智能汽车
人工智能汽车
人工智能汽车近十年来，感知、自然语言处理、形式逻辑、控制理论、认知系统架构、搜索与优化技术等领域的发展推动了人工智能技术的广泛应用，特别是对汽车人工智能领域应用的推动尤为明显。
汽车人工智能的核心是“交互”，包括车辆与周边环境进行交互与适应、与其他车辆进行信息交换、与车内/车外人员进行交互等。
与已有的驾驶辅助系统（ADAS）不同，汽车人工智能是指车辆同时具备根据外部事件和自我目标作出判断的能力，即使面对意外事件和未知环境，也能给出解决方案。
汽车人工智能的主要研究内容为人机共驾、无人驾驶和车辆协同驾驶。
其中，人机共驾是指汽车人工智能系统根据人类状态感知信息、外部事件感知信息，通过智能化人机界面在驾驶人与自动驾驶系统之间协调任务分配，使两者的能力达到最优组合；无人驾驶是指汽车人工智能系统根据行驶环境感知、社会规则感知和人员意图感知，以恰当的行为安全地行驶在可胜任的区域内；车辆协同驾驶是指汽车人工智能系统在连续、可靠、稳定的互联数据环境下，通过训练和学习，在AI车辆之间实现群体性协同决策。
汽车人工智能技术的研究重点感知与认知技术：基于机器视觉的部分隐藏障碍或轮廓无法区分障碍的识别、提取和分类。
自动驾驶汽车在行驶过程中，行驶路径上常有重叠或遮挡的障碍物或行人，这部分的目标识别能力将大幅提高自动驾驶汽车的安全性。
基于机器视觉的极端环境下障碍识别。
例如在背光、黑暗或狭窄空间等环境下实现自动驾驶，汽车人工智能技术可提高此类障碍识别的准确率。
汽车行驶在嘈杂环境下的语音识别技术，特别是交谈中识别并跟踪某个指定人的语音。
这将使自动驾驶汽车像人类驾驶人一样与乘客相互沟通，以此适应汽车内部环境中的应用。
研究驾驶人的意识、情绪、意图、控制能力的识别技术。
通过综合研究视觉传感、声音处理与识别、嗅觉传感、分布式传感、传感融合等技术，实现对意识、情绪、意图、控制能力的识别。
基于人工智能的大数据分析技术：将交通大数据广泛应用到汽车人工智能系统中，进行数据的学习和训练，可提高自动驾驶汽车的交通适应性，更有效地提高通行效率。
智能汽车的定义与分类
04
智能汽车的应用场景 与优势
智能汽车的应用场景与优势
• 智能汽车是一种利用先进传感器、计算平台、控制系统等 技术，实现自动驾驶、智能交通等功能的汽车。根据自动 化程度，智能汽车可分为部分自动驾驶、有条件自动驾驶 、高度自动驾驶和完全自动驾驶四个等级。
05
智能汽车面临的挑战 与发展前景
技术成熟度与法规限制的挑战
技术成熟度挑战
智能汽车依赖于复杂的传感器技术、人工智能算法和自动驾驶技术，这些技术 尚未完全成熟，仍面临着可靠性、稳定性和安全性等方面的挑战。
法规限制挑战
全球范围内的交通法规主要是针对传统汽车制定的，智能汽车在测试和商业化 应用过程中，需要遵守一系列法规，同时也需要相关法规及时进行修订和完善 。
数据安全与隐私保护的挑战
数据安全挑战
智能汽车在运行过程中会产生大量数据，包括定位、行驶轨 迹、驾驶者行为等，如何保证这些数据的安全存储和传输是 一个重要的问题。
隐私保护挑战
智能汽车的普及和应用，意味着大量的个人行踪和驾驶习惯 等信息可能被收集和分析，如何在利用这些数据的同时保护 个人隐私，是一个需要关注的问题。
智能汽车在未来的发展前景与趋势分析
互联网技术的定义
• 互联网技术是指通过网络连接汽车与互联网，实现车与车、车与路、车与人之间的信息交换和共享。它包括了车联网、智 能交通系统等多种技术，能够为驾驶员提供实时的交通信息、路况信息、天气预报等服务，提高驾驶的效率和安全性。
感知与决策能力的定义
• 感知与决策能力是指汽车通过传感器等设备感知周围环境， 并通过计算机进行数据处理和分析，做出相应的驾驶决策。 它包括了目标识别、路径规划、控制执行等多种功能，能够 实现汽车的自主驾驶和智能导航，提高驾驶的准确性和安全 性。
智能汽车_百度百科
清 华 V 型 。
此外，西安交通大学搭建了Spingrobot智能车实验平台，并于2005年10月成功完成在敦煌“新丝绸之路”活动中的演示。同济大学2006年研发了一辆无人驾驶清洁能源电动游览车，最高时速为50km/h，可应用于人们观光旅游。吉林大学和中科院沈阳自动化所在无人驾驶智能车方面也研究较早，取得不少成果。
