桌面型五子棋机器人操作教程
元萝卜下棋机器人使用说明
元萝卜下棋机器人使用说明引言：元萝卜下棋机器人是一款智能化的机器人，可以和人类进行对弈。
它具备强大的计算能力和先进的算法，能够进行复杂的棋局分析和决策。
本文将详细介绍元萝卜下棋机器人的使用方法，帮助用户更好地与机器人进行互动对弈。
一、机器人开机与连接：1. 将元萝卜下棋机器人插上电源，并确保电源正常工作。
2. 手机或电脑连接到机器人所在的Wi-Fi网络，确保网络连接稳定。
3. 打开手机或电脑上的元萝卜下棋机器人应用程序，点击“连接机器人”按钮。
4. 在应用程序中输入机器人所在Wi-Fi网络的名称和密码，点击“连接”按钮。
5. 等待几秒钟，应用程序会自动搜索并连接到机器人。
二、机器人对弈操作：1. 在应用程序中选择对弈模式，可以选择人机对弈或人人对弈。
2. 对于人机对弈模式，可以选择机器人的难度级别，包括初级、中级和高级。
初级级别适合新手，中级级别适合有一定经验的玩家，高级级别适合专业棋手。
3. 点击开始对弈按钮，机器人会自动开始下棋。
4. 玩家可以通过点击棋盘上的空位来下棋，机器人会根据当前局势进行分析并做出应对。
5. 在对弈过程中，应用程序会实时显示机器人和玩家的下棋步数和棋盘状态。
6. 可以通过点击悔棋按钮来撤销上一步棋的操作，机器人会重新计算下一步棋。
7. 如果玩家觉得对弈过程太慢，可以点击加速按钮来提高机器人的计算速度。
8. 当对弈结束时，应用程序会显示对弈结果，并可以选择重新开始对弈或退出。
三、机器人高级功能：1. 元萝卜下棋机器人还具备一些高级功能，例如棋谱分析和对局记录。
2. 在对弈结束后，可以点击保存棋谱按钮，将对弈过程保存为棋谱文件。
3. 可以在应用程序中打开保存的棋谱文件，进行棋谱分析和回放。
4. 机器人还提供了对局记录功能，可以记录每一局对弈的步数、时间和结果。
5. 在应用程序的对局记录界面，可以查看之前的对局记录，并进行回顾和分析。
结语：元萝卜下棋机器人是一款功能强大的智能化机器人，能够与人类进行高水平的对弈。
网狐6603机器人操作说明
EMAIL：admin@6603机器人说明文档一、机器人类型：1）互相模拟机器人（如未开发游戏的机器人AI智能，则此类型生效。
实现效果为：自动坐在空位上坐着，外面玩家进入，提示此桌不允许旁观，没有局的概率。
）2）主动陪打机器人（如未开发机器人智能AI，则不能配置。
如有开发机器人智能AI，则实现效果为：机器人主动占在空桌，等待玩家过来陪打。
百人游戏机器人只能为主动和被动型）3）被动陪打机器人（如未开发机器人智能AI，则不能配置。
被动陪打机器人是进入已有人坐桌的桌子，进行被动的陪打。
百人游戏机器人只能为主动和被动型）二、后台操作流程介绍1、房间配置：在服务端配置，开设房间时，需勾选本游戏“允许机器人占位”、“允许机器人陪玩”。
没有勾选，机器人将不进入房间。
注：如没有开发单款游戏机器人智能AI，是不能设置是否允许机器人陪玩。
同时也可以直接用管理员帐号进入平台，勾选“允许机器人占位”、“允许机器人陪玩”。
2、生成机器人帐号：数据库先用脚本生成一批机器人帐号。
（脚本网狐提供） EMAIL：admin@3、设置机器人标识：生成一批帐号后，必须附于帐号机器人标识，才能在机器人表里面进行填加机器人，可在管理后台直接设置机器人标识。
进入网站管理后台，点击用户“游戏用户”----“用户管理”，查询所有用户，找到最后几页所新填加的用户，然后选中用户，点击“设置机器人”。
3、填加机器人：在网站管理后台，点击“游戏用户”—“机器人管理”，点击“新增”，可为单款游戏填加机器人。
可以批量或是单独增加机器人。
4、设置机器人参数（参数介绍详见“三”）5、重启房间：设置完机器人后，重启游戏房间，即可生效。
三、机器人数据库参数介绍1、一般网狐后台地址为：/:您设置的端口号/ EMAIL：admin@1、数据库机器人参数说明：UserID：用户（机器人）标识号码，作为外键与用户数据库的用户标识项关联ServerID：机器人所在房间服务标识MinPlayDraw：机器人在游戏桌子里最少陪玩局数MaxPlayDraw：机器人在游戏桌子里最大陪玩局数（注意，如是百人游戏，则游戏局数尽量大些。
