PLC梯形图基础
零基础学plc梯形图
零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。
再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。
程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。
在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。
因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
学习plc编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。
3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。
❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。
把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。
PLC梯形图基础知识
P L C梯形图基础知识(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除PLC梯形图基础知识PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。
国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。
梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
plc梯形图实例
电气自动化技术网-电气技术-PLC-学习PLC基本梯形图1。
启动、保持、停止电路x1 x2|--||---|/|-----(y1)| || y1 ||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路|| x0 x2 x1 y1 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| || y0 ||--||------|| x1 x2 x0 y0 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| || y1 ||--||------|3.闪烁电路x0 T1|--||---|/|-----(To)k20|| T0|--||-----------(T1)k30| ||-----(y0)4.延时接通/断开电路x0|--||-----------------(T0)k90|| y1 x0|--||--------|/|------(T1)k30|| t0 t1|--||--------|/|------(y1)| || y1 ||--||------|5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分概述DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
程序示例示例说明在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。
描述当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次。
PLC梯形图基本原理
1 / 25前言、PLC 的发展背景及其功能概述PLC ，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。
并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。
而普遍使用于PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。
1.1 梯形图工作原理梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A （常开）接点、B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意
PLC基本梯形图
1、启动、保持、停止电路
2.三相异步电机正反转控制电路
3.闪烁电路
4.延时接通/断开电路
5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
示例说明
在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。
在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从OFF 状态到ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从ON状态到OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为128 次。
6、微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7、交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
控制线路与梯形图的基础知识详解
控制线路与梯形图的基础知识详解一、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现。
1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制其PLC接线图与上面类似。
线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM 端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM 端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
二、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)、正转联锁控制点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
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Seminar 3.OR…..接点并联时的命令
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Seminar 4.NOT…..逻辑非
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5.AND NOT…..与非 6.OR NOT…..或非
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MEMO
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应用实例: 1. 自保持回路
例如
开关
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量 ON/OFF 模块 模拟量模块等 (2) 输出部 输出模块
输出模块是一种将 CPU 处理的数字信号转换成各种现场信号的接口 例如 继电器输出 模块 晶体管输出模块等 (3) 记忆部:存储器 存储器是存储用户程序和数据的地方 存储器的类型可分为: RAM: CPU 可任意读出及写入,又称为随机存储器 但是为了避免停电时数据丢失,通常需 要装有后备电池 EP-ROM : CPU 能任意读出,若更改输入内容时,先用紫外线照射器删除,再以 ROM 书写器 写入即可 不可电擦除 E2P-ROM : 与 RAM 相同,CPU 可任意读出及写入,而且停电时无需电池也能保存数据
在梯形图中 地址是用来表示插在 I/O 机架上单元中接点的位置 即接在接点上部件的位
置 在编程中如果不清楚接点的地址 就无法控制接在接点上的部件的动作 因此这是非常
重要的 一个地址 大致可分为两部分 通道号和接点号 其写法如下
通道号
000
接点
05
机架编号 插槽编号
通道是根据 I/O 机架上插槽的编号而定 如下图以 8 槽机架为例
第四章 实例演练…………………………………………………………………………………..52 第五章 故障处理…………………………………………………………………………………..54
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第一章 可编程序控制器概述