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汽车 ， 智能车
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智能电动汽车原理
智能电动汽车原理
智能电动汽车的原理可以简单概括为以下几点：
1. 电动系统：智能电动汽车使用电动机作为动力源，通过电池供电。
电池将储存的电能转化为电流，通过电动机驱动车辆运动。
2. 智能控制系统：智能电动汽车配备了一套智能控制系统，包括中央处理器、传感器、控制芯片等。
这些系统能够实时监测车辆的状态和环境信息，并根据这些信息做出相应的控制和调整。
3. 能源管理系统：智能电动汽车配备了能源管理系统，用于对电池进行充电和放电管理。
能源管理系统可以提高电池的使用效率，延长电池寿命，并优化能量的利用。
4. 能量回收系统：智能电动汽车还配备了能量回收系统，用于回收制动和减速时产生的能量。
这些能量可以通过能量转换系统转化为电能，并存储到电池中，以供后续使用。
5. 智能驾驶系统：智能电动汽车还可以配备智能驾驶系统，包括车道保持辅助、自动泊车、自动紧急制动等功能。
这些功能可以通过传感器和摄像头等设备获取环境信息，并通过智能控制系统实现自动化的驾驶操作。
综上所述，智能电动汽车通过电动系统、智能控制系统、能源管理系统、能量回收系统和智能驾驶系统等多个方面的组合，
实现了对车辆动力、能源利用和驾驶操作的智能化管理和控制。
这些技术的综合运用，使得智能电动汽车能够更加高效、安全和环保地行驶。
智能汽车调研报告
智能汽车调研报告智能汽车调研报告智能汽车，是指通过各种先进技术实现智能化、自主化的汽车。
在传统汽车与日益发展的人工智能技术的结合下，智能汽车在未来的出行领域有着巨大的发展潜力。
本报告对智能汽车的现状和未来发展进行了调研和分析。
首先，我们对智能汽车的技术应用进行了了解。
智能汽车通过感应、识别、通信和决策等技术，实现了自动驾驶、智能导航、高级驾驶辅助系统等功能。
这些功能的实现离不开激光雷达、摄像头、传感器、人工智能算法等技术的支撑。
同时，智能汽车与互联网的结合也为用户提供了更加舒适和便利的出行体验，例如智能预约、智能支付等。
其次，我们对智能汽车的市场发展进行了分析。
当前，全球智能汽车市场呈现快速增长的趋势。
据统计，预计到2027年，智能汽车的市场规模将达到2.4万亿美元。
中国作为全球最大的汽车市场，也是智能汽车市场的重要发展地区。
中国政府对智能汽车的支持政策以及智能汽车技术厂商的快速发展，为中国智能汽车市场的繁荣奠定了基础。
接着，我们对智能汽车的发展前景进行了展望。
随着人工智能技术的不断发展和应用，智能汽车在未来具有广阔的发展空间。
智能汽车将成为未来出行的重要选择，它将提供更加安全、高效、便捷的出行服务。
此外，智能汽车的出现还将对道路交通、能源消耗、环境污染等问题产生积极影响，为社会和环境带来更多的好处。
最后，我们对智能汽车面临的挑战进行了分析。
尽管智能汽车市场有着广阔的发展前景，但目前仍然面临一些挑战。
首先，技术难题是智能汽车发展过程中的重要制约因素。
目前自动驾驶技术仍存在一定的安全隐患和法律制度的缺失。
其次，智能汽车的高价格也是市场推广的一大障碍。
用户购买智能汽车需要支付高昂的成本，限制了消费者的购买动力。
此外，智能汽车的硬件和软件相对较为复杂，需要大量的研发和维护投入。
综上所述，智能汽车作为新一代出行方式的代表，具有良好的市场前景。
随着技术的不断进步和创新，智能汽车将逐渐实现普及。
然而，智能汽车还面临着技术挑战、价格问题以及法律法规等方面的难题，需要进一步的研究和探索。
汽车智能化简介介绍
安全挑战与解决方案
安全挑战
汽车智能化面临诸多安全问题，如数据安全、隐私保护、行驶安全等，需要采取 有效措施保障安全。
解决方案
加强数据加密和保护措施，确保数据安全和隐私保护。同时，建立完善的安全检 测和预警机制，及时发现和解决安全问题。加强驾驶员的培训和教育，提高驾驶 员的安全意识和驾驶技能。
