地形图测量(RTK+CASS)
GPS-RTK结合南方CASS软件在道路设计断面复测中的运用
GPS-RTK结合南方CASS软件在道路设计断面复测中的运用发表时间：2020-11-05T10:03:00.690Z 来源：《基层建设》2020年第21期作者：余先茂[导读] 摘要：本文主要通过介绍GPS-RTK技术结合南方CASS软件在道路设计断面测量方面的运用及方法，为在困难地带的设计断面复测提供一种相对简便的方法，有一定的指导意义。
中铁八局昆明铁路建设有限公司云南昆明 650000摘要：本文主要通过介绍GPS-RTK技术结合南方CASS软件在道路设计断面测量方面的运用及方法，为在困难地带的设计断面复测提供一种相对简便的方法，有一定的指导意义。
关键词：GPS-RTK，南方CASS软件、断面、里程文件1 引言随着基础设施建设的飞速发展并经一步完善，为节约土地资源，尤其是在铁路和高速公路建设当中，为尽量避开村庄和农田区域，线路大多处在地势起伏较大的山区或丘陵地带，而施工单位在进场施工前，为确认设计工程量的正确性，必须对设计断面进行复核，尤其是在通视条件较差的情况下，采用传统的断面测量的方法下这必然是一个很大的工作量。
随着测绘技术的快速发展，GPS-RTK技术凭借其：不受到地形、气候、季节等诸多因素的影响以及作业速度快，不受能见度低, 通视条件差的影响依旧能够正常工作；定位精度相对较高, 测量得到的数据安全可靠而且测站之间不需要通视,或者是由于地形繁杂、遮挡严重而造成的通视困难地区，GPS-RTK能够迅速的、高精度定位；使用较少的测量人员就可以完成测量任务, 定位效率高, 综合效果突出。
GPS接收机只需一个人进行操作, 在待测点等待1～2秒就可以测量得到测点的坐标,野外工作效率高、内业方面方便计算机进行数据处理, 节约了时间和人力等得到了广泛的运用。
在GPS-RTK采集数据后，将数据导入到南方CASS软件中，通过其断面数据编辑功能，最终能很方便的得到任意横断面原始地面线，进而能确定实测的填挖方量以确认设计量的正确与否。
GPS-RTK地形图测绘
2018年6月
概念
• 地形测量定义：地形测量是指测绘地形图 的作业。即对地球表面的地物、地形在水 平面上的投影位置和高程进行测定，并按 一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形 图的工作。
地形图的应用
• 1、地质勘探 • 2、矿山开采 • 3、城市用地分析 • 4、城市规划 • 5、工程建设
间的地区。 • 山地 :绝大部分地面坡度在6°-25°之间的地区。 • 高山地 :绝大部分地面坡度在 25°以上的地区。
地形图的基本等高距
• 地形图的基本等高距根据地形类别和用途 的需要，按表 2规定选用。
• 一 个测区内同一比例尺地形图宜采用相同 基本等高距。当基本等高距不能显示地貌 特征时，应加绘半距等高线。平坦地区和 城市建筑区，根据用图的需要，也可以不 绘等高线，只用高程注记点表示。
• 3）、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑 物等）。
选点和埋石
• 4）、交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测。 • 5）、位于软土地基的点可埋设预制标石，标石预制规格
必须符合GPS《规范》要求。测量标志统一采用专门在 厂家定做带十字的测量标志。 • 6）、各等级GPS点要求实地绘制点之记，点之记中需注 明3个明显地物点的间距，注记至0.1米。点之记在控制 测量结束时应整理好。
• 测回内三次测量值较差需满足：平面<1cm,高程<3cm，该 测回结果为三次测量值的平均值，否则该测回作废。
• 测回间较差需满足：平面<2cm，高程<3cm，该点测量结 果为三次测回平均值，否则需补测测回。
3、碎步测量
碎部测量： 要把地面上的地物、地貌绘制成图， 关键在于测定地物特征点和地貌特征点的位置。 地物特征点和地貌特征点统称碎部点。测定碎部 点的平面位置和高程的工作称碎部测量。
RTK测量操作步骤-南方测绘
确定测量区域和范围
根据项目需求和现场实际情况，确定需要测量的区域和范围，并确保 测量区域内的已知点（基准站）分布均匀。
