猪舍温湿环境智能控制系统
智能化猪场解决方案
智能化猪场解决方案一、引言智能化猪场解决方案是为了提高猪场生产效率、降低劳动成本、改善猪的生长环境和健康状况而设计的一套系统。
本文将详细介绍智能化猪场解决方案的设计原则、主要功能模块以及预期效果。
二、设计原则1. 自动化：通过引入智能设备和传感器，实现猪舍内环境的自动监测和控制，减少人工干预，提高生产效率。
2. 数据化：通过数据采集和分析，实现对猪的生长情况、饲料消耗、环境温湿度等信息的记录和分析，为决策提供依据。
3. 互联网化：通过互联网技术，实现猪场内外的信息传输和共享，提高管理效率和决策的准确性。
三、主要功能模块1. 环境监测与控制模块：- 温湿度监测：安装温湿度传感器，实时监测猪舍内的温湿度情况，自动调节通风和加热设备，保持合适的生长环境。
- 空气质量监测：通过气体传感器监测猪舍内的氨气、二氧化碳等有害气体浓度，及时排除有害气体，改善猪的生长环境。
- 光照控制：通过智能照明系统控制猪舍内的光照强度和时间，模拟自然光照，促进猪的生长发育。
2. 饲料供应与管理模块：- 饲料供应自动化：通过智能喂食系统，根据猪的生长阶段和饲养计划，自动投放合适的饲料量，减少浪费，提高饲料利用率。
- 饲料质量监测：安装饲料质量传感器，实时监测饲料的湿度、营养成分等指标，确保饲料的质量符合标准。
- 饲料消耗记录与分析：通过智能饲喂系统记录饲料的消耗情况，并进行数据分析，为饲养计划的调整提供依据。
3. 猪只健康监测模块：- 猪只体温监测：通过体温传感器实时监测猪只的体温，及时发现猪只的健康问题。
- 疾病预警与诊断：通过智能化猪只健康监测系统，结合猪只体温、饲料消耗、运动情况等数据，进行疾病预警和诊断，及时采取措施防止疫情扩散。
4. 数据采集与决策支持模块：- 数据采集与存储：通过传感器和智能设备采集猪场内的各项数据，包括环境数据、饲料消耗数据、猪只健康数据等，并进行存储和管理。
- 数据分析与决策支持：通过数据分析和挖掘，提取有价值的信息，为猪场管理者提供决策支持，优化饲养策略和生产计划。
猪舍温湿环境智能控制系统样本
猪舍温湿环境智能控制系统第一章概述智能温室也称作自动化温室, 是指配备了由计算机控制的可移动天窗、遮阳系统、保温、湿窗帘/风扇降温系统、喷滴灌系统或滴灌系统、移动苗床等自动化设施, 基于农业温室环境的高科技”智能”温室。
智能温室的控制一般由信号采集系统、中心计算机、控制系统三大部分组成。
猪舍温湿环境智能控制系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术, 它是在普通日光温室的基础上, 结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。
自上世纪90年代以来, 中国农业工程技术人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上, 对温室温度、湿度、 C02浓度和光照等环境因子控制技术的研究, 研制开发了中国自己的猪舍温湿环境智能控制系统。
第二章系统总体设计2.1温室环境特点温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象, 有以下特点:1、非线性。
温室内部的气候处于热平衡混沌状态。
大量随机的、不确定性因素使得对其精确建模比较困难。
2、分布参数。
由于温室面积比较大, 造成温室内部各个物理量的分布是不均匀的。
比如温度, 温室内部各点温度都不一样, 四周一般都比中间的低, 项部和底部也有一定差别, 其值的大小依赖于空间位置和气流的方向等各种因素, 在温室中的气候分布是缓慢变化的。
3、时变。
作物在生长周期的不同阶段, 其光合作用能力、吸热散热能力等均有所差别。