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障等控制功能，降低事故发生的概率。
随着汽车智能化技术的不断发展，智能安全技术的应用场景将更加广泛 ，为行车安全提供更加全面的保障。
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汽车智能化应用场景
汽车智能化应用场景
• 汽车智能化是指通过先进的传感器、控制器和执行器等装置， 结合人工智能、物联网和大数据等技术，实现汽车与人、道路 、其他车辆以及基础设施之间的智能信息交换和协同，提升汽 车的驾驶安全性、舒适性和效率。
随着人工智能技术的不断发展，人机交互技术将更加智能化、自然化，提高驾驶员 的交互体验。
智能安全技术
智能安全技术是指通过传感器、雷达、摄像头等设备收集车辆周围环境 信息，再通过计算机系统进行处理，实现车辆自主预警、控制和保护的 功能。
智能安全技术可以提供碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测等功能，提 高行车安全性。同时，智能安全技术还可以实现自动紧急制动、自动避
特点
汽车智能化具有自动化、互联化、智能化等特点，能够实现自动驾驶、智能导 航、语音识别、车联网等功能。
汽车智能化的重要性
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提高安全性
通过智能化的安全系统， 可以有效地降低交通事故 的发生率，提高道路安全 。
提升舒适性
智能化技术可以实现自动 泊车、智能空调、智能座 椅等功能，提高驾驶和乘 坐的舒适性。
缓解城市交通拥堵
2024智能网联汽车概论课件模块一智能网联汽车概述
一智能网联汽车概述contents •智能网联汽车基本概念•智能网联汽车关键技术•智能网联汽车产业链分析•国内外典型案例分析•未来发展趋势预测与挑战分析•总结回顾与拓展思考目录定义与发展历程定义智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它运用大数据、云计算、人工智能等新技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
发展历程智能网联汽车经历了从单一功能到多功能集成，从低级自动化到高级自动化的发展历程。
随着技术的不断进步，未来智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化。
技术体系架构及特点技术体系架构智能网联汽车技术体系架构包括感知层、决策层、执行层和控制层四个层次。
感知层负责采集车辆周围环境信息，决策层根据感知信息进行决策规划，执行层控制车辆各部件执行决策指令，控制层对整个系统进行监控和调度。
特点智能网联汽车具有环境感知、智能决策、协同控制等特点。
它能够实时感知周围环境信息，并根据不同场景做出智能决策和协同控制，提高驾驶安全性和舒适性。
行业应用现状及前景行业应用现状目前，智能网联汽车已经在多个领域得到应用，如自动驾驶出租车、物流运输车、公共交通等。
同时，各国政府和企业也在积极推动智能网联汽车的发展，加大技术研发和基础设施建设投入。
前景随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能网联汽车将迎来更加广阔的发展前景。
未来，智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化，提高交通效率和安全性，改变人们的出行方式和生活方式。
同时，智能网联汽车也将成为智能交通系统的重要组成部分，推动交通行业的转型升级和可持续发展。
通过发射激光束并接收反射回来的光信号，精确测量距离和角度，实现环境感知和障碍物检测。
激光雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，具有穿透雾、霾、尘等恶劣天气的能力，适用于中远距离的目标检测。
毫米波雷达通过捕捉图像信息，实现车道线识别、交通信号识别、行人检测等功能。
智能网联汽车概论