设置基准站
选择合适的位置设置基准站，确保基准站稳定可靠，同时考虑信号覆 盖范围和通视条件。
安装移动站
将移动站安装在所需测量设备上，确保移动站与基准站之间的通信畅 通。
开始测量
在移动站上设置测量参数，如坐标系、投影参数等，然后开始进行测 量。
开始传输
点击软件界面上的“数据 传输”按钮，等待数据传 输完成。
数据转换
选择坐标系统
在软件中选择需要的坐标系统，如WGS84、 CGCS2000等。
坐标转换参数
根据实际情况选择合适的坐标转换参数，如七参数、 三参数等。
开始转换
点击软件界面上的“坐标转换”按钮，等待数据转换 完成。
成果
选择输出格式
检查设备状态
在开始测量前，应检查所有设备的 完好性和工作状态，确保设备能够 正常工作。
设备充电
确保所有设备电池充足，尤其是移 动站接收机和天线，以免在测量过 程中因电量不足而影响测量精度。
人员配置
确定测量人员
根据测量任务的大小和复杂程度，确 定所需测量人员的数量和专业水平。
人员培训
对参与测量的人员进行RTK测量原理 、操作方法、安全注意事项等方面的 培训，确保人员能够熟练操作设备并 安全完成测量任务。
设置采样频率
根据实际情况选择合适的采样频率，以确保测 量精度和实时性。
设置差分模式
选择合适的差分模式，如实时差分或后处理差分，以满足测量需求。
03
CATALOGUE
移动站设置
连接设备
确保移动站主机与手簿、天线、电池等配件正确连接，检查 连接是否牢固。
GPS-RTK地形图CASS绘图
GPS RTK地形图CASS绘图一、准备工作1、数据传输，将外业采集的数据传输到计算机，可以用CASS软件或随机软件进行数据传输。
2、数据格式匹配，下载到计算机的数据的格式要符合CASS软件的要求，具体CASS坐标数据格式下面再讲。
二、具体流程先将数据文件（.dat文件）放在桌面（后面都是以在桌面为路径）数据文件名保存为RTK实习地形图测量CASS7.0安装之后，我们就开始学习如何做图。
这一章我们以一个简单的例子来演示成图过程，用CASS7.0成图的作业模式有许多种，这里主要使用的是“点号定位”方式。
图2-4 选择测点点号定位成图法的对话框1.选择测点点号定位成图法移动鼠标至屏幕右侧菜单区之“坐标定位”项，然后点击“点号定位”，按左键，即出现图2-4所示的对话框，点击打开。
命令区提示：读点完成! 共读入106 个点3．展点先移动鼠标至屏幕的顶部菜单“绘图处理”项按左键，这时系统弹出一个下拉菜单。
再移动鼠标选择“绘图处理”下的“展野外测点点号”项，如图2-5所示，按左键后，便出现如图2-3所示的对话框。
图2-5 选择“展野外测点点号”图2-6 STUDY.DAT展点图输入对应的坐标数据文件名如图后，便可在屏幕上展出野外测点的点号，如图2-6所示。
4．绘平面图下面可以灵活使用工具栏中的缩放工具进行局部放大以方便编图。
我们先把左上角放大，选择右侧屏幕菜单的“交通设施”按钮，弹出如下图的界面。
图2-7 选择屏幕菜单“交通设施”通过“Next”按钮找到“平行等外公路”并选中，再点击“OK”，命令区提示：绘图比例尺1:输入500，回车。
点P/<点号>输入92，回车。
点P/<点号>输入45，回车。
点P/<点号>输入46，回车。
点P/<点号>输入13，回车。
点P/<点号>输入47，回车。
点P/<点号>输入48，回车。
点P/<点号>回车拟合线<N>?输入Y，回车。
RTK地形图测绘
数据采集步骤三
经过坐标转换软件 转换后得出三维坐 标值
内业数据处理
• 为了实现ＲＴＫ坐标数据与ＣＡＳＳ展点数据格式统一， 应用ＲＴＫ相关软件进行输出格式的自定义，然后用该 软件实现与ＲＴＫ测量手簿的连接，把数据下载到计算 机
• 然后进行数据的输出实现了ＲＴＫ数据和测图软件的数 据格式的统一，为内业成图做好前期准备
• 数字测图(Digital Surveying and Mapping，DSM)系统是以计算机及其软件为核心在外接输 入输出设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘系 统。利用全站仪、GPS等设备进行数据采集，为GIS提供数据源，广泛用于测量工程、水文、 工民建、道路桥梁、水利水电工程等建设领域。数字地图(Digital Map)以数字形式存贮在磁 盘、磁带、光盘等介质上的地图。数字测图主要作业过程为三个步骤：数据采集、数据处理 及地形图的数据输出（打印图纸、提供软盘等）。