1-1 什么是可编程序控制器(PLC)
可编程序控制器 Programmable Controller,简称 PLC 是一种专为在工业环境下设计的, 它是通过运行用户程序进行信息处理实现过程控制的工业自动化设备 它最早起源于继 电器控制系统, 利用复杂的配线加上大量的继电器 定时器等来控制机器的运作 而 PLC 是利用半导体 微型计算机等技术 使复杂的控制变得简单 并能提供数据处理 通信 网络功能 扩大了 FA 工厂自动化 的应用 特别是在计算机技术突飞猛进发展的四 十年中 PLC 无论是在性能 还是价格都大大优越于继电器控制 成为融信息处理和信 号处理为一体的控制器
机器号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
通道号 100 – 109 CH 110 – 119 CH 120 – 129 CH 130 –139 CH 140 –149 CH 150 –159 CH 160 –169 CH 170 –179 CH 180 –189 CH 190 –199 CH 400 – 409 CH 410 – 419 CH 420 – 429 CH 430 – 439 CH 440 – 449 CH 450 – 459 CH
控制盘
机械设备
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操作盘
MEMO
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第二章 熟悉上机器材 2-1 SYSMAC C200Hα 和 I/O 模块
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记号
规格 16 点 DC 输入 16 点 DC 输出 32 点 DC 输入输出 4 路模拟量输入 2 路模拟量输出
2-2 I/O 地址分配
项目 I/O 继电器区/位 IR 继电器区/位 SR 继电器区/位
可电擦除 但写入次数有限 闪卡 Flash memory : CPU 可以任意读取及写入 而且停电时无需电池也能保存数据 使 用次数为 10 0000 次 (4) CPU 部 CPU 是控制系统的核心,它首先从存储器中读出并执行用户程序 通过运算将结果输出 重 复这样的动作直到关机 这里从读出到执行一连贯作业称为扫描周期,处理全过程的时间称为 扫描时间
第二章 熟悉上机教材 2-1 SYSMAC C200Hα 和 I/O 模块………………………………………………………………8 2-2 I/O 地址分配…………………………………………………………………………………….8 2-3 手持编程器的操作………………………………………………………………………………12
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2. 联锁回路 动作优先回路
00101
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3 联锁回路 输入信号优先回路
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4 接通 ON 接通 OFF 回路
c. 对于 MD215 它是输入和输出的混合单元 作为特殊单元 它只占用了两个通道号分别分
配给输入和输出 例如 MD215 单元的机器号为 0 时 它的通道号为 100 101 I/O 继电器区 PLC 监测从按钮 传感器和限位开关等设备或元件传来的输入信号 根据存储 器中的用户程序进行逻辑运算后 给外部负载 如继电器 马达控制器 指示灯和报警器 输出信号以达到控制目的 内部辅助继电器区 IR IR 区用做数据处理区 控制其他位 计时器和计数器等 但这些位 不能直接与外部输入输出设备相连 它只是中间操作区 特殊继电器区 SR SR 区用于监测 PLC 系统的工作状态 产生时钟脉冲 产生错误信号等 保持继电器区 HR HR 区可用于各种数据的存储和操作 当系统工作方式改变或掉电时 HR 区数据保持不变 辅助继电器区 AR AR 区的一部分可用于内部数据的存储和操作 是用户可写入区 另外
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目录
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第一章 可编程序概述 1-1 什么是可编程序控制器……………………………………………………………………….2 1-2 PLC 控制回路与继电器控制回路的比较…………………………………………………….2 1-3 PLC 组成……………………………………………………………………………………….3 1-4 PLC 应用……………………………………………………………………………………….7
TR 位 项目
型号 ID212 OD212 MD215 AD001 DA001
高功能模块机器号
0 2 4
占有通道 1 1 2 10 10
地址分配 000/00-029/15 , 300/00-309/15 030/00-231/15 , 310/00-511/15 232/00-255/07 , 25600-299/15
号一定不能有相同的设定
2-3 手持编程器的操作
a. 密码的解除 工作模式 <PROGRAM>
防止不特定者操作 PLC 提高安全性
<PROGRAM> PASSWORD
CLR
MONTR ………………………….. <PROGRAM> BZ
00000 CLR
b. 程序全部清除 工作模式 <PROGRAM>
清除所有使用的 RAM 区的内容
第三章 编程 一 基本指令………………………………………………………………………………………..14 二 定时器 TIM …………………………………………………………………………………..25 三 微分指令 DIFU DIFD ……………………………………………………………………26 四 计数器 CNT……………………………………………………………………………………..29 五 AND LD 和 OR LD……………………………………………………………………………32 六 IL 02 /ILC 03 联锁/联锁解除…………………………………………………………..35 七 JMP 04 /JME 05 跳转/跳转结束……………………………………………………….35 八 数据传送指令…………………………………………………………………………………..37 九 INC 38 和 DEC 39 增量 减量指令…………………………………………………..38 十 CMP 20 比较指令…………………………………………………………………………..39 十一 SFT 10 移位指令…………………………………………………………………………42 十二 ADD 30 BCD 加法指令………………………………………………………………….45 十三 SUB 31 BCD 减法指令………………………………………………………………….46 十四 BSET 71 块设定指令…………………………………………………………………….48 十五 *DM 间接寻址……………………………………………………………………………….48 十六 KEEP 保持指令……………………………………………………………………………..51
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工作原理如下图:
梯形图基础
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运算回路
3 IN 在 I/O 刷新时取入 程序执行中随时 读入通道值
其他 6 OUT 在 I/O 刷新时输出
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Seminar 扫瞄时间
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输入 输入单元 输出单元 输出
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1-4 PLC 在生产线上的应用
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一部分如同 SR 区一样被系统功能占用 除非特殊说明 被系统占用的 SR 位 每次扫瞄都由 系统刷新一次 链接继电器区 LR 在使用了 PC LINK 单元的系统中 LR 区的一部分被用于系统通信的 数据链接区 注 由于机器号决定通道号 因此如果多于一个特殊单元安装在 CPU 或扩展机架上时 机器