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
➢奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系统、 车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、 自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能化程度 较高的智能汽车
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1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢ 4.车载网络技术
CAN、LIN、MOST——以太网
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1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢ 5.先进驾驶辅助技术
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1.3.1 智能网联汽车的关键技术
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1.2.2 智能网联汽车的技术逻辑结构
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1.2.3 智能网联汽车的技术架构
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1.2.3 智能网联汽车的技术架构
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1.2.3 智能网联汽车的技术架构
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1.2.3 智能网联汽车的技术架构
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1.2.4 智能网联汽车的产品物理结构
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1.3 智能网联汽车的关键技术及发展趋势
➢ 1.环境感知技术
车辆本身状态感知 道路感知 行人感知 交通信号感知 交通标识感知 交通状况感知 周围车辆感知
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智能汽车：IT巨头们的新道场
2010年第21期《中国企业家》
作为展示时下最热门的三大技术(云计算、物联网、LTE网络)的平台，智能汽车发展路上的阻碍不是技术问题，而是利益如何分割
谁都想拥有一台像《变形金刚》里大黄蜂那样的汽车，它会思考、能交流，无需驾驶者费心便可以自行穿梭在城市道路上。
不仅仅是《变形金刚》，不少科技题材的电影作品都不约而同地选择汽车作为噱头。
这一次汽车又被诸多IT大佬选中。
但不再是虚构的电影道具，而是作为展示时下三项热门技术(云计算、物联网、LTE网络)的平台。
今年10月，谷歌在美国加州完成了“无人驾驶汽车”的测试;上海贝尔在今年世博会和国际通信展期间展示了其LTE概念车;有传闻说苹果要推出iCar，美国本土甚至有言论称，乔布斯出手或可解救美国汽车业。
未来一段时间里，IT行业几乎注定会给汽车这一传统产业带来巨大转变，因为IT厂商已经不满足于仅仅在电脑、手机这类终端中施展手脚。
英特尔全球CEO保罗·欧德宁(Paul Otellini)在解释公司最新战略“推进计算创新”时就提出：计算已不再局限于个人电脑，它已无处不在。
由于汽车天然具备移动属性，拥有移动互联网的应用环境;此外，作为现代人常规的交通工具，在车上所花费的时间很长，尤其是商务人士还需要在车上完成部分工作，汽车或许正是IT厂商们的第一个新目标。
无人驾驶的背后
“这车真能实现这么多功能?”