人工智能控制技术课件：五子棋对弈案例
训练4400次的棋谱
课后习题
1.自己与五子棋自对弈软件对弈，实验验证五子棋自对弈
水平。
的当前玩家的奖赏值，及这一局中的每个棋盘状态 ；
2.将当前的棋盘状态 添加到 feature_planes_list 中，并根据 执行500
次蒙பைடு நூலகம்卡洛树搜索，得到∗ 和π ，注意这里的π是一个向量，维数
9×9=81，代表所有动作的移动概率。将π添加到 pi_list 中；
3.使用∗ 更新棋盘并判断游戏是否结束，如果还未结束回到步骤2，
示，在白方4、6、8已经连成3颗
时，黑方还不会去堵。而且在已
经连成4颗棋子的情况下，白方
居然没有绝杀黑方，而是下了12
这手棋。因此此时的五子棋自动
对弈还只会下前几手。
训练800次的棋谱
五子棋自对弈训练过程
右图是训练4400次的结果，可以看到训练到
4400局之后，五子棋已经掌握了开局和攻守
的诀窍。一开始双方就挨得很近，试图阻止
误差的方便，全连接层后会
有一个log_softmax，得到对
数概率log(p) ，如图所示。
Policy head
五子棋自动对弈实现原理
最后一个残差块的输出还会
输入Value head中，与Policy
head不同的是,Value head 里
面有两个全连接层：第一个
全连接层将输入映射为256维
为了提升网络的特征提取能力并
防止出现梯度消失问题，在卷积
层下面堆叠着19个或 39个
Residual block，如图所示，每个
Residual block由2个组成类似于
Convolutional block的子模块构成，
机器人操作技术的使用方法与步骤
机器人操作技术的使用方法与步骤机器人操作技术是指通过编程或控制算法来操作机器人执行任务的一种技术。
随着科技的不断发展，机器人的应用领域越来越广泛，从工业生产到家庭服务，从医疗健康到教育培训，机器人已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
因此，了解和掌握机器人操作技术的使用方法与步骤是非常重要的。
一、准备工作在使用机器人操作技术之前，首先需要进行准备工作。
这包括了解机器人的基本知识、熟悉机器人操作平台、掌握机器人的编程语言以及了解所要执行的任务要求等。
在进行准备工作时，可以通过阅读相关文献、参加培训课程、观看视频教程等方式增加自己的知识储备。
二、选择合适的机器人操作平台选择合适的机器人操作平台是使用机器人操作技术的第一步。
目前市面上存在许多不同类型和功能的机器人操作平台，如ROS、MATLAB、LabVIEW等。
根据自己的需求和实际情况选择适合的平台，并进行相关的安装和配置。
三、掌握机器人编程语言机器人操作技术的核心是编程。
不同的机器人操作平台可能使用不同的编程语言，如C++、Python、Java等。
掌握机器人编程语言是使用机器人操作技术的关键。
可以通过参加编程培训班、在线学习平台或者阅读相关书籍来学习和提升编程能力。
四、学习机器人操作基础知识在使用机器人操作技术之前，需要掌握机器人操作的基础知识。
这包括机器人的运动学、动力学、传感器原理、控制理论等方面的知识。
了解机器人的基础知识可以帮助我们更好地理解和分析机器人操作过程中的问题，并进行相应的调整和改进。
五、定义机器人任务需求在确定了机器人操作平台、掌握了机器人编程语言和基础知识之后，需要明确机器人任务的需求。
这包括任务的具体内容、目标、约束条件等。
只有明确了任务需求，才能有针对性地进行编程和操作。
六、编写机器人操作程序根据机器人任务的需求，结合所学的编程知识，编写机器人操作程序。
通过编程，可以控制机器人的运动、感知、决策等能力，实现所要求的任务。
五子棋人机对弈
【概述】五子棋是一种大众喜爱的游戏，其规则简单，变化多端，非常富有趣味性何消遣性。
这里设计了一个简单的五子棋程序，采用对空格点进行评分排序的算法。
近来随着计算机的快速发展，各种棋类游戏被纷纷请进了电脑，使得那些喜爱下棋，又常常苦于没有对手的棋迷们能随时过足棋瘾。
而且这类软件个个水平颇高，大有与人脑分庭抗礼之势。