因而, 温室系统是一个参数随着时间变化的动态系统。
4、时延。
对于外界所施加的作用, 温室系统并不立即响应, 而是经过一段时间的延迟才有反应。
比如, 在温室加热系统中, 对系统加热升温, 热量传到温室的各个部分需要经过很长一段时间的延迟, 温度才会有所提高。
5、多变量藕合系统。
温室系统是一个多输入多输出系统, 系统各变量之间并不是互相独立, 各个子系统的控制回路彼此祸合在一起。
对系统任一目标的控制, 都会影响其它目标的变化。
综上所述, 温室环境系统是个复杂的大系统, 建立精确的控制模型很难实现。
猪舍温湿环境智能控制系统
猪舍温湿环境智能控制系统第一章概述智能温室也称作自动化温室，是指配备了由计算机控制的可移动天窗、遮阳系统、保温、湿窗帘/风扇降温系统、喷滴灌系统或滴灌系统、移动苗床等自动化设施，基于农业温室环境的咼科技智能”温室。
智能温室的控制一般由信号米集系统、中心计算机、控制系统三大部分组成。
猪舍温湿环境智能控制系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术，它是在普通日光温室的基础上，结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。
自上世纪90年代以来，我国农业工程技术人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上，对温室温度、湿度、C02浓度和光照等环境因子控制技术的研究，研制开发了我国自己的猪舍温湿环境智能控制系统。
第二章系统总体设计2.1温室环境特点温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象，有以下特点：1、非线性。
温室部的气候处于热平衡混沌状态。
大量随机的、不确定性因素使得对其精确建模比较困难。
2、分布参数。
由于温室面积比较大，造成温室部各个物理量的分布是不均匀的。
比如温度，温室部各点温度都不一样，四周一般都比中间的低，项部和底部也有一定差别，其值的大小依赖于空间位置和气流的方向等各种因素，在温室中的气候分布是缓慢变化的。
3、时变。
作物在生长周期的不同阶段，其光合作用能力、吸热散热能力等均有所差别。
因而，温室系统是一个参数随着时间变化的动态系统。
4、时延。
对于外界所施加的作用，温室系统并不立即响应，而是经过一段时间的延迟才有反应。
比如，在温室加热系统中，对系统加热升温，热量传到温室的各个部分需要经过很长一段时间的延迟，温度才会有所提高5、多变量藕合系统。
温室系统是一个多输入多输出系统，系统各变量之间并不是互相独立，各个子系统的控制回路彼此祸合在一起。
对系统任一目标的控制，都会影响其它目标的变化。
综上所述，温室环境系统是个复杂的大系统，建立精确的控制模型很难实现。
由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确，而是一个模糊区间，比如作物对温度的要求，只要温度在某一时间段在某一区间，该作物就能很好地生长，因此，也没有必要将各种参数进行精确控制。
养猪场智能环境温湿度、氨气浓度、二氧化碳浓度、光照参数监测控制系统.
猪场猪舍环境控制的好坏，直接影响着猪的生长，间接影响到猪场的运行效益。为 了更加有效地实时监测猪舍环境的变化，远程控制猪舍环境控制设备，深圳信立科 技有限公司研发了一套具有实时监测、报警、数据曲线、远程控制等特性的物联网 系统——猪场环境智能化监测控制系统。