已有无数参观通信展的观众这样询问上海贝尔的工作人员。
“大家都对这个车很感兴趣，人多的时候还需要排队才能上车体验。
”每届通信展上最能吸引普通观众的往往都是终端厂商，作为通信设备厂商，上海贝尔的参展人员第一次体验到了观众们在车展上才会有的热情。
比起复杂又专业的通信设备，这部LTE概念车的确更能吸引参观者的眼球。
其实，大家不关心LTE网络，也不关心这车到底采用了什么技术，这部车究竟能够做什么，才是焦点。
阿尔卡特朗讯亚太区市场总监祝振军介绍了其中一项应用：车主驾车时，油不够了就要费心思去找加油站。
但这部概念车可以随时了解现在油处于什么状况，车处在什么位置;需要加油时，它会自动报警，不仅提醒需要加油，还会告诉车主附近有哪些加油站，每个加油站的汽油价格以及其他车主的评价。
无论是Google的无人驾驶汽车，还是上海贝尔这次展出的概念车，从外观上看和普通汽车并无太大分别，汽车上也只不过增加了摄像头和显示屏。
但是，车的内部构造却需要做很大改动。
以上海贝尔的概念车为例，该款车由阿尔卡特朗讯、QNX软件系统有限公司以及哈曼国际工业有限公司等几家公司，基于上海大众途安汽车而开发。
上海贝尔负责解决概念车运行区域的TD-LTE网络建设;QNX负责软件研发，包括操作系统以及应用内容;而哈曼作为国际知名的汽车电子厂商则负责整个项目管理以及硬件设备。
首先要将车内电路重新排列，设置一个网关，连接到外部的LTE网络。
此外，还要在车内做一个内部网，将车内的所有设备联系起来。
简而言之就是要把汽车“网络化”，外部网络使得车能够访问远端的云，而内部网则是要形成一个物联网。
“在与汽车厂商做沟通的时候我们了解到两个非常重要的需求，一是成本问题，车的价格不能太高;二是，汽车和我们IT行业所做的电子产品不同，它不能够频繁更换。
”祝振军坦言，云计算刚好可以解决这两个问题：搭载计算能力过于强大的设备必然会提升车价，而通过云计算技术则可以把运算和存储放到云端来做，车上的终端具备输入输出的功能就可以;另外，对于车主来说，所有的内容和应用都在云端，只要不断更新云端的内容，而无需频繁换车。
至于物联网技术，原本车内的机械设备都带有感应器，但相互之间没有联系，更没有连接外网，虽然也产生大量信息，但唯一的作用就是在4S店维修时，工程师将车与电脑连接检查故障，进行保养。
联网后，当邮箱缺油时就会报警。
当发生故障时4S店在远程就可以了解到问题所在，提供救援时就会更有针对性。
虽然各个厂商推出的智能汽车各有不同，但理念基本相同，就是将汽车看作一个大号的智能终端，通过在汽车电子中搭载嵌入式软件，再与移动互联网连接，以实现各种应用。
谁的新蛋糕?
作为全球最大的芯片厂商，英特尔关注汽车领域，只是其令计算无处不在的“试验田”之一，根据英特尔“互联计算”(Continuum of Computing)的战略，英特尔架构将为所有设备提供计算支持，换言之就是将它的芯片放到更多设备中去。
不仅仅是芯片巨头，2009年2月，阿尔卡特朗讯成立了“下一代互联计划”，进一步扩展其跨行业下一代网络发展理念，此次与上海贝尔合作开发概念车的哈曼、QNX正是该计划的成员。
作为设备厂商，阿尔卡特朗讯成立这个计划的目的是整合产业链的上下游合作伙伴，联合不同的专业厂商，营造LTE生态环境。
自3G时代以后，设备厂商在网络发展的同时都开始关注新应用，iPhone的成功让很多通信产业链里的厂商了解：通过极具吸引力的终端或应用才能吸引足够多的用户，这样运营商才有更强的动力去升级网络。
而谷歌的介入也不足为奇，在3G刚刚兴起之时，谷歌就希望其固网上的优势延续到移动互联网上。
