垂直时，在内、外圆磨床上，影响工件母线的直线性，在平面磨床磨削平面，造成工件平面度误差大。
外圆磨床的砂轮主轴轴中心线和内圆磨床砂轮轴轴中心线与工件头架轴中心线不等高，在磨削内、外锥体时，工件母线是双曲线。
砂轮主轴轴中心线对工作台移动方向不平行，影响磨削后的工件端面平直度。
磨床的传动误差，对螺纹磨削和齿轮磨削的加工精度影响很大。
3、热变形。
磨床内部的热源分布不均匀，各个部位在运动中产生的热量多少也不同，外界热源对机床各部位的影响也不一样，零部件因材料不同的热膨胀系数也不相同，造成机床各部分不同的微量变形，使机床原始几何精度下降，而影响工件的加工精度。
所以精密磨床安装在恒温室使用，以防止温度的变化对机床和工件的精度产生影响。
4、磨床的刚度。
它是指磨床承受外力（磨削力）时，其部件防范变形的本领。
也即是在同样的磨削力的情况下，部件变形越小，表示刚度越大。
反之，部件变形大，表示此部件刚度就小。
这些变形的大小，破坏了磨床静态的原始几何精度，将引起工件的加工误差的大小。
M7130平面磨床操作(课堂PPT)
• 1.用干净布将工作台上的防锈油擦净。
• 2.根据工件材质及加工工序,装上已平衡好的所需规格的砂 轮。
• 3.使用金刚石笔修整砂轮底面,或于需要时修整其侧面。金 刚石笔用固定架衔住，禁止用手拿金刚石笔修整砂轮。
• 4.把砂轮升高，再次将工作台擦拭干净。
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基本操作及注意事项
• 18.磨削过程中要坚守工作岗位，随时注意机床运转情况， 如发现有不正常响声或磨头温度过高，应立即停机检查并 报告现场管理人员。
• 19.每日下班前10分钟： • 20.关闭机床电控总开关及电控柜空气开关。 • 21.对磨床进行清扫擦拭，涂油，清除磨屑泥垢、黄袍，
并对工作场地进行清理、清扫，周末和节假日前要进行彻 底清扫， • 22.把手柄开关、节流阀、旋钮恢复到原位或关闭位置。 23.清理磨下铁屑时，要用专门工具。 • 24.不能用空气枪清洁工作台台面;清洁工件时应远离机台, 防止砂粒进入导轨.
• 液压油箱内装液压油， 上面为一个电机带动 一个液压泵，其为磨 床的液压系统提供动 力，主要是工作台的 左右移动。
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2.冷却水箱
• 内装冷却水（一般冷 却水为乳白色的冷却 液，用这种冷却液不 会使铁或者钢材生锈。 我公司用的是自来 水）。
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3.机座 4.主电箱
• 机座就是机台的主机 架，除了液压箱和冷 却箱之外，其他组件 都安装在机座上。
0.03mm0.5-2mm精磨0.0025-0.001mm0.25-1mm3-10.精磨时纵向进 给量要小，无进给量的空行程次数要足够多，不许留下砂轮走刀的痕 迹。 • 10.测量工件时，砂轮要退出工件并停稳，保证有一定的安全距离； 拆卸工件及擦拭工作台时，工作台要移动到右下角，工件或垫块从工
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平面磨床的换向过程
•平面磨床正向大型化、高速化发展，有些平面磨床的工作台往复速度已经达到40耐而n[〕。
大型高速平面磨床的运动惯性很大，当其换向时，就会导致背压急剧升高，从而引起换向冲击，这会对机床发生灾难性的影响，所以换向平稳性问题已成为制约磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。
系统中的换向方式
•和换向控制参数对换向冲击有决定性的作用，平面磨床采用液压传动。
设计新的液压换向系统已迫在眉睫。
下面从换向方法和控制策略的角度来讨论磨床的换向冲击问题。
1、换向冲击的机理
•由于在其液压系统中，当液压传动平面磨床换向时。
换向阀阀口瞬时关闭，油路突然断开，使得回油腔的油液无法排泄。
•m和v越大，可以看出。
动能就越大，换向冲击也就越大。
对于大惯量高速运行的平面磨床来说，其换向冲击是巨大的这不仅影响了机床的加工精度，而且也妨碍了正常运行与使用寿命。
•人们都希望机床实现理想换向。
所谓理想换向是指，任何工况下，机床速度都可以依照某一理想曲线无突变的光滑减小，阀门关闭瞬间，速度刚好减为零，即动能全部转化为热能被损耗。