Hale Waihona Puke 二、系统概述深圳信立科技养猪场环境智能化监测控制系统运用各种精密传感器实现了猪场猪舍 中的温度、湿度、氨气(NH3)浓度、二氧化碳(CO2)浓度、光照等物理量参数的监测。 依靠GPRS网络，把数据传输到运程服务器，服务器接收到数据以后，经过云运算处 理，然后分类存储到数据库。 管理员可以通过WEB系统、手机管理软件，访问服务器中数据库存储的数据，也可 以通过服务器控制运程的通风、换气、降温等设备。该套系统经过合作企业的实地 测试,系统正确、实时地采集到了各节点的环境状态,充分证明了系统的可行性和稳 定性,说明了系统具有准确，方便快捷的特点。
2、数据传输安全可靠性 环境采集控制模块把通过传感器采集出来的数据，根据制定的加密协议合成安全报 文，然后GPRS模块通过外网连接服务器，根据TCP/IP协议进行数据的通讯传输。服 务器接受到GPRS模块发来的报文，然后做解析处理，并分类存储到数据库。在此过 程中，服务器会一天24小时不停运行，确保与环控模块的连接正常，减少数据的丢 失。
三、系统特性
1、数据监测精确性 养猪场环境智能化监测控制系统数据采集、设备控制端，及环境采集控制模块， 采用国内唯一一家生产高端气体传感器的上市企业生产精密传感器，保证对数据 采集的精确性。其中温度传感器精确度达到0.1℃,氨气、二氧化碳等气体浓度精 确到0.01PPM。 控制模块会根据设定的报警参数，与实时采集的数据进行比较，当采集的数据走 出报警参数范围时，控制模块会通过SIM卡向管理发送报警短信，这样更加有效地 控制维护猪场环境使得管理员更加容易地控制猪舍内温度、氨气、湿度等环境参 数。保持适宜的环境，才会使猪只生长的更加健壮。
猪舍智能温湿度传感器系统设计与应用
猪舍环境温湿度采集与控制系统设计[摘要]温度湿度传感器系统在当今的应用非常广泛，众多领域都会依赖于温度、湿度的测量。
如工业、农业、畜牧养殖、食品，甚至在军事方面都会使用温湿度传感与测量，对于待测环境（对象）的温湿度进行精准监测，为精确控制温湿度提供有效的保障和调节控制依据。
全文分析并初步设计了应用于猪舍的智能温湿度检测系统。
该系统可以实现室内温度与湿度的采集与调节功能。
可以自动判断是否需要启动温度湿度调节模块，具有自动监测、控制环境温湿度的基本功能，该系统具有诸多优点：响应迅速、良好的抗扰性能、极高的性价比等等，本次设计选择了集成度相对较高的器件，整体电路的设计简洁明了。
[关键词]温湿度；传感器；检测校验；单片机一绪论本章在阐述分析了国内外相关领域现状的基础之上，论述了此次研究主题的历时与意义，这为后续章节的论述进行了铺垫。
1.1研究背景与意义检测温湿度的应用十分广泛，涉及民用、农业、工业、航空航天等领域都会依赖温湿度检测进行精准的测量反馈，作为监测、控制的重要依据。
温度指的是一个物理量，东西的冷热程度，在微观方面讲，温度就是分子的不断运动的所生成的内能。
在相同的温度的状态，要是说空气中含有的水分越少，那么空气会更干燥，要是水分的含量很多，那就空气相对而言湿度更高。
空气里面水的含量指的就是湿度[1]。
湿度一般指的就是空气里所含的水分量，表达方式通常能分成两种，绝对的湿度以及相对的湿度。
伴随科技的发展，实际工业农业生产的迫切需要和对周围环境的要求的日益提升，温湿度的测量显得尤其关键。
农业方面，更加不能离开温度和湿度的监测。
设计智能化的温湿度检测系统设备，具备成本低、测量准确，能够完成温湿度的有效检测和控制的系统，具有现实的理论价值和广阔的市场应用前景[2]。
1.2国内外研究现状随着温湿度检测技术的发展渐趋于系统、集成、智能化的方向，温湿度测量技术也在不断日益进步，通过对环境湿度和温度的监控测量技术在多个行业领域发挥着至关重要的作用[3]。
养猪场智能化自动监控系统方案
养猪场养殖综合监控系统工程方案书北京盛世宏博科技有限公司养猪场养殖综合监控系统方案一、概述：随着社会的发展，经济的繁荣，现代化科学技术得到越来越广泛的应用。