• 用ＲＴＫ随机商用软件把所测碎部点下载到本地硬盘后， 对其基线进行解算，删除多余点和错误点
• 在完成全站仪和计算机的连接以及全站仪的设置后，就 要把全站仪采集的数据传输到计算机里进行内业处理
• 根据外业测量时绘制的草图，编辑成图
结论
ＲＴＫ与全站仪联合进行数字化测图是一种高速度、高效率 的新方法。具体表现如下： ⑴作业效率高。ＲＴＫ与全站仪联合测图不需要布设图根控 制网，对于开阔的地段，可直接 采用ＲＴＫ测量模式进行数 字化测图，而对于通视效果不好的地段，可使用ＲＴＫ给定 图根点位，然后利用全站仪采集数据，可实现优势互补； ⑵减少野外作业人员。ＲＴＫ流动 站仅需要一人操作，一人 绘制草图，基准站在设置好后可自动运行； ⑶测量精度高。测量精度达到厘米级，满足地形测量要求； ⑷点位精度分布均匀。每个点的误差均为随机产生 ，不会像 传统测量一样产生误差积累，成果可靠； ⑸节省经费。用ＲＴＫ与全站仪联合测图技术进行地形图测 绘，不需要布设控制网点，省去了大笔的费用；由于观测效 率高，作 业时间变短，从而节省了人力物力。
CASS7.0断面法检验地形图精度4页word
CASS7.0断面法检验地形图精度地形图测图中，测量人员应做到随测随检查。
为了确保成图的质量，在地形图测完后，作业人员和作业小组必须对完成的成果成图资料进行严格的自检和互检，确认无误后方可上交，编写检查验收报告，图的检查可分为室内检查和室外检查两部分。
1.室内检查室内检查的内容有图面地物、地貌是否清晰易读，各种符号、注记是否正确，等高线与地貌特征点的高程是否相符，接边精度是否合乎要求等。
如发现错误和疑点，不可随意修改，应加记录，并到野外进行实地检查、修改。
2. 野外检查野外检查是在室内检查的基础上进行重点抽查。
地形图平面检测点应均匀分布，随机选取明显的地物点，平面和高程检测点数量视地物复杂高程、比例尺等具体情况确立，每幅图一般取20---50个点。
检查方法分巡视检查和仪器检查两种：（1）巡视检查检查时应携带测图板，根据室内检查的重点，按预定的巡视检查路线，进行实地对照查看。
主要查看地物、地貌各要素测绘是否正确、齐全，取舍是否恰当。
等高线的勾绘是否逼真，图式符号运用是否正确等。
（2）仪器设站检查仪器检查是在室内检查和野外巡视检查的基础上进行的。
除对发现的问题进行补测和修正外，还要对本测站所测地形进行检查，看所测地形图是否符合要求，如果发现点位的误差超限，应按正确的观测结果修正。
仪器检查量一般为10%。
检测点、边的选择原则：（1）检测点（边）数量视地物复杂程度、比例尺等具体情况确定，每幅图一般各选取20～50个（尽量多）。
（2）平面绝对位置检测点应选取明显地物点。
主要为明显地物的角隅点，独立地物点，线状地物交点、拐角点，面状地物拐角点等。
（3）高程检测点应尽量选取明显地物点和地貌特征点，如山顶、鞍部、山脊、山脚、谷底、谷口、沟底、凹地、台地、河川湖池岸旁、水涯线上等，且尽量分布均匀，避免选取高程急剧变化处。
（4）检测边位置应选取明显地物点，主要为房屋边长、建筑物角点间距离、建筑物与独立地物间距离、独立地物间距离等。
地形图测量方案
目录一、任务概述 0二、测区自然地理概况 0三、作业依据 (1)四、技术方案 (2)（一）仪器、设备 (2)（二）作业流程 (3)（三）基础控制测量 (3)（四）地形图测绘 (5)（五）内业处理 (24)五、测绘成果质量及安全保证措施 (24)六、生产组织实施计划 (26)一、为了保证本次工程的顺利实施与按时完成, 保证该工程的质量能够满足用户的迫切需求, 根据用户提供的有关资料, 经过实地踏勘和已有测绘资料的详尽分析, 编写该区1:2000地形图测量方案。
二、任务概述1．任务名称: 新疆宝明矿业有限公司石长沟露天矿矿区1: 500地形图测绘工程。
测区范围: 新疆宝明矿业有限公司石长沟露天矿区。
地理位置: 东经 106°12′05″～106°12′49″北纬 26°37′28″～26°38′17″测绘内容: 1: 500数字化地形图测绘。