地图、搜索等服务都是能够嫁接到移动互联网上的基础应用，除了在手机这样
的常规移动终端上有所布局外，汽车自然也不会被谷歌忽视，其CEO埃里克·施密特就开玩笑说：“我认为汽车在计算机之前发明是一个小失误。
”
一时间，运营商、通信设备厂商、硬件厂商、软件厂商等都把目光投向了汽车，那么智能汽车时代真的来临了吗?美国通用曾经宣布2018年他们的无人驾驶汽车将会推出市场。
这听起来还有些遥远，但目前市场上已经有了一些借助IT技术的汽车，例如荣威350就获得了不错的市场反响，推出首月销售量就达近千辆，第二个月则翻了近五倍，且在此后的几个月都保持在这个数字。
由此或许可以看到市场愿意为已搭载IT技术的汽车买单。
这将是谁的盛宴?对此，有了产业合作经验的祝振军告诉《中国企业家》，这次合作除了有了概念车这个成果以外，最大的收获是探讨了如何建立新的价值链，“运营商是我们设备厂商的客户，汽车厂商是QNX和哈曼的客户，我们的工作就是思考怎么建立一个新的业务模式，使运营商和汽车厂商能够合作。
”
运营商与汽车厂商能否联姻?对于运营商而言，虽然3G应用问题终于解决，但是随着用户访问移动互联网的数量急剧增多，负担也越来越重：建网费用不断上升，但营收增长却比较缓慢。
运营商急于摆脱沦为管道的命运，希望在下一轮网络升级中解决收入问题，就需要寻找新的业务模式，与其它行业的大厂商合作不失为一种办法。
而对于汽车厂商来说其原有的盈利模式很单一，就是销售汽车，以及售后服务。
在IT技术介入之后，汽车厂商除了可以用新技术作为卖点以外，也有望获得额外收入。
但在未来的新价值链中是否会引发主导权的争夺呢?祝振军说：“尽管汽车厂商在他的领域中是主导，而运营商在通信领域主导，但双方目前所展示出来的还是互相了解对方所能带来的业务，所以现在不是要争论谁分多少，而是一起把蛋糕做大。
”
除了这两股强大的力量之外，像谷歌这样的新闯入者也不可忽视。
虽然谷歌研发无人驾驶汽车，宣称是希望这种汽车能改变交通拥堵的现况，减少事故发生。
但它的最终目的绝不仅仅是热心公益，而是希望将所有信息整合到它的平台中，让广告主或用户来买单，这就与运营商利益相冲突，运营商所惧怕的就是沦为谷歌的管道。
当然，无论是谷歌还是运营商，他们都绕不开汽车厂商，如果没有很好的合作条件，汽车厂商恐怕很难会大费周章重新设计汽车内部构造，为他人做嫁衣。
大家不关心什么事LTE网络业不关心这车采用了什么技术这车究竟能做什么才是焦点
阿尔卡特朗讯
QNX软件系统有限公司
哈曼国际工业有限公司
基于上海大众途安汽车开发
上海贝尔负责解决概念车运行区域的TD—LTE网络建设
QNX负责软件研发包括操作系统以及应用内容
哈曼(国际知名汽车电子厂商)负责整个醒目管理以及硬件设备
汽车内部电路重新排列设置网关连接外部的LTE网络此外还要在汽车内部做一个内部网将车内所有的设备联系起来简单讲就是把车网络化外部网络使得车能够访问远端的云而车的内部则是要形成物联网
云计算：
祝振军：在于汽车厂商沟通时遇到的问题
1 成本问题车的价格不能太高
2 不能频繁换车
方案：云计算可以解决这两个问题搭载计算能力过于强大的设备必然会提升车价而通过云计算则可以吧计算和储存放到云端来做车上的终端具备输入输出的功能就可以另外对于车主来讲所有的内容和应用都在云端只要不断更新云端的内容而无需频繁换车
物联网：
原本车内的机械设备都带有感应器但相互没有联系更没有连接外网虽然产生大量信息但唯一的作用就是在4S维修时工程故障车与电脑连接检查故障进行保养联网后当有问题是就会报警当发生故障时4S店在远程就可以了解问题所在提供救援时就会有针对性。