北京盛世宏博科技有限公司运用现代化科学技术手段，将多场合所需参数综合起来，将功能实用、推出了适于机房、变电所、农业大棚、畜牧养殖厂、锅炉房、档案馆、医院、药厂等监测综合方案，以实现对温度、湿度、氨气、硫化氢、压力、流量、环境，烟雾报警、漏水报警等保证安全的综合监测监控系统。
二、养猪场养殖综合监控系统集中监控系统功能介绍：该系统通过现场传感器可实现各个猪舍的温度、湿度、照度等参数的自动采集监测并将事实监测数据传到监控中心监控电脑，进行实时数据显示报警，数据存储查询等功能。
现场传感器与传感器之间，现场传感器和监控中心电脑之间通过工业485总线传输。
监控室工控机可以进行数据存储、报表打印、控制输出，报警监控等分析工作。
监控软件采用工业组态监控软件开发。
软件操作简单易学，可加上现场电子地图，各方位参数、状态可在地图界面上直观明了的体现。
系统能实现所有猪舍的室内外环境温湿度，猪舍内光照强度、二氧化碳浓度、氨气浓度、猪舍内饮用水温度、大气压力，的集中监控数据采集，存储，生成数据报表，历史曲线，中央监控室统一远程监控功能。
智能监测软件应实现以下功能（1）提供实时供每个监测点的温湿度、氨气、二氧化碳浓度、光照度、大气压力；（2）提供历史数据查询，支持过去任一时段的数据查询，对一些突发事件提供数据依据。
（3）提供历史曲查看，通过对过去某一时段的变化趋势观察，可以总结出相应的变化规律，从中可以总结出一些宝贵经验。
（4）提供实时报警功能，当监测到的任一个参数达到报警条件时，监测软件会提供声音和相应数值闪烁报警，为相关管理人员提供报警提示。
（5）数据自动储，支持以Excel格式存储，可长期保存，方便日后查找和参考。
（6）监测软件采用工业组态平台，具有性能稳定、扩展方便、便于维修。
猪舍设计中的温度和湿度控制
猪舍设计中的温度和湿度控制猪舍设计中的温度和湿度控制对于猪的生长和健康至关重要。
猪对于环境温度和湿度的适应性较差，过高或过低的温度都会对猪的生理机能产生负面影响。
因此，科学合理地设计猪舍的温度和湿度控制系统是确保猪健康生长的关键因素之一。
一、环境温度控制1.1 温度需求猪舍内的温度对猪的生理和行为有着直接的影响。
一般而言，猪对温度的需求在18℃至24℃之间。
过高或过低的温度都会对猪的食欲和消化功能产生抑制作用，从而影响猪的生长和免疫力。
1.2 保温措施为了保持猪舍内的温度处于适宜的范围，我们可以采取以下保温措施：1.2.1 优质建筑材料的选择：选择保温性能好的建筑材料，如保温砖、保温板等，以减少外界温度对猪舍内温度的影响。
1.2.2 合理的空气流通：合理设置通风设施，保持空气循环，避免冷空气滞留在猪舍内形成温差。
1.2.3 加装保温设备：在冬季的寒冷时期，可以适当加装取暖设备，如电热毯或暖风机，提供猪舍内的额外热量。
1.3 温度监测与调节为了确保猪舍内的温度处于适宜的范围，需要进行定期的温度监测和调节。
可以采用温度传感器和自动控制系统来实现温度的实时监测和调节。
二、环境湿度控制2.1 湿度需求猪对于湿度的适应能力相对较弱，过高或过低的湿度都会对猪的健康产生不利影响。
一般而言，猪舍内的湿度应保持在50%至70%之间。
2.2 通风排湿湿度过高会使猪舍内形成潮湿的环境，增加疾病传播的风险。
为了保持适宜的湿度，需要合理设置通风系统，增加空气流通，排出多余的湿气。
2.3 控制饮水方式猪舍内的饮水方式也会对湿度产生一定影响。
传统的水槽或水槽式自动饮水系统容易造成湿度过高，建议使用浸水式饮水系统，可以有效减少水分蒸发。
2.4 湿度监测与调节为了确保猪舍内的湿度在理想范围内，可以安装湿度传感器和湿度控制系统，实时监测和调节湿度。
同时，还需及时清洁猪舍内的排泄物和水槽，保持环境干燥。
综上所述，猪舍设计中的温度和湿度控制是确保猪健康生长的重要环节。
最新猪舍温湿度监控系统方案
海王星温湿度监控系统方案简述一、开发背景猪舍环境的好坏是决定肉猪生长快慢的因素之一，猪生长的适宜温度以15―25摄氏度为宜，相对湿度为55%--60%。