三、任务总量: 测图总面积为1.45平方公里四、测区自然地理概况荣祥工作区位于贵州省清镇市北西约27km处, 行政区划属清镇市流长乡管辖, 北起冷水大田, 南至老黑山高程为1635.1米的半山腰, 总长1.61km。
矿区范围由12个拐点圈定, 其范围拐点直角坐标见表1:表1 清镇市流长乡荣祥铝铁矿山矿区范围拐点坐标表五、工作区属峰丛地貌, 山脊走向北东, 海拔高程1282～1588m, 相对高差306m。
在矿区东部至东北部的碳酸盐岩分布区, 沟谷深切, 发育悬崖峭壁, 高差在20～60m之间；矿区中部地形切割小, 地形相对较缓, 坡度一般在15～40°之间。
地势呈东高西低, 北部高差一般为100m左右。
区内属亚热带季风湿润性气候区, 气候温和, 四季分明。
年平均降雨量为1192.5mm, 年最大降雨量1601.8mm, 最大日降雨量为221.2mm（1963年7月11日）。
年最高日气温为34.5℃(1961年7月2日),最低日气温-8.6℃(1977年2月10日), 相对湿度83%。
建设项目1：500地形图测绘测量要求
测绘项目名称1:500地形图测绘服务标准和要求一、基本要求1. 地形图碎部点高程注记至0.01m。
2.地形要素测绘与表示,要按规范与图式执行。
3. 地形图测绘完成后,作业员应详细地进行自我检查与整理,测区要统一对所测图幅进行检查。
4. 地形图内容表示要合理、齐全、综合取舍要恰当,主次分明。
5.地貌测绘要正确,表示要合理,微貌显示要逼真。
二、数据采集方法1.在空旷地区且能满足RTK测量条件的地方,直接采用RTK技术采集碎部点三维坐标数据,并将采集的碎部点按编码存入电子手簙。
2. 在居民区或RTK信号较差的地方采用全站仪采集数据。
使用全站仪在各级控制点上设站、定向、检查,采用极坐标法采集地形、地物点三维坐标,利用全站仪内部存储器记录地形、地物点观测顺序号、三维坐标和编码,在野外现场绘制草图,并标注观测顺序号。
测站上要记录观测错误的数据的顺序号,以便内业进行数据删除。
数据采集时,地物点、地形点测距的最大长度应不超过200米,应遵守“看不清不测”的原则。
三、仪器设置及测站检查地形测图时仪器的设置及测站上的检查应符合下列规定:1.仪器对中误差不应大于5mm;2.照准一图根点标定方向,观测另一图根点作为检核,算得检核点的平面位置误差不应大于0.05m,高程误差不应大于0.05m;3.仪器高、棱镜高应量记至毫米。
四、数据处理将RTK手簙或全站仪记录数据传输至计算机,对采集的数据进行检查,删除错误数据后,将数据格式转换为CASS2008软件数据格式,利用软件展绘野外采集数据点号(即观测顺序号)(或编码)。
1.图形编辑对照野外绘制的草图,利用展绘到计算机软件上的点号(或编码)进行地形图的编辑,根据相应图式、规范和设计书要求对地物进行分层、编码。
2. 地形图测绘内容及取舍本测区地形图测绘内容应表示:测量控制点、居民地和垣栅、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、地貌和土质、植被等各项地物、地貌要素,以及地理名称注记等。
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地形图测量
一、外业工作（RTK）
1.新建工程文件。
注意需要设置的坐标系以及中央子午线
2.做控制点（Control）。
必须做，涉及到导出数据的正确问题
3.点测量。
当RTK呈现出固定解时才能记录数据
4.计算。
需要用到之前做的控制点
5.导出数据。
一定要导出至指定位置，一般导出到RTK内存卡中
二、内业工作
1.开启手䈬状态下传输数据，很多方法，例如
一般导出的数据都是文本文件，打开文本文件，对所测量的点进行检查，该删除的删除，该修改的修改。
2.将导出的数据加载进CASS中
点击展高程点，以及你需要的东西
4.展完你所需要的东西之后，输入regen（重新生成模型）命令
5.绘制
6.建立DTM（数字地面模型）绘制三角网（TIN）
修改三角网，删除你不需要的图框外面的三角网
7.根据三角网生成等高线
修改不符合规范指标的等高线。
8.添加图框
量出你的制图范围后选择任意图幅，选择你的选择。