其中战胜过国际象棋世界冠军-卡斯帕罗夫的“深蓝”便是最具说服力的代表；其它像围棋的“手淡”、象棋的“将族”等也以其优秀的人工智能深受棋迷喜爱；而我也做了一个“无比”简单的五子棋算法。
总的来说（我们假定您熟悉五子棋的基本规则），要让电脑知道该在哪一点下子，就要根据盘面的形势，为每一可能落子的点计算其重要程度，也就是当这子落下后会形成什么棋型（如：“冲四”、“活三”等），然后通览全盘选出最重要的一点，这便是最基本的算法。
主程序模块包括：数据结构，评分规则，胜负判断，搜索最优空格的算法过程。
【关键字】人工智能，博弈树，五子棋，无禁手，评分，搜索，C，随机。
【环境】XP/TC3.0【算法及解析】（无禁手）一.数据结构：本程序中只使用了一个19×19的二元结构数组如下定义：Typedef Struct{int player;int value[8][5];long int score;}map[19][19];其中map[i][j]保存i行j列棋子信息，player为下棋方，value数组记录八个方向的连续5个棋子的信息，为以后评分服务。
Score为空格评分。
以及数据结构可以满足初级人机对弈程序的功用。
对比其他程序结构：王小春五子棋源码：该程序采用链表节点结构，保存下子信息，该结构主要为悔棋提供方便（虽该源码为开发悔棋功能）Typedef struct Step{int m;int n;char side;};为链表clist节点,m,n表示两个坐标值，side表示下子方相对于我的程序中的player.另外该程序还使用一个二维数组map[][],来保存棋盘信息。
五子棋人机对战
五子棋人机对战总体思路：要让电脑知道该在哪一点下子，就要根据盘面的形势，为每一可能落子的点计算其重要程度，也就是当这子落下后会形成什么棋型然后通览全盘选出最重要的一点，这便是最基本的算法当然，仅靠当前盘面进行判定是远远不够的，这样下棋很轻易掉进玩家设下的陷阱，因为它没有考虑以后的变化。
所以在此基础上我们加入递归调用，即：在电脑中猜测出今后几步的各种走法，以便作出最佳选择，这也是我们下棋时常说的“想了几步”。
总体思路弄清之后，下面进行具体讨论：一：数据结构1. 需要哪些变量①先得为整个棋盘建立一张表格用以记录棋子信息，我们使用一个15*15的二维数组Table[15][15] (15*15是五子棋棋盘的大小)，数组的每一个元素对应棋盘上的一个交叉点，用…0‟表示空位、…1‟代表己方的子、…2‟代表对方的子；这张表也是今后分析的基础。
②在此之后还要为电脑和玩家双方各建立一张棋型Computer[15][15][4]和Player[15][15][4]，用来存放棋型数据，就是刚才所说的重要程度③为什么棋型表要使用三维数组呢？因为棋盘上的每一个点都可以与横、竖、左斜、右斜四个方向的棋子构成不同的棋型，所以一个点总共有4个记录；这样做的另一个好处是可以轻易判定出复合棋型。
3个数组构成了程序的基本数据骨架今后只要再加入一些辅助变量便可以应付自如啦！有了这么多有用的数据，我们就可以深入到程序的流程中去了二：程序流程主要讨论五子棋的核心算法，即：人工智能部分，而其他像图形显示、键盘鼠标控制等。
本程序由六个基本功能模块构成，各模块的具体分析如下：（1）初始化：首先，建立盘面数组Table[15][15]、对战双方的棋型表Computer[15][15][4]和Player[15] 15][4]并将它们清零以备使用；然后初始化显示器、键盘、鼠等输入输出设备并在屏幕上画出棋盘。
1）用Void Init(void)来初始化界面：在其中初始化临时地形表、地形表，画大的和小的边框，设置底色、棋盘边框，画棋盘，初始化棋盘的y坐标和x坐标，测试要保存图像的大小，分派一下内存，初始化走棋轨迹显示。
智慧机器人操作方法
智慧机器人操作方法
智慧机器人的操作方法通常包括以下几个步骤：
1. 打开机器人：首先将智慧机器人的电源开关打开，并确保机器人的电量充足。
2. 设置语言与命令：根据机器人的设定，选择相应的语言和命令模式。
有些智慧机器人支持多种语言，可以根据用户的需要进行设置。
3. 启动功能：根据机器人的具体功能，选择相应的操作模式或功能。