温湿度过高，猪体散热受阻，易导致中暑和代谢障碍，并且易滋生细菌，容易产生疫病；温度过低，猪体散热多，耗用饲料多，增加饲养成本。
同时温度、湿度严重影响母猪情期受胎率、产仔及产活仔数都有较大的影响。
猪舍的适宜环境温度依不同的类别而异。
分娩舍内，母猪和仔猪对温度的要求有较大差异，舍内温度主要考虑母猪兼顾仔猪，一般以15―29摄氏度为宜。
新生仔猪为30―34摄氏度，随后每日下降0.5摄氏度左右;前期仔猪舍用来饲养早期(约3周龄)断奶的仔猪，开始时26―29摄氏度，以后每周降1.7摄氏度左右;仔猪舍用来饲养7-11周龄的仔猪，舍内温度应为21―27摄氏度;育肥猪舍和妊娠母猪舍内温度为10-29摄氏度;配种猪舍13―29摄氏度。
湿度是用来表示空气中水汽含量多少的物理量，常用相对湿度来表示。
舍内空气的相对湿度对猪的影响，和环境温度有密切关系。
无论是幼猪还是成年猪，当其所处的环境温度是在较佳范围之内时，舍内空气的相对湿度对猪的生产性能基本无影响。
试验表明，若温度适宜，相对湿度从 45％变到95％，猪的增重无异常。
这时，常出于其他的考虑，来限制相对湿度。
例如，考虑到相对湿度过低时猪舍内容易飘浮灰尘，过低的相对湿度还对猪的黏膜和抗病力不利；相对湿度过高会使病原体易于繁殖，也会降低猪舍建筑结构和舍内设备的寿命。
所以就算是处于较佳温度范围内，舍内空气的相对湿度也不应过低或过高。
当舍内环境温度较低时，相对湿度大，会使猪增加寒冷感。
这是由于猪的毛、皮吸附了潮湿空气中的水分后，导热性增大，使猪体散热量增大。
同时，随着通风换气，使蕴含于水汽中的大量潜热流失到舍外，降低了舍温。
因此较低舍温时，相对湿度大，会影响猪的生产性能，这一点对幼猪更为敏感。
例如，据试验在冬季相对湿度高的猪舍内的仔猪，平均增重比对照组低 48％左右，且易引起下痢、肠炎等疾病。
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猪舍温湿环境智能控制系统
第一章概述
智能温室也称作自动化温室，是指配备了由计算机控制的可移动天窗、遮阳系统、保温、湿窗帘/风扇降温系统、喷滴灌系统或滴灌系统、移动苗床等自动化设施，基于农业温室环境的高科技“智能”温室。
智能温室的控制一般由信号采集系统、中心计算机、控制系统三大部分组成。
猪舍温湿环境智能控制系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术，它是在普通日光温室的基础上，结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。
自上世纪90年代以来，我国农业工程技术人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上，对温室温度、湿度、C02浓度和光照等环境因子控制技术的研究，研制开发了我国自己的猪舍温湿环境智能控制系统。
第二章系统总体设计
2.1温室环境特点
温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象，有以下特点：
1、非线性。
温室部的气候处于热平衡混沌状态。
大量随机的、不确定性因素使得对其精确建模比较困难。
2、分布参数。
由于温室面积比较大，造成温室部各个物理量的分布是不均匀的。
比如温度，温室部各点温度都不一样，四周一般都比中间的低，项部和底部也有一定差别，其值的大小依赖于空间位置和气流的方向等各种因素，在温室中的气候分布是缓慢变化的。
3、时变。
作物在生长周期的不同阶段，其光合作用能力、吸热散热能力等均有所差别。
因而，温室系统是一个参数随着时间变化的动态系统。
4、时延。
对于外界所施加的作用，温室系统并不立即响应，而是经过一段时间的延迟才有反应。