理想的换向过程是无冲击的
2、常用液压传动换向方法分析
•下面对它作一个简单的分析对比。
当前应用于平面磨床的液压传动换向方法很多。
2.1采用行程换向阀的换向方法
•换向阀芯上联出一拔杆，为采用行程换向阀换向。
利用工作台上的行程挡块推动拔杆来实现自动换向。
工作台慢速运动时，当换向阀到达中间位置，不管液压缸左右两腔或是都通压力油、或是都通回油、或是都封闭，这时，液压缸两腔没有液压力推动，都会使工作台运动停止，因而换向阀不能到达另一端，也就出现了所谓“死点”;另外当工作台高速运动时，挡块推动拔杆使换向阀变换方向非常快，液压缸的一腔压力突然由工作压力p降低到0另一腔则由0突然上升到p这就出现了极大的换向冲击。
目前这种系统应用在小型磨床上的比较多。
2.2采用电磁换向阀的换向方法
•由行程挡块推动行程开关发出换向信号，行程换向阀改为电磁换向阀的换向方法。
使电磁铁动作推动滑阀换向，可以防止“死点”但它一种开关型液压阀，根据指令瞬间开启或闭合，即瞬时接通或切断回油通道，这样的液压换向系统在换向时会有很大的冲击发生。
2.3采用电液换向阀的换向方法
•再由控制油推动主阀换向。
先导阀没有换向前，用电液换向阀替换电磁换向阀便构成了一种新的换向方法。
电液换向阀由先导阀电磁滑阀和主阀液动滑阀组成。
此系统是通过先导阀换向切换控制油路。
控制油路的油流方向不改变，换向阀总保持在原来的一端，主油路方向不改变，工作台总是可以继续前进。
一旦控制油路切换了方向，主阀阀芯就依照事先调定的速度移动到另一工作位置，主油路方向改变，工作台也就换向运动，防止了换向“死点”
•这样大惯量工作台的动能就可以通过节流作用转化为热能而被消耗，电液换向阀主阀的控制油口大小是可调的即换向时间△t可以延长。
能够有效地减小换向冲击，因此这种换向方法在很长时间内居于主导地位。
但其换向参数只能事先调定，不能根据工况的改变而改变，这对工况随时改变的系统来说，不可能实现理想的换向。
3、电液比例换向系统
•工况改变的情况下，上述换向方法都是主动控制型换向。
无法适应新工况对换向的要求，另外都会发生一定的换向冲击。
于是采用电液伺服阀并实行闭环控制的液压换向系统应运而生。
这种系统是一种智能控制换向系统，由微型计算机实现对其换向机构的自动化控制。
该方案既充分利用了电液伺服阀的各种优点，又可将多种成熟的微机控制技术应用到系统上。
这种液压换向系统换向精度很高，而且冲击较小，使得大型高速平面磨床的换向平稳性得到极大的提高。
•所以这种换向系统一般只适用于较高精度要求的系统中。
但因电液伺服阀结构复杂、造价高且抗污染能力差。
•研究将电液比例阀引人大型高速平面磨床的液压换向系统中。
电液比例阀是介于开关型的液压阀与伺服阀之间的一种液压元件。
除了控制精度及响应快速性方面还不如伺服阀外，因此。
其它方面的性能和控制水平与伺服阀的相当，其动、静态性能足以满足大多数工业应用的要求，而且其抗污染性强且造价低。
•与采用电液伺服阀的液压换向系统工作原理类似，采用电液比例阀的液压换向系统。
通过微机输入控制比例阀阀芯的开度大小，来实现对平面磨床工作台的运动位移或速度的控制，而进行换向的这种系统的阀芯位移是由微机输人的控制曲线来调节的所以能够实现适时对比例阀阀芯开度大小进行调节，能适应各种不同的工作情况。
平面磨床采用该液压换向系统进行换向时，配合以理想控制曲线便能实现理想的平稳无冲击换向过程。
此过程中，工作台的动能同样是通过节流作用转化为热能而消耗的对于大型高速平面磨床来说，该换向系统具有很高的使用价值。
4、控制战略的研究
•换向阀主阀芯的运动规律对于换向冲击和换向性能有决定性的作用，换向过程中。
称这种阀芯运动规律为控制曲线。
对于电液比例换向系统的设计来说，最重要的就是控制曲线的选定。
而控制策略的研究，也就是寻找一条理想控制曲线，使得电液比例换向系统实现平稳无冲击换向。
通常的适用条件下，理想控制曲线是一条光滑的高次曲线，换向初始时刻加速度由0逐渐增加，消除了激进等减速曲线在开始时加速度突变而产生的冲击。
然后加速度取得最大值，实现快速减速，当速度快接近0时候，加速度减小，平稳过渡到0这种曲线很好地克服了激进等减速曲线的局限性，而且还解决了提高工作速度与提高换向精度之间的矛盾。
无论换向时的初速度有多大，只要控制液压缸依照理想曲线运动，理论上就能在换向终点实现零冲击和零误差。
•外圆磨床/waiyuan/
•平面磨床/pingmian。