这些功能可能包括对话模式、导航模式、娱乐模式等等。
4. 与机器人交互：使用机器人的控制面板、遥控器或手机应用，与机器人进行交互。
可以通过语音、手势或按钮等方式给机器人发送指令。
5. 跟随机器人的引导：根据机器人的语音指示和屏幕提示，按照要求进行操作。
例如，回答机器人的问题、执行机器人的要求等等。
6. 关闭机器人：使用机器人的控制面板或遥控器，将机器人关闭或进入休眠模式。
需要注意的是，不同的智慧机器人可能有不同的操作方法和功能。
在使用时，最好仔细阅读用户手册或说明书，以便更好地了解和掌握机器人的操作方法。
第7讲 五子棋游戏人机对弈
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关于坐标系和数组下标的说明
客户区中的坐标系(注意与几何坐标系的区别)： 原点在左上角，x轴向右、y轴向下。 原点在左上角 x轴向右 y轴向下 坐标系与二维数组下标 程序中用到的二维数组，一般第1维下标用x，表示行 表示行， 第 维下标用x 表示行 维下标用y 表示列 表示列。 第2维下标用y，表示列 在本程序中，为了与客户区坐标系一致，约定 m_board数组第 维表示x坐标方向，第 维表示y m_board数组第1维表示x坐标方向 第2维表示y坐标 数组第1 方向，从而x坐标表示“列”，y坐标表示“行”。 “ “ 方向 为什么要这样处理？主要是为了方便程序计算，例 如，在响应鼠标左键时，需要将客户区坐标转换成 m_board数组的下标，这样，x坐标跟第1维是对应 的。
7
平时非正规的五子棋比赛，一般不需指定开局 不需指定开局、对弈双方 不需指定开局 黑方也没有禁手。但从理论上讲，先行方 轮流下子即可，黑方也没有禁手 黑方也没有禁手 先行方 (即执黑方)胜率要高一些 即执黑方)胜率要高一些。
8
课程作品参考
目前还没有完全遵守竞赛规则 没有完全遵守竞赛规则的五子棋程序（双人对弈(单 没有完全遵守竞赛规则 机或网络，人机对弈），甚至能判断禁手 能判断禁手的程序都很少。 能判断禁手 课程作品参考：开发一个完全遵守五子棋竞赛规则的程序 开发一个完全遵守五子棋竞赛规则的程序， 开发一个完全遵守五子棋竞赛规则的程序 双人对弈，人机对弈均可。要求： 黑方指定开局、三手可交换、五手两打。 能判断禁手。 其他辅助功能：能记录每步走棋、能悔棋。
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为什么可以不考虑反方向 不考虑反方向？ 不考虑反方向
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572个获胜组合 572个获胜组合 个获胜组合：
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五子棋人工智能算法设计与实现
五子棋人工智能算法设计与实现五子棋人工智能算法设计与实现一、引言五子棋，作为一种古老而又广泛流行的棋类游戏，一直以来都备受人们的喜爱。
它不仅考验玩家的智力和思维能力，同时也是人工智能算法在博弈领域中的经典案例之一。
本文将重点探讨五子棋人工智能算法的设计与实现，通过对五子棋的规则和特性的分析，提出一种基于博弈树搜索的算法，并进行相应的实验，来验证这一算法在五子棋中的有效性。
二、五子棋的规则和特性五子棋是一种双人对弈的棋类游戏。
目标是在一个15x15的棋盘上，以先连成五子的玩家为胜利。
每个玩家轮流下子，只能在无子的位置下子，棋子只能放在网格交叉点上。
在五子棋中，我们需要考虑如下几个规则和特性：1. 规模较小：相较于国际象棋等游戏，五子棋的规模较小，棋盘上只有225个空位，而且在早期阶段每个空位都有很多可供选择的位置。
2. 复杂度高：尽管规模小，但五子棋的游戏复杂度非常高，下棋的每一步对于后面的局势都会产生重要的影响。
3. 搜索空间大：在五子棋中，游戏的可能走法非常多，根据计算，一个人的平均走法数可以达到10^170种。
基于以上特点，设计一个高效的五子棋人工智能算法是非常具有挑战性的。
三、五子棋人工智能算法的设计思路针对五子棋的规则和特性，我们提出了一种基于博弈树搜索的算法，以实现人工智能在五子棋中的应用。