比如，在温室加热系统中，对系统加热升温，热量传到温
室的各个部分需要经过很长一段时间的延迟，温度才会有所提高。
5、多变量藕合系统。
温室系统是一个多输入多输出系统，系统各变量之间并不是互相独立，各个子系统的控制回路彼此祸合在一起。
对系统任一目标的控制，都会影响其它目标的变化。
综上所述，温室环境系统是个复杂的大系统，建立精确的控制模型很难实现。
由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确，而是一个模糊区间，比如作物对温度的要求，只要温度在某一时间段在某一区间，该作物就能很好地生长，因此，也没有必要将各种参数进行精确控制。
2.2系统总体设计思路
2.2.1 系统分析
本系统可以模拟基本的生态环境因子—温度、光照、水分、CO2等，以适应不同的生物生长繁育的需要，它由相关的智能控制单元组成，按照事先设定的程序，精确测量温室气候和土壤参数，并启动或关闭不用的电动外围设备，程序所需的参数通过传感器采集所得。
2.2.2系统的特点
1、预测性：通过对气候参数的分析，可以预测控制设备的运行情况，提高设备的利用率，降低能耗。
2、强大的扩展功能：通过控制不同的外围设备，可以控制环境及灌溉、施肥等。
3、完善的资料处理功能：通过中央控制软件，可以不间断的记录各种传感器的信息以及各种控制设备的动作记录等。
4、远程监控功能：即工作人员不在现场，也可以通过远程监控系统对温室的设备的参数进行监控和控制。
2.2.3 系统的工作原理
本系统是利用PLC把传感器采集的有关参数转化为数字信号，并把这些数据暂存起来，与给定值进行比较，经一定的控制算法后，给出相应的控制信号进行控制。
系统还可以经过串行通信接口将数据传送至上位机，从未完成数据管理、智能决策、历史资料统计分析等更为强大的功能，闭关可以对数据进行显示、编辑、存储及打印输出。
传感器将温度、湿度等转化为电压信号。
经过运算放大器组成的信号处理电路换成压平转化器（V/F）需要的电压信号。
系统工作时，PLC 通过传感器来测量温室的相应数据并于设定值比较，如果温室的环境超过了设定的围上下限值，PLC就输出指令，控制接通相应的设备。
当温室环境条件在设定围，PLC就输出指令，切断设备电源。
如图2-1所示。
图2-1 系统的工作原理图
2.3系统总体设计方案
2.3.1 系统的组成
猪舍温湿环境智能控制系统主要由自动控制系统、通风系统、遮阳系统、供热系统、自动喷灌系统等五个部分组成，如图2-2所示
图2-2猪舍温湿环境智能控制系统组成
2.3.2 系统的硬件接线图
本系统由上位机PC机，PLC可编程控制其，各类传感器，PLC扩展模块，驱动及执行部分等组成。
因为在设计中用到电感性负载，因此电路中设计了电容和电阻串联对电动机进行保护，当电机启动或断开电源的时候由于电动机会突然断电或试点，线圈会产生很大的感应电流。
会对电路中的电机产生大的危害。
系统具体硬件接线图如图2.3.2所示。
图2.2.2 猪舍温湿环境智能控制系统硬件接线图
2.3.3 PLC的选择标准
1.PLC机型的选择：
（1）PLC在工业控制中应用多年，属于大批量生产的产品，其在生产、调试、应用、服务等方面都有一套完备的标准，所以产品质量稳定、可靠性高，但是考虑到稳定性、可维护性等因素，采用PLC比单片机具有较高的性价比。
（2）PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块等方面综合考虑。
PLC机型的选择基本原则是再满足功要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性价比。
2.3.3 本系统PLC的选择
1、I/O点数的估计
根据实际情况对I/O点数进行估计，具体点数估计如表2.2.3a所示
表2.2.3a I/O点数的估计