1. 构建博弈树：首先，我们需要构建五子棋的博弈树。
根节点表示当前局面，每个子节点表示每一步的下棋位置。
我们假设每个玩家都做出最优的选择，通过递归的方式，构建一棵完整的博弈树。
2. 构建评估函数：为了对博弈树进行评估，我们需要设计一个评估函数来评估每个局面的优劣。
该函数可以根据棋盘上的棋子分布情况、连子数目以及棋子的位置等来计算得分，越高表示该局面越好。
3. Alpha-Beta剪枝：由于搜索空间非常大，传统的博弈树搜索算法效率较低。
为了提高搜索效率，我们引入Alpha-Beta剪枝算法。
这一算法可以在搜索过程中剪去一些不必要的分支，使搜索过程更加高效。
下棋机器人手柄操作
下棋机器人手柄操作
1.当选用手柄操作时，将手柄左上方的旋转按钮调制TEACH,并按下伺服准备键，
当伺服电源指示灯闪烁时即为调到手柄控制。
2.将手柄背部的黑色长条按钮按至中部，点击选工具按钮调整坐标，调制如图
所示形状为机器人坐标。
此时通过操作屏幕中央的S,L,U,R,B,Z即可调整机器人六个关节运动。
3. 继续点击选工具按钮调制如图所示形状即为直角坐标系，此时可在最后一个
关节处上下左右调节机器手。
4.当手柄操作完成后调回电脑控制时，先将手柄左上方的旋转按钮转至中央
PLAY处，按下伺服准备键，待伺服电源灯亮时将按钮转至REMOTE处即为电脑控制。
注意事项：
1.手柄控制时一定要慢，可通过手柄中央的高低按钮调整移动速度。
2.手柄右上方的红色按钮是一个紧急制动按钮，如遇突发情况按下此按钮可
强行停止机器人一切动作。
3.当屏幕下方有错误提示时，可以点击清除按钮来清除错误。
4.手柄背部黑色长按钮不可用力过猛，只需按到中间部位即可。
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开机步骤指南
一、将机械臂吸嘴摆放至棋盘中央; 二、按红色按钮,使机械臂通电; 三、长按三秒平板右侧开机按钮,直到平板侧面的红灯指示灯亮; 四、等待机械臂自检完成; 五、平板出现下棋AI界面,机械臂第二次自检;
玩法操作指南
一、玩家双击棋盘开始按钮; 二、玩家将黑子轻轻放置棋盘网格上,抬手时轻轻向下压棋子; 三、机械臂自动从棋盘取白子放置AI计算出的位置; 四、胜负已分时,玩家将棋盘上的白子放置棋盒中; 五、如中途中断对弈,玩家先将棋子取下,重新击棋开始按钮即可;
点击任务栏黄色文件夹图标,点击此电脑,点击C盘,双击WZQ.EXE文件(也可以 将该文件创建快捷方式至桌面); 三、玩家将黑色棋子放置棋盘上,AI没有指示白子位置,机械臂也不动;
检查棋盘通讯线是否插到指定USB口中;
四、机械臂从棋盒取子有误差,常常取不到子; 手动摆放棋盒至吸嘴取子的位置,并用双面胶使棋盒固定;
五、机械臂不能到达棋格指定位置,有误差; 桌面型机械臂因精度问题,存在正负3MM的误差,如果误差过大,可
以调节机械臂位置,使吸嘴到达棋格指定位置; 后期会通过固件升级的方式,自动修复误差;
六、玩家下黑子,机械臂不动,AI也没有计算出白子位置; 确保玩家下黑子时,抬手时有轻压动作; 手动在平板上下棋,如果AI能计算,说明棋盘通讯线没插对; 无法手动在下板下棋,检查AI界面是否有COM1通讯失败提示; 重新插好USB口,平板重启;
天使之弈桌面型
下棋机器人操作指南
外观介绍
接线及接口介绍
功能按钮特定
工控机介绍
安装指南
一、将棋盘放置平稳的工作台上; 二、将机械臂按照棋盘指示孔位安装,并拧好罗丝固定; 三、将机械臂电机驱动D型接口与棋盘接口插好; 四、将机械臂气管插入棋盘气泵接口(注意插入时要将蓝色按钮按 下,气管插入底部,直到气管拨不出来); 五、平板放置棋盘上,并将棋盘信号线、机械臂信号线插入指定USB 口中,5V电源DC头插入平板; 六、12V电源插入棋盘指定位置;机,机械臂没有第二次自检; 检查机械臂通讯线是否插到指定USB口中,如果AI界面有COM1通讯失败,表示
通讯线没有插对,此时应该重新插入,将手动开启AI软件; 二、如何手动开启AI软件;
按平板屏幕中下部白色的HOME键,进入桌面状态,常按任务栏的AI软件图标, 弹出关闭按钮时,先择关闭；