2、输入量与输出量的I/O地址分配
输入量与输出量的I/O地址分配如表2.2.3b所示
表2.2.3b 输入量与输出量的I/O地址分配
3、扩展模块的选择
因为S7-224集成了14输入/10输出，他最多可以有7个扩展模块，有置时钟，有更强的模拟量和高速计数的处理能力。
由于温度、湿度、光照强度、CO2浓度均为模拟量，所以选EM231模块作为模拟量输入模块。
2.4 系统主电路的设计
如图2.4所示：
图2.4 主电路设计图
2.5 控制电路原理图
如图2.5所示：
图2.5 控制电路原理图
第三章猪舍温湿环境智能控制系统设计与仿真
3.1 猪舍温湿环境智能控制系统设计
3.1.1
它的功能强大，主要为用户开发控制程序使用，同时也可实时监控用户程序的执行状态。
3.1.2 程序设计
按下启动按钮，PLC卡是扫描，温度传感器将温室温度测量值信号送到PLC 中，PLC再将信号值处理，在于设定值进行比较，最后将得到的结果输出，如果比较结果高于设定值，则控制打开通风窗或风机，比较结果等于设定结果等于低于设定值，则打开供热设备。
假设风机，供热设备，传感器出现故障的时候就发出声光报警。
空气湿度传感器将检测的温室是渎职送到PLC中，PLC将检测值与设定值进行比较，如果空气温度高与设定值，则控制打开窗子且打开风机进行去湿，如果测量值等于设定值，则关闭窗子和风机；如果测量值低于主设定值，则发出指令控制打开空气湿度电磁阀，对空气进行喷雾。
土壤湿度传感器检测的值首先送到PLC中，有PLC将其与设定值相比较，如果测量值高与设定值，则由PLC发出控制关闭控制土壤湿度的电磁阀；如果电磁阀发生故障则会发出声光警报。
光照传感器将温室的光照强度测量值送到PLC中，由PLC将其与设定的光照强度进行比较，再将其比较结果送到执行机构中去，对其进行动作，如果测量值高于设定值则控制关闭不光设备，同时拉上遮阳帘；如果则两只等于设定值，则关闭不光设备；如果测量值地与设定值，那么则发出指令打开补光设备，同时打开遮阳帘。
在这个过程中，如果遮阳帘电机，不光设备出现故障则出现声光警报。
图3.1.2a 主控模块流程图
1、温度控制
当系统开始工作时，由温度传感器将温室的温度测量参数传给PLC，再由PLC 将其检测结果与事先设定好的温度进行对比，如果测量值等于设定值则保持原来的温室温度；如果测量值与设定值不等，在判断大于还是小于，当测量值大与设定值，则打开通风帘，当测量值小于设定值时，则打开供热系统。
当测量温度达到设定值时就会关闭供热系统或通风帘。
其工作流程图如图
3.1.2b所示
图3.1.2b 温控子模块流程图
2、湿度控制
系统开始工作，湿度传感器考试对环境湿度进行检测。
土壤湿度传感器，土壤湿度传感器将测量结果送到PLC中心后，PLC将测量值与设定值进行较，如果测量值等于或大与设定值，则关闭喷灌电磁阀；当小于设定值时。
则打开喷灌电磁阀。
其工作流程图如图3.1.2c所示
图3.1.2c 湿控子模块流程图
3、光照控制
系统启动，光照传感开始工作，将温室的光照强度测量值参数传给PLC，由PLC将测量值与设定值进行比较，判断测量值是否等于设定值，如果等于，则保持室光照强度；如果测量值与设定值不等，在判断大于还是小于，当测量值大与设定值，则关闭遮阳帘，当小于设定值时，则打开补光设备。
其工作流程图如图3.1.2d所示
图3.1.2d 光控子模块流程图
4、CO2浓度控制
系统启动，CO2传感开始工作，将温室的CO2浓度测量值参数传给PLC，由PLC将测量值与设定值进行比较，判断测量值是否等于设定值，如果等于，则保持室CO2浓度；如果测量值与设定值不等，在判断大于还是小于，当测量值大与设定值，则打开天窗，当小于设定值时，则打开CO2补气阀。
其工作流程图如图3.1.2e所示。
图3.1.2e CO2浓度控制子模块流程图。